CN104697458A - 一种羽毛片弯拱度测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种羽毛片弯拱度测量方法，包括摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，其特征在于：所述摄像头与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述的控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号，对接收的图像信号进行分析计算。本发明实现了羽毛片的弯拱度参数自动测量，降低了人工操作的主观误差，并且通过引入校准直线使得测量参数精度得以提高。

Description

一种羽毛片弯拱度测量方法
技术领域
本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛片弯拱度测量方法。
背景技术
羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。羽毛球工艺要求只能植入弯度、拱度相近的羽毛片。目前，羽毛片弯度、拱度检测主要依靠人工操作完成，也就是说通过人眼观察、手工分类得到尺寸基本一致的羽毛，这就需要大量的人力来完成此项工作，导致效率低下，劳动强度高，分拣质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽毛片弯拱度测量方法，该方法实现了羽毛片参数的自动测量。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种羽毛片弯拱度测量方法包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，本发明对羽毛片的弯拱度进行自动测量具体步骤如下。
1）在距离所述的水平摄像头镜头                                                毫米处放置所述夹具，羽毛片由所述的夹具固定；所述的夹具位于所述的垂直摄像头中心线上，到垂直摄像头镜头的距离为毫米。
2）所述的水平摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3) 。
3）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。
4）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。
5）所述的垂直摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P2点的寻找，确定对应的坐标(x2，y2)，获取P2点到中线的距离。
6）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了羽毛片的弯拱度自动测量，降低了人工成本和人工操作的主观误差，而且引入了校准直线，使得参数的测量精度大幅提高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是所述的摄像头采集的图像。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
步骤1、如图1所示，在本实施例中，所述水平摄像头5与所述控制器2相连；所述垂直摄像头7与所述控制器4相连；所述照明光源6与所述驱动电源3相连；所述的控制器2、控制器4和驱动电源3分别与计算机1相连，所述夹具8夹住待检测羽毛片9。水平摄像头5镜头中心位于水平面BB’上，到夹具8中心线距离为毫米；垂直摄像头7的镜头到夹具8的距离为毫米。
步骤2、在本实施例中，所述的水平摄像头5拍摄的羽毛片图像对应着图2的ABCD区域，弯度参数的计算方式如下所示。
1）在ABCD区域，完成羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3)。
2）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。
3）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。
步骤3、在本实施例中，所述的垂直摄像头7拍摄的羽毛片图像对应着图2的CDEF区域，其中虚线ZZ’垂直平分CDEF区域。P2(x2，y2)代表着所采集的羽毛片图像的尖点位置，设置D点为该区域图像原点，下面利用凸透镜成像原理计算羽毛片的拱度，计算方式如下所示。
1）对采集的羽毛片图像二值化，求解中线ZZ’的左右两边白色面积大小，遍历的方向从面积大的一边开始；通过遍历方法确定尖点P2对应的坐标(x2，y2)，求出P2点到中线ZZ’的距离。
2）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。

Claims (3)

1.一种羽毛片弯拱度测量方法，其特征在于：所述装置包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片；所述摄像头与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号并完成弯拱度测量。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛片弯拱度测量方法，其特征在于：所述的羽毛片弯度按照式子                                                获得，式中、为校准直线的系数，为像素尺寸，和为尖点P1的坐标。
3. 根据权利要求1所述的一种羽毛片弯拱度测量方法，其特征在于：所述的羽毛片拱度按照式子获得，式中为摄像头的像距，为像素尺寸，为所述的羽毛片的毛尖到垂直中线的距离，为所述的垂直摄像头的镜头到所述的夹具的距离。
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