CN101704002A - 羽毛球毛片半自动测量和分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，该设备包括夹具，电磁铁，摄像头，落毛塑槽，出毛管，电机，旋转编码器，微控制器，PC机；所述夹具与电磁铁相连，所述落毛塑槽与电机的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器，所述摄像头安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽入口正对着夹具底部，落毛塑槽的出口对着出毛管，电机旋转不同的角度，落毛塑槽的出口对应着若干个不同规格的出毛管；所述摄像头与PC机连接，所述电机与微控制器连接，所述旋转编码器与微控制器连接，所述电磁铁连接微控制器，所述微控制器与PC机连接；本发明实现了羽毛球毛片参数的半自动测量和分拣，提高了设备的测量精度和速度，具有良好的精确性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备。
背景技术
目前专门的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备较为少见。中国ZL03223104.0号实用新型公开了一种在线测量和分拣设备，该机是采用传送带连续运动，人工摆放毛片，用摄像机测量羽毛的弯度和光纤传感器测量羽毛的拱度，最终确定羽毛的档次，微控制器控制电磁阀将毛片吹入该档收毛桶。这样的结构存在如下不足：1、羽毛平放的，与装到羽毛球上的竖立状态不同。测量需要同时使用摄像头和光纤传感器，结构复杂。2、羽毛是运动的时候测量的，测量精度不高。3、用压缩空气气吹羽毛的方法分拣，需要专门的压缩空气，而且需要多个气阀，结构和控制复杂。4、传送带结构，占空间较大。
发明内容
本发明专利的目的就是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备。该设备实现了羽毛球毛片参数的半自动测量和分拣，提高了设备的测量精度和速度，具有良好的精确性和可靠性。
本发明专利提供的一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备包括夹具4，电磁铁2，摄像头1，落毛塑槽5，出毛管8，电机6，旋转编码器7，微控制器10，PC机9；所述夹具4与电磁铁2相连，所述落毛塑槽5与电机6的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器7，所述摄像头1安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽5入口正对着夹具底部，所述落毛塑槽5的出口对着出毛管8，电机旋转不同的角度，所述落毛塑槽5的出口对应着若干个不同规格的出毛管8；所述摄像头1通过信号线与PC机9连接，所述电机6通过信号线与微控制器10连接，所述旋转编码器7通过信号线与微控制器10连接，所述电磁铁2通过信号线与微控制器10连接，所述微控制器10与PC机9之间通过串口连接。
上述夹具4夹紧毛片3，毛片3呈竖立状态。
上述若干个不同规格的出毛管8呈圆锥型排列。
上述摄像头1为单摄像头。
本发明专利采用一个固定的夹具，操作人员往该夹具插毛片，由微控制器和PC机自动完成测量和分拣过程。夹具可以使毛片精确定位成竖立状态，保证测量的精确度。由图像捕捉和处理程序保证弯度和拱度的测量。结合单摄像头在微控制器的监控下实现毛片的精确测量和分拣。
本发明专利与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1.本发明专利采用毛片呈竖立状态测量的方法，与装到羽毛球上的状态一样的，分档次较平放的测量方法更加合理和准确，更加能保证羽毛球的质量.摄像头从羽毛顶部看，图像经过采集和处理就可以计算出羽毛的弯度和拱度，不需要光纤传感器，结构更加简单.
2.本发明专利是将羽毛是插在固定的夹具上测量的，测量时没有运动，大大提高了测量的精确性。
3.本发明专利的夹具由电磁铁驱动，不需要压缩空气，普通电源就能工作，不受压缩空气源的限制，也没有空气压缩机所产生的噪音。夹具松开，羽毛在重力的作用下落到落毛塑槽，滑进出毛管。转动部件是电机轴带动的落毛塑槽，只是需要一个电机就可以工作，结构简单。
4.圆锥型分布的出毛管较传送带结构更加能合理利用空间，体积更小。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图。
图2是本发明专利的结构俯视图。
图3是本发明专利的结构主视图。
图4是本发明专利的工作流程图。
具体实施方式
下面结合工作流程图(见图4)、附图1对本发明专利做进一步的详细说明。
如图1所示，摄像头1在夹具4的正上方，其视频连接到PC机9上的采集端子，夹具4正下方是落毛塑槽5的入口。电磁铁2与夹具4连接，电磁铁2动作，夹具4打开，毛片3在重力的作用下下落到落毛塑槽5。落毛塑槽5由电机6带动，可以精确转动到羽毛档次对应的出毛管。电机6轴的后面安装有旋转编码器7，旋转编码器7信号输入微控制器10。羽毛3从落毛塑槽5进入，然后滑进对应的出毛管8，落入收对应毛桶中。整个设备中，PC机9实现图像的采集和处理，而微控制器10完成电机6的精确旋转，旋转编码器7信号输入，控制电磁铁2动作，以及整个分拣的流程。微控制器10与PC机9之间通过串口连接，用于完成两者之间的通讯。图像采用延时触发方式捕捉，操作人员插毛以后，延时一段时间，等待人的手移开，延时参数可调；捕捉后的图像经过适当的清晰化处理后进行测量计算，确定羽毛的弯度和拱度，进而确定了羽毛的档次。本机采用半自动化操作，除了插毛过程是人工的外，其他过程都是在微控制器的控制下自动完成的。整个系统结构简单，机械调整少，过程的各个参数可以根据操作者的熟练程度通过软件进行设置。
本发明专利实施例具有很高的检测精度和可靠性，弯度、拱度以1.2mm分档，误差为0.1mm。采用半自动化操作，减轻了工人的劳动强度，满足了羽毛球生产的需要，产品质量也有明显的提高。
Claims (4)
1.一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于：上述设备包括夹具，电磁铁，摄像头，落毛塑槽，出毛管，电机，旋转编码器，微控制器，PC机；所述夹具与电磁铁相连，所述落毛塑槽与电机的轴相连，该电机的轴上还装有旋转编码器，所述摄像头安装在夹具的正上方；所述落毛塑槽入口正对着夹具的底部，所述落毛塑槽的出口对着出毛管，电机旋转不同的角度，所述落毛塑槽的出口对应着若干个不同规格的出毛管；所述摄像头通过信号线与PC机连接，所述电机通过信号线与微控制器连接，所述旋转编码器通过信号线与微控制器连接，所述电磁铁通过信号线与微控制器连接，所述微控制器与PC机之间通过串口连接。
2.根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于：上述夹具夹紧毛片，毛片呈竖立状。
3.根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于：上述若干个不同规格的出毛管呈圆锥型排列。
4.根据权利要求1所述的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备，其特征在于：上述摄像头为单摄像头。
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