CN104697458B - 一种羽毛片弯拱度测量方法 - Google Patents
一种羽毛片弯拱度测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104697458B CN104697458B CN201510113428.1A CN201510113428A CN104697458B CN 104697458 B CN104697458 B CN 104697458B CN 201510113428 A CN201510113428 A CN 201510113428A CN 104697458 B CN104697458 B CN 104697458B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feather
- camera
- fixture
- feather piece
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种羽毛片弯拱度测量方法，包括摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，其特征在于：所述摄像头与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述的控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号，对接收的图像信号进行分析计算。本发明实现了羽毛片的弯拱度参数自动测量，降低了人工操作的主观误差，并且通过引入校准直线使得测量参数精度得以提高。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛片弯拱度测量方法。
背景技术
羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。羽毛球工艺要求只能植入弯度、拱度相近的羽毛片。目前，羽毛片弯度、拱度检测主要依靠人工操作完成，也就是说通过人眼观察、手工分类得到尺寸基本一致的羽毛，这就需要大量的人力来完成此项工作，导致效率低下，劳动强度高，分拣质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽毛片弯拱度测量方法，该方法实现了羽毛片参数的自动测量。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种羽毛片弯拱度测量方法包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，本发明对羽毛片的弯拱度进行自动测量具体步骤如下。
1）在距离所述的水平摄像头镜头毫米处放置所述夹具，羽毛片由所述的夹具固定；所述的夹具位于所述的垂直摄像头中心线上，到垂直摄像头镜头的距离为毫米。
2）所述的水平摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3) 。
3）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。
4）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。
5）所述的垂直摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P2点的寻找，确定对应的坐标(x2，y2)，获取P2点到中线的距离。
6）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了羽毛片的弯拱度自动测量，降低了人工成本和人工操作的主观误差，而且引入了校准直线，使得参数的测量精度大幅提高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是所述的摄像头采集的图像。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
步骤1、如图1所示，在本实施例中，所述水平摄像头5与所述控制器2相连；所述垂直摄像头7与所述控制器4相连；所述照明光源6与所述驱动电源3相连；所述的控制器2、控制器4和驱动电源3分别与计算机1相连，所述夹具8夹住待检测羽毛片9。水平摄像头5镜头中心位于水平面BB’上，到夹具8中心线距离为毫米；垂直摄像头7的镜头到夹具8的距离为毫米。
步骤2、在本实施例中，所述的水平摄像头5拍摄的羽毛片图像对应着图2的ABCD区域，弯度参数的计算方式如下所示。
1）在ABCD区域，完成羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3)。
2）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。
3）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。
步骤3、在本实施例中，所述的垂直摄像头7拍摄的羽毛片图像对应着图2的CDEF区域，其中虚线ZZ’垂直平分CDEF区域。P2(x2，y2)代表着所采集的羽毛片图像的尖点位置，设置D点为该区域图像原点，下面利用凸透镜成像原理计算羽毛片的拱度，计算方式如下所示。
1）对采集的羽毛片图像二值化，求解中线ZZ’的左右两边白色面积大小，遍历的方向从面积大的一边开始；通过遍历方法确定尖点P2对应的坐标(x2，y2)，求出P2点到中线ZZ’的距离。
2）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。
Claims (1)
1.一种羽毛片弯拱度测量方法，其特征在于：测量装置包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，所述水平摄像头、垂直摄像头分别与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述的控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号并完成弯拱度测量，其中测量的步骤如下：
1)在距离所述的水平摄像头镜头L毫米处放置所述夹具，羽毛片由所述的夹具固定；所述的夹具位于所述的垂直摄像头中心线上，到垂直摄像头镜头的距离为A毫米；
2)所述的水平摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3)；
3)预先通过游标卡尺确定校准直线斜率m，求出过P3点的校准直线y＝m*x+n，式中m、n为校准直线的系数；
4)计算羽毛片的弯度V，其中k为像素尺寸；
5)所述的垂直摄像头拍摄一幅羽毛片图像，垂直中线平分羽毛片图像，对羽毛片图像二值化，求解垂直中线的左右两边白色面积大小，通过遍历方法完成尖点P2对应的坐标(x2，y2)，遍历的方向从面积大的一边开始，求出P2点到垂直中线的距离d；
6)计算羽毛片的拱度C，C＝A/F*k*d，其中F为摄像头的像距，A为所述垂直摄像头的镜头到所述夹具的距离，k为像素尺寸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510113428.1A CN104697458B (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 一种羽毛片弯拱度测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510113428.1A CN104697458B (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 一种羽毛片弯拱度测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104697458A CN104697458A (zh) | 2015-06-10 |
| CN104697458B true CN104697458B (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=53344831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510113428.1A Expired - Fee Related CN104697458B (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 一种羽毛片弯拱度测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104697458B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111368907B (zh) * | 2020-03-03 | 2023-03-28 | 五邑大学 | 羽毛片分类识别方法、装置及计算机可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831641B2 (en) * | 2002-06-17 | 2004-12-14 | Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. | Modeling and rendering of surface reflectance fields of 3D objects |
| CN101690933A (zh) * | 2009-09-15 | 2010-04-07 | 汕头市宏盛体育用品有限公司 | 羽毛自动分拣设备及分拣方法 |
| CN101704002A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-05-12 | 广东工业大学 | 羽毛球毛片半自动测量和分拣设备 |
| CN201579214U (zh) * | 2009-12-17 | 2010-09-15 | 广州大桐利体育用品有限公司 | 一种羽毛片自动分选装置 |
| CN103673972A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 臂架挠度测量方法、设备、系统以及起重机 |
| CN204202647U (zh) * | 2014-10-26 | 2015-03-11 | 汪锐 | 一种采用反射镜辅助毛片测试的装置 |
-
2015
- 2015-03-16 CN CN201510113428.1A patent/CN104697458B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831641B2 (en) * | 2002-06-17 | 2004-12-14 | Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. | Modeling and rendering of surface reflectance fields of 3D objects |
| CN101704002A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-05-12 | 广东工业大学 | 羽毛球毛片半自动测量和分拣设备 |
| CN101690933A (zh) * | 2009-09-15 | 2010-04-07 | 汕头市宏盛体育用品有限公司 | 羽毛自动分拣设备及分拣方法 |
| CN201579214U (zh) * | 2009-12-17 | 2010-09-15 | 广州大桐利体育用品有限公司 | 一种羽毛片自动分选装置 |
| CN103673972A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 臂架挠度测量方法、设备、系统以及起重机 |
| CN204202647U (zh) * | 2014-10-26 | 2015-03-11 | 汪锐 | 一种采用反射镜辅助毛片测试的装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 羽毛片尺寸检测研究与应用;汪志敏;《中国优秀硕士学位论文全文数据库（信息科技辑）》;20141015(第10期);正文第7-15、39-51页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104697458A (zh) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105784711B (zh) | 一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其装置 | |
| CN110509281A (zh) | 基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 | |
| CN110153567A (zh) | 一种基于图像识别的激光切割系统 | |
| CN109671123A (zh) | 一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备及方法 | |
| CN116879308A (zh) | 一种工业机器视觉系统图像处理方法 | |
| JP6537332B2 (ja) | 画像処理方法および撮影装置 | |
| CN107588723B (zh) | 一种基于两步法的高速动目标上圆形标记漏点检测方法 | |
| RU2013141224A (ru) | Способ и система калибровки камеры | |
| CN104883560B (zh) | 双目立体视觉装置及其调节方法、装置和显示装置 | |
| CN104001676B (zh) | 大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线 | |
| CN206574118U (zh) | 一种基于机器视觉的鞋面数量统计和尺寸测量装置 | |
| JP2017083234A (ja) | 三次元形状計測装置、三次元形状計測システム、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、および三次元形状計測方法 | |
| CN109596637A (zh) | 物体凹凸瑕疵视觉检测方法及检测装置 | |
| CN108115716A (zh) | 一种吸盘式机械手 | |
| CN109741393A (zh) | 双孢菇直径测量和中心点定位方法 | |
| CN104697458B (zh) | 一种羽毛片弯拱度测量方法 | |
| CN109342455A (zh) | 一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置及其检测方法 | |
| CN106530315B (zh) | 中小型物体全角度下目标提取系统及方法 | |
| CN109324056A (zh) | 一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法 | |
| CN210676005U (zh) | 一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置 | |
| CN106651958B (zh) | 一种移动物体的对象识别装置及方法 | |
| JP2012032271A (ja) | 測定装置 | |
| CN108109130A (zh) | 基于激光光斑的自适应窗口立体视觉匹配方法 | |
| CN207366467U (zh) | 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置 | |
| CN106683133A (zh) | 一种获取目标深度图像的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170922 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |