CN214539293U - 一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置，包括沿纵向延伸的传送带、设置在传送带侧方的推杆机构、设置在传送带上方的摄像头、辅助照明装置以及蜂鸣器和控制装置，推杆机构包括能够沿垂直于传送带的输送方向伸出的推杆以及驱动推杆动作的驱动装置，控制装置与摄像头、辅助照明装置、蜂鸣器分别信号连接，控制装置被配置成根据摄像头的检测结果向驱动装置发送动作指令。本实用新型通过计算机视觉来检测鞋中底是否有瑕疵，外观是否合格，相较于人工检测不仅提高了检测效率、节省人力成本，且适合大批量产品的检测工作。

Description

一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别涉及一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置。

背景技术

现代工业生产过程中会有不良品产生，为控制销售产品的质量，一般都会引入质量检测环节。在鞋服制造领域，一般都是由人工对产品进行检测，然而人工肉眼检测速度和效率低下，准确性也较低，并且也不能够快速获取鞋中底的各项尺寸参数等质量指标，不利于后续生产参数的改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置，包括沿纵向延伸的传送带、设置在所述的传送带侧方的推杆机构、设置在所述的传送带上方的摄像头、辅助照明装置以及蜂鸣器和控制装置，所述的推杆机构包括能够沿垂直于所述的传送带的输送方向伸出的推杆以及驱动所述的推杆动作的驱动装置，所述的控制装置与所述的摄像头、辅助照明装置、蜂鸣器分别信号连接，所述的控制装置被配置成根据所述的摄像头的检测结果向所述的驱动装置发送动作指令。

上述技术方案中，优选的，所述的驱动装置包括驱动所述的推杆动作的气缸以及控制所述的气缸动作的电磁阀，所述的电磁阀与所述的控制装置信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的驱动装置包括电机、与所述的推杆传动连接的齿条以及与齿条啮合传动的齿轮，所述的齿轮通过电机带动转动，所述的电机与所述的控制装置信号连接。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：通过使用视觉识别方法，使用计算机视觉来检测鞋中底，相较于人工检测不仅提高了检测效率、节省人力成本，且适合大批量产品的检测工作；另外，本实用新型采用视觉识别检测，还能够收集检测数据，这些数据能够被进一步应用在前制程工序中的生产参数改进。

附图说明

附图1为本实用新型的示意图；

附图2为本实用新型将瑕疵产品推出的示意图；

其中：1、传送带；2、推杆机构；21、推杆；22、驱动装置；3、摄像头；4、辅助照明装置；5、蜂鸣器；6、控制装置；7、产品；71、瑕疵产品。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中本说明书中“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”位置关系分别与附图1中的一一相对应。

附图1所示，本实用新型提供了一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵检测装置，包括沿左右方向设置的传送产品7的传送带1、设置在传送带1侧方的推杆机构2、设置在传送带1上方用于对传送带1上的产品进行视觉检测的摄像头3、用于补充照明的辅助照明装置4以及蜂鸣器5和控制装置6。推杆机构2包括能够沿垂直于传送带1的输送方向伸出的推杆21以及驱动推杆1动作的驱动装置22，推杆21的高度与传送带1上放置的鞋中底的高度大致齐平，因此当推杆21伸出时，刚好能够将对应的鞋中底向传送带1的另一侧推出。其中控制装置6和摄像头3、辅助照明装置4、蜂鸣器5分别信号连接，且控制装置6被配置根据摄像头3的检测结果向驱动装置22发送动作指令，而驱动装置22接收到驱动指令后带动推杆21向传送带1的方向快速推出推杆21。驱动装置22包括能够驱动推杆21动作的气缸（未示出），以及控制气缸（未示出）动作的电磁阀（未示出），电磁阀（未示出）与控制装置6相信号连接。

附图2所示，鞋中底被加工完成后，将待检测的若干鞋中底产品71平行放置在传送带1上，传送带1将鞋中底产品7运送至摄像头3下，摄像头3采集数据并将采集的数据传输给控制装置6，控制装置6判断鞋中底产品7是否有瑕疵，当鞋中底产品7外观正常无瑕疵时，鞋中底产品7将会被传送带1运送至传送带1的尾部，当鞋中底产品7有瑕疵时，控制装置6发送动作指令给驱动装置22，驱动装置22的气缸（未示出）带动推杆21如图中箭头方向所示的快速向前伸出，将鞋中底瑕疵产品71击出传送带1，而控制装置6判断有鞋中底瑕疵产品71，控制装置6还控制蜂鸣器5发出峰鸣报警以提示工作人员，而摄像头3继续对传送来的鞋中底产品7进行检测，重复这样的检测直至完成对传送带1上传送来的全部鞋中底产品7检测，控制装置6控制传送带1停止运行。

本实用新型中的驱动装置22除了上述说明书中说到的气缸及电磁阀的形式外还能为其余结构，如驱动装置22还能为包括电机、与推杆21传动连接的齿条以及与齿条啮合传动的齿轮，齿轮通过电机带动转动，电机与控制装置6信号连接。本实用新型通过引用视觉检测的方式替代了常规的人工检测，不仅提高了检测效率、节省人力成本，且适合大批量产品的检测工作,另外，本实用新型采用视觉识别检测，还能够收集检测数据，这些数据能够被进一步应用在前制程工序中的生产参数改进。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置，其特征在于：包括沿纵向延伸的传送带（1）、设置在所述的传送带（1）侧方的推杆机构（2）、设置在所述的传送带（1）上方的摄像头（3）、辅助照明装置（4）以及蜂鸣器（5）和控制装置（6），所述的推杆机构（2）包括能够沿垂直于所述的传送带（1）的输送方向伸出的推杆（21）以及驱动所述的推杆（1）动作的驱动装置（22），所述的控制装置（6）与所述的摄像头（3）、辅助照明装置（4）、蜂鸣器（5）分别信号连接，所述的控制装置（6）被配置成根据所述的摄像头（3）的检测结果向所述的驱动装置（22）发送动作指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置，其特征在于：所述的驱动装置（22）包括驱动所述的推杆（21）动作的气缸以及控制所述的气缸动作的电磁阀，所述的电磁阀与所述的控制装置（6）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉学习的鞋中底瑕疵批量检测装置，其特征在于：所述的驱动装置（22）包括电机、与所述的推杆（21）传动连接的齿条以及与齿条啮合传动的齿轮，所述的齿轮通过电机带动转动，所述的电机与所述的控制装置（6）信号连接。

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