CN112716112A - 一种制鞋输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，其中第一感应器感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号，控制模块接收第一信号后，即控制第一输送带停止，随后驱动第一夹爪抓取第一输送带上的鞋半成品后沿第三方向和第二方向运动至第一压合腔后，将鞋半成品释放。本发明无需人工手动放置，不仅减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，且避免了第一压底机的加工误差，提高了产品质量,还便于远程控制。

Description

一种制鞋输送装置

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋输送装置。

背景技术

传统的制鞋生产时，一般是由人工将贴好底的鞋半成品放入压底机的压合腔内，不仅费时费力，生产功率低下，增加工作人员的劳动强度，且由于压合腔一般大于鞋半成品，人工放入时鞋半成品的位置容易前后左右偏移，使得压底机在对鞋面和鞋底压合时压力不一致，从而使得鞋子的质量不稳定，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种生产效率高且产品质量稳定的制鞋输送装置。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

技术方案一，一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，包括机架、压底模块和控制模块；所述压底模块包括第一输送单元、第一压底机、第一平移驱动件、第一升降驱动件和第一夹取件；所述第一输送单元装设于机架上，其包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带和用于驱动第一输送带前进的第一带动件，所述第一输送带上设有第一感应器，所述第一感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号；所述第一压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带设有供鞋半成品放置的第一压合腔，鞋半成品在第一输送带上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔后的姿态一致；所述第一平移驱动件对应第一压底机装设于机架上，所述第一升降驱动件装设于第一平移驱动件上，所述第一夹取件装设于第一升降驱动件上；所述第一夹取件受第一平移驱动件驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件驱动沿垂直于地面的第三方向升降；所述第一夹取件包括第一夹爪和第一推动件，所述第一推动件用于驱动第一夹爪抓取或释放鞋半成品；控制模块与第一带动件、第一感应器、第一推动件、第一平移驱动件和第一升降驱动件均信号连接，其被配置为接收第一信号后，控制第一带动件驱动第一输送带停止输送，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一输送带处，控制第一推动件驱动第一夹爪从第一输送带上抓取鞋半成品，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一压合腔处，控制第一推动件驱动第一夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第一压合腔内。

基于技术方案一，还设有技术方案二，技术方案二中，所述压底模块还包括第二升降驱动件和第二夹取件；所述第二升降驱动件装设于第一平移驱动件上，并与第一升降驱动件位于同一平面，且位于靠近第一输送带的一侧；所述第二夹取件装设于第二升降驱动件上；所述第二夹取件受第一平移驱动件驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第二夹取件包括第二夹爪和第二推动件，所述第二推动件用于驱动第二夹爪抓取和释放第一压底机压好的鞋成品；所述控制模块还与第一压底机、第二推动件和第二升降驱动件信号连接；所述第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号；所述控制模块还被配置为接收第一指示信号后控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处，控制第二推动件驱动第二夹爪从第一压合腔处抓取第一压底机压完的鞋产品，控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至外部输送带，控制第二推动件驱动第二夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。

基于技术方案二，还设有技术方案三，技术方案三中，所述压底模块还包括第二输送单元，第二压底机，第三夹取件，第四夹取件，第二平移驱动件，第三升降驱动件和第四升降驱动件；所述第二输送单元装设于机架上，其包括与第一输送带首尾连接的第二输送带和用于驱动第二输送带前进的第二带动件；所述第二输送带位于第一输送带上游；所述第二输送带上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第二信号；所述第二压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第二输送带设有供鞋半成品放置的第二压合腔，鞋半成品在第二输送带上的姿态与鞋半成品置入第二压合腔后的姿态一致；所述第二平移驱动件对应第二压底机装设于机架上，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件沿第二方向装设于第二平移驱动件上，且所述第四升降驱动件位于靠近第二输送带的一侧；所述第三夹取件和第四夹取件分别装设于第三升降驱动件和第四升降驱动件上，所述第三夹取件和第四夹取件均受第二平移驱动件驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件受第三升降驱动件驱动沿第三方向升降，所述第四夹取件受第四升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第三夹取件包括第三夹爪和第三推动件，所述第三推动件用于驱动第三夹爪抓取和释放鞋半成品；所述第四夹取件包括第四夹爪和第四推动件，所述第四推动件用于驱动第四夹爪抓取和释放第二压底机压好的鞋成品；控制模块与第二带动件、第二感应器、第二压底机、第三推动件、第四推动件、第二平移驱动件、第三升降驱动件和第四升降驱动件均信号连接，所述第二压底机压合完成后向控制模块发送第二指示信号；所述控制模块被配置为接收第二信号后，控制第二带动件驱动第二输送带停止输送，并控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二输送带处，控制第三推动件驱动第三夹爪从第二输送带上抓取鞋半成品，控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二压合腔处，控制第三推动件驱动第三夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第二压合腔内；所述控制模块还被配置为接收第二指示信号后，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至第二压合腔处，控制第四推动件驱动第四夹爪从第二压合腔处抓取第二压底机压完的鞋产品，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至外部输送带，控制第四推动件驱动第四夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。

基于技术方案三，还设有技术方案四，技术方案四中，所述第一平移驱动件和第二平移驱动件共用一个驱动电机；所述控制模块接收第一信号和第二信号后控制该共用驱动电机驱动以使第一夹取件、第二夹取件、第三夹取件和第四夹取件同时沿第二方向运动。

基于技术方案四，还设有技术方案五，技术方案五中，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪上还分别设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器用于检测第一夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第三信号；所述第二传感器用于检测第二夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第四信号；所述第三传感器用于检测第三夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第五信号；所述第四传感器用于检测第四夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第六信号；所述控制模块还被配置为接收第三信号后控制第一带动件驱动第一输送带恢复输送，控制第一升降驱动件驱动第一夹取件上升；控制模块还被配置为接收第五信号后控制第二带动件驱动第二输送带恢复输送，控制第三升降驱动件驱动第三夹取件上升；控制模块还还被配置为接收第四信号后控制第二升降驱动件驱动第二夹取件上升，接收第六信号后控制第四升降驱动第四夹取件上升。

基于技术方案五，还设有技术方案六，技术方案六中，所述压底模块为两个，分设于外部输送带两侧；所述第一输送带的上游衔接帮底贴合工位，外部输送带的下游衔接二次补胶工位。

基于技术方案六，还设有技术方案七，技术方案七中，所述第一压底机中设有第一温度传感器，所述第二压底机中设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器均与控制模块信号连接；所述第一温度传感器位于第一夹爪的运动路径上，用于检测第一夹爪夹取的鞋半成品的温度值并发送给控制模块；所述第二温度传感器位于第三夹爪的运动路径上，用于检测第三夹爪夹取的鞋半成品的温度值并发送给控制模块；所述控制模块被配置为接收第一温度传感器发送的温度值，并在该温度值符合标准时控制第二升降驱动件和第一平移驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处；所述控制模块还被配置为接收第二温度传感器发送的温度值，并在该温度值符合标准时控制第四升降驱动件和第二平移驱动件驱动第四夹取件运动至第二压合腔处。

基于技术方案三，还设有技术方案八，技术方案八中，所述第一输送带上还设有第三感应器，所述第三感应器用于在鞋半成品通过时输出第七信号；所述第二输送带上还设有第四感应器，所述第四感应器用于在鞋半成品通过时输出第八信号；所述控制模块与第三感应器和第四感应器信号连接，其被配置为接收第七信号并据此计算鞋半成品的尺码，接收第八信号并据此计算鞋半成品的尺码以及通过的鞋半成品的数量；控制模块还被配置为根据第二信号及鞋半成品的数量控制第二带动件驱动第二输送带停止输送。

基于技术方案三，还设有技术方案九，技术方案九中，所述控制模块还被配置为控制第一压底机和第二压底机的压合时间。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

1技术方案一中，本发明的制鞋输送装置，第一感应器感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号，控制模块接收第一信号后，即控制第一输送带停止，保证了鞋半成品的到位位置不变，由于第一夹爪受第一升降驱动件驱动后沿第三方向升降，受第一平移驱动件驱动后沿第二方向运动，第一夹爪不会在第一方向上运动，第一夹爪抓取第一输送带上的鞋半成品后沿第三方向和第二方向运动至第一压合腔后，将鞋半成品释放，鞋半成品在第一方向上的位置也未发生变化，从而保证了鞋半成品置入第一压合腔内时的姿态与鞋半成品在第一输送带上的姿态一致，保证了鞋半成品置入第一压合腔时的位置始终一致，从而避免了第一压底机的加工误差，提高了产品质量；且本技术方案的设置无需人工手动放置，不仅减小了工作人员的劳动强度，且提高了生产效率，还便于远程控制。

2、技术方案二中，第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号，控制模块即控制第二夹爪的运动，第二夹爪抓取第一压底机压合好的鞋产品后沿第三方向和第二方向运动至外部输送带后，将鞋产品释放，整个过程自动化进行，进一步提高了生产效率。

3、技术方案三中，可在上游的第二输送带上依序放置两只鞋半成品，先放置的鞋半成品通过第二输送带时，可事先设定控制模块只在第二只鞋半成品通过时，接收第二信号后即控制第二带动件驱动第二输送带停止；技术方案三的设置，可同时对两只鞋半成品进行压底操作，进一步提高了生产效率。

4、技术方案四中，第一平移驱动件和第二平移驱动件共用一个驱动电机，节约了电力资源。

5、技术方案五中，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪上还分别设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，进一步保证了整个装置精确运行。

6、技术方案六中，设置两个压底模块，使得可一次性对4只鞋子压底加工，进一步提高了工作效率。

7、技术方案七中，设置第一温度传感器和第二温度传感器，可测量鞋半成品在压合温度是否合格，进一步保证了产品的质量。

8、技术方案八中，设置第三感应器和第四感应器，控制模块可根据第七信号和第八信号计算鞋半成品的尺码，便于统计和计算产品产率，进一步减轻了工作人员的负担。

9、技术方案九中，控制模块还被配置为控制第一压底机和第二压底机的压合时间，进一步使得整个加工过程自动化进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的框架示意图；

图2为本发明实施例制鞋装置的立体示意图；

图3为本发明实施例第一输送单元和第二输送单元的立体示意图；

图4为本发明实施例压底模块的第一部分示意图；

图5为本发明实施例压底模块的第二部分示意图。

主要附图标记说明：

100、机架；

200、压底模块；

201、第一输送单元，2011、第一输送带，2012、第一带动件，2013，第一感应器，2014、第三感应器；

202、第二输送单元，2021、第二输送带，2022、第二带动件，2023、第二感应器，2024、第四感应器；

203、第一压底机，2031、第一压合腔，2032、第一温度传感器；

204、第二压底机，2041、第二压合腔，2042、第二温度传感器；

205、第一夹取件，2051、第一夹爪，2052、第一推动件；

206、第二夹取件，2061、第二夹爪，2062、第二推动件；

207、第三夹取件，2071、第三夹爪，2073、第三推动件；

208、第四夹取件，2081、第四夹爪，2084、第四推动件；

209、第一平移驱动件，210、第二平移驱动件，211、第一升降驱动件，212、第二升降驱动件，213、第三升降驱动件，214、第四升降驱动件；

300、外部输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。第一方向指平行于地面的任一方向，第二方向指平行于地面并与第一方向垂直的方向，第三方向指垂直于地面的方向。

参见图1-5，图1-5示出了一种制鞋输送装置，用于对贴好底的鞋半成品进行压合，包括机架100、压底模块200和控制模块(图中未示出)。

压底模块200包括第一输送单元201、第二输送单元202、第一压底机203、第二压底机204、第一夹取件205、第二夹取件206、第三夹取件207、第四夹取件208、第一平移驱动件209、第二平移驱动件210、第一升降驱动件211、第二升降驱动件212、第三升降驱动件213和第四升降驱动件214。

如图2-3所示，第一输送单元201装设于机架100上，包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带2011和用于驱动第一输送带2011前进的第一带动件2012，所述第一输送带2011上设有第一感应器2013和第三感应器2014，所述第一感应器2013用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号，所述第三感应器2014用于在鞋半成品通过时输出第七信号；其中，第三感应器2014位于第一感应器2013上游。

所述第二输送单元202装设于机架100上，其包括与第一输送带2011首尾连接的第二输送带2021和用于驱动第二输送带2021前进的第二带动件2022；所述第二输送带2021位于第一输送带2011上游；所述第二输送带2021上设有第二感应器2023和第四感应器2024，所述第二感应器2023用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第二信号，所述第四感应器2024用于在鞋半成品通过时输出第八信号；其中，第四感应器2024位于第二感应器2023上游。

第一压底机203用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带2011设有供鞋半成品放置的第一压合腔2031，第一压合腔2031内设有第一重力传感器(图中未示出)，第一重力传感器用于检测鞋半成品是否已被置入第一压合腔2031内，或鞋产品是否已被取出，第一重力传感器在检测到鞋半成品置入第一压合腔2031内时向控制模块发送第一感应信号。鞋半成品在第一输送带2011上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔2031后的姿态一致，第一压底机203上还设有第一温度传感器2032，在本实施例中，如图所5示，第一温度传感器2032位于第一压合腔2031的左斜上方，第一温度传感器2032用于检测鞋半成品的温度值并发送给控制模块。第一压底机203为现有技术，包括第一束紧机构，第一束紧机构用于在鞋半成品的前后、左右和上下方向对鞋半成品束紧和压合，在本实施例中，第一束紧机构与控制模块信号连接，第一束紧机构的运行由控制模块控制，第一束紧机构压合完成后向控制模块发送第一指示信号。

第二压底机204用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第二输送带2021设有供鞋半成品放置的第二压合腔2041，第二压合腔2041内设有第二重力传感器(图中未示出)，第二重力传感器用于检测鞋半成品是否已被置入第二压合腔2041内，或鞋产品是否已被取出，第二重力传感器在检测到鞋半成品置入第一压合腔2031内时向控制模块发送第二感应信号，鞋半成品在第二输送带2021上的姿态与鞋半成品置入第二压合腔2041的姿态一致，第二压底机204上还设有第二温度传感器2042，在本实施例中，如图5所示，第二温度传感器2042位于第二压合腔2041的左斜上方，第二温度传感器2042用于检测鞋半成品的温度值并发送给控制模块。第二压底机204为现有技术，包括第二束紧机构，第二束紧机构用于在鞋半成品的前后、左右和上下方向对鞋半成品束紧和压合，在本实施例中，第二束紧机构与控制模块信号连接，第二束紧机构的运行由控制模块控制，第二束紧机构压合完成后向控制模块发送第二指示信号。

如图2所示，第一平移驱动件209和第二平移驱动件210分别对应第一压底机203和第二压底机204装设于机架100上，如图2和图4所示，第一平移驱动件209和第二平移驱动件210共用一个驱动电机，节约了电力资源，具体结构如下，第一平移驱动件209包括第一驱动轮和第一齿条，第一齿条对应第一压底机203的上方位置固接于机架100上，第一驱动轮和第一齿条啮合，第一驱动轮被外壳包围，第一升降驱动件211和第二升降驱动件212的固定端固接于该外壳上；第二平移驱动件210包括第二驱动轮和第二齿条，第二齿条对应第二压底机204的上方位置固接于机架100上，第二驱动轮和第二齿条啮合，第二驱动轮被外壳包围，第三升降驱动件213和第四升降驱动件214的固定端固接于该外壳上；第一齿条和第二齿条沿第二方向延伸并相对设置，驱动电机的两个输出端分别与第一驱动轮和第二驱动轮固接。如此，第一升降驱动件211和第二升降驱动件212位于同一平面上，第三升降驱动件213和第四升降驱动件214位于同一平面上。在本实施例中，第二升降驱动件212位于靠近第一输送带2011的一侧，第四升降驱动件214位于靠近第二输送带2021的一侧。

第一夹取件205、第二夹取件206、第三夹取件207和第四夹取件208分别固接于第一升降驱动件211、第二升降驱动件212、第三升降驱动件213和第四升降驱动件214的输出端上，如此使得第二夹取件206和第一夹取件205沿第二方向布设，其中第二夹取件206位于靠近第一输送带2011的一侧，使得第三夹取件207和第四夹取件208沿第二方向布设，且所述第四夹取件208位于靠近第二输送带2021的一侧。

第一夹取件205包括第一夹爪2051和第一推动件2052，所述第一推动件2052用于驱动第一夹爪2051抓取或释放鞋半成品，第一夹爪2051上设有第一传感器(图中未示出)，第一传感器用于检测第一夹爪2051上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第三信号；第一夹取件205受第一平移驱动件209驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件211驱动沿垂直于地面的第三方向升降。

所述第二夹取件206包括第二夹爪2061和第二推动件2062，所述第二推动件2062用于驱动第二夹爪2061抓取或释放第一压底机203压合好的鞋成品，第二夹爪2061上设有第二传感器(图中未示出)，第二传感器用于检测第二夹爪2061上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第四信号。所述第二夹取件206受第一平移驱动件209驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件212驱动沿第三方向升降。

所述第三夹取件207包括第三夹爪2071和第三推动件2073，所述第三推动件2073用于驱动第三夹爪2071抓取和释放鞋半成品，第三夹爪2071上设有第三传感器(图中未示出)，第三传感器用于检测第三夹爪2071上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第五信号。所述第三夹取件207受第二平移驱动件210驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件207受第三升降驱动件213驱动沿第三方向升降。

所述第四夹取件208包括第四夹爪2081和第四推动件2084，所述第四推动件2084用于驱动第四夹爪2081抓取和释放第二压底机204压好的鞋成品。第四夹爪2081上设有第四传感器(图中未示出)，第四传感器用于检测第四夹爪2081上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第六信号。所述第四夹取件208受第二平移驱动件210驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件207受第三升降驱动件213驱动沿第三方向升降。

在实施例中，第一升降驱动件211、第二升降驱动件212、第三升降驱动件213和第四升降驱动件214均包括齿条和驱动轮，驱动轮固接于第一平移驱动件209或第二平移驱动件210上，第一夹取件205、第二夹取件206、第三夹取件207和第四夹取件208则对应地与齿条固接，驱动轮与齿条啮合，驱动轮转动时驱动齿条升降。

控制模块与第一带动件2012、第二带动件2022、第一感应器2013、第二感应器2023、第三感应器2014、第四感应器2024、第一推动件2052、第二推动件2062、第三推动件2073、第四推动件2084、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、驱动电机、第一升降驱动件211、第二升降驱动件212、第三升降驱动件213、第四升降驱动件214、第一温度传感器2032、第一束紧机构、第一重力感应器、第二温度传感器2042、第二束紧机构和第二重力感应器均信号连接，以控制整个装置的运行。

在本实施例中，第一感应器2013、第二感应器2023、第三感应器2014、第四感应器2024、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，均为光幕传感器。

在具体实施中，机架100上还装设有外部输送带300，外部输送带300用于沿第一方向输送压好底的鞋产品。

压底模块200为两个，两个压底模块200分设于外部输送带300的两侧，第二输送带2021的上游衔接帮底贴合工位，外部输送带300的下游衔接二次补胶工位。

工作过程如下：

第一夹取件205、第二夹取件206、第三夹取件207和第四夹取件208在初始状态的位置如下，第一夹取件205位于第一输送带2011正上方，第二夹取件206位于外部输送带300正上方，第三夹取件207位于第二输送带2021正上方，第四夹取件208位于外部输送带300正上方。

工作人员在帮底贴合工位将两只贴好底的鞋半成品依次放入第二输送带2021，第四感应器2024在检测到鞋半成品通过时输出第八信号，控制模块接收第八信号后，根据接收第八信号的总时间结合第二输送带2021的前进速度可计算出鞋半成品的尺码，同时，控制模块还根据第八信号计算通过的鞋半成品的数量并存储；随后，鞋半成品通过第二感应器2023，第二感应器2023在检测到鞋半成品到位时输出第二信号，控制模块接收第二信号后，查询通过鞋半成品的数量是否为2，结果为否时不输出指令，结果为是时控制第二带动件2022驱动第二输送带2021停止输送，从而确保了先放置的第一只鞋半成品可被第二输送带2021继续输送至第一输送带2011，而后放置的第二只鞋半成品则在被第二感应器2023检测到时，停留在第二输送带2021；先放置的第一只鞋半成品通过第一输送带2011后，第三感应器2014检测到鞋半成品通过时输出第七信号，控制模块根据第七信号计算出鞋半成品的尺码，第一感应器2013检测到鞋半成品到位时输出第一信号，应理解，鞋半成品到位时，第一输送带2011上的鞋半成品与第一压合腔2031在第一平面上的投影相重叠，第二输送带2021上的鞋半成品与第二压合腔2041在第一平面上的投影相重叠，第一平面垂直于地面并与第一方向相平行，控制模块接收第一信号后控制第一带动件2012驱动第一输送带2011停止输送。

控制模块控制第一带动件2012驱动第一输送带2011停止输送，以及控制第二带动件2022驱动第二输送带2021停止输送后，同时控制第一升降驱动件211驱动第一夹取件205下移第一距离，控制第三升降驱动件213驱动第三夹取件207下移第一距离，随后控制第一推动件2052驱动第一夹爪2051抓取位于第一输送带2011上的鞋半成品，控制第三推动件2073驱动第三夹爪2071抓取位于第二输送带2021上的鞋半成品，第一传感器和第三传感器检测到鞋产品半成品被夹取后分别向控制模块发送第三信号和第五信号，控制模块接收第三信号和第五信号后，即同时控制第一升降驱动件211和第三升降驱动件213上移第一距离，随后控制驱动电机驱动第一平移驱动件209和第二平移驱动件210沿第二方向平移第二距离，使第一夹取件205位于第一温度传感器2032的检测范围，第二夹取件206位于第一压合腔2031正上方，第三夹取件207位于第二温度传感器2042的检测范围，第四夹取件208位于第二压合腔2041正上方，第一温度传感器2032检测第一夹取件205上的鞋半成品的温度值并发送给控制模块，第二温度传感器2042检测第二夹取件206上的鞋半成品的温度值并发送给控制模块，控制模块接收第一温度传感器2032和第二温度传感器2042发送的温度值后判断鞋半成品的温度是否合格，合格时则判断是否有接收到第一束紧机构发送的第一指示信号和第二束紧机构发送的第二指示信号，若有接收到则同时驱动第二升降驱动件212和第四升降驱动件214下移第一距离，随后控制第二推动件2062驱动第二夹爪2061抓取第一压合腔2031内的鞋成品，控制第四推动件2084驱动第四夹爪2081抓取第二压合腔2041内的鞋成品，第二传感器和第四传感器分别向控制模块发送第四信号和第六信号，控制模块接收第四信号和第六信号后，控制第二升降驱动件212和第三升降驱动件213上升第一距离后，控制驱动电机驱动第一平移驱动件209和第二平移驱动件210沿第二方向平移第三距离，使第一夹取件205位于第一压合腔2031正上方，第三夹取件207位于第二压合腔2041正上方，随后控制模块控制第一升降驱动件211和第三升降驱动件213下移第一距离，控制第一推动件2052驱动第一夹爪2051释放鞋半成品使鞋半成品被置入第一压合腔2031内，控制第三推动件2063驱动第三夹爪2071释放鞋半成品使鞋半成品被置入第二压合腔2041内，第一重力传感器和第二重力传感器即分别向控制模块发送第一感应信号和第二感应信号，控制模块即控制第一束紧机构和第二束紧机构按照设定的程序重新工作，控制模块随后控制第一升降驱动件211和第二升降驱动件212上移第一距离，控制驱动电机驱动第一平移驱动件209和第二平移驱动件210沿第二方向平移第二距离，使第一夹取件205、第二夹取件206、第三夹取件207和第四夹取件208回到初始位置。一个工作流程即结束。

应理解，第一距离、第二距离和第三距离可事先测量。

本发明的制鞋输送装置，第一感应器2013感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号，控制模块接收第一信号后，即控制第一输送带2011停止，保证了鞋半成品的到位位置不变，由于第一夹爪2051受第一升降驱动件211驱动后沿第三方向升降，受第一平移驱动件209驱动后沿第二方向运动，第一夹爪2051不会在第一方向上运动，第一夹爪2051抓取第一输送带2011上的鞋半成品后沿第三方向和第二方向运动至第一压合腔2031后，将鞋半成品释放，鞋半成品在第一方向上的位置也未发生变化，从而保证了鞋半成品置入第一压合腔2031内时的姿态与鞋半成品在第一输送带2011上的姿态一致，保证了鞋半成品置入第一压合腔2031时的位置始终一致，从而避免了第一压底机203的加工误差，提高了产品质量；同样地，第二感应器2023和第二压底机204等部件的设置也保证了保证了鞋半成品置入第二压合腔2041时的位置始终一致。同时，本发明的装置配置了多个感应器和传感器，整个装置可自动化进行，无需人工手动放置，减小了工作人员的劳动强度，可同时将4只鞋子输送到压合位置，生产效率高，产品合格率高，还便于远程控制。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，其特征在于，包括机架、压底模块和控制模块；

所述压底模块包括第一输送单元、第一压底机、第一平移驱动件、第一升降驱动件和第一夹取件；

所述第一输送单元装设于机架上，其包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带和用于驱动第一输送带前进的第一带动件，所述第一输送带上设有第一感应器，所述第一感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号；

所述第一压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带设有供鞋半成品放置的第一压合腔，鞋半成品在第一输送带上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔后的姿态一致；

所述第一平移驱动件对应第一压底机装设于机架上，所述第一升降驱动件装设于第一平移驱动件上，所述第一夹取件装设于第一升降驱动件上；所述第一夹取件受第一平移驱动件驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件驱动沿垂直于地面的第三方向升降；所述第一夹取件包括第一夹爪和第一推动件，所述第一推动件用于驱动第一夹爪抓取或释放鞋半成品；

控制模块与第一带动件、第一感应器、第一推动件、第一平移驱动件和第一升降驱动件均信号连接，其被配置为接收第一信号后，控制第一带动件驱动第一输送带停止输送，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一输送带处，控制第一推动件驱动第一夹爪从第一输送带上抓取鞋半成品，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一压合腔处，控制第一推动件驱动第一夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第一压合腔内。

2.如权利要求1所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块还包括第二升降驱动件和第二夹取件；

所述第二升降驱动件装设于第一平移驱动件上，并与第一升降驱动件位于同一平面，且位于靠近第一输送带的一侧；所述第二夹取件装设于第二升降驱动件上；所述第二夹取件受第一平移驱动件驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第二夹取件包括第二夹爪和第二推动件，所述第二推动件用于驱动第二夹爪抓取和释放第一压底机压好的鞋成品；

所述控制模块还与第一压底机、第二推动件和第二升降驱动件信号连接；

所述第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号；

所述控制模块还被配置为接收第一指示信号后控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处，控制第二推动件驱动第二夹爪从第一压合腔处抓取第一压底机压完的鞋产品，控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至外部输送带，控制第二推动件驱动第二夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。

3.如权利要求2所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块还包括第二输送单元，第二压底机，第三夹取件，第四夹取件，第二平移驱动件，第三升降驱动件和第四升降驱动件；

所述第二输送单元装设于机架上，其包括与第一输送带首尾连接的第二输送带和用于驱动第二输送带前进的第二带动件；所述第二输送带位于第一输送带上游；所述第二输送带上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第二信号；

所述第二压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第二输送带设有供鞋半成品放置的第二压合腔，鞋半成品在第二输送带上的姿态与鞋半成品置入第二压合腔后的姿态一致；

所述第二平移驱动件对应第二压底机装设于机架上，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件沿第二方向装设于第二平移驱动件上，且所述第四升降驱动件位于靠近第二输送带的一侧；所述第三夹取件和第四夹取件分别装设于第三升降驱动件和第四升降驱动件上，所述第三夹取件和第四夹取件均受第二平移驱动件驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件受第三升降驱动件驱动沿第三方向升降，所述第四夹取件受第四升降驱动件驱动沿第三方向升降；

所述第三夹取件包括第三夹爪和第三推动件，所述第三推动件用于驱动第三夹爪抓取和释放鞋半成品；所述第四夹取件包括第四夹爪和第四推动件，所述第四推动件用于驱动第四夹爪抓取和释放第二压底机压好的鞋成品；

控制模块与第二带动件、第二感应器、第二压底机、第三推动件、第四推动件、第二平移驱动件、第三升降驱动件和第四升降驱动件均信号连接，所述第二压底机压合完成后向控制模块发送第二指示信号；

所述控制模块被配置为接收第二信号后，控制第二带动件驱动第二输送带停止输送，并控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二输送带处，控制第三推动件驱动第三夹爪从第二输送带上抓取鞋半成品，控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二压合腔处，控制第三推动件驱动第三夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第二压合腔内；

所述控制模块还被配置为接收第二指示信号后，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至第二压合腔处，控制第四推动件驱动第四夹爪从第二压合腔处抓取第二压底机压完的鞋产品，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至外部输送带，控制第四推动件驱动第四夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。

4.如权利要求3所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述第一平移驱动件和第二平移驱动件共用一个驱动电机；

所述控制模块接收第一信号和第二信号后控制该共用驱动电机驱动以使第一夹取件、第二夹取件、第三夹取件和第四夹取件同时沿第二方向运动。

5.如权利要求4所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪上还分别设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；

所述第一传感器用于检测第一夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第三信号；

所述第二传感器用于检测第二夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第四信号；

所述第三传感器用于检测第三夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第五信号；

所述第四传感器用于检测第四夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第六信号；

所述控制模块还被配置为接收第三信号后控制第一带动件驱动第一输送带恢复输送，控制第一升降驱动件驱动第一夹取件上升；控制模块还被配置为接收第五信号后控制第二带动件驱动第二输送带恢复输送，控制第三升降驱动件驱动第三夹取件上升；控制模块还还被配置为接收第四信号后控制第二升降驱动件驱动第二夹取件上升，接收第六信号后控制第四升降驱动第四夹取件上升。

6.如权利要求5所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块为两个，分设于外部输送带两侧；所述第一输送带的上游衔接帮底贴合工位，外部输送带的下游衔接二次补胶工位。

7.如权利要求6所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述第一压底机中设有第一温度传感器，所述第二压底机中设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器均与控制模块信号连接；

所述第一温度传感器位于第一夹爪的运动路径上，用于检测第一夹爪夹取的鞋半成品的温度值并发送给控制模块；

所述第二温度传感器位于第三夹爪的运动路径上，用于检测第三夹爪夹取的鞋半成品的温度值并发送给控制模块；

所述控制模块被配置为接收第一温度传感器发送的温度值，并在该温度值符合标准时控制第二升降驱动件和第一平移驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处；

所述控制模块还被配置为接收第二温度传感器发送的温度值，并在该温度值符合标准时控制第四升降驱动件和第二平移驱动件驱动第四夹取件运动至第二压合腔处。

8.如权利要求3所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述第一输送带上还设有第三感应器，所述第三感应器用于在鞋半成品通过时输出第七信号；所述第二输送带上还设有第四感应器，所述第四感应器用于在鞋半成品通过时输出第八信号；

所述控制模块与第三感应器和第四感应器信号连接，其被配置为接收第七信号并据此计算鞋半成品的尺码，接收第八信号并据此计算鞋半成品的尺码以及通过的鞋半成品的数量；控制模块还被配置为根据第二信号及鞋半成品的数量控制第二带动件驱动第二输送带停止输送。

9.如权利要求3所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述控制模块还被配置为控制第一压底机和第二压底机的压合时间。

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