CN112077011A - 一种羽毛球用剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种羽毛球用剔除装置，包括机架，机架内装设有传送单元，机架上沿传送单元的传送方向设置有导向单元，机架的上部装设有图像采集装置。本发明通过图像采集装置与传送单元的配合，实现了对羽毛球外观的自动检测，并通过导向单元剔除不合格的羽毛球，提高了羽毛球的筛选效率。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及羽毛球用剔除装置技术领域，尤其涉及一种羽毛球用剔除装置。
背景技术
在羽毛球的生产过程中，需要对羽毛球的外观进行检测。而目前羽毛球外观的检测通常是通过人工，这种检测方式虽然能够使用，但是检测效率低，提高了羽毛球的生产成本。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种羽毛球用剔除装置，以解决羽毛球外观的人工检测效率低的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种羽毛球用剔除装置，包括机架，所述机架内装设有传送单元，所述机架上沿传送单元的传送方向设置有导向单元，所述机架的上部装设有图像采集装置，所述图像采集装置用于收集传送单元上羽毛球图像，所述传送单元包括从动辊轮、驱动辊轮、驱动电机与传送皮带，所述从动辊轮转动装设于机架的左部，所述驱动辊轮转动装设于机架的右部，所述驱动电机固定装设于机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊轮固定连接，所述传送皮带绕接在从动辊轮与驱动辊轮的外壁上，所述导向单元包括左侧固定板与右侧固定板，所述左侧固定板装设于传送单元的左侧，所述右侧固定板装设于传送单元的右侧，所述左侧固定板上设置有左部导向槽，所述右侧固定板上设置有右部导向槽，所述左部导向槽朝向传送方向初始位置的一端转动装设有第一左侧导向板，所述左部导向槽远离传送方向初始位置的一端转动装设有第二左侧导向板，所述右部导向槽朝向传送方向初始位置的一端转动装设有右侧导向板，所述第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板的转动中心轴均沿竖向设置，所述机架的下部装设有驱动组件，所述驱动组件用于控制第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板的旋转角度。
优选的，所述导向单元具有第一状态与第二状态，当驱动组件位于第一状态时，第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板均沿传送单元的传送方向先平齐，当驱动组件位于第二状态时，所述第一左侧导向板与右侧导向板相平齐，并与传送单元的传送方向呈一定夹角，所述第二左侧导向板朝向远离传送单元的传送方向旋转，并与传送单元的传送方向相垂直。
优选的，所述第一左侧导向板的下端设置有第一左侧连接轴，所述第一左侧连接轴通过轴承连接的方式装设于机架上，所述第一左侧连接轴的外壁上固定有左侧从动齿轮，所述第二左侧导向板的下端设置有第二左侧连接轴，所述第二左侧连接轴通过轴承连接的方式装设于机架上，所述第二左侧连接轴的外壁上固定有从动链轮，所述右侧导向板的下端设置有右侧连接轴，所述右侧连接轴的外壁上固定有右侧从动齿轮，所述机架的下端设置有中部连接轴，所述中部连接轴的外壁上固定有中部从动齿轮与主动链轮，所述中部连接轴的右侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过轴承连接的方式装设于机架的下部，所述主动齿轮与中部从动齿轮相啮合，所述主动链轮与从动链轮之间装设有传动链条，所述机架的下端装设有气缸，所述气缸的输出端装设有滑动架，所述滑动架上装设有第一齿条、第二齿条与第三齿条，所述第一齿条与左侧从动齿轮相啮合，所述第二齿条与主动齿轮相啮合，所述第三齿条与右侧从动齿轮相贴合。
优选的，所述机架的上方设置有连接架，所述连接架的两侧固定装设于机架上，所述图像采集装置可拆卸地装设于连接架上。
优选的，所述图像采集装置通过螺栓连接的方式装设于连接架上。
优选的，所述图像采集装置外套装有透明壳体。
优选的，所述连接架上还装设有光源。
有益效果：
本发明通过图像采集装置与传送单元的配合，实现了对羽毛球外观的自动检测，并通过导向单元剔除不合格的羽毛球，提高了羽毛球的筛选效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的羽毛球用剔除装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的传送单元的结构示意图；
图3为本发明实施例的导向单元的结构示意图；
图4为本发明实施例的导向单元的第一状态示意图；
图5为本发明实施例的导向单元的第二状态示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
作为本发明的一个实施例，一种羽毛球用剔除装置，包括机架1，机架1内装设有传送单元2，机架1上沿传送单元2的传送方向设置有导向单元3，机架1的上部装设有图像采集装置4，图像采集装置4用于收集传送单元2上羽毛球图像，传送单元2包括从动辊轮21、驱动辊轮22、驱动电机23与传送皮带24，从动辊轮21转动装设于机架1的左部，驱动辊轮22转动装设于机架1的右部，驱动电机23固定装设于机架1上，驱动电机23的输出轴与驱动辊轮22固定连接，传送皮带24绕接在从动辊轮21与驱动辊轮22的外壁上，导向单元3包括左侧固定板31与右侧固定板32，左侧固定板31装设于传送单元2的左侧，右侧固定板32装设于传送单元2的右侧，左侧固定板31上设置有左部导向槽3101，右侧固定板32上设置有右部导向槽321，左部导向槽3101朝向传送方向初始位置的一端转动装设有第一左侧导向板33，左部导向槽3101远离传送方向初始位置的一端转动装设有第二左侧导向板34，右部导向槽321朝向传送方向初始位置的一端转动装设有右侧导向板35，第一左侧导向板33、第二左侧导向板34与右侧导向板35的转动中心轴均沿竖向设置，机架1的下部装设有驱动组件，驱动组件用于控制第一左侧导向板33、第二左侧导向板34与右侧导向板35的旋转角度。其中，图像采集装置4可采用照相机，当驱动电机23工作时，驱动电机23带动驱动辊轮22旋转，驱动辊轮22带动传送皮带24移动，实现了对羽毛球的移动，同时图像采集装置4可收集羽毛球的图像。
导向单元3具有第一状态与第二状态，当驱动组件位于第一状态时，第一左侧导向板33、第二左侧导向板34与右侧导向板35均沿传送单元2的传送方向先平齐，当驱动组件位于第二状态时，第一左侧导向板33与右侧导向板35相平齐，并与传送单元2的传送方向呈一定夹角，第二左侧导向板34朝向远离传送单元2的传送方向旋转，并与传送单元2的传送方向相垂直。
第一左侧导向板33的下端设置有第一左侧连接轴331，第一左侧连接轴331通过轴承连接的方式装设于机架1上，第一左侧连接轴331的外壁上固定有左侧从动齿轮36，第二左侧导向板34的下端设置有第二左侧连接轴341，第二左侧连接轴341通过轴承连接的方式装设于机架1上，第二左侧连接轴341的外壁上固定有从动链轮37，右侧导向板35的下端设置有右侧连接轴351，右侧连接轴351的外壁上固定有右侧从动齿轮38，机架1的下端转动装设有中部连接轴39，中部连接轴39的外壁上固定有中部从动齿轮310与主动链轮311，中部连接轴39的右侧设置有主动齿轮312，主动齿轮312通过轴承连接的方式装设于机架1的下部，主动齿轮312与中部从动齿轮310相啮合，主动链轮311与从动链轮37之间装设有传动链条313，机架1的下端装设有气缸314，气缸314的输出端装设有滑动架315，滑动架315上装设有第一齿条316、第二齿条317与第三齿条318，第一齿条316与左侧从动齿轮36相啮合，第二齿条317与主动齿轮312相啮合，第三齿条318与右侧从动齿轮38相贴合。使用时，气缸314工作，气缸314的输出端带动滑动架315移动，滑动架315带动第一齿条316、第二齿条317与第三齿条318移动，第一齿条316带动左侧从动齿轮36反向旋转，左侧从动齿轮36带动第一左侧连接轴331反向旋转，第一左侧连接轴331带动第一左侧导向板33反向旋转，直至旋转到第二状态，第二齿条317带动主动齿轮312反向旋转，主动齿轮312带动中部从动齿轮310正向旋转，中部从动齿轮310带动主动链轮311正向旋转，主动链轮311带动第二左侧连接轴341正向旋转，第二左侧连接轴341带动第二左侧导向板34正向旋转，直至旋转到第二状态，第三齿条318带动右侧从动齿轮38反向旋转，右侧从动齿轮38带动右侧导向板35反向旋转，直至旋转到第二状态。
机架1的上方设置有连接架5，连接架5的两侧固定装设于机架1上，图像采集装置4可拆卸地装设于连接架5上。
图像采集装置4通过螺栓连接的方式装设于连接架5上。
图像采集装置4外套装有透明壳体6。
连接架5上还装设有光源7，便于图像采集。
使用时，操作人员将羽毛球放置到传送皮带24上，接着驱动电机23工作，驱动电机23带动驱动辊轮22旋转，驱动辊轮22带动传送皮带24移动，带动羽毛球移动，图像采集装置4收集羽毛球的图像，根据图像判断羽毛球是否合格，如果判断羽毛球合格则导向单元3处于第一状态，直至羽毛球传送出传送皮带24，如果判断羽毛球不合格，气缸314工作，气缸314的输出端带动滑动架315移动，滑动架315带动第一齿条316、第二齿条317与第三齿条318移动，第一齿条316带动左侧从动齿轮36反向旋转，左侧从动齿轮36带动第一左侧连接轴331反向旋转，第一左侧连接轴331带动第一左侧导向板33反向旋转，直至旋转到第二状态，第二齿条317带动主动齿轮312反向旋转，主动齿轮312带动中部从动齿轮310正向旋转，中部从动齿轮310带动主动链轮311正向旋转，主动链轮311带动第二左侧连接轴341正向旋转，第二左侧连接轴341带动第二左侧导向板34正向旋转，直至旋转到第二状态，第三齿条318带动右侧从动齿轮38反向旋转，右侧从动齿轮38带动右侧导向板35反向旋转，直至旋转到第二状态，羽毛球受到第二左侧导向板34与右侧导向板35的遮挡，从左部导向槽3101处移出。
本发明通过图像采集装置4与传送单元2的配合，实现了对羽毛球外观的自动检测，并通过导向单元3剔除不合格的羽毛球，提高了羽毛球的筛选效率。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种羽毛球用剔除装置，其特征在于，包括机架，所述机架内装设有传送单元，所述机架上沿传送单元的传送方向设置有导向单元，所述机架的上部装设有图像采集装置，所述图像采集装置用于收集传送单元上羽毛球图像，所述传送单元包括从动辊轮、驱动辊轮、驱动电机与传送皮带，所述从动辊轮转动装设于机架的左部，所述驱动辊轮转动装设于机架的右部，所述驱动电机固定装设于机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动辊轮固定连接，所述传送皮带绕接在从动辊轮与驱动辊轮的外壁上，所述导向单元包括左侧固定板与右侧固定板，所述左侧固定板装设于传送单元的左侧，所述右侧固定板装设于传送单元的右侧，所述左侧固定板上设置有左部导向槽，所述右侧固定板上设置有右部导向槽，所述左部导向槽朝向传送方向初始位置的一端转动装设有第一左侧导向板，所述左部导向槽远离传送方向初始位置的一端转动装设有第二左侧导向板，所述右部导向槽朝向传送方向初始位置的一端转动装设有右侧导向板，所述第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板的转动中心轴均沿竖向设置，所述机架的下部装设有驱动组件，所述驱动组件用于控制第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述导向单元具有第一状态与第二状态，当驱动组件位于第一状态时，第一左侧导向板、第二左侧导向板与右侧导向板均沿传送单元的传送方向先平齐，当驱动组件位于第二状态时，所述第一左侧导向板与右侧导向板相平齐，并与传送单元的传送方向呈一定夹角，所述第二左侧导向板朝向远离传送单元的传送方向旋转，并与传送单元的传送方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述第一左侧导向板的下端设置有第一左侧连接轴，所述第一左侧连接轴通过轴承连接的方式装设于机架上，所述第一左侧连接轴的外壁上固定有左侧从动齿轮，所述第二左侧导向板的下端设置有第二左侧连接轴，所述第二左侧连接轴通过轴承连接的方式装设于机架上，所述第二左侧连接轴的外壁上固定有从动链轮，所述右侧导向板的下端设置有右侧连接轴，所述右侧连接轴的外壁上固定有右侧从动齿轮，所述机架的下端设置有中部连接轴，所述中部连接轴的外壁上固定有中部从动齿轮与主动链轮，所述中部连接轴的右侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过轴承连接的方式装设于机架的下部，所述主动齿轮与中部从动齿轮相啮合，所述主动链轮与从动链轮之间装设有传动链条，所述机架的下端装设有气缸，所述气缸的输出端装设有滑动架，所述滑动架上装设有第一齿条、第二齿条与第三齿条，所述第一齿条与左侧从动齿轮相啮合，所述第二齿条与主动齿轮相啮合，所述第三齿条与右侧从动齿轮相贴合。
4.根据权利要求1所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述机架的上方设置有连接架，所述连接架的两侧固定装设于机架上，所述图像采集装置可拆卸地装设于连接架上。
5.根据权利要求4所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述图像采集装置通过螺栓连接的方式装设于连接架上。
6.根据权利要求5所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述图像采集装置外套装有透明壳体。
7.根据权利要求4所述的羽毛球用剔除装置，其特征在于，所述连接架上还装设有光源。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201215 |