CN216926548U - 一种机器视觉检测用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉检测用检测装置，属于机器视觉检测技术领域；传统的机器视觉检测用检测装置都是通过螺钉进行固定，安装拆卸非常麻烦；包括输送台，所述输送台上固定设有固定架，所述固定架上端固定设有固定板，所述固定板上设有检测器，所述检测器一端固定设有限位架，所述限位架上转动设有摄像头，所述检测器上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定设有固定柱，所述固定板上设有固定机构；拉动圆形插杆，使端部离开圆形插槽，转动椭圆块带动移动块向固定块方向移动，移动块通过限位块沿着第二移动槽移动，使固定块与移动块与检测器外壁相贴合，再将圆形插杆插入圆形插槽内，将检测器位置固定。

Description

一种机器视觉检测用检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种机器视觉检测用检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；

传统的机器视觉检测用检测装置都是通过螺钉进行固定，安装拆卸非常麻烦，为此我们提出一种机器视觉检测用检测装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测用检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测用检测装置，包括输送台，所述输送台上固定设有固定架，所述固定架上端固定设有固定板，所述固定板上设有检测器，所述检测器一端固定设有限位架，所述限位架上转动设有摄像头，所述检测器上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定设有固定柱，所述固定板上设有固定机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测器上表面固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上转动设有旋转轴，所述旋转轴一端固定设有连接块，所述连接块上开设有椭圆槽，所述固定柱与椭圆槽内壁相贴合，所述旋转轴另一端固定设有蜗轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括第一移动槽，所述第一移动槽内转动设有双向螺杆，所述第一移动槽内滑动设有一对夹持块，所述夹持块与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆一端固定设有旋转把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定块，所述固定块下端与固定板上表面固定连接，所述固定板上开设有第二移动槽，所述第二移动槽内滑动设有限位块，所述限位块上端固定设有移动块，所述第二移动槽内固定设有弹簧，所述弹簧一端与限位块一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上表面固定设有中心轴，所述中心轴上端转动设有椭圆块，所述固定板上开设有一对圆形插槽，所述椭圆块上滑动设有圆形插杆，所述圆形插杆下端与圆形插槽内壁相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测器上表面固定设有第三支撑架，所述第三支撑架上转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆一端固定设有旋转环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转把手一端穿过固定板，所述夹持块下端与第一移动槽内壁相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.拉动圆形插杆，使端部离开圆形插槽，转动椭圆块带动移动块向固定块方向移动，移动块通过限位块沿着第二移动槽移动，使固定块与移动块与检测器外壁相贴合，再将圆形插杆插入圆形插槽内，将检测器位置固定；

2.转动旋转把手带动双向螺杆转动，双向螺杆带动夹持块沿着第一移动槽向中移动，与检测器外壁紧密贴合，讲检测器位置固定。

附图说明

图1为本实用新型夹持块结构示意图，

图2为本实用新型检测器结构示意图，

图3为本实用新型栓双向螺杆结构示意图，

图4为本实用新型移动块结构示意图，

图5为本实用新型椭圆块结构示意图。

图中：1、输送台；11、固定架；12、固定板；13、检测器；14、限位架；15、摄像头；16、第一支撑架；17、固定柱；2、第二支撑架；21、旋转轴；22、连接块；23、椭圆槽；24、蜗轮；25、第三支撑架；26、蜗杆；27、旋转环；3、第一移动槽；31、双向螺杆；32、夹持块；33、旋转把手；4、固定块；41、第二移动槽；42、限位块；43、移动块；44、弹簧；5、中心轴；51、椭圆块；52、圆形插槽；53、圆形插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种机器视觉检测用检测装置，包括输送台1，输送台1上固定设有固定架11，固定架11上端固定设有固定板12，固定板12上设有检测器13，检测器13一端固定设有限位架14，限位架14上转动设有摄像头15，检测器13上表面固定设有第一支撑架16，第一支撑架16上固定设有固定柱17，固定板12上设有固定机构，检测器13上表面固定设有第二支撑架2，第二支撑架2上转动设有旋转轴21，旋转轴21一端固定设有连接块22，连接块22上开设有椭圆槽23，固定柱17与椭圆槽23内壁相贴合，旋转轴21另一端固定设有蜗轮24，检测器13上表面固定设有第三支撑架25，第三支撑架25上转动设有蜗杆26，蜗杆26与蜗轮24相啮合，蜗杆26一端固定设有旋转环27，检测器13位于固定板12中间位置，转动旋转环27带动蜗杆26转动，蜗杆26带动蜗轮24，蜗轮24带动旋转轴21进行转动，旋转轴21带动连接块22进行转动，使固定柱17沿着椭圆槽23内移动，从而带动摄像头15沿着限位架14上转动，调整摄像头15角度。

固定机构包括第一移动槽3，第一移动槽3内转动设有双向螺杆31，第一移动槽3内滑动设有一对夹持块32，夹持块32与双向螺杆31螺纹连接，双向螺杆31一端固定设有旋转把手33，旋转把手33一端穿过固定板12，夹持块32下端与第一移动槽3内壁相贴合，通过转动旋转把手33带动双向螺杆31转动，双向螺杆31带动夹持块32沿着第一移动槽3向中移动，与检测器13外壁紧密贴合，讲检测器13位置固定。

实施例2：如图2、4、5所示，本实用新型提供了一种机器视觉检测用检测装置，包括输送台1，输送台1上固定设有固定架11，固定架11上端固定设有固定板12，固定板12上设有检测器13，检测器13一端固定设有限位架14，限位架14上转动设有摄像头15，检测器13上表面固定设有第一支撑架16，第一支撑架16上固定设有固定柱17，固定板12上设有固定机构，检测器13上表面固定设有第二支撑架2，第二支撑架2上转动设有旋转轴21，旋转轴21一端固定设有连接块22，连接块22上开设有椭圆槽23，固定柱17与椭圆槽23内壁相贴合，旋转轴21另一端固定设有蜗轮24，检测器13上表面固定设有第三支撑架25，第三支撑架25上转动设有蜗杆26，蜗杆26与蜗轮24相啮合，蜗杆26一端固定设有旋转环27

固定机构包括固定块4，固定块4下端与固定板12上表面固定连接，固定板12上开设有第二移动槽41，第二移动槽41内滑动设有限位块42，限位块42上端固定设有移动块43，第二移动槽41内固定设有弹簧44，弹簧44一端与限位块42一端固定连接，固定板12上表面固定设有中心轴5，中心轴5上端转动设有椭圆块51，固定板12上开设有一对圆形插槽52，椭圆块51上滑动设有圆形插杆53，圆形插杆53下端与圆形插槽52内壁相贴合，移动块43通过弹簧44推力始终与椭圆块51相贴合，拉动圆形插杆53，使端部离开圆形插槽52，转动椭圆块51带动移动块43向固定块4方向移动，移动块43通过限位块42沿着第二移动槽41移动，使固定块4与移动块43与检测器13外壁相贴合，将检测器13位置固定。

工作原理：通过转动旋转把手33带动双向螺杆31转动，双向螺杆31带动夹持块32沿着第一移动槽3向中移动，与检测器13外壁紧密贴合，讲检测器13位置固定，也可以拉动圆形插杆53，使端部离开圆形插槽52，转动椭圆块51带动移动块43向固定块4方向移动，移动块43通过限位块42沿着第二移动槽41移动，使固定块4与移动块43与检测器13外壁相贴合，再将圆形插杆53插入圆形插槽52内，将检测器13位置固定，然后转动旋转环27带动蜗杆26转动，蜗杆26带动蜗轮24，蜗轮24带动旋转轴21进行转动，旋转轴21带动连接块22进行转动，使固定柱17沿着椭圆槽23内移动，从而带动摄像头15沿着限位架14上转动，调整摄像头15角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器视觉检测用检测装置，包括输送台(1)，其特征在于：所述输送台(1)上固定设有固定架(11)，所述固定架(11)上端固定设有固定板(12)，所述固定板(12)上设有检测器(13)，所述检测器(13)一端固定设有限位架(14)，所述限位架(14)上转动设有摄像头(15)，所述检测器(13)上表面固定设有第一支撑架(16)，所述第一支撑架(16)上固定设有固定柱(17)，所述固定板(12)上设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述检测器(13)上表面固定设有第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)上转动设有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)一端固定设有连接块(22)，所述连接块(22)上开设有椭圆槽(23)，所述固定柱(17)与椭圆槽(23)内壁相贴合，所述旋转轴(21)另一端固定设有蜗轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述固定机构包括第一移动槽(3)，所述第一移动槽(3)内转动设有双向螺杆(31)，所述第一移动槽(3)内滑动设有一对夹持块(32)，所述夹持块(32)与双向螺杆(31)螺纹连接，所述双向螺杆(31)一端固定设有旋转把手(33)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述固定机构包括固定块(4)，所述固定块(4)下端与固定板(12)上表面固定连接，所述固定板(12)上开设有第二移动槽(41)，所述第二移动槽(41)内滑动设有限位块(42)，所述限位块(42)上端固定设有移动块(43)，所述第二移动槽(41)内固定设有弹簧(44)，所述弹簧(44)一端与限位块(42)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述固定板(12)上表面固定设有中心轴(5)，所述中心轴(5)上端转动设有椭圆块(51)，所述固定板(12)上开设有一对圆形插槽(52)，所述椭圆块(51)上滑动设有圆形插杆(53)，所述圆形插杆(53)下端与圆形插槽(52)内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述检测器(13)上表面固定设有第三支撑架(25)，所述第三支撑架(25)上转动设有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)与蜗轮(24)相啮合，所述蜗杆(26)一端固定设有旋转环(27)。

7.根据权利要求3所述的一种机器视觉检测用检测装置，其特征在于：所述旋转把手(33)一端穿过固定板(12)，所述夹持块(32)下端与第一移动槽(3)内壁相贴合。

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