ES2407085T5 - Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte - Google Patents

Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte Download PDF

Info

Publication number
ES2407085T5
ES2407085T5 ES08803332.9T ES08803332T ES2407085T5 ES 2407085 T5 ES2407085 T5 ES 2407085T5 ES 08803332 T ES08803332 T ES 08803332T ES 2407085 T5 ES2407085 T5 ES 2407085T5
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
containers
transport
units
storage
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08803332.9T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2407085T3 (es
Inventor
Joachim Hänel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanel & Co
Original Assignee
Hanel & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39927921&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2407085(T5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hanel & Co filed Critical Hanel & Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2407085T3 publication Critical patent/ES2407085T3/es
Publication of ES2407085T5 publication Critical patent/ES2407085T5/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30—Modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

DESCRIPCION
Estanteiia de almacenamiento con dispositivo de transporte
5 La presente invencion se refiere a una estantena de almacenamiento con una pluralidad de unidades de estante que presentan unos soportes de recipiente superpuestos y separados entre sf, que estan dispuestos por parejas en paredes laterales opuestas de las unidades de estante para la formacion de puestos de almacenamiento para recipientes. Estos recipientes se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte controlable. El dispositivo de transporte presenta al menos un primer medio de transporte y 10 un segundo medio de transporte, en donde el primer medio de transporte se puede desplazar en direccion vertical y el segundo medio de transporte se apoya sobre el primer medio de transporte y se puede desplazar en una primera direccion horizontal con respecto al primer medio de transporte.
Por el documento DE102005048379A1 y el documento WO2007/042381A1 se conoce una estantena de 15 almacenamiento de este tipo. Esta estantena de almacenamiento se puede adaptar de una forma sencilla a situaciones espaciales variables. Esto se hace particularmente posible por el hecho de que el primer medio de transporte conformado en una conformacion modular se puede ampliar o reducir con posterioridad de una forma sencilla y adaptar correspondientemente las unidades de estante de la estantena de almacenamiento. El segundo medio de transporte desplazable en direccion horizontal esta dispuesto correspondientemente para almacenar un 20 soporte de mercanda en el puesto de almacenamiento deseado entre dos paredes laterales o para retirarlo de este puesto de almacenamiento.
El documento US2007/0134077A1 da a conocer una estantena de almacenamiento como el estado de la tecnica hasta la fecha con un sistema de medio de transporte para el almacenamiento y retirada de artfculos o recipientes. 25 Un dispositivo de transporte tiene al menos dos medios de transporte en forma de dedo que estan separados entre sf y en donde la distancia de separacion esta elegida de tal forma que los medios de transporte pueden agarrar recipientes entre tubos del bastidor de la estantena de almacenamiento. Cada uno de los medios de transporte comprende una cinta transportadora y varios discos provistos de dientes y de ranuras, en donde los discos accionan la cinta de transportadora y agarran el recipiente mediante una estructura de dientes.
30
El documento DE202007003084U1 se refiere a un soporte de mercanda de plastico con una pared circular y unos apoyos que salen lateralmente. El documento FR2686327 se refiere a una estantena de almacenamiento para CD con un dispositivo de transporte desplazable, un dispositivo de transporte que se puede elevar y descender, asf como un dispositivo de agarre para el almacenamiento y la retirada.
35
Ademas de ello, por el documento DE4220116C2 se conoce una unidad de mando de estantes desplazable mediante un carro de elevacion, mediante el cual se pueden almacenar y retirar varios recipientes. Para el transporte de los recipientes se requiere una construccion costosa formada por cintas, listones antagonistas y grnas deslizantes.
40
Particularmente, en los denominados almacenes automaticos de piezas pequenas se presenta a menudo la problematica de que se requieren en una secuencia rapida en el tiempo diferentes modelos de piezas pequenas, cada una de las cuales esta almacenada en diferentes recipientes y en diferentes puestos de almacenamiento en la estantena de almacenamiento. Por ello son necesarios por lo general varios recorridos de servicio consecutivos para 45 proporcionar los diferentes recipientes con los modelos de piezas pequenas requeridos a la abertura de servicio de la estantena de almacenamiento. Ademas de ello, los dispositivos de transporte desplazables en la estantena de almacenamiento estan a menudo construidos de una forma muy costosa y asociados de forma invariable a la estantena de almacenamiento. Estos dispositivos de transporte solo se pueden utilizar en la mayona de los casos en modelos de estante adaptados para ellos.
50
El objeto de la invencion es el de indicar una estantena de almacenamiento en la que se reduzcan los tiempos de acceso para el almacenamiento y la retirada de los recipientes, pero que al mismo tiempo se logre una estantena de almacenamiento que se pueda adaptar a situaciones espaciales variables.
55 Para conseguir este objetivo esta prevista una estantena de almacenamiento con las caractensticas de acuerdo con la reivindicacion 1.
La estantena de almacenamiento de acuerdo con la invencion se basa en el conocimiento de conformar un dispositivo de entrega para el manejo de varios recipientes, para poder procesar varios recipientes, preferentemente
al mismo tiempo y/o en posiciones adyacentes. En una conformacion preferida se hace posible un almacenamiento y retirada simultaneos de varios recipientes, particularmente de cuatro recipientes. De este modo se reducen los tiempos de acceso durante la composicion de piezas pequenas almacenadas en los recipientes.
5 La estantena de almacenamiento de acuerdo con la invencion esta particularmente caracterizada porque mediante el almacenamiento o la retirada de varios recipientes se alcanzan tiempos de acceso mas rapidos, es decir, tiempos mas reducidos de entrega o retirada. Particularmente se pueden almacenar o retirar varios recipientes al mismo tiempo. Ademas de ello se pueden transportar los recipientes sin soportes de carga adicionales y utilizar tambien recipientes de diferentes alturas.
10
Por “recipiente” se entiende en el marco de la presente invencion un soporte de mercanda que puede soportar y almacenar la mercanda. El recipiente consiste, por ejemplo, en un contenedor o en un soporte de mercandas. Tambien se pueden emplear en la estantena de almacenamiento diferentes tipos de recipientes, por ejemplo con diferentes dimensiones, particularmente diferentes dimensiones de altura.
15
La presente invencion se aplica preferentemente como almacen totalmente automatico de piezas pequenas.
En las reivindicaciones dependientes se reivindican conformaciones ventajosas de la estantena de almacenamiento de acuerdo con la invencion.
20
En una forma preferida de realizacion, el dispositivo de entrega esta conformado por varias unidades de entrega liberables de forma modular que se pueden unir entre sf, en donde el numero de las unidades de entrega puede variar en funcion del numero de las unidades del estante.
25 Resulta ademas ventajoso si de forma adicional o alternativa, el primer medio de transporte esta formado por varios modulos de medio de transporte liberables unidos entre sf, cuyo numero puede variar en funcion del numero de las unidades de estante.
Asimismo resulta ventajoso cuando el numero de unidades de entrega puede variar en funcion del numero de las 30 unidades del estante y/o en funcion del numero de los modulos de medios de transporte.
En otra forma preferida de realizacion, las unidades de entrega estan conformadas como unidades de agarre y/o unidades de tiro. Para ello, los medios de agarre y/o de tiro correspondientes se pueden mover mediante uno o varios medios de accionamiento. Por ejemplo, un accionamiento puede accionar varios de estos medios de tal forma 35 que los recipientes a almacenar o a retirar se pueden transportar en paralelo desde los puestos de almacenamiento hacia el segundo medio de transporte o viceversa.
La unidad de entrega esta construida y dispuesta de acuerdo con la invencion de tal forma que pueda desplazar el recipiente correspondiente en una segunda direccion horizontal que discurre sustancialmente perpendicular con 40 respecto a la primera direccion horizontal. Esta segunda direccion horizontal se corresponde preferentemente con una direccion que discurre perpendicularmente con respecto a la caja de transporte entre dos filas de estantes.
Las unidades de entrega estan ventajosamente dispuestas para almacenar o retirar los recipientes al menos por grupos de forma smcrona o consecutiva. De este modo, en un dispositivo de entrega con, por ejemplo, cuatro 45 unidades de entrega se puede transportar en una primera etapa, en primer lugar y al mismo tiempo un grupo de dos recipientes almacenados en puestos de almacenamiento adyacentes desde los puestos de almacenamiento al segundo medio de transporte, y en una segunda etapa correspondientemente un segundo grupo de otros dos recipientes en otra altitud de la estantena de almacenamiento tambien de forma smcrona desde los puestos de almacenamiento adyacentes al segundo medio de transporte.
50
Ventajosamente estan previstas cuatro unidades de entrega que estan conformadas preferentemente como unidades de agarre y que transportan, por ejemplo, cuatro recipientes que se encuentran en puestos de almacenamiento adyacentes de un plano de estantes de forma smcrona desde los puestos de almacenamiento al segundo medio de transporte o viceversa.
55
La estantena de almacenamiento comprende al menos una abertura de servicio para la carga y retirada de los recipientes. No obstante, tambien se pueden prever mas aberturas de servicio. Ventajosamente, en la zona de la abertura de servicio esta previsto un dispositivo de medicion de altura para la medicion de la altura de los recipientes. El dispositivo de medicion de altura puede determinar el numero de unidades de altura necesarias para
el almacenamiento del recipiente en una unidad de estante determinada. De este modo se puede alimentar la senal de medida del dispositivo de medicion de altura a una unidad de mando del dispositivo de transporte que conduce y situa al recipiente en un puesto de almacenamiento adecuado en funcion de la ocupacion de la estantena de almacenamiento y de la altura del mismo.
5
Ademas, el dispositivo de medicion de altura puede determinar entre varios recipientes existentes en la abertura de servicio aquel recipiente que presenta la mayor altura. Para ello tambien se pueden utilizar varios dispositivos de medicion de altura. Despues, la unidad de mando determina una zona de la estantena de almacenamiento en la que existe al menos un puesto de almacenamiento con suficiente altura de puesto de almacenamiento para el 10 alojamiento del recipiente de mayor altura en puestos de almacenamiento adyacentes cuyo numero se corresponde con el numero de recipientes. A continuacion se pueden almacenar simultaneamente todos los recipientes proporcionados en la abertura de servicio mediante un unico recorrido de servicio a los puestos de almacenamiento adyacentes determinados.
15 Ademas pueden estar previstos tambien en otros casos varios dispositivos de medicion de altura, con lo que se puede determinar la altura de cada uno de los recipientes individuales en la zona de la abertura de servicio. Tambien es posible recorrer los varios recipientes de diferentes alturas en una zona de la estantena de almacenamiento que presenta puestos de almacenamiento, en donde las alturas individuales de los puestos de almacenamiento adyacentes son suficientes para almacenar los recipientes individuales en disposicion adyacente.
20
La abertura de servicio esta dimensionada de tal forma que todos los recipientes se pueden retirar y/o almacenar al mismo tiempo. Para el caso en el que se tuviera que ampliar o reducir la estantena de almacenamiento mediante la adicion o retirada de unidades de estante se puede variar tambien correspondientemente el tamano de la abertura de servicio. Esta variacion se puede adecuar tambien al numero de las unidades de entrega y/o al numero de los 25 modulos de medio de transporte. De este modo se puede conservar un juego de estantena de almacenamiento en el que se pueden componer las unidades de estante, la abertura de servicio, el dispositivo de transporte, particularmente los modulos del primer y/o del segundo medio de transporte y las unidades de entrega de forma sintonizada entre ellos.
30 Por ejemplo, para hacer posible una apertura y cierre de la abertura de servicio en instantes intermedios, se puede prever en una conformacion ventajosa un dispositivo de cierre, particularmente una puerta de apertura rapida, en la zona de la abertura de servicio. De este modo se evita que entre suciedad a la estantena de almacenamiento a traves de la abertura de servicio. Una puerta de apertura rapida de este tipo se puede situar, por ejemplo, en la zona del extremo interior de la abertura de servicio, de tal forma que despues de un recorrido de servicio los recipientes a 35 retirar aun se encuentran en la abertura de servicio y el personal de servicio los puede seguir procesando, a pesar de que el dispositivo de cierre ya este cerrado.
Ventajosamente, los soportes de recipiente estan previstos en las paredes laterales de forma reticular. Mediante la indicacion de una determinada dimension de reticula y la especificacion de esta reticula en la unidad mando del 40 dispositivo de transporte se puede asignar un puesto de almacenamiento suficiente para una determinada altura de recipiente, particularmente en conjuncion con el dispositivo de medicion de altura anteriormente mencionado. De forma ventajosa, los soportes de recipiente estan introducidos a presion en forma de meandros en las paredes laterales. Las paredes laterales estan fabricadas particularmente de chapa acero y soldadas de forma conveniente con soportes verticales. Ademas resulta ventajoso que los soportes de recipiente presenten unas ranuras en las que 45 se puedan introducir y extraer unos nervios de soporte de los recipientes. Este tipo de nervios de soporte pueden estar fijados a las paredes laterales de los recipientes, preferentemente en la zona de su extremo inferior. Ha demostrado ser especialmente ventajosa una reticula de 25 mm.
En otra forma preferida de realizacion, el primer medio de transporte, el segundo medio de transporte y/o las 50 unidades de entrega o el dispositivo de entrega se pueden desplazar mediante un accionamiento de rueda dentada y/o un accionamiento por cadena. Se remite al documento DE102005048379A1 con respecto a la conformacion mas precisa de estos accionamientos.
A continuacion se describe con mas detalle la invencion con referencia a los dibujos. Para ello muestran 55 esquematicamente:
la fig. 1 una representacion en perspectiva de la estantena de almacenamiento de acuerdo con la invencion con un dispositivo de transporte;
la fig. 2 una representacion parcial en perspectiva del dispositivo de transporte segun la fig. 1 en una representacion ampliada;
la fig. 3 una vista de la estantena de almacenamiento con una representacion indicada de los soportes de recipiente 5 y de los recipientes a almacenar y a retirar;
la fig. 4 un detalle de la figura 3 en una representacion ampliada;
la fig. 5 una seccion transversal a traves del dispositivo de transporte segun la lmea V-V de la fig. 2;
10
la fig. 6 una seccion longitudinal a traves del dispositivo de transporte;
la fig. 7 una vista desde arriba sobre el primer medio de transporte, y
15 la fig. 8 una vista lateral del primer medio de transporte.
La fig. 1 muestra la conformacion esquematica de una estantena de almacenamiento 10 de acuerdo con la invencion en forma de un almacen de piezas pequenas con 16 unidades de estante 20, 22, en donde en una primera fila estan dispuestas, de forma adyacente, ocho unidades de estante 20 y en una segunda lmea ocho unidades de estante 22. 20 Entre estas dos filas separadas entre sf esta dispuesto un dispositivo de transporte 60 movible en una caja de transporte para el almacenamiento y la retirada de recipientes. En el presente ejemplo de realizacion se procesan a modo de ejemplo cuatro recipientes 50, 51, 52, 53 a almacenar y cuatro recipientes 54, 55, 56, 57 a retirar (vease la fig. 2). Sin embargo, tambien se puede procesar cualquier otro numero de recipientes.
25 Para poder almacenar o retirar los recipientes 50 a 53 en los puestos de almacenamiento correspondientes, las unidades de estante 20, 22 presentan unas paredes laterales 12 con unos soportes de recipiente 16 fijados por parejas opuestas a unos soportes 14 que discurren de forma vertical (vease las fig. 3, 4). Cada una de las paredes laterales 70 formadas por chapa de acero esta soldada a los soportes 14. Cada recipiente comprende un nervio de soporte 58 en dos superficies laterales 59 enfrentadas entre sf respectivamente, que apoya al recipiente sobre dos 30 soportes de recipiente 16 respectivamente.
Tal y como se deduce de la fig. 4, los soportes de recipiente 16 estan integrados en la pared lateral 12 correspondiente e introducidos en esta a presion en forma de meandros. De este modo se garantiza una conformacion comparativamente ngida de las paredes laterales 12. Para hacer posible una facil introduccion de los 35 recipientes 50 a 53 en los puestos de almacenamiento 24, 27, los soportes de recipiente 16 presentan una seccion transversal que se reduce por el lado orientado hacia la direccion de transporte 60. Entre cada dos soportes de recipiente 16 adyacentes que salen de las paredes laterales 12 se forma una ranura 17 respectivamente para la recepcion del nervio de soporte 58 de un recipiente.
40 La fig. 1 muestra ademas una abertura de servicio 30 que hace posible cargar la estantena de almacenamiento 10 con los recipientes 50 a 53, o retirar los recipientes 54 a 57 de la estantena de almacenamiento 10. Para lograr un aprovechamiento optimo del espacio de almacenamiento, en la zona de la abertura de servicio 30 esta previsto un dispositivo de medicion de altura 40 para la medicion de la altura de los recipientes 50 a 57. El dispositivo de medicion de altura 40 esta equipado con varias barreras de luz 42, que estan separadas entre sf en una distancia de 45 separacion que se corresponde con la distancia de separacion entre los soportes de recipiente 16 enfrentados entre sf, de tal forma que se puede determinar el numero de las unidades de altura necesarias para el almacenamiento del recipiente 50 a 57 correspondiente. Una unidad de mando determina las alturas de almacenamiento necesarias para los recipientes 50 a 57 individuales y determina preferentemente varios puestos de almacenamiento 24 a 27 adyacentes para, de este modo, poder almacenar los diferentes recipientes 50 a 53 al mismo tiempo en los puestos 50 de almacenamiento correspondientes.
El dispositivo de transporte 60 controlable esta establecido para el almacenamiento o la retirada de un recipiente 50 a 57 de tal forma que los recipientes 50 a 57 se pueden transportar en una primera direccion espacial Z, en una segunda direccion espacial X y en una tercera direccion espacial Y. Las tres direcciones espaciales X, Y, Z se 55 encuentran dispuestas perpendicularmente entre sf en el presente ejemplo de realizacion. En adelante se describe la direccion espacial Z tambien como direccion vertical, a la direccion espacial X tambien como direccion longitudinal y a la direccion espacial Y tambien como direccion transversal (vease la fig. 1).
Para hacer posible el transporte de los recipientes 50 a 57 en la direccion vertical, longitudinal y transversal, el
dispositivo de transporte 60 presenta un primer medio de transporte 70 y un segundo medio de transporte 80 asf como un dispositivo de entrega 90 (vease particularmente las fig. 1, 2 y 6).
El primer medio de transporte 70 esta conformado en forma de plataforma elevadora, desplazable en la direccion 5 vertical Z mediante un accionamiento y presenta dos soportes 71, 72 paralelos orientados el uno hacia el otro. Tal y como muestran las figuras 7 y 8, cada soporte 71, 72 esta compuesto por varios modulos de soporte 73 atornillados entre sr De este modo se proporciona una union liberable de los modulos de soporte 73.
El primer medio de transporte 70 presenta dos elementos de precarga 77, que se extienden por la cara inferior de 10 los soportes 71, 72. Cada elemento de precarga 77 presenta cuatro modulos de precarga 78 en forma de barras de traccion. En la zona central del elemento de precarga 77 esta previsto un tensor 79 para la regulacion de la precarga a generar mediante el elemento de precarga 77. El ajuste de la fuerza de tension se puede realizar no obstante de forma adicional o alternativa en las zonas de los extremos de los modulos finales del elemento de precarga 77. El elemento de precarga 77 discurre en la zona central a una distancia de separacion de los soportes 71, 72. De este 15 modo se puede generar un momento de tension como consecuencia del brazo de palanca que se obtiene, que actua en oposicion al par de torsion generado por el peso del dispositivo de transporte 60 y los recipientes 50 a 57. Esto da lugar a una reduccion de la flexion del soporte 71, 72 y hace posible una mayor absorcion de carga del soporte 71, 72 en comparacion con un soporte sin elemento de precarga 77.
20 En el montaje de los soportes 71, 72 se atornillan los modulos de soporte 73 individuales entre sr En la cara inferior de los soportes 71, 72 se situa un brazo de union en cada uno de los puntos de union de los modulos de soporte 73, en cuya zona de su extremo se fija el elemento de precarga 77 separado de los soportes 71 72. Ademas, el primer medio de transporte 70 presenta dos elementos de rigidizacion 75 que discurren de forma oblicua y dos travesanos 74 previstos en las zonas de los extremos de los soportes 71, 72 (vease las fig. 7, 8).
25
En la fig. 1 se puede reconocer ademas que el primer medio de transporte 70 esta equipado con un accionamiento, que presenta un total de cuatro accionamientos por cadena con una cadena 110 y dos arboles de accionamiento 112 cada uno, que salen de forma horizontal de un motor de accionamiento no representado. Para hacer posible una adaptacion a las longitudes variables de la estantena de almacenamiento 10, se utilizan arboles de accionamiento 30 112 de diferentes longitudes.
Para evitar un giro de los soportes 71, 72 en direccion transversal Y durante el movimiento del primer medio de transporte 70, en los travesanos 71, 72 y en los travesanos 76 estan previstas varias ruedas 19, que se apoyan sobre los soportes verticales de las unidades de estante 20, 22.
35
Tal y como se puede deducir particularmente de las fig. 5 y 6, el segundo medio de transporte 80 presenta un chasis 81 asf como varias ruedas 82. De este modo, el segundo medio de transporte 80 se puede desplazar en la direccion longitudinal X entre las dos unidades de estante 20, 22. Para ello se puede prever un accionamiento de cremallera que acciona las ruedas 82 que se apoyan en el primer dispositivo de transporte 70.
40
El accionamiento de cremallera comprende una cremallera 120 formada por varios modulos de cremallera 121, una rueda dentada 122 que actua conjuntamente con la cremallera 120 y un motor 123 para el accionamiento de la rueda dentada 122. Mediante la conformacion modular de la cremallera 120, esta tambien se puede adaptar con una longitud variable al primer medio de transporte 70. Los modulos de cremallera 121 estan apoyados sobre los 45 travesanos 76 del primer medio de transporte 70. La rueda dentada 122 y el motor 123 estan fijados al chasis 81 de tal forma que los dientes de la cremallera 122 pueden engranar con los dientes de la cremallera 120 (vease la fig. 6).
Para el guiado del segundo medio de transporte 80 sirven por un lado las ruedas 82 desplazables sobre una brida del soporte 71, 72. Unas ruedas 83 adicionales engranan en bridas del soporte 71, 72 orientadas de forma vertical y 50 sirven como gma lateral para el chasis 81 en los soportes 71, 72.
El dispositivo de entrega 90 previsto en el dispositivo de transporte 60 comprende a modo de ejemplo en la presente forma de realizacion cuatro unidades de entrega 100, 102, 104 y 106 para el manejo de los recipientes 50 a 57. Mediante estas cuatro unidades de entrega 100 a 106 se describe a continuacion un desarrollo para el 55 almacenamiento de los recipientes 50 a 53, de acuerdo con la situacion representada en la fig. 3 con los cuatro recipientes 50, 51, 52 y 53 a almacenar que se encuentran en la zona de la abertura de servicio 30.
Despues de introducir los recipientes 50 a 53 en la abertura de servicio 30, el dispositivo de medicion de altura 40 determina las alturas de todos los recipientes 50 a 53. En este caso, los cuatro recipientes tienen la misma altura. A
continuacion la unidad de mando determina una zona en una de las unidades de estante 20, 22 en la que existan preferentemente cuatro puestos de almacenamiento adyacentes libres. Aqu se determinan, por ejemplo, los puestos de almacenamiento 24, 25, 26 y 27 en la unidad de estante 22 (vease la fig. 3).
5 El dispositivo de entrega 90 esta dispuesto de tal forma que cada unidad de entrega 100 a 106 se puede asignar a un recipiente 50 a 53 correspondiente. En el presente caso, las cuatro unidades de entrega 100 a 106 presentan una placa de soporte 108 cada una, cada una de las cuales esta apoyada sobre el chasis 81 del segundo medio de transporte 80. Estas placas de soporte 108 estan apoyadas por separado y tambien se pueden desplazar en la direccion horizontal X por separado e independientemente entre sf.
10
En otra variante diferente, las unidades de entrega 100 a 106 pueden estar apoyadas sobre una placa de soporte comun y solo poder desplazarse conjuntamente. En general, pueden estar previstas varias placas de soporte 108 que se pueden posicionar unas junto a otras en direccion longitudinal X o en direccion transversal Y, y que se pueden desplazar en direccion longitudinal X y/o direccion transversal Y y ademas independientemente entre sf o 15 por grupos. Asimismo, tambien pueden estar apoyadas dos unidades de entrega sobre una placa de soporte 108 y ser desplazables conjuntamente. Ademas, cada unidad de entrega 100 a 106 esta equipada con un accionamiento que se puede controlar y desplazar por separado.
Tal y como se muestra particularmente en las fig. 2 y 6, en el presente ejemplo de realizacion cada accionamiento 20 esta formado por dos unidades de accionamiento, en donde cada unidad de accionamiento comprende una cadena 114 y dos arboles de accionamiento 116. En cada cadena 114 esta previsto al menos un talon de arrastre 117, para de este modo poder agarrar los recipientes. Preferentemente, los talones de arrastre 117 encajan en unas ranuras correspondientes en los nervios de soporte 58.
25 En otras palabras, dos unidades de accionamiento agarran un recipiente 50 a 53 respectivamente, para tirar de este desde la superficie de deposito de la abertura de servicio 30 a la placa de soporte 108 de la unidad de entrega 100 a 106 correspondiente. Las unidades de entrega 100 a 106 mueven los recipientes 50 a 53 por lo tanto al mismo tiempo en direccion transversal Y.
30 Una vez que el dispositivo de entrega 90 ha recogido los recipientes 50 a 53 de la abertura de servicio 30, se puede desplazar a los recipientes 50 a 53 mediante el dispositivo de transporte 60 a lo largo de la caja de transporte en direccion longitudinal X y en direccion vertical Z. Una vez alcanzada la posicion asignada por la unidad de mando, las unidades de entrega 100 a 106 desplazan a los recipientes 50 a 53 a los puestos de almacenamiento 24 a 27 (vease la fig. 3).
35
Una vez que finalmente se han almacenado los recipientes 50 a 53 en los puestos de almacenamiento 24 a 27, se puede realizar inmediatamente a continuacion la retirada de los recipientes 54, 55, 56, 57 (vease la fig. 3). Despues de desplazar el dispositivo de transporte 60 a la altura de los recipientes 54, 55, el dispositivo de entrega 90 retira los dos recipientes 54, 55 al mismo tiempo de los puestos de almacenamiento mediante las unidades de entrega 100 y 40 102 sobre el segundo medio de transporte 80. A continuacion se desplaza el primer medio de transporte 70 en direccion vertical Z hacia abajo, hasta que el dispositivo de transporte 60 ha llegado a la altura de los recipientes 56, 57 y retira ah los otros dos recipientes 56, 57 mediante las unidades de entrega 104, 106 de los puestos de almacenamiento sobre el segundo medio de transporte 80.
45 A continuacion se desplaza el dispositivo de transporte 60 hasta la altura de la abertura de servicio 30, en donde el segundo medio de transporte 80 se posiciona en direccion longitudinal X de tal forma que a continuacion se pueden desplazar los cuatro recipientes 54 a 57 al mismo tiempo hacia la abertura de servicio 30.
La retirada y empuje de los recipientes 54 a 57 se realiza de la misma forma que anteriormente para el 50 almacenamiento de los recipientes 50 a 53, descrita con las unidades de accionamiento de las unidades de entrega 100 a 106, es decir, mediante los accionamientos por cadena como unidades de agarre/tiro.
La forma de realizacion descrita se caracteriza particularmente porque mediante el almacenamiento o la retirada de varios recipientes 50 a 53 o 54 a 57 se alcanzan tiempos de acceso mas rapidos, es decir, tiempos de entrega o de 55 retirada mas breves. De forma especialmente preferida, los recipientes se entregan en la abertura de servicio 30 o se transportan desde esta a los puestos de almacenamiento de forma simultanea. Asimismo, el dispositivo de entrega 90 se puede conformar de forma modular mediante la adicion o retirada de unidades de entrega individuales y adaptarse de este modo a la capacidad variable de forma flexible de la estantena de almacenamiento 10. Para el caso en el que se anadan o retiren unidades de estante 20, 22 y se adapte correspondientemente el primer medio
de transporte 70 de forma modular mediante los modulos de soporte/modulos de medio de transporte 73, se puede variar de forma adaptada a ello el numero de las unidades de entrega, de tal forma que se puede lograr un servicio optimo de la estantena de almacenamiento.
5 En el ejemplo de realizacion anteriormente descrito, las cuatro unidades de entrega 100 a 106 estan apoyadas sobre el segundo medio de transporte 80 y se pueden desplazar de este modo conjuntamente a lo largo de la direccion longitudinal X sobre el primer medio de transporte 70. Sin embargo, por principio, tambien puede estar apoyado de forma desplazable sobre el segundo medio de transporte 80 un grupo de unidades de entrega, por ejemplo dos unidades de entrega, separado de otro grupo de unidades de entrega.
10
Como consecuencia de la conformacion anteriormente descrita del dispositivo de entrega 90 con las diferentes unidades de entrega 100 a 106 se puede entregar un grupo de varios recipientes 50 a 53, particularmente de cuatro recipientes, a los puestos de almacenamiento o retirarlos de estas al mismo tiempo. De este modo se pueden introducir o bien los cuatro recipientes 50 a 53 en un plano horizontal en unidades de estante adyacentes. Sin 15 embargo, tambien es posible almacenar en primer lugar un grupo de, por ejemplo, dos recipientes en dos puestos de almacenamiento adyacentes o tambien separados entre sf, de un plano y en una segunda etapa un segundo grupo de dos recipientes en dos puestos de almacenamiento adyacentes o tambien separados entre sf, de un segundo plano.
20 Finalmente tambien se pueden utilizar recipientes 50 a 57 de diferentes alturas, puesto que las paredes laterales 12 estan conformadas preferentemente de forma reticular, y se pueden determinar los puestos de almacenamiento adecuados correspondientes mediante la medicion de altura anteriormente descrita. Asimismo, los recipientes 50 a 57 se pueden transportar sin soportes de carga adicionales. En una conformacion preferida, es posible el almacenamiento o la retirada simultanea de cuatro recipientes 50 a 53 o 54 a 57. Como recipientes 50 a 57 tambien 25 se pueden emplear soportes de ropa habituales, eventualmente tambien de alturas diferentes, y con carga de, por ejemplo, hasta 50 kg.
Lista de sfmbolos de referencia
10
estantena de almacenamiento
30 12
pared lateral
14
soporte
16
soporte de recipiente
17
ranura
18
superficie frontal
35 19
rueda
20
unidad de estante
22
unidad de estante
24
puesto de almacenamiento
25
puesto de almacenamiento
40 26
puesto de almacenamiento
27
puesto de almacenamiento
30
abertura de servicio
40
dispositivo de medicion de altura
42
barrera de luz
45 50
recipiente
51
recipiente
52
recipiente
53
recipiente
54
recipiente
50 55
recipiente
56
recipiente
57
recipiente
58
nervio de soporte
59
superficie lateral
55 60
dispositivo de transporte
70
primer medio de transporte
71
soporte
72
soporte
73
modulo de soporte
74
travesano
75
elemento de rigidizacion
76
travesano
77
elemento de precarga
5 78
modulo de precarga
79
tensor
80
segundo medio de transporte
81
chasis
82
rueda
10 83
rueda
90
dispositivo de entrega
100
unidad de entrega
102
unidad de entrega
104
unidad de entrega
15 106
unidad de entrega
108
placa de soporte
110
cadena
112
arbol de accionamiento
114
cadena
20 116
arbol de accionamiento
117
talon de arrastre
120
cremallera
121
modulo de cremallera
122
rueda dentada
25 123
motor
X
primera direccion horizontal/direccion longitudinal
Y
segunda direccion horizontal/direccion transversal
Z
direccion vertical

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estantena de almacenamiento (10) con una pluralidad de unidades de estante (20, 22) que presentan unos soportes de recipiente (16) superpuestos y separados entre sf, que estan dispuestos por parejas en paredes
    5 laterales (12) opuestas de las unidades de estante (20, 22) para la formacion de puestos de almacenamiento para recipientes (50 a 53), en donde los recipientes (50 a 53) se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte (60) controlable, en donde el dispositivo de transporte (60) presenta al menos un primer medio de transporte (70) y un segundo medio de transporte (80), en donde el primer medio de transporte (70) se puede desplazar en la direccion vertical (Z), y el segundo medio de transporte (80) se 10 apoya sobre el primer medio de transporte (70) y se puede desplazar en una primera direccion horizontal (X) con respecto al primer medio de transporte (70), en donde esta previsto un dispositivo de entrega (90) para el manejo de varios recipientes (50 a 53), en donde el dispositivo de entrega (90) esta dispuesto en el segundo medio de transporte (80) y comprende varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) para el almacenamiento y la retirada de los recipientes (50 a 53), en donde cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede asignar a un recipiente 15 (50 a 53) y cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede controlar y desplazar por separado, y en donde la unidad de entrega (100, 102, 104, 106) esta construida y configurada de tal forma para desplazar el recipiente (50 a 53) correspondiente en una segunda direccion horizontal (Y), que discurre sustancialmente perpendicular con respecto a la primera direccion horizontal (X), en donde esta prevista al menos una abertura de servicio (30) para la carga y retirada de los recipientes (50 a 53) estando dimensionada la abertura de servicio (30) de tal forma que se 20 pueden almacenar y/o retirar todos los recipientes (50 a 53) al mismo tiempo.
  2. 2. Estantena de almacenamiento segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el dispositivo de entrega esta formado por varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) liberables de forma modular que se pueden unir entre sf, en donde el numero de las unidades de entrega puede variar en funcion del numero de
    25 unidades de estante.
  3. 3. Estantena de almacenamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el primer medio de transporte (70) esta formado por varios modulos de medio de transporte liberables de forma modular unidos entre sf, cuyo numero puede variar en funcion del numero de unidades de estante.
    30
  4. 4. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el numero de las unidades de entrega puede variar en funcion del numero de las unidades de estante y/o en funcion del numero de los modulos de medio de transporte.
    35 5. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las
    unidades de entrega (100, 102, 104, 106) estan conformadas como unidades de agarre y/o unidades de tiro.
  5. 6. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las unidades de entrega (100, 102, 104, 106) estan dispuestas para almacenar o retirar los recipientes (50 a 53) al
    40 menos por grupos de forma smcrona o consecutiva.
  6. 7. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque estan previstas cuatro unidades de entrega (100, 102, 104, 106), que estan conformadas preferentemente como unidades de agarre.
    45
  7. 8. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, porque en la zona de la abertura de servicio (30) esta previsto un dispositivo de medicion de altura (40) para la medicion de la altura de los recipientes (50 a 53).
    50 9. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque en la
    zona de la abertura de servicio (30) esta previsto un dispositivo de cierre para la apertura y el cierre de la abertura de servicio (30), particularmente una puerta de apertura rapida.
  8. 10. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los 55 soportes de recipiente (16) estan previstos en las paredes laterales (12) de forma reticular.
  9. 11. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los soportes de recipiente (16) estan introducidos a presion en forma de meandros en las paredes laterales (12).
  10. 12. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque los
    soportes de recipiente (16) presentan unas ranuras (17) en las que se pueden introducir y extraer los nervios de soporte (58) de los recipientes (50 a 53).
    5 13. Estantena de almacenamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el
    primer medio de transporte (70), el segundo medio de transporte (80) y/o las unidades de entrega (100, 102, 104, 106) se pueden desplazar mediante un accionamiento de rueda dentada y/o un accionamiento por cadena.
ES08803332.9T 2007-08-29 2008-08-28 Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte Active ES2407085T5 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007040863 2007-08-29
DE102007040863A DE102007040863B4 (de) 2007-08-29 2007-08-29 Lagerregal mit Transportvorrichtung
PCT/EP2008/061320 WO2009027479A1 (de) 2007-08-29 2008-08-28 Lagerregal mit transportvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2407085T3 ES2407085T3 (es) 2013-06-11
ES2407085T5 true ES2407085T5 (es) 2017-04-25

Family

ID=39927921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08803332.9T Active ES2407085T5 (es) 2007-08-29 2008-08-28 Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8920098B2 (es)
EP (1) EP2185447B2 (es)
JP (1) JP5713675B2 (es)
KR (1) KR20100046220A (es)
CN (1) CN101784465B (es)
CA (1) CA2695502C (es)
DE (1) DE102007040863B4 (es)
DK (1) DK2185447T4 (es)
ES (1) ES2407085T5 (es)
PL (1) PL2185447T5 (es)
WO (1) WO2009027479A1 (es)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009033169A1 (de) * 2009-07-13 2011-01-27 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hybridlager
DE102010035231B4 (de) 2010-08-24 2013-05-16 Hänel & Co. Lagerregalsystem zur Lagerung von Lagergut
EP2508163B1 (en) * 2011-04-05 2013-11-20 Hänel & Co. Automated storage rack and storage product carrier with access control
WO2013004615A1 (en) 2011-07-01 2013-01-10 Effimat Storage Technology Aps A vertical lift storage system and a method of operating a lift
NL2009632C2 (nl) 2012-03-30 2013-10-01 Visser S Gravendeel Holding Systeem voor opslag en/of uitgifte van producten en/of verpakkingen.
CN102862772B (zh) * 2012-09-19 2015-04-15 深圳市华星光电技术有限公司 玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备
EP2881905B1 (en) 2013-12-09 2018-02-07 Cleveron AS Self-service parcel terminal
CN105672230B (zh) * 2016-01-08 2017-10-31 苏交科集团股份有限公司 海上预制拼装式储藏库及搭建方法
CN106276291A (zh) * 2016-10-13 2017-01-04 广州双拥智能科技有限公司 条盒缓存器
JP6766584B2 (ja) * 2016-10-19 2020-10-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN107380874A (zh) * 2017-06-29 2017-11-24 傅峰峰 一种储物柜
EP3655324A4 (en) * 2017-07-21 2021-04-21 Sentien Robotics, Inc. UNPILOT AIR VEHICLE DEPLOYMENT AND RECOVERY SYSTEM
FR3073831B1 (fr) 2017-11-23 2021-04-30 Savoye Dispositif de consigne automatique avec au moins une zone tampon de chargement/reprise de charges, et procede correspondant de manipulation de charges.
DE102017129120B4 (de) * 2017-12-07 2021-01-21 Rainer Buchmann Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung
GB2590248A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
US11397910B2 (en) 2018-07-12 2022-07-26 Walmart Apollo, Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
US11138544B2 (en) 2018-08-24 2021-10-05 Cleveron As Method and a device for fast entry and storage of parcels
FR3088182A1 (fr) * 2018-11-09 2020-05-15 Iad Mecatronique Meuble de stockage automatise
CN111591641B (zh) * 2019-02-21 2022-04-22 江苏华章物流科技股份有限公司 自动化立体货柜系统及其存、取方法
EP4199790A4 (en) * 2021-04-07 2023-11-01 Ücge Magaza Ekipmanlari Pazarlama Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi PRODUCT DISPLAY SYSTEM

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3746189A (en) * 1966-04-18 1973-07-17 Clark Equipment Co Automatic control system for storage systems transfer cart
US3492704A (en) * 1967-06-15 1970-02-03 Donald D Schwellenbach Apparatus for making concrete blocks
US3792758A (en) * 1971-11-15 1974-02-19 American Chain & Cable Co Stacker crane construction
US4724640A (en) * 1984-03-02 1988-02-16 Fred Patane Storage facility
JPH02158501A (ja) * 1988-12-08 1990-06-19 Toshiba Corp 自動格納倉庫
US5043962A (en) * 1989-03-21 1991-08-27 Hewlett-Packard Company Cartridge handling system
US5104277A (en) * 1989-04-06 1992-04-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
US5094584A (en) * 1989-04-06 1992-03-10 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
IT1237950B (it) * 1990-01-15 1993-06-19 Fata Automation Magazzino automatico adattabile
DE4220116C2 (de) * 1991-10-25 2003-07-17 Ssi Schaefer Noell Gmbh Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät
FR2686327B1 (fr) * 1992-01-22 1994-04-29 Technicatome Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.
DE4202801C2 (de) 1992-01-31 1995-09-14 Accumulata Verwaltungs Gmbh Verkaufseinrichtung
DE4416103C2 (de) * 1994-04-19 1999-01-07 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hochregal
JPH0885603A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Daifuku Co Ltd 保管装置
DE19513179C2 (de) * 1995-03-31 1997-02-13 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerregal
JP3174014B2 (ja) * 1997-05-20 2001-06-11 都市改造システム株式会社 立体駐輪場
DE19805420C2 (de) * 1998-02-11 2000-02-17 Heinz Rathmer Präsentationseinrichtung
SE9800613D0 (sv) 1998-02-27 1998-02-27 Mats Arneving Förvaringsanordning
DE19811034A1 (de) * 1998-03-13 1999-09-16 Grau Software Gmbh Datenspeichereinrichtung
DE29821103U1 (de) † 1998-11-25 1999-02-18 Remmert Friedrich Gmbh Stückgutlager
US6386116B1 (en) * 2000-06-23 2002-05-14 Storage Technology Corporation Propulsion decoupling method and system for multiple track mounted robots of an automated storage library
JP4727069B2 (ja) 2001-05-31 2011-07-20 株式会社イトーキ 自動倉庫及びその移載装置
JP4815067B2 (ja) 2001-05-31 2011-11-16 株式会社イトーキ 自動倉庫
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
JP2004083250A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Nippon Yusoki Co Ltd バケット及びバケットの入出庫方法
DE20305123U1 (de) * 2003-03-29 2004-04-29 Megamat GmbH Büro + Lagertechnik Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung
US7931431B2 (en) * 2003-05-06 2011-04-26 Bec Companies, Inc. Automated material handling system with load transfer vehicles
US7387485B2 (en) * 2003-09-29 2008-06-17 Quantum Corporation Cartridge transport assembly
AT500229B1 (de) * 2004-03-15 2008-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Rechnergesteuerte transportvorrichtung
DE102004042061B4 (de) 2004-08-26 2008-08-14 Hänel GmbH & Co KG Lagerregal
JP4387283B2 (ja) * 2004-10-25 2009-12-16 富士通株式会社 収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラム
JP4666213B2 (ja) 2005-07-05 2011-04-06 株式会社ダイフク 物品収納設備
DE202005017269U1 (de) 2005-10-10 2006-01-05 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten
DE102005048379B4 (de) * 2005-10-10 2009-08-20 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten
US7686560B2 (en) * 2005-12-08 2010-03-30 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
DE202007003084U1 (de) * 2007-03-02 2007-05-10 Hänel & Co. Lagergutträger

Also Published As

Publication number Publication date
DK2185447T3 (da) 2013-04-02
EP2185447B2 (de) 2016-10-19
CN101784465B (zh) 2015-05-13
US8920098B2 (en) 2014-12-30
DE102007040863A1 (de) 2009-03-05
CN101784465A (zh) 2010-07-21
DK2185447T4 (en) 2017-01-23
PL2185447T3 (pl) 2013-08-30
ES2407085T3 (es) 2013-06-11
PL2185447T5 (pl) 2017-09-29
KR20100046220A (ko) 2010-05-06
JP5713675B2 (ja) 2015-05-07
CA2695502C (en) 2016-03-15
EP2185447B1 (de) 2013-03-13
US20100307989A1 (en) 2010-12-09
EP2185447A1 (de) 2010-05-19
JP2010536687A (ja) 2010-12-02
WO2009027479A1 (de) 2009-03-05
CA2695502A1 (en) 2009-03-05
DE102007040863B4 (de) 2010-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2407085T5 (es) Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte
ES2330474T3 (es) Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante.
ES2528100T3 (es) Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía
ES2709363T3 (es) Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento
ES2344619T3 (es) Procedimiento para el almacenaje de mercancia en una estanteria de almacen con varias unidades de estanteria y con un pozo de transporte, asi como estanteria de almacen de este tipo.
ES2841623T3 (es) Método y aparato para recoger unidades de un sistema de almacenamiento
ES2442626T3 (es) Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes
ES2317351T3 (es) Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes.
ES2435320T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle.
ES2574305T3 (es) Dispositivo para transportar objetos
ES2579068T3 (es) Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
ES2380038T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos
ES2393611T3 (es) Elevador vertical y procedimiento para operar una estantería con elevador vertical
ES2364276T3 (es) Aparato de transporte para mercancías de gran altura.
ES2507590T3 (es) Sistema de almacenamiento y recogida de pedidos
ES2308761T3 (es) Procedimiento para almacenar articulos sueltos en un almacen automatizado para estos.
ES2386098T5 (es) Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización
ES2958711T3 (es) Sistema de almacenamiento
ES2350345B1 (es) Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias.
ES2953564T3 (es) Dispositivo de preparación de pedidos
ES2327784T3 (es) Sistema de elevador de almacen.
ES2393047T3 (es) Medios de recogida de carga para un aparato de manipulación de estanterías, instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías y procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte
ES2346798T3 (es) Almacen automatico.
ES2675199T3 (es) Disposición de almacenamiento de mercancías de múltiples plantas
ES2252484T3 (es) Sistema de almacen y metodo para el almacenamiento temporal de articulos.