ES2350345B1 - Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento
de paletas vacías, en particular para una instalación de transporte
de paletas (P), que comprende unos medios de recogida provistos de
unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de
elevación asociados a dichos medios de recogida, comprendiendo un
módulo transportador central (1) por el cual son desplazables tales
paletas, habiéndose provisto en ambos lados del módulo transportador
central (1) un módulo extractor/elevador (4, 5), estando cada módulo
extractor/elevador provisto de una horquilla (6) para sujetar
inferiormente la paleta (P) , desplazable linealmente sobre un plano
horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la
horquilla (6) acoplada a un mecanismo extractor accionable con un
motor eléctrico (7), la cual actúa en una dirección transversal a la
dirección de transporte de las paletas (P), y un mecanismo elevador
con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico (8) que
desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor.
Description
Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento
de paletas vacías.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un dispositivo para el
apilamiento/desapilamiento de paletas vacías que incorpora notables
innovaciones y ventajas frente a otros dispositivos de la técnica
anterior.
Más concretamente, la invención propone el
desarrollo de un dispositivo para el apilamiento de paletas
convencionales vacías del tipo que utilizan horquillas para realizar
la operación de apilado y desapilado de tales paletas, en el que las
horquillas realizan un desplazamiento de avance y retroceso de forma
lineal.
En el mercado existe una amplia variedad de
sistemas de apilado y desapilado de paletas vacías para
instalaciones de almacenaje, existiendo diferentes grados de
automatización y modos de funcionamiento.
Un tipo conocido es aquel en el que los sistemas
están constituidos por dispositivos de apilado provistos de medios
de recogida y medios de elevación para extraer la paleta del carril
accionados neumáticamente, tal como se describe, por ejemplo, en la
patente CN 201031084. Esta disposición presenta el principal
inconveniente de que requiere una instalación de aire comprimido,
implicando un coste económico de mantenimiento y cuya aplicación
puede ser dificultosa, especialmente, en instalaciones con cámaras
de congelado debido a las bajas temperaturas. Otro inconveniente que
pueden presentar el uso de una instalación de aire comprimido es el
riesgo que puede haber en el caso de una bajada de la presión del
aire comprimido que podría dar lugar a la caída de las paletas con
el resultado de daños sobre la instalación de transporte.
También es conocido otro tipo de dispositivo de
apilado donde los medios de elevación actúan sobre el transportador
por el cual transcurren las paletas, elevando no solamente las
paletas sino también el propio transportador, lo cual implica un
sobredimensionado del dispositivo apilador y un mayor consumo
energético al requerir mayor potencia para elevar ambos elementos.
Un ejemplo de este tipo se describe en la patente china nº CN
2509143.
En los sistemas conocidos, los medios de
recogida anteriormente citados comprenden unas horquillas que
realizan una trayectoria giratoria para su acoplamiento y/o
desacoplamiento en la paleta. En el caso que el giro sea en un plano
horizontal, se incrementa el espacio horizontal libre necesario,
dificultando la entrada en diferentes tipos de paletas con
diferentes huecos. En el caso de que el giro sea vertical, se
incrementa el espacio vertical libre necesario, dificultando la
entrada en diferentes paletas de diferentes alturas. En ambos casos
anteriores, el hecho de haber un punto de giro por cada horquilla
que ha de entrar en los huecos provistos en las paletas, dificulta
el intercambio de las horquillas según el tipo de paleta (por
ejemplo, paleta europea y paleta americana) ya que implica el cambio
de los puntos de giro, afectando en gran medida al diseño original
del dispositivo.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un dispositivo para el apilamiento de paletas
que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados,
aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a
partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar un dispositivo para el apilamiento y/o
desapilamiento de paletas vacías, en particular para una instalación
de transporte de paletas, del tipo que comprende unos medios de
recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta del
carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de
recogida. Más en particular, se caracteriza por el hecho de que
comprende un módulo transportador central por el cual son
desplazables tales paletas, habiéndose provisto en ambos lados del
módulo transportador central y de una forma enfrentada entre sí un
módulo extractor/elevador, estando cada módulo extractor/elevador
provisto de una horquilla para sujetar interiormente la paleta,
desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección
de avance y retroceso, estando la horquilla acoplada a un mecanismo
extractor accionable con un motor eléctrico, la cual actúa en una
dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas, y
de un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un
motor eléctrico que desplaza verticalmente el citado mecanismo
extractor.
El dispositivo anteriormente descrito permite
ser integrado en un circuito de transporte de paletas, pudiendo
realizar ciclos de apilado y desapilado en continuo, y con entrada y
salida de paleta por la parte inferior de la pila, y apta para
utilizar distintos tipos de paletas que convivan al mismo tiempo en
una misma instalación de transporte.
Otra ventaja del dispositivo anteriormente
descrito es la posibilidad de entrada y salida de las paletas por
ambos extremos del módulo transportador, permitiendo que el
dispositivo de la invención pueda formar parte de una linea de
transporte, sin tener que ser, por ejemplo, un final de linea. Este
aspecto se consigue gracias a la disposición de dos módulos
extractor/elevador situados a cada lado del módulo transportador al
no existir ningún elemento que pueda obstaculizar el paso de las
paletas a través del carril del módulo transportador.
De acuerdo con un aspecto de la invención, la
transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de
transmisión acoplado al motor eléctrico, ubicado por debajo del
carril, incluyendo un par de engranajes separados que engrana con
unas correspondientes cadenas de transmisión que engranan con
piñones superiores, estando cada uno de los engranajes y piñones
asociado a un módulo extractor/elevador.
Preferentemente, el módulo extractor/elevador
presenta una caja exterior en cuyo interior se aloja la horquilla
con su mecanismo extractor, provista de unas oberturas por las
cuales sobresale la horquilla en la condición de avance de las
mismas, siendo el número de aberturas en función de la forma que
presente la horquilla. Esta caja proporciona una protección ante
posibles golpes y entrada de suciedad procedente del exterior que
pudiesen afectar al correcto funcionamiento de los medios de
recogida y elevación ubicados en el interior de cada módulo
extractor/elevador.
Ventajosamente, la caja exterior está fijada por
elementos de tornillería sobre largueros que forman parte del módulo
transportador central.
De forma preferida, el mecanismo extractor
comprende un bastidor desplazable linealmente que está unido de
forma fija a la horquilla y una manivela que está acoplada, por un
lado, al motor eléctrico y, por otro lado, a un rodamiento situado
de forma excéntrica al eje de giro de la manivela que está alojado
en el bastidor desplazable, tal que al girar la manivela el
rodamiento empuja en sentido de avance o retroceso el bastidor sobre
un par de guías lineales. Esta manivela está dispuesta de forma
centrada respecto a las dos guías lineales de manera que permite
mantener la estabilidad y paralelismo en el movimiento del bastidor
asociado.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de la invención, el mecanismo elevador comprende un
bastidor que está fijado a la cadena de transmisión, siendo
desplazable a través de unas guías verticales, en el que el motor
eléctrico asociado al mecanismo extractor está fijado en el bastidor
del mecanismo elevador. Esta disposición del motor eléctrico reduce
la masa a desplazar de manera que permite aligerar el peso del
bastidor asociado con el mecanismo extractor y a su vez reduce el
espacio necesario para el movimiento de dicho bastidor.
Ventajosamente, la horquilla está fijada al
bastidor por medio de elementos de tornillería que pasan a través de
orificios practicados en dicha horquilla.
De forma adicional, está acoplado a los módulos
extractor/elevador una estructura de pórtico que sobresale
superiormente que actúa de barrera de gálibo y evita la caída de las
paletas situadas en la hilera soportada por las horquillas. A su
vez, esta estructura de pórtico aporta una mayor rigidez al conjunto
del dispositivo.
Ventajosamente, el dispositivo comprende medios
de detección de la presencia de una paleta ubicados en la zona de
entrada y zona de salida del módulo transportador.
Según una realización preferida de la invención,
el carril del módulo transportador central consiste en el tipo
provisto de una pluralidad de rodillos dispuestos de forma
transversal.
Otras características y ventajas del dispositivo
objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la
descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se
ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva del
dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías de
acuerdo con la presente invención;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del
dispositivo de la invención con una pluralidad de paletas
apiladas;
Figura 3.- Es una vista de perfil en sección del
dispositivo mostrado en la figura 1;
Figura 4.- Es una vista de detalle en
perspectiva en la que se aprecian los medios de elevación donde se
han omitido algunos elementos para su comprensión;
Figura 5.- Es una vista de detalle en alzado
frontal y parcialmente seccionada de los medios de elevación
representados en la figura 4;
Figura 6.- Es una vista de detalle parcialmente
seccionada en alzado donde se muestra una parte de los medios de
recogida para las horquillas;
Figura 7.- Es una vista de detalle en
perspectiva del eje de transmisión;
Figura 8.- Es una vista en perspectiva de una
horquilla que forma parte de los medios de recogida;
Figura 9.- Es una vista en perspectiva de una
paleta manipulable con el dispositivo de la invención;
Figura 10.- Es una vista en planta
correspondiente a un corte transversal realizado en un módulo
extractor/elevador; y
Figuras 11a-11g.- Son vistas en
alzado de una secuencia de apilamiento de paletas mediante el
dispositivo de la presente invención.
Tal como se muestra en las figuras, se expone
una realización de un dispositivo para el apilamiento/desapilamiento
de paletas vacías, en particular para una instalación de transporte
de paletas convencional (en la que se representa un tramo delantero
y trasero de una instalación de transporte provista del dispositivo
aquí descrito), que comprende unos medios de recogida provistos de
unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de
elevación asociados a dichos medios de recogida que se detallan más
adelante.
Dicho dispositivo comprende un módulo
transportador central, indicado de forma general con la referencia
1, por donde se desplazan las paletas P sobre unos rodillos
cilíndricos 2 soportados por una estructura de soporte 3, la cual
presenta unas patas verticales 24 en cuyo extremo inferior se
disponen de pletinas de apoyo 25 regulables en altura que permiten
ajustar la altura y nivelar el dispositivo. De este modo, no hace
falta regular o nivelar cada una de las partes, es decir, módulo
transportador, medios de elevación y/o extracción de las paletas de
forma independiente, tal como sucede en la técnica anterior. También
será evidente por cualquier experto en la materia que en vez de
emplearse rodillos puede utilizarse un sistema de cadenas para el
desplazamiento de las paletas a través del módulo transportador
central 1.
Las patas verticales 24 están interconectadas
por medio de barras de refuerzo 26 que aportan una mayor rigidez a
la estructura de soporte 3 y superiormente unidas a unos largueros
27. Sobre estos largueros 27 se dispone la pluralidad de rodillos
cilíndricos 2 por donde circulan las paletas P.
En ambos lados del módulo transportador central
1 y de una forma enfrentada entre sí se ha previsto un módulo
extractor/elevador indicados de forma general con las referencias 4
y 5, cada uno de ellos fijado por elementos de tornillería sobre un
correspondiente larguero 27. Se dispone de estructura de pórtico 20
que sobresale de los dos módulos extractor/elevador 4, 5 que
delimita el número de paletas máximo a almacenar y actúa como
estructura de refuerzo al conjunto del dispositivo de
apilamiento.
Cada módulo extractor/elevador 4, 5 está
provisto de una horquilla 6 que permite sujetar interiormente la
paleta P, desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una
dirección de avance y retroceso, estando la horquilla 6 acoplada a
un mecanismo extractor (descrito más adelante) accionable con un
motor eléctrico 7, cuya horquilla actúan en una dirección
transversal a la dirección de transporte de las paletas P, y un
mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor
eléctrico 8 que desplaza verticalmente el citado mecanismo
extractor. La disposición de los motores eléctricos 7, 8 puede verse
con mayor claridad en la figura 3.
Los dos módulos extractor/elevador 4, 5
presentan una caja exterior 9 a modo de elemento protector en cuyo
interior se aloja la horquilla 6 con su mecanismo extractor,
provista de unas oberturas 10 por las cuales sobresale la horquilla
6 en la condición de avance de las mismas.
Haciendo particular referencia a la figura 7, la
transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de
transmisión 11, que transcurre entre dos travesaños 28 cuyos
extremos se unen a la parte inferior de los dos módulos
extractor/elevador 4, 5, más concretamente a la caja exterior 9 por
cuatro puntos de fijación así como a la cara inferior de los
largueros 27 por medio de también cuatro puntos de fijación. Dicho
eje de transmisión 11 está acoplado al motor eléctrico 8, ubicado
por debajo del carril, incluyendo un par de engranajes 12 separados
y ubicados cerca de los extremos opuestos que engrana con unas
correspondientes cadenas de transmisión 13 (véase la figuras 4 y 5)
que engranan con piñones superiores 14, estando cada uno de los
engranajes 12 y piñones 14 asociado a un módulo extractor/elevador.
Además, el mecanismo elevador comprende un bastidor 15 que está
fijado a la cadena de transmisión 13 formando un bucle, siendo
desplazable a través de unas guías verticales 16 que transcurren por
el interior de la caja exterior 9. Preferentemente, la cadena de
transmisión 13 está fijada por sus extremos al bastidor 15 del
mecanismo elevador por medio de una pletina 29 sujetada por
elementos de tornillería 30.
Ahora, con referencia al mecanismo extractor
comprende un bastidor desplazable 17 linealmente que está unido de
forma fija a la horquilla 6 y una manivela 18 (ver figuras 6 y 10)
que está acoplada, por un lado, al motor eléctrico 7 y, por otro
lado, a un rodamiento 19 situado de forma excéntrica al eje de giro
de la manivela 18 que está alojado en el bastidor desplazable, tal
que al girar la manivela 18 el rodamiento 19 empuja en sentido de
avance o retroceso el bastidor sobre un par de guías lineales 22. La
carrera de desplazamiento del bastidor desplazable 17 es muy corta,
lo suficiente para que salgan extensiones de la horquilla 6 y se
sitúen dentro de los huecos H de la paleta P. Esta carrera corta y
el movimiento lineal suponen una ventaja al necesitar poco espacio
para el movimiento de las horquillas 6. Al no existir giro de las
horquillas 6 en el plano horizontal, sino que el avance se realiza
de una forma lineal, se reduce en gran medida el espacio necesario
libre de entrada de las mismas, pudiendo ajustarse más en
situaciones donde el hueco disponible de las paletas es
reducido.
Como puede verse en la figura 6, la horquilla 6
está fijada al bastidor 17 por medio de elementos de tornillería 18
que pasan a través de unos orificios 19 practicados en dicha
horquilla, cuyos orificios 19 pueden verse en la figura 8.
En la figura 8 se aprecia la forma que puede
presentar una horquilla 6 de acuerdo con la invención que es
sensiblemente en forma de L a partir de la cual sobresalen en un
plano horizontal un par de extensiones situadas en los extremos, si
bien pueden disponerse de un número mayor de extensiones según el
tipo de paleta P a manipular.
A continuación se explica el funcionamiento del
dispositivo de apilamiento/desapilamiento de acuerdo con la
invención durante la etapa de apilado de paletas P:
Las paletas P son desplazadas una a una sobre
los rodillos cilíndricos 2 del módulo transportador 1 y en la
dirección del mismo y hacia la posición de apilado, que está ubicada
entre los dos módulos extractor/elevador 4, 5.
Cuando la primera paleta P llega al módulo
transportador en la posición de apilado es detectada por los
sensores de detección 21 dispuestos a tal efecto, de tal modo que
los rodillos 2 se frenan y detienen la paleta P, quedando ésta
posicionada de tal forma que permite la entrada de las extensiones
de las dos horquillas 6 (Figura 11a), cuyas extensiones se
introducen en los huecos H previstos en la paleta P entre los tacos
que componen la misma (Figura 11b). Los sensores de detección 21
anteriormente citados pueden ser del tipo
célula-láser de per se conocidos y
disponibles en el mercado por lo que no se va a entrar en mayor
detalle en su descripción, los cuales están fijados en la caja
exterior 9 con elementos de tornillería.
Una vez situadas en posición de avance, las
horquillas 6 realizan un movimiento de elevación mediante los medios
de elevación anteriormente descritos de modo que las horquillas 6
entran en contacto con la paleta P y elevan la misma hasta un altura
tal que queda espacio suficiente para entrar la siguiente paleta por
debajo de la anterior por medio de los rodillos 2 del módulo
transportador 1 (Figura 11c).
En este momento entra una segunda paleta P del
mismo modo que la primera paleta P hasta situarse en la posición de
apilado. En ese momento, las horquillas 6 realizan un movimiento de
descenso de manera que desciende la primera paleta P hasta que ésta
se apoye sobre la segunda, y descendiendo aún más las dos horquillas
6 sin la paleta P encima durante un pequeño recorrido para liberarse
del contacto y el peso de dicha paleta P (Figura 11d).
Seguidamente las horquillas 6 a cada lado de la
paleta P se desplazan a su posición de retroceso (Figura 11e), y
cuando alcanzan dicha posición vuelven a descender hasta su posición
inferior (Figura 11f), posición a partir de la cual inician un nuevo
ciclo de apilado; se desplazan a su posición de avance hasta
introducir las extensiones (o palas) de la horquilla 6 en los huecos
H de la segunda paleta P (Figura 11g), para después elevar ambas
paletas y permitir que entre una tercera paleta en el módulo
transportador central 1, y así sucesivamente hasta alcanzar una
cantidad de paletas máxima definida por las dimensiones de la
estructura de pórtico 20, tal como se aprecia en la figura 2. El
número de paletas P que pueden colocarse en la estructura de pórtico
20 puede controlarse mediante la disposición de unos sensores del
tipo célula-láser 23 que están ubicados en la parte
superior de dicha estructura de pórtico 20.
La pila de paletas P puede ser posteriormente
evacuada, por ejemplo, por medio del módulo transportador central 1
para poder iniciar la formación de una nueva pila de paletas P.
Se sobreentiende que los diversos mecanismos y
electrónica asociada a éstos son gestionados por una unidad de
control ubicada en uno o ambos módulos extractor/elevador.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del dispositivo de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (21)
1. Dispositivo para el
apilamiento/desapilamiento de paletas vacías, en particular para una
instalación de transporte de paletas (P), que comprende unos medios
de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta (P)
del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de
recogida, caracterizado por el hecho de que comprende un
módulo transportador central (1) por el cual son desplazables tales
paletas (P), habiéndose provisto en ambos lados del módulo
transportador central (1) y de una forma enfrentada entre sí un
módulo extractor/elevador (4, 5), estando cada módulo
extractor/elevador (4, 5) provisto de una horquilla (6) para sujetar
interiormente la paleta (P), desplazable linealmente sobre un plano
horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la
horquilla (6) acoplada a un mecanismo extractor accionable con un
motor eléctrico (7), la cual actúa en una dirección transversal a la
dirección de transporte de las paletas (P), y un mecanismo elevador
con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico (8) que
desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la transmisión mecánica del
mecanismo elevador comprende un eje de transmisión (11) acoplado al
motor eléctrico (8), ubicado por debajo del carril, incluyendo un
par de engranajes (12) separados que engrana con unas
correspondientes cadenas de transmisión (13), cada una de ellas en
forma de bucle, que engranan con piñones superiores (14), estando
cada uno de los engranajes (12) y piñones superiores (14) asociado a
un módulo extractor/elevador (4, 5).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el módulo
extractor/elevador presenta una caja exterior (9) en cuyo interior
se aloja la horquilla (6) con su mecanismo extractor, provista de
unas oberturas (10) por las cuales sobresale la horquilla (6) en la
condición de avance de las mismas.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la caja exterior (9) está
fijada por elementos de tornillería sobre largueros que forman parte
del módulo transportador central (1).
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo extractor
comprende un bastidor (17) desplazable linealmente que está unido de
forma fija a la horquilla (6) y una manivela (18) que está acoplada,
por un lado, al motor eléctrico y, por otro lado, a un rodamiento
situado de forma excéntrica al eje de giro de la manivela (18) que
está alojado en el bastidor desplazable, tal que al girar la
manivela (18) el rodamiento empuja en sentido de avance o retroceso
el bastidor (17) sobre un par de guías lineales.
6. Dispositivo según la reivindicación 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que el mecanismo elevador
comprende un bastidor que está fijado a la cadena de transmisión
(13), siendo desplazable a través de unas guías verticales (16).
7. Dispositivo según la reivindicación 1 y 6,
caracterizado por el hecho de que el motor eléctrico asociado
al mecanismo extractor está fijado en el
bastidor del mecanismo elevador.
bastidor del mecanismo elevador.
8. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que la manivela (18) está
dispuesta de forma centrada respecto a las dos guías lineales.
9. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que la horquilla (6) está
fijada al bastidor (17) por medio de elementos de tornillería (18)
que pasan a través de orificios (19) practicados en dicha horquilla
(6).
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que está acoplado a los módulos
extractor/elevador (4, 5) una estructura de pórtico (20) que
sobresale superiormente.
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende medios de
detección de la presencia de una paleta (P) situada entre los dos
módulos extractor/elevador (4, 5) ubicados en la zona de entrada y
zona de salida del módulo transportador central (1).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección
son sensores del tipo célula-láser.
13. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el carril del módulo
transportador central (1) consiste en el tipo provisto de una
pluralidad de rodillos cilíndricos (2) dispuestos de forma
transversal.
14. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la horquilla tiene una
forma sensiblemente en L de la cual sobresalen en un plano
horizontal una pluralidad de extensiones.
15. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizada por el hecho de que la estructura de pórtico
(20) está provista de medios de detección de la presencia de paletas
(P).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizada por el hecho de que medios de detección
consisten en sensores del tipo célula-láser.
17. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho de que la estructura de pórtico
(20) está constituida por dos tramos de pórtico dispuestos de forma
paralela y separados entre sí.
18. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y
3, caracterizado por el hecho de que el módulo transportador
central (1) comprende un estructura de soporte que presenta un par
de largueros paralelos en los cuales se acoplan por elementos de
tornillería un correspondiente módulo extractor/elevador (4, 5).
19. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y
6, caracterizado por el hecho de que la cadena de transmisión
(13) está fijada por sus extremos al bastidor del mecanismo elevador
por medio de una pletina sujetada por elementos de tornillería.
20. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el carril del módulo
transportador central (1) consiste en el tipo provisto de cadenas de
arrastre que siguen una trayectoria de avance o retroceso.
21. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y
3, caracterizado por el hecho de que el eje de transmisión
(11) está situado entre dos travesaños (28) situados
transversalmente respecto a la dirección de avance de las paletas
(P), tal que sus extremos están acoplados a cada una de las carcasas
exteriores.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030683A ES2350345B1 (es) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias. |
| PCT/ES2011/070157 WO2011138482A1 (es) | 2010-05-07 | 2011-03-09 | Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201030683A ES2350345B1 (es) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350345A1 ES2350345A1 (es) | 2011-01-21 |
| ES2350345B1 true ES2350345B1 (es) | 2011-09-22 |
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