CN106276291A - 条盒缓存器 - Google Patents

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林智华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种条盒缓存器，包括外壳，所述外壳内设有输送通道，所述输送通道的一端是外壳的入口端，所述输送通道的另一端是外壳的出口端，所述入口端和出口端分别设有阻挡机构，所述输送通道内安装有输送装置，所述输送装置位于阻挡机构的下方，所述输送装置延伸出入口端的部分是入口段，所述输送装置延伸出出口端的部分是出口段，所述入口段设有工件分离机构和自动计数装置，所述外壳内在输送装置的正上方设有工件抓取机械手，所述外壳内在工件抓取机械手的至少一侧设有存放升降台，所述外壳安装有用于控制阻挡机构、输送装置、工件分离机构、自动计数装置和存放升降台的控制装置。本发明的条盒缓存器劳动强度低，操作简单，效率高。

Description

条盒缓存器
技术领域
本发明涉及一种缓存器，尤其涉及一种条盒缓存器。
背景技术
现有条盒缓存器有的结构复杂储存空间利用率低，支撑板同步问题无法解决，工件在储放过程中如果出现残次品没有办法手动介入处理；有的对工件造成严重的表面磨损；有的对产品入口高度必须在1100mm以上才能发挥设备的储存效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种条盒缓存器，充分地利用现场空间，劳动强度低，操作简单，效率高。
为实现上述目的，本发明提供一种条盒缓存器，包括外壳，所述外壳内设有输送通道，所述输送通道的一端是外壳的入口端，所述输送通道的另一端是外壳的出口端，所述入口端和出口端分别设有阻挡机构，所述输送通道内安装有输送装置，所述输送装置位于阻挡机构的下方，所述输送装置延伸出入口端的部分是入口段，所述输送装置延伸出出口端的部分是出口段，所述入口段设有工件分离机构和自动计数装置，所述外壳内在输送装置的正上方设有工件抓取机械手，所述外壳内在工件抓取机械手的至少一侧设有存放升降台，所述外壳安装有用于控制阻挡机构、输送装置、工件分离机构、自动计数装置和存放升降台的控制装置。
作为本发明的进一步改进，所述外壳内在工件抓取机械手的两侧分别设有一所述存放升降台，所述的两个存放升降台沿输送装置的输送方向对称分布。
作为本发明的更进一步改进，所述外壳内设有一组第一升降机构、一组水平移动机构和两组第二升降机构，所述第一升降机构和水平移动机构位于第二升降机构的上方，所述工件抓取机械手安装在第一升降机构上，所述工件抓取机械手通过第一升降机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构的水平移动方向与输送装置的输送方向垂直，各所述存放升降台安装在一组第二升降机构上。
作为本发明的更进一步改进，所述第一升降机构包括第一电机和齿轮齿条机构，所述第一电机通过安装板安装在水平移动机构上，所述齿轮齿条机构的其中一齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条竖向布置，所述工作抓取机械手固定在齿条的下端；所述水平移动机构包括第二电机和皮带带轮机构，所述第二电机安装在安装板上，所述皮带带轮机构的其中一带轮安装在第二电机的输出轴上，所述皮带带轮结构的皮带固定在安装板上；各所述第二升降机构包括第三电机和两个链轮链条机构，所述第三电机安装在外壳上，所述第三电机的输出轴与两个链轮链条机构的链轮连接，所述的两个链轮链条机构的链条之间连接有一所述存放升降台。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置为皮带输送装置。
作为本发明的进一步改进，所述外壳设有开关门。
与现有技术相比，本发明的条盒缓存器的有益效果如下：
(1)解决储存设备空间利用率问题，充分地利用现场空间，将工件堆叠式存放
(2)通过机械手式的码垛系统，较小的占地和空间实现最大的储存效果。
(3)解决设备对工件在生产过程中的表面损伤。
(4)使工件在生产过程中下游机出口简单故障时，不会导致上游机的停机，存放过程自动完成，根据实时的现场状况自动判断将工件存储还是释放。
(5)设备出入口工作高度在800-2200毫米内可随意调整，完全适合所有上下游设备的机型。
(6)工件变化时设备对应工作参数软件化数字式调整，降低劳动强度，简化操作。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为条盒缓存器的主视图。
图2为条盒缓存器的侧视图。
图3为条盒缓存器的剖视图一。
图4为条盒缓存器的剖视图二。
图5为条盒缓存器的剖视图三。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-5，所述的条盒缓存器包括外壳10，所述外壳10内设有输送通道，所述输送通道的一端是外壳10的入口端，所述输送通道的另一端是外壳10的出口端，所述入口端和出口端分别设有阻挡机构4，所述输送通道内安装有输送装置2，所述输送装置2位于阻挡机构4的下方，所述输送装置2延伸出入口端的部分是入口段，所述输送装置2延伸出出口端的部分是出口段，所述入口段设有工件分离机构1和自动计数装置，所述外壳10内在输送装置2的正上方设有工件抓取机械手3，所述外壳10内在工件抓取机械手3的至少一侧设有存放升降台5，所述外壳10安装有用于控制阻挡机构4、输送装置2、工件分离机构1、自动计数装置和存放升降台5的控制装置，实现自动化运作，提高效率。
所述外壳10内在工件抓取机械手3的两侧分别设有一所述存放升降台5，所述的两个存放升降台5沿输送装置2的输送方向对称分布。所述外壳10内设有一组第一升降机构6、一组水平移动机构7和两组第二升降机构8，所述第一升降机构6和水平移动机构7位于第二升降机构8的上方，所述工件抓取机械手3安装在第一升降机构6上，所述工件抓取机械手3通过第一升降机构6安装在水平移动机构7上，所述水平移动机构7的水平移动方向与输送装置2的输送方向垂直，各所述存放升降台5安装在一组第二升降机构8上。所述第一升降机构6包括第一电机和齿轮齿条机构，所述第一电机通过安装板9安装在水平移动机构7上，所述齿轮齿条机构的其中一齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条竖向布置，所述工作抓取机械手3固定在齿条的下端；所述水平移动机构7包括第二电机和皮带带轮机构，所述第二电机安装在安装板9上，所述皮带带轮机构的其中一带轮安装在第二电机的输出轴上，所述皮带带轮结构的皮带固定在安装板9上；各所述第二升降机构8包括第三电机和两个链轮链条机构，所述第三电机安装在外壳10上，所述第三电机的输出轴与两个链轮链条机构的链轮连接，所述的两个链轮链条机构的链条之间连接有一所述存放升降台。所述输送装置2为皮带输送装置。所述外壳10设有开关门。
设备工作过程即工件到达条盒缓存器设备入口通过各功能结构的配合性工作后，将规则的工件储放在两侧的存放升降台5上，并且可以通过各功能结构的反向工作将储放在存放升降台5的工件放回到输送装置2上完成储放工件的释放工作。
工作原理如下：储存模式；工件连续或者单独来到工件分离机构1处，加速通过使工件分离成单独进入输送装置2，并完成自动计数。在储存模式启动时入口端和出口端的阻挡机构4分别处于打开和关闭状态。输送装置2将计数后的工件送入工件抓取机械手3的正下方，并且由阻挡机构4定位第一个进入的工件，工件并列排布，当计数满单排存放量时，阻挡机构4关闭，工件抓取机械手3工作将整排工件抓取通过垂直提升到位后水平移动然后放置在存放升降台5上，然后工件抓取机械手3走原路径返回，等待下一次抓取工作。存放升降台5下移一个工件的高度位置等待下一次的码放。重复以上工作完成工件存储，当单边的存放升降台5下降到了最底位置。另一边存放升降台5接力完成工件储存。
释放模式；当存放升降台5上有工件需要自动释放从条盒缓存器出口送到下游设备继续生产。入口端和出口端的阻挡机构4分别处于关闭和打开状态，工件抓取机械手3从存放升降台5上抓取整排工件，通过平移和垂直下降将工件放置在输送装置2上，工件抓取机械手3原路返回等待下一次抓取，而存放升降台5每释放完一排工件将抬升一个工件的高度。往复以上工作过程完成工件释放。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种条盒缓存器，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有输送通道，所述输送通道的一端是外壳的入口端，所述输送通道的另一端是外壳的出口端，所述入口端和出口端分别设有阻挡机构，所述输送通道内安装有输送装置，所述输送装置位于阻挡机构的下方，所述输送装置延伸出入口端的部分是入口段，所述输送装置延伸出出口端的部分是出口段，所述入口段设有工件分离机构和自动计数装置，所述外壳内在输送装置的正上方设有工件抓取机械手，所述外壳内在工件抓取机械手的至少一侧设有存放升降台，所述外壳安装有用于控制阻挡机构、输送装置、工件分离机构、自动计数装置和存放升降台的控制装置。
2.如权利要求1所述的条盒缓存器，其特征在于：所述外壳内在工件抓取机械手的两侧分别设有一所述存放升降台，所述的两个存放升降台沿输送装置的输送方向对称分布。
3.如权利要求2所述的条盒缓存器，其特征在于：所述外壳内设有一组第一升降机构、一组水平移动机构和两组第二升降机构，所述第一升降机构和水平移动机构位于第二升降机构的上方，所述工件抓取机械手安装在第一升降机构上，所述工件抓取机械手通过第一升降机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构的水平移动方向与输送装置的输送方向垂直，各所述存放升降台安装在一组第二升降机构上。
4.如权利要求3所述的条盒缓存器，其特征在于：所述第一升降机构包括第一电机和齿轮齿条机构，所述第一电机通过安装板安装在水平移动机构上，所述齿轮齿条机构的其中一齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述齿轮齿条机构的齿条竖向布置，所述工作抓取机械手固定在齿条的下端；所述水平移动机构包括第二电机和皮带带轮机构，所述第二电机安装在安装板上，所述皮带带轮机构的其中一带轮安装在第二电机的输出轴上，所述皮带带轮结构的皮带固定在安装板上；各所述第二升降机构包括第三电机和两个链轮链条机构，所述第三电机安装在外壳上，所述第三电机的输出轴与两个链轮链条机构的链轮连接，所述的两个链轮链条机构的链条之间连接有一所述存放升降台。
5.如权利要求3所述的条盒缓存器，其特征在于：所述输送装置为皮带输送装置。
6.如权利要求1所述的条盒缓存器，其特征在于：所述外壳设有开关门。
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