KR102523654B1 - 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발사관을 통해 주입되는 무장의 중심부 및 말단부를 고정시킨 후 횡이동시켜 무장을 적재하며, 무장발사 시 무장을 횡이동 및 종이동시켜 발사관을 향하도록 밀어 장전되도록 하고, 특히 무장의 횡방향 혹은 종방향 이송 시 잭킹 암을 통해 하측의 회전롤러를 상측으로 이격시킴으로써 종방향 레일 및 횡방향 레일의 간섭없이 무장을 자유롭게 이송시킬 수 있는 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템에 관한 것이다.

Description

잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템{SYSTEM FOR STORING WEAPONS USING JACKING ARMS}

본 발명은 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 발사관을 통해 주입되는 무장의 중심부 및 말단부를 고정시킨 후 횡이동시켜 무장을 적재하며, 무장발사 시 무장을 횡이동 및 종이동시켜 발사관을 향하도록 밀어 장전되도록 하고, 특히 무장의 횡방향 혹은 종방향 이송 시 잭킹 암을 통해 하측의 회전롤러를 상측으로 이격시킴으로써 종방향 레일 및 횡방향 레일의 간섭없이 무장을 자유롭게 이송시킬 수 있는 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템에 관한 것이다.

일반적으로 잠수함에는 소나 장비, 어뢰실, 침실, 전방 축전지실, 전투정보실, 조종실, 후방 축전지실 등과 같은 다양한 장비가 설치되는데, 잠수함 내부는 공간이 매우 협소하고 제한적이기 때문에 1톤에 육박하는 무장의 배치 및 재장전 시 이동성이 제한적인 문제가 있다.

특히, 무장의 경우 함 외의 외부 크레인을 통해 발사관 내부를 향해 주입되는데, 이렇게 주입된 무장은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 함 내 어뢰실(Torpedo room) 내에 무장의 적재 시 상당한 시간이 소요되는 문제를 가지고 있는 실정이다.

한국등록특허 제10-1508241호

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 발사관을 통해 주입되는 무장의 중심부 및 말단부를 고정시킨 후 횡이동시켜 무장을 적재하며, 무장발사 시 무장을 횡이동 및 종이동시켜 발사관을 향하도록 밀어 장전되도록 하고, 특히 무장의 횡방향 혹은 종방향 이송 시 잭킹 암을 통해 하측의 회전롤러를 상측으로 이격시킴으로써 종방향 레일 및 횡방향 레일의 간섭없이 무장을 자유롭게 이송시킬 수 있는 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템은 함 내에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 횡방향으로 마련되는 횡방향 레일, 상기 프레임의 종방향으로 마련되는 종방향 레일, 발사관으로부터 상기 프레임을 향해 주입되는 무장을 향해 상기 종방향 레일을 따라 종이동되며, 상기 무장의 말단부를 고정시키는 종이동용 무장고정밴드 및 상기 무장의 중심부를 고정시킨 상태에서 상기 횡방향 레일을 따라 횡이동됨에 따라, 상기 무장을 상기 프레임 상에서 상기 프레임의 횡방향을 따라 차례대로 거치되도록 하는 횡이동용 무장고정밴드를 포함하며, 상기 무장의 발사준비 시, 상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 상기 종방향 레일과 교차하는 지점까지 상기 무장을 횡이동 시키며, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 종방향 레일을 따라 상기 무장을 상기 발사관을 향하는 방향으로 종이동 시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 프레임은 상기 종방향 레일의 양측 말단부와 상응하는 위치에 상기 무장이 전단부가 통과하는 게이트 프레임이 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 외부 크레인에 의해 상기 무장이 상기 게이트 프레임을 통해 상기 프레임과 인접하게 이동되는 경우, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 종방향 레일을 따라 상기 무장의 말단부를 향해 종이동된 후 상기 무장의 말단부를 고정시키고, 상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 상기 무장의 중심부를 향해 횡이동된 후 상기 무장의 중심부를 고정시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 종이동용 무장고정밴드는 상기 종방향 레일의 상측에 위치되며, 상기 무장이 거치되는 제1 무장 거치대, 상기 제1 무장 거치대의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제1 무장 고정유닛 및 상기 제1 무장 거치대의 하측에 마련되며, 상기 종방향 레일의 바닥면과 맞닿은 상태에서 회전하여 상기 무장을 종이동시키는 제1 이동롤러를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 종이동용 무장고정밴드는 상기 제1 이동롤러를 상하 방향으로 수직이동시키는 잭킹 암을 더 포함하며, 상기 잭킹 암에 의해 상기 제1 이동롤러가 상기 종방향 레일의 바닥면과 맞닿거나 혹은 상기 종방향 레일의 바닥면으로부터 상측 방향으로 이격될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 횡방향 레일과 인접하게 나란히 위치되며, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 프레임의 횡방향으로 이동 시 간섭이 발생되지 않도록 형성된 제1 횡방향 레일을 더 포함하며, 상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 횡이동 시, 상기 잭킹 암에 의해 상기 제1 이동롤러는 상기 종방향 레일의 바닥면으로부터 상측 방향으로 수직이동되어 이격된 후, 상기 제1 횡방향 레일을 따라 상기 프레임의 횡방향으로 간섭없이 이동될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 횡이동용 무장고정밴드는 상기 횡방향 레일의 상측에 위치되며, 상기 무장이 거치되는 제2 무장 거치대, 상기 제2 무장 거치대의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제2 무장 고정유닛 및 상기 제2 무장 거치대의 하측에 마련되며, 상기 횡방향 레일의 바닥면과 맞닿은 상태에서 회전하여 상기 무장을 횡이동시키는 제2 이동롤러를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 종방향 레일의 내측면에는 상기 잭킹 암에 의해 상측 방향으로 수직이동된 상기 제1 이동롤러의 측면을 고정하도록 외부로 인출되는 인터락 유닛이 마련될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 횡방향 레일과 상기 제1 횡방향 레일 사이에는 상측 방향으로 인출됨에 따라 상기 프레임 상에서 상기 프레임의 횡방향을 따라 차례대로 거치되는 상기 무장이 상기 프레임의 횡방향으로 이동되지 않도록 고정시키는 커플링 유닛이 마련될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 함 내에 무장을 배치 및 적재하기 위한 별도의 내부 크레인으로는 기초적인 위치만 선정하고 다수의 종방향 레일을 통해 다수의 무장을 횡이동 및 종이동 시킴으로써 무장의 신속한 배치 및 재장전이 가능한 이점을 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 종이동용 무장고정밴드(140)을 통해 무장(1)을 종이동시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 횡이동용 무장고정밴드(150)을 통해 무장(1)을 횡이동시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 인터락 유닛 및 커플링 유닛을 통해 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)의 위치를 고정시키는 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템(100)은 크게 프레임(110), 횡방향 레일(120), 종방향 레일(130), 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)을 포함할 수 있다.

이때, 횡방향 레일(120)은 프레임(110)의 횡방향을 따라 형성되면서 프레임(110)의 하측을 향해 일정 깊이를 가지고 종방향 레일(130)은 프레임(110)의 종방향을 따라 형성된다. 특히 종방향 레일(130)은 프레임(110)의 종방향을 따라 다수 개로 형성될 수 있는데, 이에 따라 다수 개의 무장이 동시에 배치되거나 동시에 장전될 수 있다.

또한, 종이동용 무장고정밴드(140)는 무장을 고정한 상태에서 종방향 레일(130)을 따라 직선 이동하게 되고, 횡이동용 무장고정밴드(150)는 무장을 고정한 상태에서 횡방향 레일(120)을 따라 직선 이동하게 된다.

보다 구체적으로, 프레임(110)은 함 내에서 함수부에 마련된 발사관의 후방에 마련되며, 프레임(110) 상에는 횡방향 레일(120) 및 종방향 레일(130)이 형성된다.

이러한 프레임(110)의 전단부, 보다 구체적으로 함수부의 발사관으로부터 무장이 주입되는 주입구와 인접한 위치에는 무장이 통과되는 게이트 프레임(110a)이 형성되는데, 게이트 프레임(110a)은 종방향 레일(130)의 양측 말단부와 연결되는 위치에 마련된다.

게이트 프레임(110a)은 추후 무장 발사 시, 종이동용 무장고정밴드(140)에 의해 무장이 종이동되는 경우 이를 가이드하는 역할을 하게 된다.

횡방향 레일(120)은 프레임(110)의 횡방향(도면 상에서는 좌우방향)을 따라 형성되는 홈을 의미하며, 후술되는 횡이동용 무장고정밴드(150)가 지나다니는 통로 역할을 하게 된다.

이때, 횡방향 레일(120)과 인접한 영역에는 무장(1)에 고정된 종이동용 무장고정밴드(140)가 무장(1)의 횡이동과 함께 횡이동되는 경우 프레임(110)과 간섭이 발생되지 않도록 홈이 파진 제1 횡방향 레일(120a)을 포함하게 된다.

제1 횡방향 레일(120a)은 횡방향 레일(120)과 동일한 형태로 나란히 형성되되, 횡이동용 무장고정밴드(150)가 아닌 종이동용 무장고정밴드(140)의 횡이동 시 간섭방지를 위해 형성될 수 있다.

종방향 레일(130)은 프레임(110)의 종방향(도면 상에서는 상하방향)을 따라 형성되는 홈을 의미하며, 후술되는 종이동용 무장고정밴드(140)가 지나다니는 통로 역할을 하게 된다.

이때 다수의 종방향 레일(130)가 게이트 프레임(110a)을 향하는 위치에 나란히 형성될 수 있다.

종이동용 무장고정밴드(140)는 전단의 발사관으로부터 프레임(110)의 게이트 프레임(110a)을 통해 주입되는 무장을 향해 종방향 레일(130)을 따라 직선 이동되며, 무장의 말단부를 고정한 후 무장을 종이동시키는 역할을 한다.

또한 횡이동용 무장고정밴드(150)는 종이동용 무장고정밴드(140)에 의해 프레임(110)의 중심부로 종이동된 무장의 중심부를 고정시킨 상태에서 무장을 횡이동시키는 역할을 한다.

이러한 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)에 대해서는 도 2를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.

도 2를 살펴보면, 종방향 레일의 상측에 위치되는 종이동용 무장고정밴드(140)는 무장이 거치 혹은 안착되는 제1 무장 거치대(140a), 제1 무장 거치대(140a)의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제1 무장 고정유닛(140b) 및 제1 무장 거치대(140b)의 하측에서 종방향 레일(130)의 바닥면과 맞닿으며 회전을 통해 무장을 종이동시키는 제1 이동롤러(140c)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 무장 거치대(140a)는 무장(1)의 길이 방향을 따라 무장(1)의 말단부 하측이 안착되기 용이한 형태로 형성되며, 프레임(110)에 거치된 상태일 수 있다.

제1 무장 고정유닛(140b)은 제1 무장 거치대(140a)와 연결되어, 제1 무장 거치대(140a)의 상측에 안착된 무장(1)의 말단부 측면을 감싸 고정함으로써 무장(1)이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.

제1 이동롤러(140c)는 종방향 레일(130)의 바닥면에 안착된 상태에서 회전하면서 제1 무장 거치대(140a)에 거치 및 고정된 무장이 프레임(110)의 종방향으로 직선 이동되도록 구동된다.

이때, 종이동용 무장고정밴드(140)는 제1 이동롤러(140c)를 상하 방향으로 수직이동시키는 잭킹 암(140d)을 더 포함할 수 있다.

잭킹 암(140d)은 제1 이동롤러(140c)와 제1 무장 거치대(140a)를 연결하는 조인트부 역할을 하며, 조인트를 중심으로 90도 각도로 꺾이는 구조를 통해 제1 이동롤러(140c)를 종방향 레일(130)의 바닥면으로부터 수직방향으로 이격시키는 역할을 한다.

즉, 종이동용 무장고정밴드(140)가 종방향 레일(130)을 따라 종이동하는 경우에는 잭킹 암(140d)이 동작하지 않지만, 종이동용 무장고정밴드(140)가 제1 횡방향 레일(120a)을 따라 횡이동하는 경우에는 잭킹 암(140d)이 구동되면서 제1 이동롤러(140c)를 종방향 레일(130)로부터 수직 방향으로 이격시키게 된다.

횡이동용 무장고정밴드(150)는 횡방향 레일(120)의 상측에 위치되며, 무장의 중심부가 거치 혹은 안착되는 제2 무장 거치대(150a), 제2 무장 거치대(150a)의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제2 무장 고정유닛(150b) 및 제2 무장 거치대(150b)의 하측에서 횡방향 레일(120)의 바닥면과 맞닿으며 회전을 통해 무장을 종이동시키는 제2 이동롤러(150c)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2 무장 거치대(150a)는 무장(1)의 길이 방향을 따라 무장(1)의 중심부 하측이 안착되기 용이한 형태로 형성되며, 프레임(110)에 거치된 상태일 수 있다.

제2 무장 고정유닛(150b)은 제2 무장 거치대(150a)와 연결되어, 제2 무장 거치대(150a)의 상측에 안착된 무장(1)의 중심부 측면을 감싸 고정함으로써 무장(1)이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.

제2 이동롤러(150c)는 횡방향 레일(120)의 바닥면에 안착된 상태에서 회전하면서 제2 무장 거치대(150a)에 거치 및 고정된 무장이 프레임(110)의 횡방향으로 직선 이동되도록 구동된다.

이러한 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)를 통한 무장의 종이동 및 횡이동에 대해서는 도 3 및 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 3은 도 1에 도시된 종이동용 무장고정밴드(140)을 통해 무장(1)을 종이동시키는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 횡이동용 무장고정밴드(150)을 통해 무장(1)을 횡이동시키는 상태를 도시한 도면이다.

도 3을 살펴보면, 잠수함 내 상단에 마련된 크레인 장치(미도시)로부터 연장되는 와이어를 통해 프레임(110)의 전단부로 이동되는 무장(1)의 말단부를 향해 종이동용 무장고정밴드(140)가 종방향 레일(130)을 따라 이동한 후, 무장(1)의 말단부를 고정시킨 상태에서 종이동용 무장고정밴드(140)가 프레임(110)의 후방으로 이동하게 된다.

도 4를 살펴보면, 횡이동용 무장고정밴드(150)가 횡방향 레일(120)을 따라 이동한 후, 무장(1)의 중심부를 고정시킨 상태에서 횡방향 레일(120)을 따라 다시 횡이동하게 되는데, 이때 종이동용 무장고정밴드(140)의 하부에 마련된 잭킹 암에 의해 제1 이동롤러가 종방향 레일(130)의 바닥면으로부터 수직 방향으로 상승 및 이격되며, 종이동용 무장고정밴드(140)의 제1 이동롤러는 제1 횡방향 레일(120a)을 따라 횡이동하게 된다. 이때, 횡이동용 무장고정밴드(150)의 하부에 마련된 제2 이동롤러의 회전력에 의해 무장(1)과 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)가 횡이동하게 된다.

즉, 이러한 도 3 및 도 4의 과정을 통해 1개의 무장에 대한 이송 및 배치가 가능한데, 도면 상에는 도시되지 않았지만 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)는 다수 개의 쌍으로 마련됨에 따라, 다수의 무장이 프레임(110) 상에 배치될 수 있다.

한편 일 실시예에서, 본 발명은 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)의 위치를 프레임(110) 상에 고정시키기 위한 구성을 포함할 수 있는데, 이는 도 5를 통해 살펴보기로 한다.

도 5는 인터락 유닛 및 커플링 유닛을 통해 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)의 위치를 고정시키는 상태를 도시한 도면이다.

도 5를 살펴보면, 종방향 레일(130)의 내측면에는 잭킹 암(140d)에 의해 상측 방향으로 수직이동된 제1 이동롤러(140c)의 측면을 고정하도록 외측 방향으로 인출되는 인터락 유닛(110b)이 형성될 수 있다.

인터락 유닛(110b)은 종방향 레일(130)의 내측 벽면에서 제1 이동롤러(140c)를 향하는 방향으로 인출되거나 인입되는데, 인터락 유닛(110b)의 인출 시점은 잭킹 암(140d)에 의해 제1 이동롤러(140c)가 수직이동된 후 이며, 인출 시 인터랏 유닛(110a)이 제1 이동롤러(140c)의 측면으로 삽입되면서 제1 이동롤러(140c)의 이격 상태가 유지될 수 있다. 이 경우는 무장(1)이 움직이지 않고 고정되어야 할 경우를 대비한 구성이다.

다음으로, 횡방향 레일(120)과 제1 횡방향 레일(120a) 사이에는 프레임(110)의 상측 방향으로 인출됨에 따라 프레임(110)의 횡방향을 따라 차례대로 거치되는 다수의 무장이 프레임(110)의 횡방향으로 이동되지 않도록 고정시키는 커플링 유닛(110c)이 형성될 수 있다.

커플링 유닛(110c)은 프레임(110)의 횡방향으로 배치된 다수의 무장들 간의 열을 유지한 채로 고정시키기 위하여, 다수의 횡이동용 무장고정밴드(150) 사이사이에 배치될 수 있으며, 커플링 유닛(110c)이 상측 방향으로 인출(돌출)됨에 따라 횡이동용 무장고정밴드(150)가 커플링 유닛(110c) 과의 간섭에 의해 걸려 횡이동되지 않고 고정될 수 있다.

한편, 잭킹 암을 이용한 무장저장시스템(100)은 하나의 층(layer)인 것으로 도시 및 기재되었지만, 프레임(110)은 다수의 층으로 이루어질 수 있고 당연히 횡방향 레일(120), 종방향 레일(130), 종이동용 무장고정밴드(140) 및 횡이동용 무장고정밴드(150)는 그에 상응하게 마련될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잭킹 암을 이용한 무장저장시스템(100)은 다수의 무장을 적재하기 위하여 프레임(110)이 다수의 층으로 마련될 수 있고, 하나의 프레임(110)에는 적어도 6개 이상의 무장이 배치 및 고정될 수 있는데, 이때 프레임(110)에 배치 및 고정되는 무장의 개수 또는 프레임(110)의 층 수는 제한되지 않으며 잠수함 내의 어뢰실(Torpedo room)의 공간에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 무장
100: 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템
110: 프레임
110a: 게이트 프레임
120: 횡방향 레일
120a: 제1 횡방향 레일
130: 종방향 레일
140: 종이동용 무장고정밴드
140a: 제1 무장 거치대
140b: 제1 무장 고정유닛
140c: 제1 이동롤러
140d: 잭킹 암
150: 횡이동용 무장고정밴드
150a: 제2 무장 거치대
150b: 제2 무장 고정유닛
150c: 제2 이동롤러

Claims (9)

1. 함 내에 설치되는 프레임;
   상기 프레임의 횡방향으로 마련되는 횡방향 레일;
   상기 프레임의 종방향으로 마련되는 종방향 레일;
   발사관으로부터 상기 프레임을 향해 주입되는 무장을 향해 상기 종방향 레일을 따라 종이동되며, 상기 무장의 말단부를 고정시키는 종이동용 무장고정밴드; 및
   상기 무장의 중심부를 고정시킨 상태에서 상기 횡방향 레일을 따라 횡이동됨에 따라, 상기 무장을 상기 프레임 상에서 상기 프레임의 횡방향을 따라 차례대로 거치되도록 하는 횡이동용 무장고정밴드;를 포함하며,
   상기 무장의 발사준비 시, 상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 상기 종방향 레일과 교차하는 지점까지 상기 무장을 횡이동 시키며, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 종방향 레일을 따라 상기 무장을 상기 발사관을 향하는 방향으로 종이동 시키며,
   상기 종이동용 무장고정밴드는,
   상기 종방향 레일의 상측에 위치되며, 상기 무장이 거치되는 제1 무장 거치대;
   상기 제1 무장 거치대의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제1 무장 고정유닛;
   상기 제1 무장 거치대의 하측에 마련되며, 상기 종방향 레일의 바닥면과 맞닿은 상태에서 회전하여 상기 무장을 종이동시키는 제1 이동롤러; 및
   상기 제1 이동롤러를 상하 방향으로 수직이동시키는 잭킹 암;을 포함하며,
   상기 잭킹 암에 의해 상기 제1 이동롤러가 상기 종방향 레일의 바닥면과 맞닿거나 혹은 상기 종방향 레일의 바닥면으로부터 상측 방향으로 이격되는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 프레임은,
   상기 종방향 레일의 일측 말단부와 상응하는 위치에 상기 무장이 통과하는 게이트 프레임;이 형성되는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   외부 크레인에 의해 상기 무장이 상기 게이트 프레임을 통해 상기 프레임과 인접하게 이동되는 경우, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 종방향 레일을 따라 상기 무장의 말단부를 향해 종이동된 후 상기 무장의 말단부를 고정시키고,
   상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 상기 무장의 중심부를 향해 횡이동된 후 상기 무장의 중심부를 고정시키는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 횡방향 레일과 인접하게 나란히 위치되며, 상기 종이동용 무장고정밴드가 상기 프레임의 횡방향으로 이동 시 간섭이 발생되지 않도록 형성된 제1 횡방향 레일;을 더 포함하며,
   상기 횡이동용 무장고정밴드가 상기 횡방향 레일을 따라 횡이동 시, 상기 잭킹 암에 의해 상기 제1 이동롤러는 상기 종방향 레일의 바닥면으로부터 상측 방향으로 수직이동되어 이격된 후, 상기 제1 횡방향 레일을 따라 상기 프레임의 횡방향으로 간섭없이 이동되는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 횡이동용 무장고정밴드는,
   상기 횡방향 레일의 상측에 위치되며, 상기 무장이 거치되는 제2 무장 거치대;
   상기 제2 무장 거치대의 상측에 거치된 무장을 고정시키는 제2 무장 고정유닛; 및
   상기 제2 무장 거치대의 하측에 마련되며, 상기 횡방향 레일의 바닥면과 맞닿은 상태에서 회전하여 상기 무장을 횡이동시키는 제2 이동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 종방향 레일의 내측면에는,
   상기 잭킹 암에 의해 상측 방향으로 수직이동된 상기 제1 이동롤러의 측면을 고정하도록 외부로 인출되는 인터락 유닛;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.
   
9. 제6항에 있어서,
   상기 횡방향 레일과 상기 제1 횡방향 레일 사이에는,
   상측 방향으로 인출됨에 따라 상기 프레임 상에서 상기 프레임의 횡방향을 따라 차례대로 거치되는 상기 무장이 상기 프레임의 횡방향으로 이동되지 않도록 고정시키는 커플링 유닛;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 잭킹 암을 이용한 무장 저장시스템.

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