KR20200048348A - 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체 - Google Patents

무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체 Download PDF

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Abstract

무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관은 무장의 탑재가 가능한 발사관 몸체, 상기 발사관 몸체의 내부로 탑재되는 무장의 이동 경로를 안내하도록 상기 발사관 몸체의 내부에서 서로 평형을 유지하며 설치되는 다수의 가이드레일, 및 상기 다수의 가이드레일 각각에 구비되어 상기 무장의 탑재 시 상기 발사관 몸체와 상기 무장 사이의 접촉 마찰을 방지하는 다수의 볼 베어링을 포함한다.

Description

무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체{WEAPON TUBE CAPABLE OF ARMING AND MOUNTING WEAPON AND UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME}
본 발명은 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 관한 것이다.
일반적으로 잠수함(이하, 수중운동체라 함)에는 적 함정을 공격하기 위해 무장이 탑재되며, 무장을 발사하는 발사관이 잠수함의 압력선체를 관통하거나 압력선체 외부에 설치된다.
무장을 함내로 탑재하는 방법은 크게 두 가지 형태로 구분된다. 무장을 함내로 탑재하기 위한 하나의 방법으로서, 함 내부와 외부를 연결하는 별도의 해치(hatch)를 마련하여, 무장을 함 외부에서 함 내부로 탑재하는 방법이 소개되어 있다. 이 경우, 함 내부와 외부를 연결하는 해치가 필수적으로 구비되어야 하며, 해치를 통해 무장을 운반하여 이송하기 위한 핸들링 장비가 필요하다.
다만, 해치를 이용하여 무장을 탑재하는 방법의 경우, 해치를 마련하기 위해 함 외부에 구멍을 형성해야 하는데, 큰 압력을 견뎌야 하는 잠수함의 구조 상 함 외부와 개방되는 부분을 최소화하는 것이 유리하므로 많은 제약이 따랐다.
또한, 무장을 함내로 탑재하기 위한 다른 하나의 방법으로서, 발사관을 통해 무장을 함 내부로 탑재하는 방법이 소개되어 있다. 이 경우, 발사관 내에서 무장을 운반 및 이동시키기 위한 각종 장비가 요구된다. 이처럼, 발사관을 통해 무장을 탑재하는 방법의 경우, 발사관으로 무장을 탑재할 수 있기에 별도의 구멍을 내지 않아도 되는 장점이 있다.
다만, 발사관의 협소한 내부 공간을 통해 무장을 탑재해야 했기에, 발사관 내부와 무장 사이의 마찰이 발생할 가능성이 높아서, 발사관이나 특히 무장에 손상을 입힐 수 있는 심각한 문제가 제기되었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2008-0050923호(2008.06.10. 공개일)
본 발명의 목적은 함 외부로 별도의 해치를 구성하지 않고서 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 함 외부에 구멍을 내지 않으면서도 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있으며, 협소한 발사관의 내부 공간으로 인해 무장의 탑재 시 서로 간의 마찰 손상을 방지할 수 있는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 발사관 내부로 무장이 탑재되는 전체 경로상에서 발사관 내부와 무장 사이의 물리적인 접촉을 완벽하게 차단할 수 있는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 포함하는 수중운동체를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관은 무장의 탑재가 가능한 발사관 몸체; 상기 발사관 몸체의 내부로 탑재되는 무장의 이동 경로를 안내하도록 상기 발사관 몸체의 내부에서 서로 평형을 유지하며 설치되는 다수의 가이드레일; 및 상기 다수의 가이드레일 각각에 구비되어 상기 무장의 탑재 시 상기 발사관 몸체와 상기 무장 사이의 접촉 마찰을 방지하는 다수의 볼 베어링;을 포함한다.
상기 다수의 가이드레일 각각은, 상기 발사관 몸체의 내부 벽면을 통해 상기 발사관 몸체의 길이 방향을 따라 길게 설치될 수 있다.
또한, 상기 다수의 가이드레일 각각은, 상기 발사관 몸체의 내부 벽면을 통해 설정된 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 다수의 가이드레일의 개수는 3개이며, 상기 3개의 가이드레일은 120도의 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 볼 베어링은, 상기 다수의 가이드레일 각각의 길이 방향을 따라 적어도 일렬로 배치될 수 있다.
또한, 상기 볼 베어링은, 일단부는 상기 다수의 가이드레일 각각의 길이 방향으로 마련된 소켓부에 삽입되고, 타단부는 상기 탑재되는 무장에 대면하도록 상기 가이드레일의 대면부로부터 상기 발사관 몸체의 내부 중심을 향해 설정 높이로 돌출하여 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 다수의 가이드레일을 원주 방향으로 고정하는 원형 프레임;을 더 포함한다.
또한, 상기 원형 프레임의 외경은 상기 발사관 몸체의 내경에 대응하는 크기를 가지며, 상기 원형 프레임의 외부 면은 상기 발사관 몸체의 내부 면에 고정되고, 상기 원형 프레임의 내부 면에는 상기 다수의 가이드레일이 고정될 수 있다.
또한, 상기 원형 프레임은 상기 발사관 몸체의 길이 방향을 따라 다수 개가 서로 일정한 간격을 두고 이격하여 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기의 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 포함하는 수중운동체를 제공한다.
본 발명에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관에 의하면, 함 외부로 별도의 해치를 구성하지 않고서 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관에 의하면, 함 외부에 구멍을 내지 않으면서도 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있으며, 협소한 발사관의 내부 공간으로 인해 무장의 탑재 시 서로 간의 마찰 손상을 방지할 수 있다. 이에 따라, 함 외부에 구멍을 내지 않으면서도 무장의 탑재가 가능하므로 큰 압력을 견뎌야 하는 잠수함의 구조 상 함 외부와 개방되는 부분을 최소화할 수 있어 유리한 측면이 있다.
또한, 본 발명에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관에 의하면, 발사관 내부로 무장이 탑재되는 전체 경로상에서 발사관 내부와 무장 사이의 물리적인 접촉을 완벽하게 차단할 수 있다. 구체적인 예로서, 발사관의 내부에서 발사관의 길이 방향을 따라 서로 간격을 두고 나란히 배치되는 다수의 가이드레일과, 상기 가이드 레일 각각의 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치되며, 발사관의 내부로 탑재되는 무장에 대면하여 접촉되는 다수의 마찰방지유닛(예: 볼 베어링 등)를 이용하여 무장과 발사관 내부 간의 직접적인 접촉을 차단할 수 있다. 이로써, 무장의 탑재 시 발사관의 내부가 손상을 입거나 또는 발사관의 내부로 탑재되는 무장에 충격이 가해져 손상을 입는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관에 포함되는 가이드레일을 간략히 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관의 단면 구조를 통해 발사관 내부와 무장 간의 물리적인 접촉이 방지되는 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 간략히 도시한 개념도이고, 도 2는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관에 포함되는 가이드레일을 간략히 도시한 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관의 단면 구조를 통해 발사관 내부와 무장 간의 물리적인 접촉이 방지되는 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관(100)은, 발사관 몸체(110), 다수의 가이드레일(120), 그리고 다수의 볼 베어링(140, 도 2 참조)를 포함한다.
발사관 몸체(110)는 무장이 사출되는 원형 관 형상의 부재를 말한다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 발사관 몸체(110)는 무장의 사출은 물론, 무장을 탑재하는 용도로도 이용된다.
다시 말해, 수중운동체(예: 잠수함 등)에는 적 함정을 공격하기 위해 무장이 탑재되는데, 발사관 몸체(110)는 무장을 발사하도록 무장이 이동하는 경로를 제공한다.
종래의 경우, 무장을 함 내로 탑재하기 위한 하나의 방안으로서, 함 내부와 외부를 연결하는 별도의 해치(hatch)를 마련하였다. 그리고 이 해치를 통해 무장을 운반하였다. 그러나, 이 경우 해치를 마련하기 위해 함 외부에 구멍을 형성해야 하였기에 큰 압력을 견뎌야 하는 수중운동체의 구조 상 함 외부와 개방되는 부분을 최소화하는 것이 유리하므로 많은 제약이 따랐다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 같이 발사관 몸체(110)를 통해 무장을 함 내부로 탑재하는 것이 바람직하다.
그런데, 발사관 몸체(110)를 통해 무장을 탑재하는 경우, 발사관 몸체(110)의 내부와 무장 사이에 접촉 마찰이 발생할 우려가 있으므로, 이를 방지하기 위한 구성이 필수적으로 요구된다.
가이드레일(120)은 발사관 몸체(110)의 내부로 탑재되는 무장의 이동 경로를 안내하는데, 이를 위해 발사관 몸체(110)의 내부에서 서로 평형을 유지하며 다수 개가 설치될 수 있다.
구체적인 예로서, 다수 개의 가이드레일(120)은 도 1에 도시된 바와 같이 발사관 몸체(110)의 내부 벽면을 통해 발사관 몸체(110)의 길이 방향을 따라 길게 설치될 수 있다.
바람직하게는, 다수의 가이드레일(120) 각각은 발사관 몸체(110)의 내부 벽면(111, 도 1 참조)을 통해 설정된 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치될 수 있다.
예컨대, 도 1 및 도 3을 참조하면, 3개의 가이드레일(120)이 120도의 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치되어 있다. 다만, 이러한 형태는 하나의 바람직한 예시적 형상으로서, 가이드레일(120)의 개수는 이와 다르게 변경 가능하며, 이에 따라 가이드레일(120) 사이의 중심각도 변경 가능하다.
볼 베어링(140, 도 2 참조)은 무장의 탑재 시 발사관 몸체(110)와 무장 사이의 직접적인 물리적 접촉 마찰을 방지하여 발사관 몸체(110) 또는 무장의 손상 및 훼손을 방지한다.
구체적으로 설명하면, 볼 베어링(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 가이드레일(120) 각각에 대해 다수 개가 적어도 일렬로 배치되어 가이드레일(120)의 길이 방향으로 직선 형태로 배열될 수 있다.
또한, 볼 베어링(140)의 일단부는 다수의 가이드레일(120) 각각의 길이 방향으로 마련된 소켓부(125)에 삽입될 수 있다.
또한, 볼 베어링(140)의 타단부는 탑재되는 무장에 대면하도록 가이드레일(120)의 대면부(123)로부터 발사관 몸체(110)의 내부 중심을 향해 설정 높이로 돌출하여 배치될 수 있다.
이때, 볼 베어링(140)의 타단부의 돌출 높이는 가이드레일(120)의 전체 길이 방향에 대해 일정한 높이로 돌출되는 것이 바람직한데, 이는 무장의 탑재 시 보다 안정적인 접촉 상태를 유지하기 위함이다.
또한, 볼 베어링(140)은 보다 원활한 윤활을 위해 별도의 추가 구성을 더 포함할 수 있는데, 이에 관하여는 관용적으로 알려진 볼 베어링 윤활 개선 구조를 이용할 수 있다.
도 3을 참조하면, 발사관 몸체(110)의 내부 벽면을 통해 3개의 가이드레일(120)이 120도의 중심각을 두고 서로 원주 방향으로 이격하여 배치된다. 그리고 3개의 가이드레일(120) 각각에 볼 베어링(140)이 구비된다.
이때, 볼 베어링(140)의 타단부는 발사관 몸체(110)에 탑재되는 무장(200)에 대면하도록 3개의 가이드레일(120) 각각으로부터 발사관 몸체(110)의 내부 중심을 향해 일정한 높이로 돌출된다.
이로써, 무장(200)의 둘레 면에는 볼 베어링(140)이 직접적으로 접촉하여 구름 운동을 할 수 있으므로, 무장(200)이 발사관 몸체(110)에 직접적으로 충돌하거나 접촉하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관(100)은 다수의 가이드레일(120)을 원주 방향으로 고정하는 원형 프레임(130, 도 1 참조)을 더 포함한다.
구체적인 예로서, 도 1을 참조하면 원형 프레임(130)의 외경은 발사관 몸체(110)의 내경에 대응하는 크기를 가질 수 있다.
또한, 원형 프레임(130)의 외부 면은 발사관 몸체(110)의 내부 면에 고정되고, 원형 프레임(130)의 내부 면에는 다수의 가이드레일(120)이 고정될 수 있다. 이로써, 발사관 몸체(110)의 길이 방향으로 길게 배치되는 다수의 가이드레일(120) 간의 구조적인 보강이 이루어지며, 가이드레일(120)의 평형을 유지하는데 도움이 된다.
예컨대, 원형 프레임(130)은 발사관 몸체(110)의 길이 방향을 따라 다수 개가 서로 일정한 간격을 두고 이격하여 구비될 수 있는데, 그 개수는 가이드레일(120)의 형상 및 길이에 따라 조금씩 변경 가능하며 특정 개수로 한정될 필요는 없다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 함 외부로 별도의 해치를 구성하지 않고서 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있는 장점이 있다.
나아가, 함 외부에 구멍을 내지 않으면서도 발사관을 이용하여 무장을 탑재할 수 있으며, 협소한 발사관의 내부 공간으로 인해 무장의 탑재 시 서로 간의 마찰 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 함 외부에 구멍을 내지 않으면서도 무장의 탑재가 가능하므로 큰 압력을 견뎌야 하는 잠수함의 구조 상 함 외부와 개방되는 부분을 최소화할 수 있다.
더 나아가, 발사관 내부로 무장이 탑재되는 전체 경로상에서 발사관 내부와 무장 사이의 물리적인 접촉을 완벽하게 차단할 수 있는 장점이 있다. 특히, 발사관의 내부에서 발사관의 길이 방향을 따라 서로 간격을 두고 나란히 배치되는 다수의 가이드레일과, 상기 가이드 레일 각각의 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치되며, 발사관의 내부로 탑재되는 무장에 대면하여 접촉되는 다수의 마찰방지유닛(예: 볼 베어링 등)를 이용하여 무장과 발사관 내부 간의 직접적인 접촉을 차단할 수 있다. 이로써, 무장의 탑재 시 발사관의 내부가 손상을 입거나 또는 발사관의 내부로 탑재되는 무장에 충격이 가해져 무장이 손상되는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관
110: 발사관 몸체
111: 발사관 내부
120: 가이드레일
121: 레일 몸체
123: 대면부
125: 소켓부
130: 원형 프레임
140: 볼 베어링
200: 무장

Claims (10)

  1. 무장의 탑재가 가능한 발사관 몸체;
    상기 발사관 몸체의 내부로 탑재되는 무장의 이동 경로를 안내하도록 상기 발사관 몸체의 내부에서 서로 평형을 유지하며 설치되는 다수의 가이드레일; 및
    상기 다수의 가이드레일 각각에 구비되어 상기 무장의 탑재 시 상기 발사관 몸체와 상기 무장 사이의 접촉 마찰을 방지하는 다수의 볼 베어링;
    을 포함하는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 가이드레일 각각은,
    상기 발사관 몸체의 내부 벽면을 통해 상기 발사관 몸체의 길이 방향을 따라 길게 설치되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 가이드레일 각각은,
    상기 발사관 몸체의 내부 벽면을 통해 설정된 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다수의 가이드레일의 개수는 3개이며,
    상기 3개의 가이드레일은 120도의 중심각을 사이에 두고 원주 방향으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 볼 베어링은,
    상기 다수의 가이드레일 각각의 길이 방향을 따라 적어도 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 볼 베어링은,
    일단부는 상기 다수의 가이드레일 각각의 길이 방향으로 마련된 소켓부에 삽입되고,
    타단부는 상기 탑재되는 무장에 대면하도록 상기 가이드레일의 대면부로부터 상기 발사관 몸체의 내부 중심을 향해 설정 높이로 돌출하여 배치되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 가이드레일을 원주 방향으로 고정하는 원형 프레임;
    을 더 포함하는 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 원형 프레임의 외경은 상기 발사관 몸체의 내경에 대응하는 크기를 가지며,
    상기 원형 프레임의 외부 면은 상기 발사관 몸체의 내부 면에 고정되고,
    상기 원형 프레임의 내부 면에는 상기 다수의 가이드레일이 고정되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 원형 프레임은 상기 발사관 몸체의 길이 방향을 따라 다수 개가 서로 일정한 간격을 두고 이격하여 고정되는 것을 특징으로 하는
    무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관을 포함하는 수중운동체.
KR1020180130362A 2018-10-30 2018-10-30 무장 사출 및 탑재가 가능한 발사관 및 이를 포함하는 수중운동체 KR102628112B1 (ko)

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