KR101921438B1 - 무기 방출 기기 - Google Patents

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KR101921438B1
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베르너 토베
디르크 도브린트
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티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하
티센크룹 악티엔게젤샤프트
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B3/00—Sling weapons
    • F41B3/02—Catapults, e.g. slingshots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

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Abstract

본 발명은 무기 방출 기기 (10) 에 관한 것이다. 이 무기 방출 기기는 무기 튜브 (20) 와 적어도 하나의 세장형 엘라스토머 (30) 를 갖고, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브로부터 무기 (40) 를 방출하는데 사용된다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 배타적으로 직선형으로 신장된다. 무기 튜브 (20) 는 가속 거리를 갖는다. 무기의 방출시에, 무기는 가속 거리를 따라 가속된다. 내부 튜브 (50) 는 가속 거리의 제 1 부분을 따라 가속되고, 무기 가속 기기 (60) 는 제 2 부분을 따라 가속된다.

Description

무기 방출 기기{WEAPON-EJECTING DEVICE}
본 발명은 무기 방출 기기에 관한 것이다. 이 무기 방출 기기는 무기 튜브와 적어도 하나의 세장형 (elongate) 엘라스토머를 갖고, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브로부터 무기를 방출하는 역할을 한다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 배타적으로 직선형 방식으로 신장되어 있다. 무기 튜브는 가속 거리를 갖고, 무기의 방출시에 무기는 가속 거리를 따라 가속된다.
무기 캐리어에 사용되는 다수의 무기 튜브들은 종래 기술로부터 알려져 있다. 한편으로 무기들은 자신의 힘으로 무기 튜브를 빠져나올 수 있다. 이것은 자가 추진식 어뢰 또는 미사일의 경우에 알려져 있다. 그러나, 무기를 능동적으로 방출하는 무기 튜브가 종종 발견된다. 이 때문에, 무기는 이미 무기 튜브 내에서 능동적으로 가속되며, 그 에너지는 무기로부터 파생될 필요가 없다. 예를 들어, 이 때문에 무기의 도달 거리가 증가한다.
무기들은 일반적으로 압축 공기에 의해 또는 유압식으로 방출된다. 이러한 시스템들은 신뢰할 만하지만, 몇 가지 단점이 있다. 특히 압축 공기에 의한 방출시, 한편으로는 무기와 함께 공기 버블이 방출될 위험이 있는데, 이는 특히 잠수된 잠수함의 경우에, 잠수함의 로케이팅이 비교적 용이하게 가능하기 때문에 잠수함에 큰 위험을 초래한다. 더욱이, 압축 공기에 의한 방출 또는 유압식 방출은 비교적 시끄러운데, 이는 잠수된 잠수함의 경우에 마찬가지로 잠수함을 로케이팅시킬 수 있다. 또한, 무기 튜브들의 기능은 예를 들어 압축 공기 또는 유압 압력을 발생시키기 위한 선박 시스템의 기능과 관련이 있다. 시스템 실패의 경우에는, 무기를 더 이상 무기 튜브로부터 방출시킬 수 없다.
따라서, 무기의 방출시에 소음을 적게 생성하고 무기 캐리어의 시스템과는 가능한한 독립적인 시스템이 개발되었다.
엘라스토머 로드 (rod) 를 갖는 무기 튜브가 US 6,672,239 B1 에 공지되어 있다. 여기서 불리한 점은 무기의 가속이 오직 무기 튜브의 길이의 절반을 따라서만 수행된다는 점이다. 이 때문에, 필요한 방출 속도가 전형적으로 달성되지 않는다. 또는, 무기 튜브가 비교적 길어야 하는데, 이는 특히 잠수함에서는 매우 복잡하다.
US 5,671,722 는 세장형 엘라스토머 재료 및 편향 기기를 갖는 무기 방출 기기를 개시하고 있으며, 이 세장형 엘라스토머 재료는 편향되어 있다. 여기서의 단점은, 엘라스토머 재료의 편향이 비교적 높은 마찰을 발생시키고 따라서 상당한 힘 손실을 초래하여서, 비교적 작은 힘에 의해서 비교적 작은 무기 최종 속도만이 달성될 수 있다는 것이다.
본 발명의 목적은, 공간을 효율적으로 사용하면서 그리고 무기 캐리어로부터 다른 시스템과는 가능한한 독립적이면서 가능하면 최대 힘으로 요구되는 최종 속도로 무기를 가속시키는 무기 방출 기기를 달성하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1 에 기재된 특징을 갖는 무기 방출 기기에 의해 달성된다. 유리한 개선예들은 종속항, 이하의 설명 및 도면으로부터 유도된다.
본 발명의 맥락에서 무기는 어뢰, 디코이 (decoys), 마인 (mines) 및 미사일을 포함한다.
본 발명의 맥락에서 무기 캐리어는 특히 선박을 포함한다. 본 발명의 맥락에서 선박은 특히 콜베트함 (corvettes), 호위함, 구축함, 순양함 및 잠수함을 포함한다. 무기 캐리어는 유인 또는 무인이 될 수 있다.
본 발명에 따른 무기 방출 기기는 무기 튜브와 적어도 하나의 세장형 엘라스토머를 갖는다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브로부터 무기를 방출하는 역할을 하며, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 배타적으로 직선형 방식으로 신장된다. 이 때문에, 세장형 엘라스토머의 편향에 기인하여 발생하는 힘의 손실을 회피할 수 있다. 무기 튜브는 가속 거리를 가지고 있으며, 무기의 방출시에 무기는 가속 거리를 따라 가속된다. 가속 거리는 무기 튜브의 길이방향으로 연장된다. 무기 튜브는 무기 튜브의 길이방향으로 이동할 수 있는 내부 튜브, 및 무기 가속 기기를 갖는다. 본 발명의 문맥에서의 내부 튜브는 환형 요소 및 환형 구조뿐만 아니라 내부 튜브의 외부 벽에 구멍을 갖는 구조를 포함하는 둥근 단면을 갖는 임의의 중공체인 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 내부 튜브는 또한, 로드 형상의 요소에 의해 연결된 환형 요소로 구성될 수 있다. 내부 튜브는 또한, 단일 환형 요소로 구성될 수 있다. 본 발명의 맥락에서 무기 가속 기기는, 내부 튜브 내에서 이동할 수 있도록 배치될 수 있고 무기 튜브에 배치된 무기에 힘을 가할 수 있는 임의의 기기인 것으로 이해되어야 한다. 무기 가속 기기는 바람직하게는 원형으로 구현된다. 무기 가속 기기는 바람직하게는 드래그를 감소시키기 위해 무기 튜브의 길이방향 축선을 따르는 이동방향으로 통로 구멍을 갖는다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 의해 내부 튜브는 가속 거리의 제 1 부분을 따라 무기 튜브에 대해 가속될 수 있다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 의해 무기 가속 기기는 가속 거리의 제 2 부분을 따라 내부 튜브에 대해 가속될 수 있다. 이 때문에, 무기 가속 기기의 가속은 내부 튜브에 대한 가속과 무기 튜브에 대한 내부 튜브의 가속에 기인한다. 무기 가속 기기 및 따라서 무기 가속 기기에 의해 가속되는 무기는 따라서 전체 가속 거리를 따라 가속되며, 따라서 무기는 최대 속도로 방출된다.
엘라스토머의 예는 천연 고무 (시스-1,4 폴리이소프렌), 합성 고무, 스티렌 부타디엔 고무, 에틸렌 프로필렌 코폴리머, 폴리프로필렌, 에틸렌-프로필렌-디엔 고무, 실리콘 고무, 폴리우레탄, 및 스티렌 블록 코폴리머이다.
본 발명에 따른 기기는 소형 기기에서 무기의 높은 가속이 가능하다는 이점을 제공하고, 무기가 방출 기기에 저장될 수 있고, 세장형 엘라스토머가 인장된다. 무기의 방출시, 무기 및 따라서 세장형 엘라스토머를 인장 상태로 유지하는 잠금 기구만이 릴리즈되어야 한다. 이 때문에, 시스템은 무기 캐리어의 다른 시스템, 특히 유압 또는 공압 시스템과는 독립적이다.
무기가 무기 튜브에 장전되면, 무기 방출 기기는, 예를 들어, 무기 가속 기기가 방출 측의 반대쪽에 있는 무기 튜브의 내부 측의 방향으로 당겨지는 점에서 인장될 수 있다. 이는 기계적으로, 예를 들어 전기 모터를 사용하여, 또는, 수동으로, 예를 들어 블록 및 태클을 사용하여 수행될 수 있다. 전기 모터는 바람직하게는 복수의 인접한 무기 튜브들이 상기 전기 모터에 의해 장전될 수 있도록 이용가능하다. 전기 모터와 무기 가속 기기 사이의 연결은 예를 들어 로드 또는 케이블에 의해 확립될 수 있다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 엘라스토머 케이블이다. 본 발명의 문맥에서의 케이블은 섬유, 실, 얀 또는 와이어로부터 꼬인 모든 케이블, 또는, 충분한 두께 및 길이의 개별 섬유, 실 또는 얀인 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 가속 거리의 제 1 부분과 가속 거리의 제 2 부분의 합은 총 가속 거리이다. 내부 튜브와 무기 가속 기기의 두 가지 움직임이 중첩됨에 따라, 무기 가속 기기는 전체 가속 거리를 이동하고, 가속 거리의 전체 길이를 따라 무기를 가속시킨다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 3 내지 60 개의 세장형 엘라스토머가 내부 튜브 주위에 배치된다. 바람직하게는, 상업적으로 입수가능한 세장형 엘라스토머, 예컨대 로드를 고정하기 위해 사용되는 것과 같은 고무 케이블, 또는 번지 케이블이 사용된다. 상업적으로 입수가능한 다수의 케이블을 사용하는 이점은, 한편으로는 준비된 가용성이고, 다른 한편으로는 무기에 대한 적응성이다. 상이한 질량을 가진 상이한 무기들은 일반적으로 하나의 무기 튜브로부터 방출된다. 상대적으로 가벼운 무기의 방출에 소수의 세장형 엘라스토머가 사용되는 반면, 상대적으로 무거운 무기의 경우에 더 많은 세장형 엘라스토머가 사용될 수 있다. 3 ~ 60 개의 세장형 엘라스토머를 사용하면, 상대적으로 넓은 범위의 상이한 질량을 커버한다. 또한, 예를 들면, 길이 100% 의 관점에서 신장시에 100 내지 1000 N 의 인장력을 가지는 상업적으로 입수가능한 고무 케이블이 사용될 수 있다. 상당히 높은 인장력을 가지는 고무 케이블도 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 3 개의 세장형 엘라스토머가 내부 튜브 주위에 환형으로 배치된다. 환형 배치로 인해 무기에 대해 힘을 효과적으로 전달하는 것이 가능한 한편, 임의의 토크의 생성이 비교적 간단한 방식으로 회피될 수 있다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 내부 튜브는 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블에 의해 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 연결된다. 예를 들어 비탄성 케이블로서 스틸 케이블이 사용될 수 있다. 비탄성 케이블의 이점은, 비탄성 케이블의 편향에서의 힘 손실이 세장형 엘라스토머의 편향과 비교하여 상대적으로 적다는 것이다.
본 발명의 하나의 또 다른 바람직한 실시형태에서, 내부 튜브와 무기 가속 기기는 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블에 의해 연결되며, 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블은 적어도 하나의 제 1 편향 기기에 의해 편향되고, 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블 및 내부 튜브는 적어도 하나의 제 1 편향 기기에 연결된다. 따라서, 내부 튜브는 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블에 의해 직접적으로 무기 가속 기기에 연결되는 것이 아니라, 제 1 편향 기기에 의해 간접적으로 무기 가속 기기에 연결된다. 이 실시형태의 이점은, 하나의 제 1 편향 기기 때문에, 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블에 의해 적어도 하나의 세장형 엘라스토머가 무기 튜브에 대해 내부 튜브를 가속시킬 뿐만 아니라 내부 튜브에 대해 무기 가속 기기를 가속시킨다는 것이다. 이 때문에, 무기 가속 기기는 전체 가속 거리를 따라 효과적으로 가속된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블은 적어도 하나의 제 2 편향 기기에 의해 편향된다. 적어도 하나의 제 2 편향 기기는 바람직하게는 무기 튜브의 배출 측에 배치된다. 이의 이점은, 이 때문에, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머가 무기 튜브의 전체 길이를 따라 직선형 방식으로 작동할 수 있다는 것이다. 바람직하게는, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 이완 상태에서 무기 튜브의 길이의 대략 절반이며, 인장 상태에서 무기 튜브의 거의 전체 길이이다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 이러한 평행 배열로 인해 공간-절약적인 무기 방출 기기가 구현될 수 있다. 여기서 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 이 경우 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기의 방출시에 실제로 해수에 노출될 수 있지만, 이는 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 수명 또는 인장력의 관점에서 어떠한 변화도 유발하지 않는다. 또한 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브 외부에 배치될 수 있다. 이 경우에 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 환경적 영향으로부터 보호된다. 이 경우에 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블은 밀봉 방식으로 무기 튜브를 빠져나오도록 구현되어야 한다. 이는, 이 경우의 무기 튜브는 내압식으로 구현되어야 하기 때문에, 특히 무기 튜브가 잠수함의 구성 부분인 경우에 적용된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블은 스틸 케이블이다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블은 스틸 케이블이다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 무기 가속 기기는 디스크이며, 이 디스크는 구멍들을 갖는다. 디스크는 바람직하게는 제 1 근사치에서 방출될 무기의 직경과 동일한 직경을 갖는다. 구멍들은 디스크의 드래그를 줄이는 역할을 한다. 무기의 방출 이전에, 잠수된 잠수함의 무기 튜브가 플러딩된다. 따라서 임의의 드래그는 감소된 방출 속도로 이어진다. 그러나, 제 1 근사의 디스크가 방출될 무기와 동일한 직경을 갖는 것이 유리한데, 그 이유는 이 경우의 힘이 특히 효율적인 방식으로 무기에 전달될 수 있고, 임의의 토크의 생성이 크게 회피될 수 있기 때문이다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 길이방향과 평행하게 배치된다. 이의 이점은, 이 때문에, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머가 무기 튜브의 전체 길이를 따라 직선형 방식으로 작동할 수 있다는 것이다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 이완된 상태에서는 바람직하게는 무기 튜브의 길이의 대략 절반이며, 인장된 상태에서는 거의 무기 튜브의 전체 길이이다. 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 이러한 평행 배열로 인해 공간-절약적인 무기 방출 기기가 구현될 수 있다. 여기서 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 내부에 배치될 수 있다. 이 경우 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기의 방출시에 실제로 해수에 노출될 수 있지만, 이는 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 수명 또는 인장력의 관점에서 어떠한 변화도 유발하지 않는다. 또한 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 외부에 배치될 수 있다. 이 경우에 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 환경적 영향으로부터 보호된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 내부에 배치된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기 튜브의 외부에 배치된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 무기 방출 기기는 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들을 갖고, 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들은 무기 튜브의 길이방향에 대하여 0°를 벗어나는 각도를 갖고, 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들은 무기 튜브의 주위의 원추형 표면상에 배치된다. 비교적 기다란 세장형 엘라스토머들이 평행 배열로부터 벗어나는 배치로 인해 사용될 수 있는데, 그 이유는 세장형 엘라스토머들이 신장되는 범위가 세장형 엘라스토머들의 특성에 대해, 특히 연신에 대한 인장력의 의존성에 대해 최적의 방식으로 적응될 수 있기 때문이다. 원추형 표면상의 배치로 인해, 결과적인 총 힘이 무기 튜브에 평행하도록 무기 가속 기기 및 무기에 직선적으로 작용하고, 임의의 토크의 생성이 회피되는 것이 보장될 수 있다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 인장 상태에 있는 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 이완된 상태에 비해 길이가 두 배이다. 제 1 근사에서 세장형 엘라스토머의 연신에 따른 인장력은 10 내지 100% 의 연신에서 선형으로 진행된다. 비선형 힘은 100% 초과의 연신의 경우에, 즉 이완된 상태의 길이의 두 배를 초과하는 경우에 발생한다. 이 범위에서, 장시간 보관의 경우의 인장 상태에서의 장기간 내구성은 더 이상 확실하게 보장되지 않는다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 무기 방출시의 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 적어도 10% 신장되어 유지된다. 이 실시형태의 이점은, 연신에 대해 의존적인 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 인장력의 의존성이다. 10% 미만의 연신의 경우, 인장력은 0% 연신에서 이완 상태, 즉 0 N 의 값을 취할 때까지 급격히 떨어진다. 이 때문에 가속의 마지막 단계에서 적어도 하나의 세장형 엘라스토머의 완전한 이완의 경우에 무기에 대한 힘의 매우 작은 영향만이 남아 있다. 적어도 10% 신장되어 유지되는 적어도 하나의 세장형 엘라스토머로 인해, 가속도의 최종 단계에서 무기에 대한 힘의 비교적 높은 영향 및 따라서 비교적 높은 최종 속도가 달성된다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 2 개 이상의 세장형 엘라스토머가 제 2 비탄성 케이블에 연결된다. 이 실시형태의 이점은, 팽창기의 것과 유사한 방식으로, 복수의 세장형 엘라스토머의 인장력이 부가되지만, 추가적인 기계적 구성을 위해서는 하나의 제 2 비탄성 케이블만이 무기 튜브에 통합되어야 한다는 것이다.
본 발명의 하나의 또 다른 실시형태에서, 2 개 이상의 세장형 엘라스토머가 환형 요소를 통해 2 개 이상의 제 2 비탄성 케이블에 연결된다. 불균일한 힘 및 그에 따른 임의의 토크의 생성이 환형 배치로 인해 회피될 수 있다.
하나의 또 다른 양태에 있어서, 본 발명은 본 발명에 따른 무기 방출 기기를 갖는 선박에 관한 것이다. 본 발명의 맥락에서의 선박은 특히 콜베트함, 호위함, 구축함, 순양함 및 잠수함이고, 바람직하게는 잠수함이다.
도 1 은 장전된 무기 방출 기기의 개략 단면도를 나타낸다.
도 2 는 무기의 방출 동안의 무기 방출 기기의 개략 단면도를 나타낸다.
도 3 은 세장형 엘라스토머의 연신/인장 력 프로파일의 예를 나타낸다.
이하, 도면에 도시된 예시적인 실시형태에 의해 본 발명에 따른 무기 방출 기기를 보다 상세히 설명한다.
도 1 에는, 장전된 무기 방출 기기 (10) 의 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 무기 방출 기기 (10) 는 무기 튜브 (20) 를 갖는다. 무기 튜브를 따라서는 예를 들어 고무 케이블과 같은 세장형 엘라스토머 (30) 가 배치된다. 예를 들어, 무기 튜브 (20) 주위에는, 10 mm 의 직경을 가지는 40 폴리프로필렌 케이블이 원형으로 배치된다. 방출 측으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 무기 튜브 (20) 의 단부에서의 세장형 엘라스토머 (30) 는 제 1 마운팅 (110) 에 의해 무기 튜브 (20) 에 연결된다. 무기 방출 기기 (10) 의 장전 상태에서의 상기 세장형 엘라스토머 (30) 는 이완된 상태에서 세장형 엘라스토머 (30) 의 잠재적인 길이를 두 배로 늘리도록 신장된다. 무기 (40), 예를 들어 어뢰 또는 디코이는 세장형 엘라스토머 (30) 를 이용하여 방출될 수 있다. 무기 튜브 (20) 내에는 내부 튜브 (50) 가 배치된다. 내부 튜브 (50) 내에는 무기 가속 기기 (60) 가 배치된다. 방출시의 무기 (40) 는 무기 가속 기기 (60) 에 의해 가속될 수 있다. 세장형 엘라스토머 (30) 를 내부 튜브 (50) 및 무기 가속 기기 (60) 에 연결하기 위한 무기 방출 기기 (10) 는 제 1 비탄성 케이블 (70) 및 제 2 비탄성 케이블 (80) 을 구비한다. 제 1 비탄성 케이블 (70) 및 제 2 비탄성 케이블 (80) 은 직경이 5 mm 인 스틸 케이블로서 구현된다. 여기서 제 1 비탄성 케이블 (70) 은 세장형 엘라스토머 (30) 및 제 1 편향 기기 (90) 에 직접 연결된다. 제 1 편향 기기 (90) 는 내부 튜브 (50) 에 직접 연결된다. 이 때문에, 세장형 엘라스토머 (30) 의 이완시의 내부 튜브 (50) 는 세장형 엘라스토머 (30) 가 이완되는 거리만큼 가속된다. 제 2 비탄성 케이블 (80) 은 제 1 편향 기기 (90) 에 의해 루팅된다. 제 2 비탄성 케이블 (80) 은, 한편으로는 무기 가속 기기 (60) 에 연결되고, 다른 한편으로는 제 2 마운팅 (120) 을 통해 무기 튜브 (20) 에 연결된다. 제 2 비탄성 케이블 (80) 이 제 1 편향 기기 (90) 를 통해 루팅되기 때문에, 무기 가속 기기 (60) 는 내부 튜브 (50) 가 가속되는 거리의 2 배만큼 효과적으로 가속될 수 있다. 이 때문에, 무기 튜브 (20) 내의 공간이 최적의 방식으로 활용되고, 무기 (40) 는 최대로 가속된다.
무기 튜브 (20) 는 무기 (40) 의 방출 이전에 개방되어야 하는 총구 해치 (130) 를 갖는다. 대안적으로, 방출되는 무기 (40) 는 방출시에 총구 해치 (130) 를 개방할 수 있다. 그러나, 후자는, 무기 (40) 의 손상을 회피하도록 하기 위해, 어뢰의 경우가 아니라 디코이의 경우에만 바람직하다.
무기 방출 기기 (10) 는, 추가적으로, 무기 방출 기기 (10) 의 인장 상태에서 무기 가속 기기 (60) 를 유지하는 인장 기기 (140) 를 갖는다.
도 1 에 도시된 무기 방출 기기 (10) 는 무기 (40) 방출시의 도 2 에 도시되어 있다. 세장형 엘라스토머 (30) 가 도 1 에 도시된 길이의 절반으로 길이가 감소되었고 따라서 이완된 상태에 있음을 명확하게 알 수 있다. 제 1 비탄성 케이블 (70) 및 제 1 편향 기기 (90) 에 의해 내부 튜브 (50) 는 무기 튜브 (20) 의 방출 단부로 이동되었다. 제 1 편향 기기 (90) 의 이동으로 인해, 제 2 비탄성 케이블 (80) 은 제 2 마운팅 (120) 에 의해 이제 대체로 내부 튜브 (50) 외측에 있고, 이 때문에 무기 가속 기기 (60) 는 마찬가지로 무기 튜브 (20) 의 방출 단부로 이동되었다. 이 때문에, 무기 가속 기기 (60) 는 전체 가속 거리를 따라 무기 (40) 를 가속시켰으며, 무기 (40) 는 최대 속도로 방출되었다.
도 3 은 직경 10 mm 의 폴리프로필렌 케이블의 예를 이용한, X 축상의 연신 (%) 의 함수로서의 Y 축상의 인장력 (N) 의 프로파일을 나타낸다. 제 1 근사에서의 상관 관계가 10% 와 100% 연신 사이에서의 연신에 대해 선형이라는 것을 쉽게 알 수 있다. 따라서, 이러한 고무 케이블은 세장형 엘라스토머 (30) 로서 매우 적합하다.
10 무기 방출 기기
20 무기 튜브
30 세장형 엘라스토머
40 무기
50 내부 튜브
60 무기 가속 기기
70 제 1 비탄성 케이블
80 제 2 비탄성 케이블
90 제 1 편향 기기
100 제 2 편향 기기
110 제 1 마운팅
120 제 2 마운팅
130 총구 해치
140 인장 기기

Claims (19)

  1. 무기 방출 기기로서,
    상기 무기 방출 기기는 무기 튜브와 적어도 하나의 세장형 (elongate) 엘라스토머를 갖고, 상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 상기 무기 튜브로부터 무기를 방출하는 역할을 하고, 상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 오로지 직선형 방식으로 신장되어 있고, 상기 무기 튜브는 가속 거리를 갖고, 무기의 방출시에 상기 무기는 상기 가속 거리를 따라 가속되고,
    상기 무기 튜브는 상기 무기 튜브의 길이방향으로 이동할 수 있는 내부 튜브, 및 무기 가속 기기를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 의해 상기 내부 튜브는 상기 가속 거리의 제 1 부분을 따라 상기 무기 튜브에 대해 가속될 수 있고,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 의해 상기 무기 가속 기기는 상기 가속 거리의 제 2 부분을 따라 상기 내부 튜브에 대해 가속되는, 무기 방출 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 엘라스토머 케이블인 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가속 거리의 제 1 부분과 상기 가속 거리의 제 2 부분의 합은 총 가속 거리인 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    3 내지 60 개의 세장형 엘라스토머들이 상기 내부 튜브의 주위에 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    적어도 3 개의 세장형 엘라스토머들이 상기 내부 튜브의 주위에 환형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 튜브는 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블에 의해 상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머에 연결되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 내부 튜브 및 상기 무기 가속 기기는 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블에 의해 연결되고,
    상기 적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블은 적어도 하나의 제 1 편향 기기에 의해 편향되어 있고,
    상기 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블은 상기 적어도 하나의 제 1 편향 기기에 연결되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블은 적어도 하나의 제 2 편향 기기에 의해 편향되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 비탄성 케이블은 스틸 케이블인 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  10. 제 7 항에 있어서,
    적어도 하나의 제 2 비탄성 케이블은 스틸 케이블인 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 무기 가속 기기는 디스크이고, 상기 디스크는 구멍들을 갖는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 상기 무기 튜브의 길이방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 상기 무기 튜브의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 상기 무기 튜브의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 무기 방출 기기는 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들을 갖고,
    상기 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들은 상기 무기 튜브의 길이방향에 대하여 0°를 벗어나는 각도를 갖고,
    상기 적어도 2 개의 세장형 엘라스토머들은 상기 무기 튜브의 주위의 원추형 표면상에 배치되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    인장 상태에 있는 상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 이완된 상태에 비해 길이가 두 배인 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 세장형 엘라스토머는 무기의 방출시에 적어도 10% 만큼 신장된 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 무기 방출 기기.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 무기 방출 기기를 갖는 선박.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 선박은 잠수함인 것을 특징으로 하는 선박.
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