CN204297117U

CN204297117U - 一种滑轨式无人机发射架

Info

Publication number: CN204297117U
Application number: CN201420631121.1U
Authority: CN
Inventors: 丁松柏; 周运福; 杨春林
Original assignee: Aerospace Wanxin Science & Technology Ltd Chengdu
Current assignee: Aerospace Wanxin Science & Technology Ltd Chengdu
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2024-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨式无人机发射架，它包括机架（1）、油缸I（2）、油缸II（3）和控制器，机架（1）的底表面上安装有多个万向滚轮（4），油缸I（2）的活塞杆的上设置有平板（6），平板（6）的表面上设置有多个能插入地层的尖头（7），机架（1）的顶表面设置有固定块（8）和导轨（9），弹簧（11）的一端固定在固定块（8）的侧面上，弹簧（11）的另一端固定在滑块（10）上，滑块（10）的顶部设置有L板（12），油缸II（3）的活塞杆上设置有垂直于油缸II（3）的推板（13），导轨（9）设置在龙门架（14）的下方。本实用新型的有益效果是：容易到达最有利发射地点、操作简单、能够在不平坦地形上进行无人机发射。

Description

一种滑轨式无人机发射架

技术领域

本实用新型涉及发射无人机的发射的技术领域，特别是一种滑轨式无人机发射架。

背景技术

目前，小型无人机的起飞主要采用两种方式：手抛和弹射。对于手抛方式起飞，难以保证无人机起飞额的正常的姿态，极易失败。弹射方式，都是采用车载或固定式，而有的小型无人机重量多在5千克以上，长度在1公尺以上，不便于在复杂上携带行进，难以到达最有利的发射地点，对于充分发挥无人机的性能有较大的限制，此外，弹射方式需要在平坦地形的环境下才能进行发射，这对使用进行了限制。因此，为了适应现代战争和抢险救灾的需求，急需一种重量较轻，能由单兵携带，能够在各种天气和沙尘等恶劣环境下进行无人机发射的无人机发射架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、容易到达最有利发射地点、操作简单、能够在不平坦地形上进行无人机发射的滑轨式无人机发射架。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种滑轨式无人机发射架，它包括机架、油缸I、油缸II和控制器，所述的机架的底表面上安装有多个万向滚轮，机架的底表面上还设置有凹槽，所述的油缸I垂直机架且设置在凹槽内，油缸I的活塞杆的上设置有平板，平板的表面上设置有多个能插入地层的尖头，所述的机架的顶表面设置有固定块和导轨，导轨上安装有滑块，固定块与滑块之间设置有平行于导轨的弹簧，弹簧的一端固定在固定块的侧面上，弹簧的另一端固定在滑块上，滑块的顶部设置有L板，所述的油缸II平行于导轨且固定安装在L板的竖直板上，油缸II的活塞杆上设置有垂直于油缸II的推板，所述的机架的顶表面上还设置有龙门架，导轨设置在龙门架的下方，龙门架的高度小于滑块，所述的控制器与油缸I和油缸II连接。

所述的控制器设置在机架上。

它还包括推杆，推杆的一端铰接在机架上，推杆的另一端设置有手柄。

所述的导轨的截面呈燕尾形状。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型的机架的底表面上安装有多个万向滚轮，推杆的一端铰接在机架上，推杆的另一端设置有手柄，因此，方便了操作人员将发射架运输到最佳地点，同时能够在山区地带运输该发射架，具有机动性强的特点。（2）本实用新型的油缸I的活塞杆的上设置有平板，平板的表面上设置有多个能插入地层的尖头，在地形不平整的地形下，通过控制油缸I的活塞杆向下伸出，尖头便能吃入到地层中，从而牢牢的将整个发射架固定在地上，以便为后续的无人机发射提供条件。（3）本实用新型发射无人机的步骤非常少，只需拉伸弹簧和控制油缸II便能快速实现了无人机的发射，操作非常简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中，1-机架，2-油缸I，3-油缸II，4-万向滚轮，5-凹槽，6-平板，7-尖头，8-固定块，9-导轨，10-滑块，11-弹簧，12-L板，13-推板，14-龙门架，15-推杆，16-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种滑轨式无人机发射架，它包括机架1、油缸I2、油缸II3和控制器，所述的机架1的底表面上安装有多个万向滚轮4，它还包括推杆15，推杆的一端铰接在机架1上，推杆15的另一端设置有手柄16，方便了操作人员将发射架运输到最佳地点，同时能够在山区地带运输该发射架，具有机动性强的特点。如图1所示，机架1的底表面上还设置有凹槽5，所述的油缸I2垂直机架1且设置在凹槽5内，油缸I2的活塞杆的上设置有平板6，平板6的表面上设置有多个能插入地层的尖头7，在地形不平整的地形下，通过控制油缸I2的活塞杆向下伸出，尖头7便能吃入到地层中，从而牢牢的将整个发射架固定在地上，以便为后续的无人机发射提供条件。如图1所示，机架1的顶表面设置有固定块8和导轨9，导轨9的截面呈燕尾形状，导轨9上安装有滑块10，滑块10能够在导轨9上平稳运动。如图1所示，固定块8与滑块10之间设置有平行于导轨9的弹簧11，弹簧11的一端固定在固定块8的侧面上，弹簧11的另一端固定在滑块10上，滑块10的顶部设置有L板12。如图1所示，油缸II3平行于导轨9且固定安装在L板12的竖直板上，油缸II3的活塞杆上设置有垂直于油缸II3的推板13，所述的机架1的顶表面上还设置有龙门架14，导轨9设置在龙门架14的下方，龙门架14的高度小于滑块10，当将无人平放在L板12时，只需先将弹簧11拉到被拉伸的状态，再松开手，当滑块10碰撞到龙门架14时，无人机在惯性的作用下飞出，此时，控制油缸II3的活塞杆快速伸出，推板13给无人机向前的推力，使无人机平稳的向前运动，操作非常简单。

所述的控制器设置在机架1上，控制器与油缸I2和油缸II3连接，操作人员通过控制器来控制油缸I2和油缸II3的活塞杆的伸出或缩回。

本实用新型的工作过程如下：先控制油缸I2的活塞杆的伸出，尖头7吃入到地层中，实现了将发射架固定，再将弹簧11处于被拉伸的状态，随后将无人机平放在L板12的水平板上，然后松开手，滑块10在导轨9上滑动并带动无人机向龙门架14方向运动，当滑块10碰撞到龙门架14时，无人机在惯性的作用下飞出，此时，控制油缸II3的活塞杆快速伸出，推板13给无人机向前的推力，从而实现了无人机的平稳发射。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种滑轨式无人机发射架，其特征在于：它包括机架（1）、油缸I（2）、油缸II（3）和控制器，所述的机架（1）的底表面上安装有多个万向滚轮（4），机架（1）的底表面上还设置有凹槽（5），所述的油缸I（2）垂直机架（1）且设置在凹槽（5）内，油缸I（2）的活塞杆上设置有平板（6），平板（6）的表面上设置有多个能插入地层的尖头（7），所述的机架（1）的顶表面设置有固定块（8）和导轨（9），导轨（9）上安装有滑块（10），固定块（8）与滑块（10）之间设置有平行于导轨（9）的弹簧（11），弹簧（11）的一端固定在固定块（8）的侧面上，弹簧（11）的另一端固定在滑块（10）上，滑块（10）的顶部设置有L板（12），所述的油缸II（3）平行于导轨（9）且固定安装在L板（12）的竖直板上，油缸II（3）的活塞杆上设置有垂直于油缸II（3）的推板（13），所述的机架（1）的顶表面上还设置有龙门架（14），导轨（9）设置在龙门架（14）的下方，龙门架（14）的高度小于滑块（10），所述的控制器与油缸I（2）和油缸II（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式无人机发射架，其特征在于：所述的控制器设置在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨式无人机发射架，其特征在于：它还包括推杆（15），推杆的一端铰接在机架（1）上，推杆（15）的另一端设置有手柄（16）。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨式无人机发射架，其特征在于：所述的导轨（9）的截面呈燕尾形状。