CN210761355U - 一种通用型无人机弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型无人机弹射架，包括滑轨和无杆磁性气缸；无杆磁性气缸设置在滑轨中；滑轨外侧设有储能装置；储能装置通过出气口和无杆磁性气缸连接；无杆磁性气缸的滑块上设有滑车装置；滑车装置包括滑车架和夹持锁；夹持锁固定在滑车架顶端；滑轨末端设有挡块；储能装置与无杆磁性气缸之间设有开关阀。本实用新型提供的无人机弹射架通过采用无杆磁性气缸作为动力，通过挡块将高速运动的滑车装置进行阻挡，利用惯性使无人机自动脱离滑车装置完成弹射。本实用新型有效的缩短了无人机起飞的行程，且使得无人机发射准确、离散性小；大大缩减无人机弹射架的尺寸和重量；此外弹射架和弹射托架均为可折叠结构便于收纳。

Description

一种通用型无人机弹射架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种通用型无人机弹射架。

背景技术

随着科学的进步和发展，无人机技术逐渐应用于各个领域，如进行航拍或者测绘，对生产的进步起着巨大的推动作用。针对无人机低空遥感的特性，小型无人飞行器在起落时都没有专用的跑道，特别是飞行器起飞时，以往的方法通常是用手掷的方式，或者用液压或气动方式为飞行器起飞提供动力。手掷的人为性和随机性都十分大，单靠投掷手的经验，目标很难把握，成功率较低，由于手掷的力度也很小，使飞行器的起飞力不够。

而且，传统的弹射系统的体积与占地面积过大，有几米、十几米甚至几十米长，使展开与收纳都很困难。因此急需设计一种体积小、重量轻、行程短，操作简单，性能稳定和工作可靠、可简易伸缩、快速展开的飞行器发射工具。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种通用型无人机弹射架。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种通用型无人机弹射架，包括滑轨和无杆磁性气缸；所述无杆磁性气缸设置在滑轨中；所述滑轨外侧设有储能装置；所述储能装置通过出气口和无杆磁性气缸连接；所述无杆磁性气缸的滑块上设有滑车装置；所述滑车装置包括滑车架和夹持锁；所述夹持锁固定在弹射架顶端；所述滑轨末端设有挡块；所述储能装置与无杆磁性气缸之间设有开关阀。

进一步地，包括架下板、架前支、架后支以及架上板；所述夹持锁固定设置在架上板上表面；所述架下板与无杆磁性气缸的滑块柔性连接；滑车架在非工作状态下折叠在滑轨中。

进一步地，还包括防弹锁；所述防弹锁固定在架上板底部，与架下板上的板锁硬钩相配合。

进一步地，还包括阻尼器；所述阻尼器固定在架下板上。

进一步地，所述储能装置为储气瓶；所述储气瓶上设有调压阀。

进一步地，还包括弹射托架；所述弹射托架与滑轨下表面活动连接。

进一步地，所述夹持锁包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和第二夹持部之间设有弹簧；螺钉依次穿过开设在第一夹持部上的通孔、弹簧以及开设在第二夹持部上的通孔后与螺母拧合连接。

本实用新型的有益效果：

与现有技术对比，本实用新型提供的无人机弹射架通过采用无杆磁性气缸作为动力，通过挡块将高速运动的滑车装置进行阻挡，利用惯性使无人机自动脱离滑车装置完成弹射。本实用新型有效的缩短了无人机起飞的行程，且使得无人机发射准确、离散性小；大大缩减无人机弹射架的尺寸和重量；此外滑车架和弹射托架均为可折叠结构便于收纳。

附图说明

图1为本实用新型通用型无人机弹射架的结构示意图；

图2为本实用新型通用型无人机弹射架的的俯视图；

图3为本实用新型夹持锁的结构示意图；

图4为本实用新型防弹锁的结构示意图。

图中：1-滑轨，2-无杆磁性气缸，3-滑车装置，31-架上板，32-架后支，33-架前支，35-夹持锁，351-第一夹持部，352-第二夹持部，353-弹簧，354-螺钉，355-螺母，36-架下板，37-防弹锁，371-第一固定部，372-安装部，373-第二固定部，374-活动部，38-阻尼器，4-储能装置，5-开关阀，6-弹射托架，7-挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-4，为本实用新型的通用型无人机弹射架，滑轨1内部设置无杆磁性气缸2，该无杆磁性气缸2是无人机进行弹射时的动力来源。

滑轨1外侧设有储能装置4，储能装置4为一个储气瓶，储气瓶的出气口和无杆磁性气缸2的进气口连接，通过气瓶内的气体驱动无杆磁性气缸2的活塞进行移动，无杆磁性气缸2的活塞上固定的磁环和滑块上固定的磁环相互吸引，因此，活塞的运动能够带动滑块进行移动；

在无杆磁性气缸2的滑块上设有滑车装置3；滑车装置3随滑块移动。

请参考图3，滑车装置3包括滑车架和夹持锁35。夹持锁35用于夹持无人机，夹持锁35固定设置在架上板31上表面，夹持锁35包括第一夹持部351和第二夹持部352；第一夹持部351和第二夹持部352之间设有弹簧353；螺钉354依次穿过开设在第一夹持部351上的通孔、弹簧353以及开设在第二夹持部352上的通孔后与螺母355拧合连接，架下板36与无杆磁性气缸2的滑块柔性连接；

无人机被第一夹持部351和第二夹持部352夹持住后随滑块的移动而移动。

滑车架为平行四边型折叠结构，包括架下板36架前支33、架后支32以及架上板31，架上板31与架前支33、架后支32之间，以及架下板36与架前支33、架后支32之间均通过螺纹相互平行的螺丝固定连接，向后倒伏后可以自行折叠；

储能装置4上安装有用于稳定储气瓶内部气压的安全阀，储能装置4与无杆磁性气缸2之间设有开关阀5，打开开关阀5后，气体进入无杆磁性气缸2推动无杆磁性气缸2的活塞移动；

滑轨1末端设有挡块7，该挡块7用于拦截运动中的滑车装置3，使其骤然停下，从而使得无人机因惯性弹射脱离夹持锁35；

请参考图4，架上板31底部固定设置有防弹锁37，防弹锁37与架下板36上的板锁硬钩相配合，将滑车装置3锁定在架下板36上，防止其因回弹碰触到无人机，影响无人机的飞行方向；

板锁硬钩为一固定在架下板36上的环形件，防弹锁37包括第一固定部371和第二固定部373；第一固定部371和第二固定部373一端通过安装部372连接，另一端之间设有活动部374；活动部374一端和第二固定部373通过螺钉和弹簧固定，另一端和第一固定部371端部接触；弹簧的弹力使另一端和第一固定部371端部紧密接触；

架下板36固定有阻尼器38；用于减缓滑车装置3的下落速度，保护滑车装置3；

滑轨1下表面活动连接有弹射托架6，该弹射托架6通过螺钉和滑轨1下表面固定，可随时拆卸，方便携带和收纳。

本实用新型的工作原理如下：

使用前，整个装置处于折叠状态，因此需要先将弹射托架6安装在滑轨下部，并将滑车装置3从防弹锁37中脱离出来，此后，将无人机夹持在夹持锁35内部，打开开关阀5后，气体推动无杆磁性气缸2的活塞移动，并带动滑车装置3加速移动，当滑车装置3移动到挡块7处时，挡块7会对滑车装置3进行阻挡，由于惯性作用，无人机从夹持锁35中脱离，实现弹射，由于挡块7的作用力，弹射架向后方倾倒，由于自身重力的作用，弹射架对板锁硬钩产生冲击，防弹锁37和板锁硬钩扣紧，滑车架被固定在架下板36上。

需要注意的是，本实用新型采用的无杆磁性气缸2型号为：OST25-300，但并不仅限于上述型号。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种通用型无人机弹射架，其特征在于：包括滑轨(1)和无杆磁性气缸(2)；所述无杆磁性气缸(2)设置在滑轨(1)中；所述滑轨(1)外侧设有储能装置(4)；所述储能装置(4)通过出气口和无杆磁性气缸(2)连接；所述无杆磁性气缸(2)的滑块上设有滑车装置(3)；所述滑车装置(3)包括滑车架和夹持锁(35)；所述夹持锁(35)固定在弹射架顶端；所述滑轨(1)末端设有挡块(7)；所述储能装置(4)与无杆磁性气缸(2)之间设有开关阀(5)。

2.根据权利要求1所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：包括架下板(36)、架前支(33)、架后支(32)以及架上板(31)；所述夹持锁(35)固定设置在架上板(31)上表面；所述架下板(36)与无杆磁性气缸(2)的滑块柔性连接；滑车架在非工作状态下折叠在滑轨(1)中。

3.根据权利要求2所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：还包括防弹锁(37)；所述防弹锁(37)固定在架上板(31)底部，与架下板(36)上的板锁硬钩相配合。

4.根据权利要求2所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：还包括阻尼器(38)；所述阻尼器(38)固定在架下板(36)上。

5.根据权利要求1所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：所述储能装置(4)为储气瓶；所述储气瓶上设有调压阀。

6.根据权利要求1-5任一所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：还包括弹射托架(6)；所述弹射托架(6)与滑轨(1)下表面活动连接。

7.根据权利要求6所述的通用型无人机弹射架，其特征在于：所述夹持锁(35)包括第一夹持部(351)和第二夹持部(352)；所述第一夹持部(351)和第二夹持部(352)之间设有弹簧(353)；螺钉(354)依次穿过开设在第一夹持部(351)上的通孔、弹簧(353)以及开设在第二夹持部(352)上的通孔后与螺母(355)拧合连接。

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