CN209667369U - 八旋翼无人机灭火发控装置 - Google Patents
八旋翼无人机灭火发控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209667369U CN209667369U CN201920444897.5U CN201920444897U CN209667369U CN 209667369 U CN209667369 U CN 209667369U CN 201920444897 U CN201920444897 U CN 201920444897U CN 209667369 U CN209667369 U CN 209667369U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- unmanned aerial
- rotor wing
- wing unmanned
- fire extinguishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 16
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了八旋翼无人机灭火发控装置，包括消防灭火发射架和八旋翼无人机平台，所述消防灭火发射架的架壁上安装有三个灭火弹发射筒和控制盒，所述消防灭火发射架上固定安装有缓冲快拆装置，所述八旋翼无人机平台通过缓冲快拆装置与消防灭火发射架活动连接，所述缓冲快拆装置包括两个T形块、两个连接块、两个插槽和滑槽，两个所述T形块均固定安装在消防灭火发射架的上表面，两个所述连接块的下表面开设有T形槽，两个所述T形块分别滑动连接在两个T形槽的槽内。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的冲击和快速安装和拆卸消防灭火发射架，来更换灭火弹的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机灭火技术领域，具体为八旋翼无人机灭火发控装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。其中八旋翼无人机具有安全性高，无需燃油，节能环保稳定性好，能自由悬停得到广泛应用，常使用无人机携带灭火弹进行灭火作业，如中国专利CN207860455U公开的一种无人直升机机载消防灭火吊舱，该装置通过固定连接到无人机平台上，发射灭火弹进行灭火，但该装置在挂载的灭火弹全发射完成时，难以快速更换灭火弹，提高其灭火作业的续航能力，且在发射灭火弹时产生的冲击会对无人机飞行的造成影响和对其本身造成损害，影响无人机的正常使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供八旋翼无人机灭火发控装置，具备缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的冲击和快速安装和拆卸消防灭火发射架，来更换灭火弹的优点，解决了传统的无人机难以快速更换灭火弹和发射灭火弹时产生的冲击对无人机飞行的影响和损害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：八旋翼无人机灭火发控装置，包括消防灭火发射架和八旋翼无人机平台，所述消防灭火发射架的架壁上安装有三个灭火弹发射筒和控制盒，所述消防灭火发射架上固定安装有缓冲快拆装置，所述八旋翼无人机平台通过缓冲快拆装置与消防灭火发射架活动连接。
所述缓冲快拆装置包括两个T形块、两个连接块、两个插槽和滑槽，两个所述T形块均固定安装在消防灭火发射架的上表面，两个所述连接块的下表面开设有T形槽，两个所述T形块分别滑动连接在两个T形槽的槽内，所述连接块的下表面固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有滑杆，所述T形块滑动连接在滑杆的杆壁上，所述滑杆的杆壁上套接有两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧与T形块相互挤压，两个所述插槽开设在八旋翼无人机平台的下表面，两个所述连接块分别滑动连接在两个插槽的槽内，所述滑槽开设在八旋翼无人机平台的内部且与两个插槽相通，所述滑槽的槽内通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆穿出八旋翼无人机平台固定连接有旋钮，所述双向螺纹杆的两个相反螺纹上分别螺纹连接有两个挡板。
优选的，所述T形块与T形槽相适配。
优选的，两个所述插槽沿八旋翼无人机平台的对称轴左右对称分布。
优选的，两个所述挡板沿八旋翼无人机平台的对称轴前后对称分布。
优选的，两个所述挡板与滑槽的槽壁紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过设置缓冲快拆装置、T形块、连接块、T形槽、支撑块、滑杆和压缩弹簧，八旋翼无人机带着消防灭火发射架，在空中使用灭火弹发射筒发射灭火弹时，发射产生的冲击力在压缩弹簧的弹力作用下，使T形块沿T形槽的槽壁和滑杆的杆壁上缓冲滑动，减少发射灭火弹产生的反冲动能，从而实现缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的动能，减少对无人机飞行的影响和损害的效果。
二、本实用新型通过设置插槽、滑槽、双向螺纹杆、旋钮和挡板，在三个灭火弹发射筒均发射完毕，需要更换消防灭火发射架来更换新的灭火弹发射筒时，通过转动旋钮带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动与其两个相反螺纹分别螺纹连接的两个挡板，沿滑槽的槽壁向背离的方向滑动，从而使两个挡板与连接块之间解除卡接，连接块从插槽的槽内拔出，更换后需要进行固定时，将连接块插入插槽的槽内，反向转动旋钮，两个挡板反向滑动与连接块卡接，从而使其固定在插槽的槽内，实现方便快速安装和拆卸消防灭火发射架，来更换灭火弹的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型局部正面剖视图；
图3为本实用新型结构侧面剖视图；
图4为本实用新型结构俯视剖面图；
图5为本实用新型控制盒内部电性连接图。
图中：1-消防灭火发射架、2-八旋翼无人机平台、3-灭火弹发射筒、4-控制盒、5-缓冲快拆装置、6-T形块、7-连接块、8-T形槽、9-支撑块、10-滑杆、11-压缩弹簧、12-插槽、13-滑槽、14-双向螺纹杆、15-旋钮、16-挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：八旋翼无人机灭火发控装置，包括消防灭火发射架1和八旋翼无人机平台2，消防灭火发射架1的架壁上安装有三个灭火弹发射筒3和控制盒4，消防灭火发射架1上固定安装有缓冲快拆装置5，八旋翼无人机平台2通过缓冲快拆装置5与消防灭火发射架1活动连接，八旋翼无人机平台2通过螺栓与八旋翼无人机的下表面固定连接，控制盒4包括双光瞄准具，开关按钮、图像发射机天线、指令接收机天线、以及安装在盒内的电池、图像发射机和指令接收机，开关按钮、图像发射机天线和指令接收机天线安装在盒体的外部，图像发射机天线伸入盒体与图像发射机相连，指令接收机天线伸入盒体与指令接收机相连，图像发射机通过连接电缆与双光瞄准具电连接，控制盒4盒体内还安装有点火控制电路，指令接收机通过点火控制电路与三个灭火弹发射筒3相连。
缓冲快拆装置5包括两个T形块6、两个连接块7、两个插槽12和滑槽13，两个T形块6均固定安装在消防灭火发射架1的上表面，两个连接块7的下表面开设有T形槽8，两个T形块6分别滑动连接在两个T形槽8的槽内，T形块6与T形槽8相适配，连接块7的下表面固定连接有两个支撑块9，两个支撑块9之间固定连接有滑杆10，T形块6滑动连接在滑杆10的杆壁上，滑杆10的杆壁上套接有两个压缩弹簧11，两个压缩弹簧11与T形块6相互挤压，通过设置缓冲快插装置5，八旋翼无人机带着消防灭火发射架1，在空中使用灭火弹发射筒3发射灭火弹时，发射产生的冲击力在压缩弹簧11的弹力作用下，使T形块6沿T形槽8的槽壁和滑杆10的杆壁上缓冲滑动，减少发射灭火弹产生的反冲动能，从而实现缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的动能，减少对无人机飞行的影响和损害的效果，两个插槽12开设在八旋翼无人机平台2的下表面，两个插槽12沿八旋翼无人机平台2的对称轴左右对称分布，两个连接块7分别滑动连接在两个插槽12的槽内，滑槽13开设在八旋翼无人机平台2的内部且与两个插槽12相通，滑槽13的槽内通过轴承转动连接有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14穿出八旋翼无人机平台2固定连接有旋钮15，双向螺纹杆14的两个相反螺纹上分别螺纹连接有两个挡板16，两个挡板16沿八旋翼无人机平台2的对称轴前后对称分布，两个挡板16与滑槽13的槽壁紧密贴合，在三个灭火弹发射筒3均发射完毕，需要更换消防灭火发射架1来更换新的灭火弹发射筒3时，通过转动旋钮15带动双向螺纹杆14转动，双向螺纹杆14转动带动与其两个相反螺纹分别螺纹连接的两个挡板16，沿滑槽13的槽壁向背离的方向滑动，从而使两个挡板16与连接块7之间解除卡接，连接块7从插槽12的槽内拔出，更换后需要进行固定时，将连接块7插入插槽12的槽内，反向转动旋钮15，两个挡板16反向滑动与连接块7卡接，从而使其固定在插槽12的槽内，实现方便快速安装和拆卸消防灭火发射架1，来更换灭火弹的效果。
工作原理：该八旋翼无人机灭火发控装置使用时，八旋翼无人机带着消防灭火发射架1，在空中使用灭火弹发射筒3发射灭火弹时，发射产生的冲击力在压缩弹簧11的弹力作用下，使T形块6沿T形槽8的槽壁和滑杆10的杆壁上缓冲滑动，减少发射灭火弹产生的反冲动能，从而实现缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的动能，减少对无人机飞行的影响和损害的效果，在三个灭火弹发射筒3均发射完毕，需要更换消防灭火发射架1来更换新的灭火弹发射筒3时，通过转动旋钮15带动双向螺纹杆14转动，双向螺纹杆14转动带动与其两个相反螺纹分别螺纹连接的两个挡板16向背离的方向滑动，从而使两个挡板16与连接块7之间解除卡接，连接块7从插槽12的槽内拔出，反向转动旋钮15，两个挡板16反向滑动与连接块7卡接，从而使其固定在插槽12的槽内，实现方便快速安装和拆卸消防灭火发射架1，来更换灭火弹的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.八旋翼无人机灭火发控装置，包括消防灭火发射架(1)和八旋翼无人机平台(2)，所述消防灭火发射架(1)的架壁上安装有三个灭火弹发射筒(3)和控制盒(4)，其特征在于：所述消防灭火发射架(1)上固定安装有缓冲快拆装置(5)，所述八旋翼无人机平台(2)通过缓冲快拆装置(5)与消防灭火发射架(1)活动连接；
所述缓冲快拆装置(5)包括两个T形块(6)、两个连接块(7)、两个插槽(12)和滑槽(13)，两个所述T形块(6)均固定安装在消防灭火发射架(1)的上表面，两个所述连接块(7)的下表面开设有T形槽(8)，两个所述T形块(6)分别滑动连接在两个T形槽(8)的槽内，所述连接块(7)的下表面固定连接有两个支撑块(9)，两个所述支撑块(9)之间固定连接有滑杆(10)，所述T形块(6)滑动连接在滑杆(10)的杆壁上，所述滑杆(10)的杆壁上套接有两个压缩弹簧(11)，两个所述压缩弹簧(11)与T形块(6)相互挤压，两个所述插槽(12)开设在八旋翼无人机平台(2)的下表面，两个所述连接块(7)分别滑动连接在两个插槽(12)的槽内，所述滑槽(13)开设在八旋翼无人机平台(2)的内部且与两个插槽(12)相通，所述滑槽(13)的槽内通过轴承转动连接有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)穿出八旋翼无人机平台(2)固定连接有旋钮(15)，所述双向螺纹杆(14)的两个相反螺纹上分别螺纹连接有两个挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的八旋翼无人机灭火发控装置，其特征在于：所述T形块(6)与T形槽(8)相适配。
3.根据权利要求1所述的八旋翼无人机灭火发控装置，其特征在于：两个所述插槽(12)沿八旋翼无人机平台(2)的对称轴左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的八旋翼无人机灭火发控装置，其特征在于：两个所述挡板(16)沿八旋翼无人机平台(2)的对称轴前后对称分布。
5.根据权利要求1所述的八旋翼无人机灭火发控装置，其特征在于：两个所述挡板(16)与滑槽(13)的槽壁紧密贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920444897.5U CN209667369U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 八旋翼无人机灭火发控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920444897.5U CN209667369U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 八旋翼无人机灭火发控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209667369U true CN209667369U (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68573674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920444897.5U Expired - Fee Related CN209667369U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 八旋翼无人机灭火发控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209667369U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112169226A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 胜洁科技股份有限公司 | 一种基于直升机高层灭火发射装置 |
| RU2767213C1 (ru) * | 2021-10-27 | 2022-03-16 | Акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" (АО "Компания "Сухой") | Грузовой отсек летательного аппарата |
-
2019
- 2019-04-03 CN CN201920444897.5U patent/CN209667369U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112169226A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 胜洁科技股份有限公司 | 一种基于直升机高层灭火发射装置 |
| RU2767213C1 (ru) * | 2021-10-27 | 2022-03-16 | Акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" (АО "Компания "Сухой") | Грузовой отсек летательного аппарата |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209667369U (zh) | 八旋翼无人机灭火发控装置 | |
| CN208882106U (zh) | 一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机 | |
| CN108583889A (zh) | 一种无人机机载气动抛网装置 | |
| CN104534946B (zh) | 迫弹系列引信作用可靠性安全性检测系统 | |
| CN210761355U (zh) | 一种通用型无人机弹射架 | |
| CN209535489U (zh) | 一种无人机抛伞装置 | |
| CN211108017U (zh) | 一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机 | |
| CN216734777U (zh) | 一种可载弹多旋翼无人机 | |
| CN112623205A (zh) | 一种无人机安全防护装置 | |
| CN204563601U (zh) | 一种易于回收的火箭模型 | |
| CN204730743U (zh) | 一种自收绳式抛投器 | |
| CN209441627U (zh) | 一种便于安装的十字8旋翼无人飞机上动力装置 | |
| CN207889979U (zh) | 一种消防无人机 | |
| CN204979241U (zh) | 一种新型便捷式无人机装置 | |
| CN212172559U (zh) | 一种无人机用高频局放检测吊舱 | |
| CN204543549U (zh) | 一种带有降落伞的火箭模型 | |
| CN212195850U (zh) | 一种无人飞机防撞装置 | |
| CN212158337U (zh) | 一种自动复位靶 | |
| CN209416178U (zh) | 一种组合式多用途防暴子母弹 | |
| CN211391705U (zh) | 一种无人机降落伞弹射装置 | |
| CN206031815U (zh) | 一种太阳翼板吊挂装置的刹车缓冲装置 | |
| CN114313271A (zh) | 一种可载弹多旋翼无人机 | |
| CN108534608B (zh) | 一种智能战术靶机系统 | |
| CN208377045U (zh) | 一种用于固定翼飞行器的机翼拆装机构 | |
| CN219619374U (zh) | 一种可远程抛放绳索的索降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |