CN204297120U

CN204297120U - 一种摇杆式无人机发射架

Info

Publication number: CN204297120U
Application number: CN201420631063.2U
Authority: CN
Inventors: 丁松柏; 周运福; 杨春林
Original assignee: Aerospace Wanxin Science & Technology Ltd Chengdu
Current assignee: Aerospace Wanxin Science & Technology Ltd Chengdu
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2024-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种摇杆式无人机发射架，它包括机架（1）和抓地装置，两个凹槽（2）内均设置有抓地装置，油缸（3）垂直于机架（1）且设置在凹槽（2）内，平板（4）垂直于油缸（3）且设置在活塞杆上，两个抓地装置之间设置有多个万向滚轮（6），弹射装置由摇杆（9）、弹簧（10）、气缸（11）和L板（12）组成，L板（12）的长板垂直于摇杆（9）且设置，弹簧（10）的另一端固定在摇杆（9）上，气缸（11）的活塞杆上设置有推板（15），拉杆（8）的一端铰接在机架（1）上，拉杆（8）的另一端设置有手柄（14）。本实用新型的有益效果是：容易到达最有利发射地点、推射平稳、能够在不平坦地形上进行无人机发射。

Description

一种摇杆式无人机发射架

技术领域

本实用新型涉及无人机发射的技术领域，特别是一种摇杆式无人机发射架。

背景技术

目前，小型无人机的起飞主要采用两种方式：手抛和弹射。对于手抛方式起飞，难以保证无人机起飞额的正常的姿态，极易失败。弹射方式，都是采用车载或固定式，而有的小型无人机重量多在5千克以上，长度在1公尺以上，不便于在复杂上携带行进，难以到达最有利的发射地点，对于充分发挥无人机的性能有较大的限制，此外，弹射方式需要在平坦地形的环境下才能进行发射，这对使用进行了限制。因此，为了适应现代战争和抢险救灾的需求，急需一种重量较轻，能由单兵携带，能够在各种天气和沙尘等恶劣环境下进行无人机发射的无人机发射架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、容易到达最有利发射地点、操作简单、推射平稳、能够在不平坦地形上进行无人机发射的摇杆式无人机发射架。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种摇杆式无人机发射架，它包括机架和抓地装置，所述的机架的底表面上且位于机架的两端分别设置有凹槽，两个凹槽内均设置有抓地装置，所述的抓地装置由油缸、平板和能够吃入底层的锥尖，油缸垂直于机架且设置在凹槽内，平板垂直于油缸且设置在活塞杆上，平板的底表面上设置有多个锥尖，两个抓地装置之间设置有多个万向滚轮，所述的机架的顶表面上且沿机架的长度方向依次设置有垂直于机架的限位杆、弹射装置和拉杆，所述的弹射装置由摇杆、弹簧、气缸和L板组成，摇杆设置在限位杆和弹簧之间，摇杆的一端铰接在机架上，L板的长板垂直于摇杆且设置在摇杆的另一端，弹簧的一端固定在机架上，弹簧的另一端固定在摇杆上，气缸垂直于L板的短板且固定安装在L板上，气缸的活塞杆上设置有推板，所述的拉杆的一端铰接在机架上，拉杆的另一端设置有手柄。

它还包括控制器，所述的控制器设置在机架上且与气缸连接。

所述的推板垂直于气缸的活塞杆设置。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型的两个抓地装置之间设置有多个万向滚轮，拉杆的一端铰接在机架上，拉杆的另一端设置有手柄，因此，方便了操作人员将发射架运输到最佳地点，同时能够在山区地带运输该发射架，具有机动性强的特。（2）本实用新型的机架的底表面上且位于机架的两端分别设置有凹槽，两个凹槽内均设置有抓地装置，因此，在地形不平整的地形下，只需控制两个油缸的活塞杆伸出，平板上的锥尖便能插入到地层内，从而牢牢的将发射架固定在该地面上，同时，两个抓地装置与机架形成了简支梁，防止了无人机发射过程中，机架的首尾两端往上翘，为安全发射无人机做好了准备，具有安全可靠的特点。（3）本实用新型的将弹簧压缩并控制气缸的活塞杆快速伸出，便能将L板上的无人机平稳的发射，发射平稳、操作简单的特点。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中，1-机架，2-凹槽，3-油缸，4-平板，5-锥尖，6-万向滚轮，7-限位杆，8-拉杆，9-摇杆，10-弹簧，11-气缸，12-L板，13-控制器，14-手柄，15-推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种摇杆式无人机发射架，它包括机架1和抓地装置，所述的机架1的底表面上且位于机架1的两端分别设置有凹槽2，两个凹槽2内均设置有抓地装置，所述的抓地装置由油缸3、平板4和能够吃入底层的锥尖5，油缸3垂直于机架1且设置在凹槽2内，平板4垂直于油缸3且设置在活塞杆上，平板4的底表面上设置有多个锥尖5，因此，在地形不平整的地形下，只需控制两个油缸3的活塞杆伸出，平板4上的锥尖5插入到地层内，从而牢牢的将机架1固定在该地面上，同时，两个抓地装置与机架1形成了简支梁，防止了无人机发射过程中，机架1的首尾两端往上翘，为安全发射无人机做好了准备，具有安全可靠的特点。如图1所示，两个抓地装置之间设置有多个万向滚轮6，拉杆8的一端铰接在机架1上，拉杆8的另一端设置有手柄14，因此，方便了操作人员将发射架运输到最佳地点，同时能够在山区地带运输该发射架，具有机动性强的特。如图1所示，机架1的顶表面上且沿机架1的长度方向依次设置有垂直于机架1的限位杆7、弹射装置和拉杆8，所述的弹射装置由摇杆9、弹簧10、气缸11和L板12组成，摇杆9设置在限位杆7和弹簧10之间，摇杆9的一端铰接在机架1上，L板12的长板垂直于摇杆9且设置在摇杆9的另一端，弹簧10的一端固定在机架1上，弹簧10的另一端固定在摇杆9上，气缸11垂直于L板12的短板且固定安装在L板12上，气缸11的活塞杆上设置有推板15，推板15垂直于气缸11的活塞杆设置，当需要发射无人机时，只需先将无人机平放在L板12上且靠在推板15上，再将弹簧10拉到被压缩的状态，然后松开手，当摇杆9与限位杆7相碰撞时，无人机在惯性的作用下飞出，此时，推板15给无人机向前的推力，使无人机平稳的飞出，操作非常简单。

它还包括控制器13，所述的控制器13设置在机架1上且与气缸11连接，操作人员可通过控制器13来控制气缸11的活塞杆的快速伸出或缩回。

本实用新型的工作过程如下：操作人员首先控制两个油缸3的活塞杆的伸出，两个平板4上的锥尖5均吃入到地层中，实现了将发射架固定，再将弹簧10处于被拉伸的状态，随后将无人机平放在L板12上，然后松开手，摇杆在弹簧10恢复力的作用下向限位杆7方向运动，当摇杆9碰撞到限位杆7时，无人机在惯性的作用下飞出，此时，控制气缸11的活塞杆快速伸出，推板15给无人机向前的推力，从而实现了无人机的平稳发射，操作非常简单。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种摇杆式无人机发射架，其特征在于：它包括机架（1）和抓地装置，所述的机架（1）的底表面上且位于机架（1）的两端分别设置有凹槽（2），两个凹槽（2）内均设置有抓地装置，所述的抓地装置由油缸（3）、平板（4）和能够吃入底层的锥尖（5）组成，油缸（3）垂直于机架（1）且设置在凹槽（2）内，平板（4）垂直于油缸（3）且设置在活塞杆上，平板（4）的底表面上设置有多个锥尖（5），两个抓地装置之间设置有多个万向滚轮（6），所述的机架（1）的顶表面上且沿机架（1）的长度方向依次设置有垂直于机架（1）的限位杆（7）、弹射装置和拉杆（8），所述的弹射装置由摇杆（9）、弹簧（10）、气缸（11）和L板（12）组成，摇杆（9）设置在限位杆（7）和弹簧（10）之间，摇杆（9）的一端铰接在机架（1）上，L板（12）的长板垂直于摇杆（9）且设置在摇杆（9）的另一端，弹簧（10）的一端固定在机架（1）上，弹簧（10）的另一端固定在摇杆（9）上，气缸（11）垂直于L板（12）的短板且固定安装在L板（12）上，气缸（11）的活塞杆上设置有推板（15），所述的拉杆（8）的一端铰接在机架（1）上，拉杆（8）的另一端设置有手柄（14）。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆式无人机发射架，其特征在于：它还包括控制器（13），所述的控制器（13）设置在机架（1）上且与气缸（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆式无人机发射架，其特征在于：所述的推板（15）垂直于气缸（11）的活塞杆设置。