CN104401500B - 一种立式无人机发射架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式无人机发射架，它包括发射小车（1）、发射装置和抓地装置，发射小车（1）的顶部设置有垂直于发射小车（1）且处于压缩状态的弹簧（3），弹簧（3）的顶端设置有发射台（4），发射台（4）与发射小车（1）之间设置有橡皮筋（7），气缸（5）的活塞杆上设置有用于切断橡皮筋（7）的刀片（6），油缸（8）垂直于发射小车（1）且固定安装在发射小车（1）的底部，油缸（8）的活塞杆上设置有垂直于发射小车（1）的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴上安装有用于钻削地层的钻头（10）。本发明的有益效果是：容易到达最有利发射地点、可进行远程发射无人机、能够在不平坦地形上进行无人机发射。
Description
技术领域
本发明涉及发射无人机的发射的技术领域，特别是一种立式无人机发射架。
背景技术
目前，小型无人机的起飞主要采用两种方式：手抛和弹射。对于手抛方式起飞，难以保证无人机起飞额的正常的姿态，极易失败。弹射方式，都是采用车载或固定式，而有的小型无人机重量多在5千克以上，长度在1公尺以上，不便于在复杂上携带行进，难以到达最有利的发射地点，对于充分发挥无人机的性能有较大的限制，此外，弹射方式需要在平坦地形的环境下才能进行发射，这对使用进行了限制。因此，为了适应现代战争和抢险救灾的需求，急需一种重量较轻，能由单兵携带，能够在各种天气和沙尘等恶劣环境下进行无人机发射的无人机发射架。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、容易到达最有利发射地点、可进行远程发射无人机、能够在不平坦地形上进行无人机发射的立式无人机发射架。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种立式无人机发射架，它包括发射小车、发射装置和抓地装置，发射小车的底部安装有多个万向轮，所述的发射装置由弹簧、发射台、气缸、刀片和橡皮筋组成，发射小车的顶部设置有垂直于发射小车且处于压缩状态的弹簧，弹簧的顶端设置有发射台，发射台与发射小车之间设置有橡皮筋，发射小车的顶部还固定安装有气缸，气缸的活塞杆上设置有用于切断橡皮筋的刀片，所述的抓地装置由油缸、伺服电机和钻头组成，油缸垂直于发射小车且固定安装在发射小车的底部，油缸的活塞杆上设置有垂直于发射小车的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有用于钻削地层的钻头。
所述的发射台垂直于弹簧设置。
它还包括控制器，所述的控制器与气缸、伺服电机和油缸连接。
所述的发射小车的底部安装有四个万向轮。
本发明具有以下优点：（1）本发明的发射小车的底部安装有四个万向轮，从而能在复杂地形的山路上移动整个发射架。（2）本发明的钻头能够吃入到地层中，从而牢牢的将整个发射架固定在地面上，避免了整个发射架位移，同时为无人机的发射提供了有利条件，因此，特别适合在不平坦地形上进行无人机发射。（3）本发明的气缸的活塞杆上设置有用于切断橡皮筋的刀片，当橡皮筋被刀片切断后，处于压缩状态的弹簧在弹簧恢复力的作用下将无人机推到空中，从而实现了无人机的发射，无需人为现场作业，只需远程操作，操作非常简单。（4）本发明的控制器以控制气缸和油缸的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机的启动或关闭，从而能够远程控制无人机的发射。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1-发射小车，2-万向轮，3-弹簧，4-发射台，5-气缸，6-刀片，7-橡皮筋，8-油缸，9-伺服电机，10-钻头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种立式无人机发射架，它包括发射小车1、发射装置和抓地装置，发射小车1的底部安装有四个万向轮2，从而能在复杂地形的山路上移动整个发射架。如图1所示，发射装置由弹簧3、发射台4、气缸5、刀片6和橡皮筋7组成，发射小车1的顶部设置有垂直于发射小车1且处于压缩状态的弹簧3，弹簧3的顶端设置有垂直于弹簧3的发射台4，无人机放置在发射台4上，发射台4与发射小车1之间设置有橡皮筋7，发射小车1的顶部还固定安装有气缸5，气缸5的活塞杆上设置有用于切断橡皮筋7的刀片6，当橡皮筋7被刀片6切断后，处于压缩状态的弹簧3在弹簧恢复力的作用下将无人机推到空中，从而实现了无人机的发射。如图1所示，抓地装置由油缸8、伺服电机9和钻头10组成，油缸8垂直于发射小车1且固定安装在发射小车1的底部，油缸8的活塞杆上设置有垂直于发射小车1的伺服电机9，伺服电机9的输出轴上安装有用于钻削地层的钻头10，在地形不平整的条件下，控制油缸8的活塞杆伸出同时控制伺服电机9启动，钻头10便能吃入到地层中，从而牢牢的将整个发射架固定在地面上，避免了整个发射架位移，同时为无人机的发射提供了有利条件，因此，特别适合在不平坦地形上进行无人机发射。
它还包括控制器，所述的控制器与气缸5、伺服电机9和油缸8连接，发射人员可经控制器以控制气缸5和油缸8的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机9的启动或关闭，从而能够远程控制无人机的发射。
本发明的工作过程如下：首先将无人机放置在发射台4上，再将发射小车1移动到合适的发射地形，然后控制油缸8的活塞杆伸出同时控制伺服电机9启动，钻头10便能吃入到地层中，从而牢牢的将整个发射架固定在地面上，最后只需控制气缸5的活塞杆伸出，刀片6随活塞杆向橡皮筋7方向移动，刀片6将橡皮筋7切断，弹簧3在恢复力的作用下将无人机推到空中，从而实现了无人机的发射。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种立式无人机发射架，其特征在于：它包括发射小车（1）、发射装置和抓地装置，发射小车（1）的底部安装有多个万向轮（2），所述的发射装置由弹簧（3）、发射台（4）、气缸（5）、刀片（6）和橡皮筋（7）组成，发射小车（1）的顶部设置有垂直于发射小车（1）且处于压缩状态的弹簧（3），弹簧（3）的顶端设置有发射台（4），发射台（4）与发射小车（1）之间设置有橡皮筋（7），发射小车（1）的顶部还固定安装有气缸（5），气缸（5）的活塞杆上设置有用于切断橡皮筋（7）的刀片（6），所述的抓地装置由油缸（8）、伺服电机（9）和钻头（10）组成，油缸（8）垂直于发射小车（1）且固定安装在发射小车（1）的底部，油缸（8）的活塞杆上设置有垂直于发射小车（1）的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴上安装有用于钻削地层的钻头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射架，其特征在于：所述的发射台（4）垂直于弹簧（3）设置。
3.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射架，其特征在于：它还包括控制器，所述的控制器与气缸（5）、伺服电机（9）和油缸（8）连接。
4.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射架，其特征在于：所述的发射小车（1）的底部安装有四个万向轮（2）。
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