CN115303502B - 一种无人机气动弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气动弹射技术领域，公开了一种无人机气动弹射装置，包括发射筒，所述发射筒内设置有助推活塞组件，位于发射筒出射口一端的内壁上设置有多个缓冲组件；所述缓冲组件包括与发射筒固定连接的固定座和沿发射方向设置于固定座的至少一个滑杆，所述滑杆上套设有金属管，所述金属管与滑杆之间滑动配合连接，所述滑杆上朝向发射筒底部的一端设置有限位块，所述限位块在受到助推活塞组件的作用力时，金属管两端分别与限位块和固定座端面相抵接；所述助推活塞组件包括活塞，所述活塞上沿其圆周方向设置有与多个缓冲组件配合的限位凹槽，通过对缓冲组件的结构进行优化设计，使助推活塞组件能够被重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机发射技术领域，特别涉及一种无人机气动弹射装置。
背景技术
气动弹射是目前飞行器、弹体等常用的一种发射方式，气动弹射发射方式是通过气动装置控制储气、放气过程，在密封管内形成弹射高压气流，高压气流推动活塞在密封管内高速移动，在活塞的作用下推动设置在活塞上的被弹射部件(无人机、增雨弹、灭火弹等)能够快速达到一定的速度被弹射出，实现飞行器、导弹的发射。现有的气动弹射装置在发射过程中活塞会随被弹射部件一起被弹射出去，不仅使被弹射部件难以与活塞之间脱离，而且导致活塞损坏而不能够被反复使用。
发明内容
本发明针对目前气动弹射过程中存在的上述问题，提供一种无人机气动弹射装置，旨在解决活塞在发射过程中从发射筒内射出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种无人机气动弹射装置，包括发射筒，所述发射筒内设置有助推活塞组件，位于发射筒出射口一端的内壁上设置有多个缓冲组件；
所述缓冲组件包括与发射筒固定连接的固定座和沿发射方向设置于固定座的至少一个滑杆，所述滑杆与固定座之间滑动配合连接，使滑杆可沿发射方向在固定座上滑动，所述滑杆上套设有金属管，所述金属管与滑杆之间滑动配合连接，所述滑杆上朝向发射筒底部的一端设置有限位块，所述限位块在受到助推活塞组件的作用力时，金属管两端分别与限位块和固定座端面相抵接；
所述助推活塞组件包括活塞，所述活塞上沿其圆周方向设置有与多个缓冲组件配合的限位凹槽。
本发明中，通过在发射筒内的出射口位置设置缓冲组件，在气动弹射过程中，对助推活塞组件在该位置进行限位，助推活塞组件随无人机或弹体一起被射出，并且无人机或弹体在该作用力下能够很好地实现与活塞之间的分离；同时，通过对缓冲组件的结构进行优化设计，充分利用金属管、滑杆等结构为助推活塞组件提供足够的缓冲作用力和缓冲空间，减小助推活塞组件与缓冲组件之间的冲击作用力，在对助推活塞组件提供缓冲作用的同时，减小对助推活塞组件可能造成的损坏，使助推活塞组件能够被重复利用；
其中所述限位凹槽结构与所述缓冲组件之间形成相互配合，所述限位凹槽沿发射方向的深度与所述缓冲组件的长度相互匹配，确保弹体或无人机在完成发射动作后所述活塞与缓冲组件发生碰撞拦截，确保所述活塞对弹体或无人机的发射效果；
同时，所述缓冲组件通过套设在所述滑杆上的金属管吸收所述助推活塞组件传递的动能，当所述助推活塞组件滑动至所述缓冲组件位置时，所述助推活塞组件推动所述限位块，并且所述固定座对所述金属管进行限位使金属管受所述限位块的挤压发生变形，相比现有技术中使用弹簧组件对活塞进行缓冲，所述金属管在吸收所述助推活塞组件传递的动能后不会对所述助推活塞组件施加反弹力，避免所述助推活塞组件在发射筒内发生快速回落，导致对发射筒内的其他部件造成破坏。
作为对本发明技术方案的进一步改进，位于活塞底部设置有与发射筒内壁配合的缓冲垫圈，助推活塞组件在发射筒内运动时，所述缓冲垫圈与发射筒内壁之间形成摩擦配合。
本发明中，为了防止所述助推活塞组件完成发射后在发射筒内发生回落，在所述活塞底部设置所述缓冲垫圈，利用所述缓冲垫圈与所述发射筒内壁之间的摩擦配合，使所述助推活塞组件在被所述缓冲组件拦截在所述发射筒内后，所述助推活塞组件停留在所述缓冲组件位置处或减缓所述助推活塞组件在发射筒内的回落，防止对所述发射筒内的其他部件造成破坏。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述缓冲垫圈包括与活塞连接的垫圈本体和设置于所述垫圈本体外缘的缓冲支撑部，所述缓冲支撑部呈环形悬臂结构，缓冲支撑部在竖直方向上朝发射筒内部方向倾斜设置，使其自由端与发射筒内壁之间接触。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述缓冲支撑部与垫圈本体之间设置有弹性连接部，所述弹性连接部为圆弧过渡结构。
本发明中，为了使所述助推活塞组件在发射过程中减少所述缓冲支撑部与发射筒内壁之间的摩擦，将所述缓冲支撑部朝发射筒内部方向倾斜设置，避免所述缓冲支撑部在发射过程中与所述发射筒内壁之间的摩擦导致所述助推活塞组件对弹体和无人机的作用力降低，并且所述缓冲支撑部与垫圈本体之间通过所述弹性连接部进行连接，使所述缓冲支撑部在发射的过程中，所述弹性连接部受空气阻力影响向内收缩，避免所述缓冲支撑部在发射过程中与发射筒内壁之间发生接触，确保所述助推活塞组件提供的推动力完全作用于弹体和无人机的发射上，确保弹体和无人机的发射效果；同时，所述助推活塞组件被所述缓冲组件拦截在所述发射筒内时，所述弹性连接部恢复原状，使所述缓冲支撑部与发射筒内壁之间形成抵接，从而确保所述缓冲支撑部对所述助推活塞组件的支撑效果。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述滑杆一端设置有限位件，所述限位件用于将滑杆活动吊装在固定座上，所述滑杆在自由吊装状态下，位于固定座与限位块之间的滑杆的长度大于金属管的长度。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述固定座外侧面为与发射筒内壁配合的圆弧面，固定座通过其外侧面配合安装到发射筒上，并通过若干个并排设置的固定螺钉连接到发射筒上，固定螺钉沿发射筒径向方向设置；
所述固定座上设置有两个滑杆，两个滑杆分别设置于相邻的两个固定螺钉之间，并相对于位于中间的固定螺钉在固定座上呈对称设置。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述滑杆上位于金属管两端分别套设有挡环，所述挡环与滑杆之间滑动配合，当限位块在受到助推活塞组件的作用力时，金属管两端分别与对应的挡环端面相抵接。
本发明中，通过所述挡环对所述金属管进行压缩，通过所述金属管的压缩变形吸收所述助推活塞组件的动能，通过所述挡环对所述金属管进行挤压，防止所述金属管在被压缩的过程中对所述固定座与限位块造成损坏，通过所述挡环对所述固定座和限位块形成保护的同时，在所述金属管发生压缩变形后，仅通过更换所述金属管就可以实现重复使用所述缓冲组件。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述限位块上朝向所述助推活塞组件一端设置有弹性垫片。
本发明中，通过所述限位块上设置的所述弹性垫片，为所述助推活塞组件与所述缓冲组件发生碰撞的过程中对所述助推活塞组件形成保护，防止所述助推活塞组件和缓冲组件发生破损。
作为对本发明技术方案的进一步改进，所述发射筒的内壁上沿发射方向相对设置有导轨，所述助推活塞组件上设置有与所述导轨相互匹配的导槽。
本发明中，所述助推活塞组件在发射过程中需要保持平稳状态下对弹体和无人机进行推动，通过所述发射筒内相对设置的导轨与所述助推活塞组件上导槽之间的配合，使所述助推活塞组件在发射过程中保持平稳状态，从而确保弹体和无人机的发射效果。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述发射筒底部设置有接头，所述发射筒与接头为一体注塑成型。
本发明中，所述发射筒采用一体式注塑材料制得，并在制作所述发射筒的过程中在所述发射筒一端预埋所述接头，通过上述方式制得的所述发射筒可以确保所述发射筒与接头之间的密封性，确保弹体和无人机的发射效果。
本发明所具有的有益效果：
1）本发明中通过对缓冲组件的结构进行优化设计，充分利用金属管、滑杆等结构为助推活塞组件提供足够的缓冲作用力和缓冲空间，减小助推活塞组件与缓冲组件之间的冲击作用力，在对助推活塞组件提供缓冲作用的同时，减小对助推活塞组件可能造成的损坏，使助推活塞组件能够被重复利用，同时，所述缓冲组件通过套设在所述滑杆上的金属管吸收所述助推活塞组件传递的动能，当所述助推活塞组件滑动至所述缓冲组件位置时，所述助推活塞组件推动所述限位块，并且所述固定座对所述金属管进行限位使金属管受所述限位块的挤压发生变形，相比现有技术中使用弹簧组件对活塞进行缓冲，所述金属管在吸收所述助推活塞组件传递的动能后不会对所述助推活塞组件施加反弹力，避免所述助推活塞组件在发射筒内发生快速回落，导致对发射筒内的其他部件造成破坏。
2）为了防止所述助推活塞组件完成发射后在发射筒内发生回落，在所述活塞底部设置所述缓冲垫圈，利用所述缓冲垫圈与所述发射筒内壁之间的摩擦配合，使所述助推活塞组件在被所述缓冲组件拦截在所述发射筒内后，所述助推活塞组件停留在所述缓冲组件位置处或减缓所述助推活塞组件在发射筒内的回落，防止对所述发射筒内的其他部件造成破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明无人机气动弹射装置的结构示意图。
图2为图1中无人机气动弹射装置的结构仰视图。
图3为图1中无人机气动弹射装置的结构剖面图。
图4为图3中缓冲组件的结构示意图。
图5为图4中缓冲组件的结构剖面图。
图6为图3中助推活塞组件的结构示意图。
图7为图6中助推活塞组件的另一视角结构示意图。
图中：1-发射筒；101-导轨；102-接头；103-排气孔；104-加固件；2-缓冲组件；201-固定座；202-滑杆；203-限位件；204-金属管；205-挡环；206-限位块；207-弹性垫片；208-固定螺钉；3-助推活塞组件；301-活塞；302-缓冲垫圈；303-限位凹槽；304-导槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
本实施例提供的一种无人机气动弹射装置，包括发射筒1，所述发射筒1内设置有助推活塞组件3，位于发射筒1出射口一端的内壁上设置有多个缓冲组件2；
如图4所示，所述缓冲组件2包括与发射筒1固定连接的固定座201和沿发射方向设置于固定座201的至少一个滑杆202，所述滑杆202与固定座201之间滑动配合连接，使滑杆202可沿发射方向在固定座201上滑动，所述滑杆202上套设有金属管204，所述金属管204与滑杆202之间滑动配合连接，所述滑杆202上朝向发射筒1底部的一端设置有限位块206，所述限位块206在受到助推活塞组件3的作用力时，金属管204两端分别与限位块206和固定座201端面相抵接；
所述助推活塞组件3包括活塞301，所述活塞301上沿其圆周方向设置有与多个缓冲组件2配合的限位凹槽303。
进一步的，如图6所示，位于活塞301底部设置有与发射筒1内壁配合的缓冲垫圈302，助推活塞组件3在发射筒1内运动时，所述缓冲垫圈302与发射筒1内壁之间形成摩擦配合。
进一步的，如图6所示，所述缓冲垫圈302包括与活塞301连接的垫圈本体和设置于所述垫圈本体外缘的缓冲支撑部，所述缓冲支撑部呈环形悬臂结构，缓冲支撑部在竖直方向上朝发射筒1内部方向倾斜设置，使其自由端与发射筒1内壁之间接触。
进一步的，所述缓冲支撑部与垫圈本体之间设置有弹性连接部，所述弹性连接部为圆弧过渡结构。
进一步的，如图4、图5所示，所述滑杆202一端设置有限位件203，所述限位件203用于将滑杆202活动吊装在固定座201上，所述滑杆202在自由吊装状态下，位于固定座201与限位块206之间的滑杆202的长度大于金属管204的长度。
进一步的，所述固定座201外侧面为与发射筒1内壁配合的圆弧面，固定座201通过其外侧面配合安装到发射筒1上，并通过若干个并排设置的固定螺钉208连接到发射筒1上，固定螺钉208沿发射筒1径向方向设置；
所述固定座201上设置有两个滑杆202，两个滑杆202分别设置于相邻的两个固定螺钉208之间，并相对于位于中间的固定螺钉208在固定座201上呈对称设置。
进一步的，如图4、图5所示，所述滑杆202上位于金属管204两端分别套设有挡环205，所述挡环205与滑杆202之间滑动配合，当限位块206在受到助推活塞组件3的作用力时，金属管204两端分别与对应的挡环205端面相抵接。
所述挡环205可以采用硬度大耐冲击的合金钢45Mn、45碳钢等材质制得，从而确保所述挡环205可以为所述限位块206与固定座201进行保护。
进一步的，所述限位块206上朝向所述助推活塞组件3一端设置有弹性垫片207。
进一步的，如图2，图3、图6、图7所示，所述发射筒1的内壁上沿发射方向相对设置有导轨101，所述助推活塞组件3上设置有与所述导轨101相互匹配的导槽304。
进一步的，如图1、图3所示，所述发射筒1底部设置有接头102，所述发射筒1与接头102为一体注塑成型。
本发明中，通过所述缓冲组件2对所述助推活塞组件3进行拦截的同时，所述金属管204在吸收所述助推活塞组件3传递的动能发生变形后，并不会对所述助推活塞组件3施加反弹力，防止所述助推活塞组件3在发射筒1内发生快速回落，避免所述助推活塞组件3和/或所述发射筒1内部组件发生破坏，从而提高所述发射筒1与助推活塞组件3的使用寿命，并为了确保所述金属管204本身的结构强度，防止所述金属管204无法对所述助推活塞组件3形成有效的缓冲作用，所述金属管204采用紫铜材质制得，从而确保所述金属管204结构强度满足对所述助推活塞组件3形成缓冲效果；
进一步的，通过所述金属管204的变形后无法恢复初始形态的特性，从而避免所述助推活塞组件3和发射筒1发生破坏，但是所述金属管204无法被重复利用，根据使用情况需要对所述金属管204和所述缓冲组件2在与所述助推活塞组件3发生碰撞的过程中发生破损的部件进行更换，将所述缓冲组件2的各个部件之间均采用可拆卸连接结构，确保所述缓冲组件2对所述助推活塞组件3的拦截效果的同时，便于对所述缓冲组件2中发生破损的组件进行及时更换，进而提高所述发射筒1和助推活塞组件3的使用寿命；
所述发射筒1可采用高强度热可塑性塑胶材料（PC/ABS）作为所述发射筒1材料，减轻了发射筒1的整体质量，简化了所述发射筒1的成型工艺，并提高所述发射筒1的密封性，在所述发射筒1靠近所述缓冲组件2的表面设置有若干个排气孔103，通过所述排气孔103的设置，在所述助推活塞组件3在靠近所述缓冲组件2时，推动所述助推活塞组件3的压缩空气通过所述发射筒1上设置的所述排气孔103进行排气，尽量减少所述助推活塞组件3与缓冲组件2的相互碰撞速度，进一步实现对所述助推活塞组件3进行保护的目的，但是，所述排气孔103的设置有可能导致所述发射筒1的本身结构强度，在所述排气孔103周围设置加固件104，通过所述加固件104提高所述发射筒1的结构强度，从而提高所述发射筒1的结构强度与使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机气动弹射装置，其特征在于，包括发射筒（1），所述发射筒（1）内设置有助推活塞组件（3），位于发射筒（1）出射口一端的内壁上设置有多个缓冲组件（2）；
所述缓冲组件（2）包括与发射筒（1）固定连接的固定座（201）和沿发射方向设置于固定座（201）的至少一个滑杆（202），所述滑杆（202）与固定座（201）之间滑动配合连接，使滑杆（202）可沿发射方向在固定座（201）上滑动，所述滑杆（202）上套设有金属管（204），所述金属管（204）与滑杆（202）之间滑动配合连接，所述滑杆（202）上朝向发射筒（1）底部的一端设置有限位块（206），所述限位块（206）在受到助推活塞组件（3）的作用力时，金属管（204）两端分别与限位块（206）和固定座（201）端面相抵接；
所述助推活塞组件（3）包括活塞（301），所述活塞（301）上沿其圆周方向设置有与多个缓冲组件（2）配合的限位凹槽（303）；
位于活塞（301）底部设置有与发射筒（1）内壁配合的缓冲垫圈（302），助推活塞组件（3）在发射筒（1）内运动时，所述缓冲垫圈（302）与发射筒（1）内壁之间形成摩擦配合；
所述缓冲垫圈（302）包括与活塞（301）连接的垫圈本体和设置于所述垫圈本体外缘的缓冲支撑部，所述缓冲支撑部呈环形悬臂结构，缓冲支撑部在竖直方向上朝发射筒（1）内部方向倾斜设置，使其自由端与发射筒（1）内壁之间接触；
所述缓冲支撑部与垫圈本体之间设置有弹性连接部，所述弹性连接部为圆弧过渡结构，所述缓冲支撑部在发射过程中，所述弹性连接部受空气阻力影响向内收缩，所述助推活塞组件（3）被所述缓冲组件（2）拦截在所述发射筒（1）内时，所述弹性连接部恢复原状，使所述缓冲支撑部与发射筒（1）内壁之间形成抵接。
2.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述滑杆（202）一端设置有限位件（203），所述限位件（203）用于将滑杆（202）活动吊装在固定座（201）上，所述滑杆（202）在自由吊装状态下，位于固定座（201）与限位块（206）之间的滑杆（202）的长度大于金属管（204）的长度。
3.根据权利要求2所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述固定座（201）外侧面为与发射筒（1）内壁配合的圆弧面，固定座（201）通过其外侧面配合安装到发射筒（1）上，并通过若干个并排设置的固定螺钉（208）连接到发射筒（1）上，固定螺钉（208）沿发射筒（1）径向方向设置；
所述固定座（201）上设置有两个滑杆（202），两个滑杆（202）分别设置于相邻的两个固定螺钉（208）之间，并相对于位于中间的固定螺钉（208）在固定座（201）上呈对称设置。
4.根据权利要求3所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述滑杆（202）上位于金属管（204）两端分别套设有挡环（205），所述挡环（205）与滑杆（202）之间滑动配合，当限位块（206）在受到助推活塞组件（3）的作用力时，金属管（204）两端分别与对应的挡环（205）端面相抵接。
5.根据权利要求2所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述限位块（206）上朝向所述助推活塞组件（3）一端设置有弹性垫片（207）。
6.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述发射筒（1）的内壁上沿发射方向相对设置有导轨（101），所述助推活塞组件（3）上设置有与所述导轨（101）相互匹配的导槽（304）。
7.根据权利要求1所述的无人机气动弹射装置，其特征在于，所述发射筒（1）底部设置有接头（102），所述发射筒（1）与接头（102）为一体注塑成型。
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