CN204606230U - 一种可拆卸的无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

一种可拆卸的无人机弹射装置，包括导轨脚撑、滑行导轨、释放系统、滑车系统、缓冲装置，释放前锁定装置以及弹力绳，滑行导轨的首部置于导轨脚撑上，释放系统置于滑行导轨的尾部，包括把手、拉索、活动扳机，扳机安装座、保险开关以及保险套索，滑车系统包括滑板小车、可调飞机斜撑杆、旋转件以及弹射臂，缓冲装置包括弹簧安装座、导向弹簧和滑动缓冲块，释放前锁定装置包括锁定钩和卡钩。本实用新型在使用时，拉动滑板小车到滑行导轨的尾部，等到滑板小车扣住扳机座后，插上保险开关，然后放置飞机到位，确认安全后，拔掉保险开关，准备弹射飞机，本实用新型方便运输，方便转场，弹射成功率高；同时本实用新型可多次重复使用。

Description

一种可拆卸的无人机弹射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可拆卸的无人机弹射装置。

背景技术

目前小型无人机的起飞方式有三种：滑跑，手拋和弹射。滑跑起飞需要较长的跑道，对场地要求比较高；手拋方式起飞，人为性和随机性都十分大，难以保持正确的起飞姿态，极易失败，另外手拋的力度也很小，飞机的起飞力不够；弹射起飞，对场地要求小，弹射精准，能弹射不同重量的无人机，因此是目前无人机起飞的主流方式。但是目前存在的弹射架结构复杂，体积较大而且较重，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克服市场上现有弹射架的不足，方便运输，对飞机起降的地形限制较小，最大程度方便野外各种地形条件的作业，提高工作效率的可拆卸的无人机弹射装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种可拆卸的无人机弹射装置包括导轨脚撑、滑行导轨、释放系统、滑车系统、缓冲装置，释放前锁定装置以及弹力绳：

所述滑行导轨的首部置于所述导轨脚撑上，所述滑行导轨上设有凹槽，该滑行导轨的首部设有弹力绳导向轮；

所述释放系统置于所述滑行导轨的尾部，该释放系统包括把手、拉索、活动扳机，扳机安装座、保险开关以及保险套索，所述扳机安装座置于所述凹槽内，所述扳机安装座上设有所述活动扳机，所述活动扳机与所述把手通过所述拉索连接，所述保险开关与所述活动扳机连接，且该保险开关配合设置有所述保险套索；

所述滑车系统包括滑板小车、可调飞机斜撑杆、旋转件以及弹射臂，所述滑板小车的前部设有所述弹射臂，滑板小车的尾部设有可调飞机斜撑杆，该滑板小车上还设有与所述保险套索适配的套柱；

所述缓冲装置置于所述滑行导轨的前端，所述缓冲装置包括弹簧安装座、导向弹簧和滑动缓冲块，所述导向弹簧的一端固定在所述弹簧安装座上，另一端与所述滑动缓冲块连接；

所述释放前锁定装置包括锁定钩和卡钩，锁定钩位于滑板小车上，卡钩位于弹射臂上。

所述弹力绳绕过所述弹力绳导向轮使弹力绳的的一端固定于滑板小车上，另一端固定在 滑行导轨内部。

进一步地，所述滑行导轨的首部的水平高度高于所述滑行导轨的尾部的水平高度。

进一步地，所述可调飞机斜撑杆的一端通过旋转件与所述滑板小车连接，另一端设有滚轮。

进一步地，所述旋转件上设有使旋转件固定的插销。

优选地，滑动缓冲块的表面用PVC胶垫包覆。

优选地，所述滑行导轨包括通过卡扣连接的第一滑行导轨以及第二滑行导轨，所述缓冲装置置于所述第二滑行导轨上。

本实用新型在使用时，拉动滑板小车到滑行导轨的尾部，等到滑板小车扣住扳机座后，插上保险开关，然后放置飞机到位，确认安全后，拔掉保险开关，准备弹射飞机，由于释放系统中的把手为手持可移动的，因此可以在飞机外一定距离处触发，防止由于飞机故障对操作人员造成的意外伤害，同时，设置有保险开关，只有在飞机到位，弹射准备就绪之后，撤掉保险套索，按压操作把手才能触发弹射，本实用新型方便运输，方便转场，弹射成功率高；同时本实用新型可多次重复使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为扳机安装座与把手的连接图；

图3为滑车系统与释放前锁定装置的结构图；

图4为缓冲装置的结构图；

图5为导轨脚撑内的定位结构图。

具体实施方式

现结合附图，详细说明本实用新型。

参照附图1，一种可拆卸的无人机弹射装置包括导轨脚撑1、滑行导轨2、释放系统、滑车系统、缓冲装置，释放前锁定装置以及弹力绳7。

滑行导轨2包括通过卡扣20连接的第一滑行导轨21以及第二滑行导轨22，卡扣20尽可能使第一滑行导轨21以及第二滑行导轨22接触紧密，保证小车的顺滑性，同时实现了本实用新型的可折叠性，使得方便运输，提高了作业效率。滑行导轨2的首部(即，第二滑行导轨22的首部)置于导轨脚撑1上，该滑行导轨2的首部的水平高度高于滑行导轨2的尾部的水平高度。

滑行导轨2上设有凹槽23，第二滑行导轨22的首部设有弹力绳导向轮24；

参照附图2，释放系统置于滑行导轨2的尾部，该释放系统包括把手31、拉索32、活动扳机33，扳机安装座34、保险开关(图中未标出)以及保险套索35，扳机安装座34置于凹槽23内，扳机安装座34上设有活动扳机33，活动扳机33与把手31通过拉索32连接，保险开关与活动扳机33连接，且该保险开关配合设置有保险套索35；本释放系统的触发是通过按压把手31，然后通过拉索32牵动活动扳机33，使扣在扳机座34上的滑车系统滑出凹槽，因此作业人员可以在一定距离外触发弹射架，操作距离视拉索长短而定，从而防止由于操作失误对操作人员造成的意外伤害。由于本实用新型设置有保险开关，只有在飞机到位，弹射准备就绪之后，撤掉保险套索，按压操作把手才能触发弹射，更能提高整个实用新型的安全性能。

参照附图3，滑车系统包括滑板小车41、可调飞机斜撑杆42、旋转件43以及弹射臂44，可以保证滑板小车41在导轨上很顺滑的移动，滑板小车41的前部设有弹射臂44，滑板小车41与缓冲装置碰撞后，滑板小车41上的弹射臂44会由于惯性自动倒下，有效防止飞机螺旋桨碰到弹射臂而造成事故，滑板小车41的尾部设有可调飞机斜撑杆42，可调飞机斜撑杆42的一端通过旋转件43与滑板小车41连接，另一端设有滚轮46，飞机斜撑杆42与旋转件43之间的角度可调，可根据飞机大小调整，滚轮46防止弹射飞机时，杆件对飞机机身造成磨损。可调飞机斜撑杆42可以折叠，然后通过旋转件使折叠后的可调飞机斜撑杆42与滑行导轨2保持平行，减小了占用的空间，方便装袋运输。旋转件43上设有使旋转件43固定的插销47，旋转件43转到位以后用插销47固定，以防止旋转件43在弹射过程中由于惯性向内侧偏斜，有可能打到正在高速旋转的桨叶，破坏飞机。该滑板小车41上还设有与保险套索35适配的套柱45，同时，弹力绳7绕过弹力绳导向轮24使弹力绳7的一端固定于滑板小车41上，另一端固定在滑行导轨2内部，接近于第一第二滑行导轨和第二滑行导轨的连接处。

参照附图4，缓冲装置置于滑行导轨2的前端，即，第二滑行导轨22上，缓冲装置包括弹簧安装座51、导向弹簧52和滑动缓冲块53，导向弹簧52用来缓冲滑板小车41的对滑行导轨2前端的冲击力。导向弹簧52的一端固定在弹簧安装座51上，另一端与滑动缓冲块53连接，滑动缓冲块53的表面用PVC胶垫包覆，防止金属件彼此直接撞击造成损坏，并可沿滑行导轨2运动。

参照附图3，释放前锁定装置包括锁定钩61和卡钩62，锁定钩61位于滑板小车41上，卡钩62位于弹射臂44上，飞机弹射前，锁定钩61会勾住弹射臂44，使飞机不会因为油门稍大而向前移动，飞机弹射后，弹射壁倒下，卡钩62卡住滑板小车41的底板，防止弹射臂44被反弹跳起打到螺旋桨

参照附图5，为了保证导轨脚撑1的稳定性，导轨脚撑1可采用管件制成，在管件内部套设有铝管，管件通过套管11连接，并可在导轨脚撑1的套管11内部安装定位珠12，从而可以很好的卡住铝管，在移动导轨时，铝管不会轻易滑出。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，包括导轨脚撑、滑行导轨、释放系统、滑车系统、缓冲装置，释放前锁定装置以及弹力绳；

所述滑行导轨的首部置于所述导轨脚撑上，所述滑行导轨上设有凹槽，该滑行导轨的首部设有弹力绳导向轮；

所述释放系统置于所述滑行导轨的尾部，该释放系统包括把手、拉索、活动扳机，扳机安装座、保险开关以及保险套索，所述扳机安装座置于所述凹槽内，所述扳机安装座上设有所述活动扳机，所述活动扳机与所述把手通过所述拉索连接，所述保险开关与所述活动扳机连接，且该保险开关配合设置有所述保险套索；

所述滑车系统包括滑板小车、可调飞机斜撑杆、旋转件以及弹射臂，所述滑板小车的前部设有所述弹射臂，滑板小车的尾部设有可调飞机斜撑杆，该滑板小车上还设有与所述保险套索适配的套柱；

所述缓冲装置置于所述滑行导轨的前端，所述缓冲装置包括弹簧安装座、导向弹簧和滑动缓冲块，所述导向弹簧的一端固定在所述弹簧安装座上，另一端与所述滑动缓冲块连接；

所述释放前锁定装置包括锁定钩和卡钩，锁定钩位于滑板小车上，卡钩位于弹射臂上；

所述弹力绳绕过所述弹力绳导向轮使弹力绳的的一端固定于滑板小车上，另一端固定在滑行导轨内部。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，所述滑行导轨的首部的水平高度高于所述滑行导轨的尾部的水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，所述可调飞机斜撑杆的一端通过旋转件与所述滑板小车连接，另一端设有滚轮。

4.根据权利要求1或3所述的一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，所述旋转件上设有使旋转件固定的插销。

5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，滑动缓冲块的表面用PVC胶垫包覆。

6.根据权利要求5所述的一种可拆卸的无人机弹射装置，其特征在于，所述滑行导轨包括通过卡扣连接的第一滑行导轨以及第二滑行导轨，所述缓冲装置置于所述第二滑行导轨上。