CN105730709A - 弹射架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹射架，其包括撑杆、橡筋改向轮、限位块、导轨、橡筋、滑车总成、操作杆，撑杆和导轨的一端连接；橡筋改向轮位于两根导轨之间；限位块和导轨连接；橡筋通过橡筋改向轮与滑车总成相连，操作杆位于导轨的另一端上。本发明结构简洁、重量轻、成本低、可靠性高、结构轻便、维护成本低、运动摩擦和虚位很小、弹射加速性好、弹道导向精确。

Description

弹射架

技术领域

本发明涉及一种支架，特别是涉及一种弹射架。

背景技术

现有固定翼无人机的弹射装置大多不能弹射双尾撑后推式无人机，个别能弹射这种无人机的装置，无人机释放机构设计的极其复杂，有的采用主动控制，以保证支撑架按要求顺序释放，可靠性低，结构复杂沉重。

同时导轨和滑板小车结构复杂、自身重量大，因此弹射装置非常沉重，携带运输非常不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种弹射架，其结构简洁、重量轻、成本低、可靠性高、结构轻便、维护成本低、运动摩擦和虚位很小、弹射加速性好、弹道导向精确。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种弹射架，其包括撑杆、橡筋改向轮、限位块、导轨、橡筋、滑车总成、操作杆，撑杆和导轨的一端连接；橡筋改向轮位于两根导轨之间；限位块和导轨连接；橡筋通过橡筋改向轮与滑车总成相连，操作杆位于导轨的另一端上。

优选地，所述滑车总成包括滑车基板、扭簧、滑轮组、牵引杆转轴座，滑车基板和扭簧都与牵引杆转轴座连接，滑轮组与滑车基板连接。

优选地，所述滑车总成还包括第一牵引杆、牵引杆弹簧、第二牵引杆、限位滑板、限位滑板安装座、滑车橡筋固定底座，第一牵引杆和第二牵引杆连接；牵引杆弹簧位于第一牵引杆和第二牵引杆构成的方孔内，限位滑板安装座位于限位滑板和滑车橡筋固定底座之间，限位滑板安装座与滑车基板连接。

优选地，所述弹射架的尾部包括锁定销、滑车总成、操作杆、橡筋，橡筋与滑车总成连接，锁定销通过橡筋与滑车总成上的销孔相连，锁定销和操作杆连接，橡筋位于锁定销和操作杆的下方。

本发明的积极进步效果在于：本发明结构简洁、重量轻、成本低、可靠性高、结构轻便、维护成本低、运动摩擦和虚位很小、弹射加速性好、弹道导向精确。

附图说明

图1为本发明弹射架的结构示意图。

图2为本发明中滑车总成的结构示意图。

图3为本发明中滑车总成的结构分解图。

图4为本发明中弹射架尾部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明弹射架包括撑杆1、橡筋改向轮2、限位块3、导轨4、橡筋5、滑车总成6、操作杆7，撑杆1和导轨4的一端连接；橡筋改向轮2位于两根导轨4之间；限位块3和导轨4连接；橡筋5通过橡筋改向轮2与滑车总成6相连，操作杆7位于导轨4的另一端上。

本弹射机构通过预先加载拉伸橡筋后突然释放的方式，将橡筋形变能转化为飞行器的动能，使之能够在较短的距离上达到起飞速度，即完成弹射，橡筋一端固定在弹射机构的尾部，操纵杆的下方。另一端向前沿导轨底部经过橡筋改向轮后折回，固定在滑车总成上。

如图2所示，滑车总成包括滑车基板8、扭簧9、滑轮组10、牵引杆转轴座11，滑车基板8和扭簧9都与牵引杆转轴座11连接，滑轮组10与滑车基板8连接。

如图3所示，滑车总成还包括第一牵引杆12、牵引杆弹簧13、第二牵引杆14、限位滑板15、限位滑板安装座16、滑车橡筋固定底座17，第一牵引杆12和第二牵引杆14连接，牵引杆弹簧13位于第一牵引杆12和第二牵引杆14构成的方孔内，限位滑板安装座16在限位滑板15和滑车橡筋固定底座17中间。第一牵引杆和第二牵引杆由扭簧驱动，可沿转轴转动。第二牵引杆由牵引杆弹簧驱动，可沿第一牵引杆滑动。限位滑板可沿滑车基板前后滑动。飞行器机腹需要为第一牵引杆和第二牵引杆开矩形口，将牵引杆卡扣深入。飞行器其余部位由滑车相关支架支撑。

如图4所示，弹射架的尾部包括锁定销18、滑车总成6、操作杆7、橡筋5，橡筋5与滑车总成6连接；锁定销18通过橡筋5与滑车总成6上的销孔相连，锁定销18和操作杆7连接，橡筋5位于锁定销18和操作杆7的下方。锁定销18插入滑车总成6尾部的销孔内，限制滑车前向的运动。由于锁定销与操作杆固结，当拉动操纵杆向下运行时，锁定销也同时下行。当锁定销脱出滑车的销孔时，滑车被释放，随即向左运动开始弹射过程。

滑车总成6释放后橡筋5驱动运行至限位滑板15与限位块3触碰位置。因为限位块3与导轨4固结，限位滑板15停止运动。滑车总成上6其他零件继续沿弹射方向运动。所以，限位滑板15相对于运行中的其他滑车零件沿弹射的反方向运动。此时，限位滑板15的一端与第二牵引杆14根部的斜面相触。第二牵引杆14在牵引杆弹簧13的驱动下向下滑动。滑车总成6继续沿弹射方向运行。限位滑板15继续保持静止。限位滑板15的一端与第二牵引14杆根部相触的位置逐渐从斜面部分过渡至平面部分。此时，第二牵引杆14停止向下滑动。由于第二牵引杆14已经向下滑动，第二牵引杆14脱离机身腹部的矩形口。此时，仅由第一牵引杆12牵引飞行器弹射。滑车总成继续沿弹射方向运行。限位滑板继续保持静止。限位滑板15的一端与第一牵引杆12根部相触的位置通过其转轴时，第一牵引杆12在扭簧的作用下沿运行方向翻倒。第一牵引杆12翻倒后，飞行器逐渐脱离牵引杆。滑车总成6继续沿弹射方向运行。限位滑板15继续保持静止。直至限位滑板的凸块与滑车基板上长槽的一端相触时，滑车总成6停止。第一牵引杆12和第二牵引杆14因惯性继续向下转动至水平位置停止。此时，飞行器已脱离，弹射过程结束。无人机释放机构采用被动释放形式，通过机械结构的创新设计，各部件自动按照顺序释放，机械结构运动可靠、结构简洁，保证无人机锁定和释放可靠，结构轻便，纯机械结构制造和维护成本低，可靠性高。本发明中导轨和滑板总成采用铝合金材料，重量轻成本低，滑板小车通过四组八个角轴承在导轨上滚动，系统简单可靠，运动摩擦和虚位很小，弹射加速性好，弹道导向精确。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种弹射架，其特征在于，其包括撑杆、橡筋改向轮、限位块、导轨、橡筋、滑车总成、操作杆，撑杆和导轨的一端连接；橡筋改向轮位于两根导轨之间；限位块和导轨连接；橡筋通过橡筋改向轮与滑车总成相连，操作杆位于导轨的另一端上。

2.如权利要求1所述的弹射架，其特征在于，所述滑车总成包括滑车基板、扭簧、滑轮组、牵引杆转轴座，滑车基板和扭簧都与牵引杆转轴座连接，滑轮组与滑车基板连接。

3.如权利要求2所述的弹射架，其特征在于，所述滑车总成还包括第一牵引杆、牵引杆弹簧、第二牵引杆、限位滑板、限位滑板安装座、滑车橡筋固定底座，第一牵引杆和第二牵引杆连接，牵引杆弹簧位于第一牵引杆和第二牵引杆构成的方孔内，限位滑板安装座位于限位滑板和滑车橡筋固定底座之间，限位滑板安装座与滑车基板连接。

4.如权利要求1所述的弹射架，其特征在于，所述弹射架的尾部包括锁定销、滑车总成、操作杆、橡筋，橡筋与滑车总成连接，锁定销通过橡筋与滑车总成上的销孔相连，锁定销和操作杆连接，橡筋位于锁定销和操作杆的下方。