CN105841915B - 一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，属于气动弹性试验技术领域。所述包括支持梁架以及模型悬挂装置，其中，模型悬挂装置设置在支持梁架上，用于悬挂颤振模型，所述模型悬挂装置可滑动设置在所述主梁架上，并通过设置在模型悬挂装置侧向的沉浮制动块限制其沿所述主梁架轴线上的位移，所述模型悬挂装置还包括俯仰制动块与模型悬挂轴，所述模型悬挂轴用于悬挂颤振模型，使所述颤振模型能够绕所述模型悬挂轴转动，所述俯仰制动块能够压紧或远离所述颤振模型，从而限制所述模型悬挂装置的俯仰角位移。本发明通过沉浮制动块与俯仰制动块可以在风洞中实现全机颤振模型的沉浮和俯仰两个方向的自由度，从而模拟飞机的真实飞行状态。

Description

一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统

技术领域

本发明属于气动弹性试验技术领域，特别是涉及到一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统。

背景技术

当飞行达到一定速度时，由于空气动力和结构弹性振动的相互影响，飞行器会发生一种称之为颤振的自激振动，大多数颤振会造成灾难性后果。例如飞机的机翼和尾翼在以秒计的短时间内发生破坏。进而促使航空工程界首先开展了颤振的理论和试验研究，并把这项工作列为飞行器设计工作中的一个重要环节。

全机颤振模型风洞试验，一般采用多自由度方向运动的支持，这种支持除了支持飞机模型外，还应保证飞机模型能够灵活地运动，尽量不影响自由漂浮状态的模拟，一般要求支持频率低于模型最低阶固有频率的三分之一。现有技术中，模型支持系统通常采用弹簧悬挂系统和双索悬挂系统，但当模型第一阶固有频率很低时，难以满足支持频率的要求，而且并不适用于颤振主动控制、载荷减缓等试验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，所述纵向自由度主要包括飞机的俯仰运动以及飞机的垂直运动。即本发明提供了一种除了支持模型的作用外，还能模拟模型的俯仰和沉浮两个纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，同时，本发明模型支持系统还能在试验时起到模型防护的作用。

本发明模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，主要包括：支持梁架以及模型悬挂装置，其中，

所述支持梁架包括主梁架以及支撑斜杠，主梁架竖直安装在风洞内，多个支撑斜杠设置在所述主梁架的两端，并分别连接风洞底板及风洞顶板；

所述模型悬挂装置的主体中空，可滑动设置在所述主梁架上，并通过设置在模型悬挂装置侧向的沉浮制动块限制其沿所述主梁架轴线上的位移，所述模型悬挂装置还包括俯仰制动块与模型悬挂轴，所述模型悬挂轴用于悬挂颤振模型，使所述颤振模型能够绕所述模型悬挂轴转动，当所述颤振模型悬挂在所述模型悬挂轴上时，所述俯仰制动块能够压紧或远离所述颤振模型向所述俯仰制动块方向凸伸的接触面板，从而限制所述模型悬挂装置的俯仰角位移。

优选的是，所述模型悬挂装置的主体为方形，包括构成方形四个侧面的前悬挂面板、后悬挂面板、左悬挂支座以及右悬挂支座，所述模型悬挂装置的主体在其与所述主梁架接触面处设置有滚动轴承。

在上述方案中优选的是，所述前悬挂面板与后悬挂面板上均开通孔，两个沉浮制动块分别设置在所述两个通孔内，并能够在沉浮制动作动器的控制下向靠近所述主梁架的方向运动。

在上述方案中优选的是，在所述前悬挂面板的通孔处设置有前沉浮制动支架，在后悬挂面板的通孔处设置有后沉浮制动支架，所述前沉浮制动支架的端部与后沉浮制动支架的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板与后悬挂面板，并将所述前沉浮制动支架、前悬挂面板、后悬挂面板以及后沉浮制动支架依次串接成一体，所述两个沉浮制动块分别固定在所述前沉浮制动支架及后沉浮制动支架上，所述前沉浮制动支架与前悬挂面板的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架与后悬挂面板的之间的销轴上均套设有弹簧，所述沉浮制动作动器包括两个，分别设置在后沉浮制动支架以及设置在前沉浮制动支架上，用于将所述后沉浮制动支架压向后悬挂面板，以及用于将所述前沉浮制动支架压向前悬挂面板。

在上述方案中优选的是，在所述前悬挂面板的通孔处设置有前沉浮制动支架，在后悬挂面板的通孔处设置有后沉浮制动支架，所述前沉浮制动支架的端部与后沉浮制动支架的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板与后悬挂面板，并将所述前沉浮制动支架、前悬挂面板、后悬挂面板以及后沉浮制动支架依次串接成一体，所述两个沉浮制动块分别固定在所述前沉浮制动支架及后沉浮制动支架上，所述前沉浮制动支架与前悬挂面板的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架与后悬挂面板的之间的销轴上均套设有弹簧，所述沉浮制动作动器包括一个，用于将所述后沉浮制动支架压向后悬挂面板，或者，将所述前沉浮制动支架压向前悬挂面板。

在上述方案中优选的是，所述模型悬挂轴包括两个，分别设置在前悬挂面板与所述后悬挂面板上，同时，所述前悬挂面板及后悬挂面板上均设置有两个摇臂轴，摇臂的一端铰接在所述摇臂轴上，所述摇臂能够在与前悬挂面板或后悬挂面板平行的面内绕所述摇臂轴转动，摇臂的另一端连接俯仰制动作动器，并由所述俯仰制动作动器驱动摇臂绕所述摇臂轴转动，所述俯仰制动作动器上设置有俯仰制动块，当所述摇臂的一端绕所述摇臂轴转动时，所述俯仰制动块向靠近或远离所述左悬挂支座的方向运动。

在上述方案中优选的是，所述左悬挂支座向俯仰制动块的方向延伸有限位槽，俯仰限位杆设置在所述限位槽内，并能够沿所述限位槽向靠近或远离左悬挂支座的方向运动，俯仰限位杆的两端滑动设置有滑块，所述滑块固定在所述摇臂上。

在上述方案中优选的是，所述前悬挂面板及后悬挂面板上均设置有卡槽或限位销，用于限制所述摇臂的摆动角度。

在上述方案中优选的是，所述主梁架的两端还设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括：

缓冲支架，固定设置在主梁架的端部；

弹簧固定底板，固定设置在缓冲支架上，并在中间穿孔；

缓冲底板，与所述弹簧固定底板通过缓冲弹簧连接，并在所述缓冲底板与所述弹簧固定底板之间设置有限位板，使所述缓冲弹簧处于拉伸状态；

缓冲杆，其一端固定在缓冲底板，另一端穿过所述弹簧固定底板的孔后向靠近颤振模型的方向延伸一段。

在上述方案中优选的是，颤振模型上设置有位移和速度传感器，用于监测颤振模型沿主梁架轴线方向的位移和速度以及监测颤振模型绕模型悬挂轴的角位移和角速度。

本发明的优点是：本发明设计的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，可以在风洞中实现全机颤振模型的沉浮和俯仰两个方向的自由度，从而模拟飞机的真实飞行状态，并带有安全制动装置，可以在试验中保证模型的安全。

附图说明

图1为本发明模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统的一优选实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的带颤振模型的结构示意图。

图3是图1所示实施例的模型悬挂装置的轴侧结构示意图。

图4是图1所示实施例的模型悬挂后局部示意图。

图5是图1所示实施例的模型悬挂装置的前视图。

图6是图1所示实施例的模型悬挂装置的后视图。

图7是图1所示实施例的模型悬挂装置的俯视图。

图8是图1所示实施例的模型悬挂装置沉浮制动作动器工作原理示意图。

图9是图1所示实施例的缓冲装置的轴侧结构示意图。

其中，1-支持梁架、2-颤振模型、3-模型悬挂装置、4-缓冲装置；

101-主梁架、102-支撑斜杠；

201-机身梁、202-机翼梁、203-机翼连接底座；

301-前悬挂面板、302-后悬挂面板、303-左悬挂支座、304-右悬挂支座、305-摇臂、306-俯仰制动块、307-前沉浮制动支架、308-后沉浮制动支架、309-沉浮制动块、310-俯仰制动作动器、311-沉浮制动作动器、312-俯仰限位杆、313-滚动轴承、314-模型悬挂轴、315-限位槽、316-弹簧；

401-缓冲杆、402-缓冲支架、403-弹簧固定底板、404-缓冲底板、405-缓冲弹簧、406-限位板。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明提供了一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，所述纵向自由度主要包括飞机的俯仰运动以及飞机的垂直运动。即本发明提供了一种除了支持模型的作用外，还能模拟模型的俯仰和沉浮两个纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，同时，本发明模型支持系统还能在试验时起到模型防护的作用。

本发明模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，主要包括：支持梁架1以及模型悬挂装置3，其中，

如图1所示，所述支持梁架1包括主梁架101以及支撑斜杠102，主梁架101竖直安装在风洞内，多个支撑斜杠102设置在所述主梁架101的两端，并分别连接风洞底板及风洞顶板。

本实施例中，在支持梁架1的任一端部设置有至少三个支撑斜杠102，便于稳固所述支持梁架1，比如图1给出了四个支撑斜杠102，均匀分布在支持梁架1的端部，支撑斜杠102可以与主梁架101焊接，也可以通过螺栓等方式进行可拆卸连接。

参考图3，所述模型悬挂装置3的主体中空，可滑动设置在所述主梁架101上，并通过设置在模型悬挂装置3侧向的沉浮制动块309限制其沿所述主梁架101轴线上的位移，所述模型悬挂装置3还包括俯仰制动块306与模型悬挂轴314，所述模型悬挂轴314用于悬挂颤振模型2，所述颤振模型比如飞机整机，其如图2所示，使所述颤振模型2能够绕所述模型悬挂轴314转动，当所述颤振模型2悬挂在所述模型悬挂轴314上时，所述俯仰制动块306能够压紧或远离所述颤振模型2向所述俯仰制动块306方向凸伸的接触面板，从而限制所述模型悬挂装置3的俯仰角位移。

参考图4，为模型悬挂后局部示意图，颤振模型2的机翼梁202是通过机翼连接底座203安装在机身梁201上，机翼连接底座203一端通过模型悬挂轴314连接模型悬挂装置3，另一端连接俯仰制动块306。

本发明主要通过沉浮制动块309来限制颤振模型2的垂直运动，通过俯仰制动块306来限制颤振模型2的俯仰运动，下面分开来对这两个方向的运动进行详细说明。

本实施例中，所述模型悬挂装置3的主体为方形，包括构成方形四个侧面的前悬挂面板301、后悬挂面板302、左悬挂支座303以及右悬挂支座304，可以理解的是，本实施例定义的前、后、左、右是依据图3来进行示意说明的，在图3中，面向观察者的一方为前方，相应的，本实施例给出了图5-图7的其它方向的示意图，其中图5为模型悬挂装置的前视图、图6是模型悬挂装置的后视图、图7是模型悬挂装置的俯视图。

首先需要说明的是，所述模型悬挂装置3的主体在其与所述主梁架101接触面处设置有滚动轴承313，以便在无其它约束情况下，能够保证模型悬挂装置3自由的在主梁架101上垂直滑动。

本实施例中，参考图3、图5-图7，所述前悬挂面板301与后悬挂面板302上均开通孔，两个沉浮制动块309分别设置在所述两个通孔内，并能够在沉浮制动作动器311的控制下向靠近所述主梁架101的方向运动。具体运动过程参考图8。

在所述前悬挂面板301的通孔处设置有前沉浮制动支架307，在后悬挂面板302的通孔处设置有后沉浮制动支架308，所述前沉浮制动支架307的端部与后沉浮制动支架308的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板301与后悬挂面板302，并将所述前沉浮制动支架307、前悬挂面板301、后悬挂面板302以及后沉浮制动支架308依次串接成一体，所述两个沉浮制动块309分别固定在所述前沉浮制动支架307及后沉浮制动支架308上，所述前沉浮制动支架307与前悬挂面板301的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架308与后悬挂面板302的之间的销轴上均套设有弹簧316，所述沉浮制动作动器311数量为两个，分别设置在后沉浮制动支架308以及设置在前沉浮制动支架307上，用于将所述后沉浮制动支架308压向后悬挂面板302，以及用于将所述前沉浮制动支架307压向前悬挂面板301。

可以理解的是，本实施例中沉浮制动作动器311可以简化为手动控制的螺栓，比如图8给出的简易图示，螺栓的螺杆端部固定在沉浮制动块309的凹槽内，使该端部可以在凹槽内转动，但会被该凹槽限制其出入，同时，螺杆与前沉浮制动支架307/后沉浮制动支架308螺纹连接，这样，当拧紧螺栓的螺帽时，将推动沉浮制动支架307/后沉浮制动支架308向靠近主梁架101的方向运动，从而使沉浮制动块309压紧所述主梁架101，从而对整个模型悬挂装置3进行制动。

作为本实施例的一个备选实施方式，所述沉浮制动作动器311可以为一个，其余结构与上述实施例相似。具体为在所述前悬挂面板301的通孔处设置有前沉浮制动支架307，在后悬挂面板302的通孔处设置有后沉浮制动支架308，所述前沉浮制动支架307的端部与后沉浮制动支架308的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板301与后悬挂面板302，并将所述前沉浮制动支架307、前悬挂面板301、后悬挂面板302以及后沉浮制动支架308依次串接成一体，所述两个沉浮制动块309分别固定在所述前沉浮制动支架307及后沉浮制动支架308上，所述前沉浮制动支架307与前悬挂面板301的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架308与后悬挂面板302的之间的销轴上均套设有弹簧316，所述沉浮制动作动器311的数量为一个，用于将所述后沉浮制动支架308压向后悬挂面板302，或者，将所述前沉浮制动支架307压向前悬挂面板301。

除了上述的沉浮制动块309对模型进行垂直方向的运动限制之外，本发明提供的俯仰限制装置如图3、图5图7所示，所述模型悬挂轴314包括两个，分别设置在前悬挂面板301与所述后悬挂面板302上，同时，所述前悬挂面板301及后悬挂面板302上均设置有两个摇臂轴，摇臂305的一端铰接在所述摇臂轴上，所述摇臂305能够在与前悬挂面板301或后悬挂面板302平行的面内绕所述摇臂轴转动，摇臂305的另一端连接俯仰制动作动器310，并由所述俯仰制动作动器310驱动摇臂305绕所述摇臂轴转动，所述俯仰制动作动器310上设置有俯仰制动块306，当所述摇臂305的一端绕所述摇臂轴转动时，所述俯仰制动块306向靠近或远离所述左悬挂支座303的方向运动。

参考图3，摇臂305总共包括4个，在前悬挂面板301上设置有两个，标记为前上摇臂与前下摇臂，在所述后悬挂面板302上同样设置有两个，参考图6，标记为后上摇臂与后下摇臂。再次参考图3，前上摇臂与后上摇臂一组，铰接在俯仰制动作动器310的一端，同样，前下摇臂与后下摇臂一组，铰接在俯仰制动作动器310的另一端，而俯仰制动作动器310是固定在俯仰制动块306上，这样，当由俯仰制动作动器310做伸缩运动时，首先带动上、下摇臂随摇臂轴转动，增大摇臂305的张开角度，使俯仰制动作动器310带动俯仰制动块306向靠近左悬挂支座303的方向运动，同理，当减少摇臂305的张开角度时，使俯仰制动作动器310带动俯仰制动块306向远离左悬挂支座303的方向运动，此时，俯仰制动块306将会顶紧颤振模型2其与俯仰制动块306能够接触的一面，进而限制颤振模型2的俯仰运动。

本实施例中，还给出了两个限制摇臂305运动的机构，分别为限位槽315及限位销，具体如下：

所述左悬挂支座303向俯仰制动块306的方向延伸有限位槽315，俯仰限位杆312设置在所述限位槽315内，并能够沿所述限位槽315向靠近或远离左悬挂支座303的方向运动，如图5所示，俯仰限位杆312的两端滑动设置有滑块，所述滑块固定在所述摇臂305上，具体的，上滑块固定设置在前上摇臂与后上摇臂之间，下滑块固定设置在前下摇臂与后下摇臂之间。

所述前悬挂面板301及后悬挂面板302上均设置有卡槽或限位销，用于限制所述摇臂305的摆动角度，比如图3中，与模型悬挂轴314在同一高度的限位销，能够防止上摇臂向下方过度偏转，同理设置在下方的限位销能够防止下摇臂向上方过度偏转，再次参考图3，前悬挂面板301的上下边均向外凸出台阶，比如上方凸出的台阶，用于防止上摇臂向上方过度偏转，下方凸出的台阶，用于防止下摇臂向下方过度偏转。

本实施例所述主梁架101的两端还设置有缓冲装置4，如图9所示，所述缓冲装置4包括：

缓冲支架402，固定设置在主梁架101的端部；

弹簧固定底板403，固定设置在缓冲支架402上，并在中间穿孔；

缓冲底板404，与所述弹簧固定底板403通过缓冲弹簧405连接，并在所述缓冲底板404与所述弹簧固定底板403之间设置有限位板406，使所述缓冲弹簧405处于拉伸状态；

缓冲杆401，其一端固定在缓冲底板404，另一端穿过所述弹簧固定底板403的孔后向靠近颤振模型2的方向延伸一段。据此，可以理解，图9为图1所示结构示意图中位于上方(主梁架101顶端)处的缓冲装置结构示意图。当模型向上运动过大时，其首先会接触缓冲杆401的端部(图9下方端部)，模型继续向上方运动时，缓冲杆401向上运动，带动缓冲底板404向上运动，从而拉伸弹簧，限制模型继续向上运动的趋势。

设置在主梁架101底端的缓冲装置结构与上述结构相同，安装位置相反，当模型向下滑动超出范围时，同样拉伸弹簧，进入对模型进行有效保护。

在本实施例中，颤振模型2上设置有位移和速度传感器，用于监测颤振模型2沿主梁架101轴线方向的位移和速度以及监测颤振模型2绕模型悬挂轴314的角位移和角速度。

具体的，颤振模型2上安装有位移和速度传感器，监测颤振模型2垂直向的位移和速度，超出安全范围时，通过沉浮制动作动器311推动沉浮制动块309与主梁架101表面接触，起到制动效果。

同理，颤振模型2上安装有角位移和角速度传感器，监测颤振模型2绕重心的角位移和角速度，试验时，启动俯仰制动作动器310，增大摇臂305的张开角度，使俯仰制动作动器310与沉浮制动块39之间存在一点距离，颤振模型2可以绕模型悬挂轴314转动；当角位移和角速度超出安全范围时，通过俯仰制动作动器310减小摇臂305的张开角度从而推动俯仰制动作动器310与沉浮制动块309表面接触，起到制动效果。

需要说明的是，本实施例中，颤振模型2与模型悬挂轴314连接位置为颤振模型2重心位置。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：包括支持梁架(1)以及模型悬挂装置(3)，其中，

所述支持梁架(1)包括主梁架(101)以及支撑斜杠(102)，主梁架(101)竖直安装在风洞内，多个支撑斜杠(102)设置在所述主梁架(101)的两端，并分别连接风洞底板及风洞顶板；

所述模型悬挂装置(3)的主体中空，滑动设置在所述主梁架(101)上，并通过设置在模型悬挂装置(3)侧向的沉浮制动块(309)限制其沿所述主梁架(101)轴线上的位移，所述模型悬挂装置(3)还包括俯仰制动块(306)与模型悬挂轴(314)，所述模型悬挂轴(314)用于悬挂颤振模型(2)，使所述颤振模型(2)能够绕所述模型悬挂轴(314)转动，当所述颤振模型(2)悬挂在所述模型悬挂轴(314)上时，所述俯仰制动块(306)能够压紧或远离所述颤振模型(2)向所述俯仰制动块(306)方向凸伸的接触面板，从而限制所述模型悬挂装置(3)的俯仰角位移。

2.如权利要求1所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述模型悬挂装置(3)的主体为方形体，包括构成方形体四个侧面的前悬挂面板(301)、后悬挂面板(302)、左悬挂支座(303)以及右悬挂支座(304)，所述模型悬挂装置(3)的主体在其与所述主梁架(101)接触面处设置有滚动轴承(313)。

3.如权利要求2所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述前悬挂面板(301)与后悬挂面板(302)上均开通孔，两个沉浮制动块(309)分别设置在所述两个通孔内，并能够在沉浮制动作动器(311)的控制下向靠近所述主梁架(101)的方向运动。

4.如权利要求3所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：在所述前悬挂面板(301)的通孔处设置有前沉浮制动支架(307)，在后悬挂面板(302)的通孔处设置有后沉浮制动支架(308)，所述前沉浮制动支架(307)的端部与后沉浮制动支架(308)的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板(301)与后悬挂面板(302)，并将所述前沉浮制动支架(307)、前悬挂面板(301)、后悬挂面板(302)以及后沉浮制动支架(308)依次串接成一体，所述两个沉浮制动块(309)分别固定在所述前沉浮制动支架(307)及后沉浮制动支架(308)上，所述前沉浮制动支架(307)与前悬挂面板(301)的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架(308)与后悬挂面板(302)的之间的销轴上均套设有弹簧，所述沉浮制动作动器(311)数量为两个，分别设置在后沉浮制动支架(308)以及前沉浮制动支架(307)上，用于将所述后沉浮制动支架(308)压向后悬挂面板(302)，以及用于将所述前沉浮制动支架(307)压向前悬挂面板(301)。

5.如权利要求3所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：在所述前悬挂面板(301)的通孔处设置有前沉浮制动支架(307)，在后悬挂面板(302)的通孔处设置有后沉浮制动支架(308)，所述前沉浮制动支架(307)的端部与后沉浮制动支架(308)的端部通过销轴连接，所述销轴贯穿前悬挂面板(301)与后悬挂面板(302)，并将所述前沉浮制动支架(307)、前悬挂面板(301)、后悬挂面板(302)以及后沉浮制动支架(308)依次串接成一体，所述两个沉浮制动块(309)分别固定在所述前沉浮制动支架(307)及后沉浮制动支架(308)上，所述前沉浮制动支架(307)与前悬挂面板(301)的之间的销轴上以及所述后沉浮制动支架(308)与后悬挂面板(302)的之间的销轴上均套设有弹簧，所述沉浮制动作动器(311)的数量为一个，用于将所述后沉浮制动支架(308)压向后悬挂面板(302)，或者，将所述前沉浮制动支架(307)压向前悬挂面板(301)。

6.如权利要求2所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述模型悬挂轴(314)包括两个，分别设置在前悬挂面板(301)与所述后悬挂面板(302)上，同时，所述前悬挂面板(301)及后悬挂面板(302)上均设置有两个摇臂轴，摇臂(305)的一端铰接在所述摇臂轴上，所述摇臂(305)能够在与前悬挂面板(301)或后悬挂面板(302)平行的面内绕所述摇臂轴转动，摇臂(305)的另一端连接俯仰制动作动器(310)，并由所述俯仰制动作动器(310)驱动摇臂(305)绕所述摇臂轴转动，所述俯仰制动作动器(310)上设置有俯仰制动块(306)，当所述摇臂(305)的一端绕所述摇臂轴转动时，所述俯仰制动块(306)向靠近或远离所述左悬挂支座(303)的方向运动。

7.如权利要求6所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述左悬挂支座(303)向俯仰制动块(306)的方向延伸有限位槽(315)，俯仰限位杆(312)设置在所述限位槽(315)内，并能够沿所述限位槽(315)向靠近或远离左悬挂支座(303)的方向运动，俯仰限位杆(312)的两端滑动设置有滑块，所述滑块固定在所述摇臂(305)上。

8.如权利要求6所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述前悬挂面板(301)及后悬挂面板(302)上均设置有卡槽或限位销，用于限制所述摇臂(305)的摆动角度。

9.如权利要求1所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：所述主梁架(101)的两端还设置有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)包括：

缓冲支架(402)，固定设置在主梁架(101)的端部；

弹簧固定底板(403)，固定设置在缓冲支架(402)上，并在中间穿孔；

缓冲底板(404)，与所述弹簧固定底板(403)通过缓冲弹簧(405)连接，并在所述缓冲底板(404)与所述弹簧固定底板(403)之间设置有限位板(406)，使所述缓冲弹簧(405)处于拉伸状态；

缓冲杆(401)，其一端固定在缓冲底板(404)，另一端穿过所述弹簧固定底板(403)的孔后向靠近颤振模型(2)的方向延伸一段。

10.如权利要求1-9中任一项所述的模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统，其特征在于：颤振模型(2)上设置有位移和速度传感器，用于监测颤振模型(2)沿主梁架(101)轴线方向的位移和速度以及监测颤振模型(2)绕模型悬挂轴(314)的角位移和角速度。