CN206311312U - 飞行器抱抓与抓手对接试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行器领域试验用的辅助工装，具体是飞行器抱抓与抓手对接试验装置。包括水平设置的底架、设置在底架上方的主动支撑架和被动支撑架，所述主动支撑架和被动支撑架相对的内侧分别设置有用于固定抓手或抱抓的固定结构，还包括滑动机构，所述主动支撑架和被动支撑架通过滑动机构在同一直线上运动。本实用新型所提供的技术方案结构简单，容易制造和使用，仅需要普通工作人员就能使用操作，适用于一定精度条件下，飞行器领域的抱抓与抓手对接大量重复性试验。

Description

飞行器抱抓与抓手对接试验装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器领域试验用的辅助工装，具体是飞行器抱抓与抓手对接试验装置。

背景技术

由于科技高速发展，为完成更多功能探索，飞行器在轨飞行时间的设计逐渐增长，这就要求飞行器本身能够携带更多的燃料、物品，或者能够通过其他飞行器补充燃料、物品。

针对在轨飞行的飞行器，受到飞行器自身体积、重量、以及其他因素等限制，使飞行器携带更多的燃料、物品的研究方向很难取得成果；因此，通过其他飞行器补充燃料、物品成为研究的主要方向。

两个飞行器之间补充燃料、物品的方式与飞机的空中加油方式十分相似，二者之间的共同点是：二者都是运动状态，从一个飞行器（飞机）上伸出用于供给的连接机构，抓捕并锁定另一个飞行器（飞机），在完成燃料、物品的传输后，飞行器（飞机）的连接机构与另一个飞行器（飞机）脱离，完成补给。二者之间的区别是：飞行器运行在大气层外的太空轨道上，飞机运行在大气层中；两个飞机之间可以是多种方向设置连接机构，两个飞行器只能在同一直线方向（或者近似）上设置连接机构。因此，不能简单的将飞机的连接机构和连接方法用在飞行器上面。

针对两个飞行器的连接机构的设计，具有多种方式，最可靠的便是通过抱抓（如图5所示）与抓手（如图4所示）的方式实现。为了模拟飞行器在太空轨道上，通过抱抓与抓手的方式实现对接（如图6所示）、补加、分离的试验，需要在地面实验室中通过辅助装置进行模拟实验。因此，需要重新设计能够模拟飞行器领域试验用的辅助工装。

由于实验的目的主要是实现抱抓与抓手对接、分离，因此，分别需要对两个目的进行试验用的辅助工装设计。尤其是实现抱抓与抓手对接的目的，是两个飞行器之间实现补给的重中之重。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行器抱抓与抓手对接试验装置，目的是通过使用该装置，在尽量模拟太空环境、减小阻力（摩擦力）的条件下，测试抱抓与抓手的刚性对接方式和效果。

本实用新型的技术方案如下：

飞行器抱抓与抓手对接试验装置，包括水平设置的底架、设置在底架上方的主动支撑架和被动支撑架，所述主动支撑架和被动支撑架相对的内侧分别设置有用于固定抓手或抱抓的固定结构， 还包括滑动机构，所述主动支撑架和被动支撑架通过滑动机构在同一直线上运动。

本实用新型取得的有益效果是：

1，通过主动支撑架和被动支撑架辅助模拟实现两个飞行器的抱抓与抓手对接过程，通过滑动机构减小了阻力（摩擦力），提高了试验的精度。

2，通过固定结构，能够将不同体积、长度的，具有抓手的装置和具有抱抓的装置与主动支撑架和被动支撑架，提高了试验的范围，降低了试验的成本。

3，飞行器抱抓与抓手对接试验装置的结构简单，容易制造和使用，仅需要普通工作人员就能使用操作，适用于一定精度条件下，飞行器领域的抱抓与抓手对接大量重复性试验。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的正视图。

图2是本实用新型的结构示意图的俯视图。

图3是本实用新型的结构示意图的左视图。

图4是本实用新型的抓手示意图。

图5是本实用新型的抱抓示意图。

图6是本实用新型的抓手与抱抓对接锁定示意图。

其中，1、底架，2、主动支撑架，3、被动支撑架，4、固定结构，5、滑动机构，51、直线导轨，52、两个滑座，53、限位块，8、万向轮，9、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出详细说明。

实施例：

如图1~图3所示：

飞行器抱抓与抓手对接试验装置，包括水平设置的底架、设置在底架上方的主动支撑架和被动支撑架，所述主动支撑架和被动支撑架相对的内侧分别设置有用于固定具有抓手的装置或具有抱抓的装置的固定结构，还包括滑动机构，所述主动支撑架和被动支撑架通过滑动机构在同一直线上运动。

滑动机构能够减小阻力（摩擦力），从而模拟太空环境；主动支撑架和被动支撑架能够在同一直线上运动，从而模拟了两个飞行器之间的补给方法。

滑动机构可以采用现有技术中，能够减小阻力（摩擦力）以及能够让主动支撑架和被动支撑架能够在同一直线上运动的方式，例如：类似于铁轨与车轮的结构、轴承结构、电磁悬浮结构等。本实施例提供一种优选的滑动机构：由直线导轨和两个滑座，所述直线导轨水平设置在底架上；两个滑座活动设置在直线导轨上，主动支撑架和被动支撑架分别与滑座固定连接。这种方式结构简单，能够在一定程度上保证试验的可靠性，制造和使用成本低，有利于大批量重复性的机械试验。进一步的，为了避免滑座沿着直线导轨水平直线方向上脱落，增设限位结构，具体是：直线导轨的一个端部设置能够阻止滑座移动的限位块。

为了便于具有抓手的装置或具有抱抓的装置与主动支撑架和被动支撑架连接，固定结构可以采用现有技术中，易于安装和分离的结构，例如螺纹结构、夹持或包夹结构、卡扣结构等。本实施例提供一种优选的固定结构，具有多个腰孔的安装板，飞行器抱抓和抓手能够通过螺栓与腰孔固定。所述腰孔是能够使螺栓穿过的通孔；腰孔根据具有抓手的装置或具有抱抓的装置的安装孔的位置设置。进一步的，为了适应具有抓手的装置或具有抱抓的装置的具体结构，以及为了提高试验的精度，将安装板设置为多个，左右对称地分布在主动支撑架或被动支撑架的框架上。通过这种结构，能够让具有抓手的装置或具有抱抓的装置穿过安装板所在的平面，保持重心稳定的同时，提高试验质量。进一步的，安装板活动连接在主动支撑架和被动支撑架上。这样设置的目的是，具有抓手的装置或具有抱抓的装置具有多种体积和正向切面面积，通过调整安装板的位置（上下位置），能够适应前述的具有抓手的装置或具有抱抓的装置的安装固定，有利于降低成本。

为了方便的移动飞行器抱抓与抓手对接试验装置，还可以增设万向轮和拉杆，所述万向轮为四个，可拆卸的设置在底架的底部；所述拉杆活动连接在底架的侧部。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.飞行器抱抓与抓手对接试验装置，包括水平设置的底架（1）、设置在底架（1）上方的主动支撑架（2）和被动支撑架（3），所述主动支撑架（2）和被动支撑架（3）相对的内侧分别设置有用于固定抓手或抱抓的固定结构（4），其特征在于： 还包括滑动机构（5），所述主动支撑架（2）和被动支撑架（3）通过滑动机构（5）在同一直线上运动。

2.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：

滑动机构（5）由直线导轨（51）和两个滑座（52），所述直线导轨（51）水平设置在底架（1）上；两个滑座（52）活动设置在直线导轨（51）上，主动支撑架（2）和被动支撑架（3）分别与滑座（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述直线导轨（51）的一个端部设置能够阻止滑座（52）移动的限位块（53）。

4.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述固定结构（4）是具有多个腰孔的安装板，飞行器抱抓和抓手能够通过螺栓与腰孔固定。

5.根据权利要求4所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述安装板是多个，左右对称地分布在主动支撑架（2）或被动支撑架（3）的框架上。

6.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：安装板活动连接在主动支撑架（2）和被动支撑架（3）上。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：还包括万向轮（8）和拉杆（9），所述万向轮（8）为四个，可拆卸的设置在底架（1）的底部；所述拉杆（9）活动连接在底架（1）的侧部。