CN103963989B - 轻便折叠型无人机电磁弹射器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机弹射装置,具体地说,涉及一种轻便折叠型无人机电磁弹射器。包括弹射导轨、弹射车和支架;所述弹射导轨从前到后依次包括一号导轨槽、二号导轨槽、三号导轨槽,导轨槽之间分别通过导轨锁扣连接在一起;所述三号导轨槽的尾端安装有扳机,且在三号导轨槽尾部的侧壁上固定有舵机;所述弹射车在两个侧框的前侧分别设有电磁开关;所述弹射车底架的尾部设置有延时开关;所述三号导轨槽的顶面上设有延时开关触点;所述弹射车的底架尾部通过扳机扣与扳机相连接。本发明采用电子元件进行控制,结构简单、紧凑,有效减少机械结构,从而减轻重量,且不易损坏,控制可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机弹射装置,具体地说,涉及一种轻便折叠型无人机电磁弹射器。
背景技术
现有技术中的无人机弹射器均为机械机构,主要有以下两种:
第一种是起飞时飞机发动机不工作,依靠弹射器将飞机弹射出去后再启动飞机的发动机,因为起飞时飞机自身没有速度,完全依靠弹射器的弹力,因此起飞初速度低;
第二种是飞机在弹射架上时,发动机已工作(即螺旋桨已高速转动),采用复杂的机械装置将飞机与弹射架锁定在一起,当飞机离开弹射架时,该装置解锁,飞机获得自身发动机的推力和弹射架的弹力而快速起飞。
上述的两种无人机弹射器中,将飞机与弹射架上的弹射小车固定的装置均为机械机构,存在以下缺陷:1、结构复杂、可靠性差,常出现解锁装置失灵而导致飞机出现意外事故;2、无人机与弹射架上的弹射小车的锁定操作步骤复杂,当遇到弹射器的弹射装置部分加力后,如需从弹射架上再卸下飞机,操作步骤则很复杂;3、因为结构复杂,导致弹射架笨重(最轻的弹射架均不低于20Kg)一个人作业操控具有一定难度;4、体积较大,运输极为不便,一般的轿车后备箱均放不下,也不能通过民航客机进行托运。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种轻便折叠型无人机电磁弹射器,以解决上述的技术问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种轻便折叠型无人机电磁弹射器,包括弹射导轨、弹射车和支架,所述弹射导轨倾斜设置,前端高于尾端;所述支架固定在弹射导轨的前端底部;所述弹射车安装在弹射导轨上且其初始位置位于弹射导轨的尾端;其特征在于:
所述弹射导轨从前到后依次包括一号导轨槽、二号导轨槽、三号导轨槽,所述一号导轨槽与二号导轨槽之间,以及二号导轨槽与三号导轨槽之间分别通过导轨锁扣连接在一起;所述三号导轨槽的尾端安装有扳机,且在三号导轨槽尾部的侧壁上固定有舵机,两侧还有弹力绳锁扣;所述一号导轨槽的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮;
所述弹射车的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔,在两个侧框的前侧分别设有电磁开关;所述弹射车的底架底部安装有滑轮,所述滑轮卡在弹射导轨的导轨槽内;所述弹射车的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣,弹射车底架的尾部设置有控制电磁开关的延时开关;所述三号导轨槽的顶面上设有与延时开关相对应的延时开关触点;所述弹射车的底架尾部通过扳机扣与扳机相连接;
所述两个弹力绳锁扣分别连接有一条弹力绳,所述两条弹力绳的另一端分别绕过一号导轨槽两侧的两个U槽滑轮后固定在三号导轨槽两侧的弹力绳锁扣上。
有益效果:与现有技术相比,本发明采用电子元件进行控制,结构简单、紧凑,能有效减少机械结构,从而减轻重量,且不易损坏,控制可靠性高,可有效应用于5公斤以内起飞重量的固定翼无人机或航模,能帮助飞机在起飞阶段获得一定的初速度,使飞机起飞姿态保持平稳,以一定的起飞攻角起飞,飞机能在加力状态(螺旋桨旋转)下起飞,提升起飞初速度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的尾部结构示意图;
图3为本发明中所述弹射导轨的结构示意图;
图4为本发明中所述弹射车的结构示意图;
图5为本发明中所述无人机的结构示意图。
具体实施方式
以下参考具体实施方式,对本发明做进一步的说明。
参照图1-图4,本发明所述轻便折叠型无人机电磁弹射器,包括弹射导轨2、弹射车5和支架1,所述弹射导轨2从前到后依次包括一号导轨槽21、二号导轨槽22、三号导轨槽23。所述一号导轨槽21与二号导轨槽22之间,以及二号导轨槽22与三号导轨槽23之间分别通过导轨锁扣24连接在一起组成弹射导轨2。所述弹射导轨2倾斜设置,其前端高于尾端;所述支架1固定在弹射导轨2的前端底部。所述弹射车5安装在弹射导轨2上且其初始位置位于三号导轨槽23的尾端。所述三号导轨槽23的尾端安装有扳机6,所述弹射车5的底架尾部通过扳机扣7与扳机6相连接。
所述弹射车5的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔51,在两个侧框的前侧分别设有电磁开关11;所述弹射车5的底架底部安装有滑轮53,所述滑轮53卡在弹射导轨2的导轨槽内。
弹射车5底架的尾部设置有控制电磁开关11的延时开关8;所述三号导轨槽23的顶面上设有与延时开关8相对应的延时开关触点10。所述三号导轨槽23尾部的侧壁上固定有舵机9。
所述一号导轨槽21的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮25。所述弹射车5的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣52,所述两个弹力绳锁扣52分别连接有一条弹力绳3,所述两条弹力绳3的另一端分别绕过一号导轨槽21两侧的两个U槽滑轮25后固定在三号导轨槽23两侧的弹力绳锁扣52上。
参照图5,无人机4的底部设有与飞机挂钉限位孔51相对应的飞机挂钉41。
使用时,将弹射车5的滑轮53放入三号导轨槽23的导轨槽内,移动弹射车5至三号导轨槽23尾部并将弹射车5上的扳机扣7锁入三号导轨槽23的扳机6中,再把弹射导轨2组装好,装上支架1;然后,将弹力绳3设置好;最后,将无人机4架在弹射车5上,将无人机4底部的飞机挂钉41锁入飞机挂钉限位孔51,此时,无人机弹射起飞准备工作完成。
完成无人机弹射起飞准备工作后,启动无人机4的电机,螺旋桨旋转进入飞行状态,给舵机9信号,释放扳机6,弹射车5在弹力绳3的拉力下向前运动,经过延时开关触点10时,延时开关8打开,电磁开关11工作并进入开启状态;当弹射5车运行至一号导轨槽21的U槽滑轮25位置后停下,无人机滑出弹射车5起飞升空,三秒钟后,延时开关8断电,电磁开关11恢复至初始状态。
Claims (1)
1.一种轻便折叠型无人机电磁弹射器,包括弹射导轨(2)、弹射车(5)和支架(1),所述弹射导轨(2)倾斜设置,前端高于尾端;所述支架(1)固定在弹射导轨(2)的前端底部;所述弹射车(5)安装在弹射导轨(2)上且其初始位置位于弹射导轨(2)的尾端;其特征在于:所述弹射导轨(2)从前到后依次包括一号导轨槽(21)、二号导轨槽(22)、三号导轨槽(23),所述一号导轨槽(21)与二号导轨槽(22)之间,以及二号导轨槽(22)与三号导轨槽(23)之间分别通过导轨锁扣(24)连接在一起;所述三号导轨槽(23)的尾端安装有扳机(6),且在三号导轨槽(23)尾部的侧壁上固定有舵机(9)和弹力绳锁扣(52);所述一号导轨槽(21)的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮(25);
所述弹射车(5)的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔(51),在两个侧框的前侧分别设有电磁开关(11);所述弹射车(5)的底架底部安装有滑轮(53),所述滑轮(53)卡在弹射导轨(2)的导轨槽内;所述弹射车(5)的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣(52),弹射车(5)底架的尾部设置有控制电磁开关(11)的延时开关(8);所述三号导轨槽(23)的顶面上设有与延时开关(8)相对应的延时开关触点(10);所述弹射车(5)的底架尾部通过扳机扣(7)与扳机(6)相连接;
所述两个弹力绳锁扣(52)分别连接有一条弹力绳(3),所述两条弹力绳(3)的另一端分别绕过一号导轨槽(21)两侧的两个U槽滑轮(25)后固定在三号导轨槽(23)两侧的弹力绳锁扣(52)上。
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