CN103963989B - 轻便折叠型无人机电磁弹射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机弹射装置，具体地说，涉及一种轻便折叠型无人机电磁弹射器。包括弹射导轨、弹射车和支架；所述弹射导轨从前到后依次包括一号导轨槽、二号导轨槽、三号导轨槽，导轨槽之间分别通过导轨锁扣连接在一起；所述三号导轨槽的尾端安装有扳机，且在三号导轨槽尾部的侧壁上固定有舵机；所述弹射车在两个侧框的前侧分别设有电磁开关；所述弹射车底架的尾部设置有延时开关；所述三号导轨槽的顶面上设有延时开关触点；所述弹射车的底架尾部通过扳机扣与扳机相连接。本发明采用电子元件进行控制，结构简单、紧凑，有效减少机械结构，从而减轻重量，且不易损坏，控制可靠性高。

Description

轻便折叠型无人机电磁弹射器

技术领域

本发明涉及一种无人机弹射装置，具体地说，涉及一种轻便折叠型无人机电磁弹射器。

背景技术

现有技术中的无人机弹射器均为机械机构，主要有以下两种：

第一种是起飞时飞机发动机不工作，依靠弹射器将飞机弹射出去后再启动飞机的发动机，因为起飞时飞机自身没有速度，完全依靠弹射器的弹力，因此起飞初速度低；

第二种是飞机在弹射架上时，发动机已工作（即螺旋桨已高速转动），采用复杂的机械装置将飞机与弹射架锁定在一起，当飞机离开弹射架时，该装置解锁，飞机获得自身发动机的推力和弹射架的弹力而快速起飞。

上述的两种无人机弹射器中，将飞机与弹射架上的弹射小车固定的装置均为机械机构，存在以下缺陷：1、结构复杂、可靠性差，常出现解锁装置失灵而导致飞机出现意外事故；2、无人机与弹射架上的弹射小车的锁定操作步骤复杂，当遇到弹射器的弹射装置部分加力后，如需从弹射架上再卸下飞机，操作步骤则很复杂；3、因为结构复杂，导致弹射架笨重（最轻的弹射架均不低于20Kg）一个人作业操控具有一定难度；4、体积较大，运输极为不便，一般的轿车后备箱均放不下，也不能通过民航客机进行托运。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种轻便折叠型无人机电磁弹射器，以解决上述的技术问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种轻便折叠型无人机电磁弹射器，包括弹射导轨、弹射车和支架，所述弹射导轨倾斜设置，前端高于尾端；所述支架固定在弹射导轨的前端底部；所述弹射车安装在弹射导轨上且其初始位置位于弹射导轨的尾端；其特征在于：

所述弹射导轨从前到后依次包括一号导轨槽、二号导轨槽、三号导轨槽，所述一号导轨槽与二号导轨槽之间，以及二号导轨槽与三号导轨槽之间分别通过导轨锁扣连接在一起；所述三号导轨槽的尾端安装有扳机，且在三号导轨槽尾部的侧壁上固定有舵机，两侧还有弹力绳锁扣；所述一号导轨槽的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮；

所述弹射车的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔，在两个侧框的前侧分别设有电磁开关；所述弹射车的底架底部安装有滑轮，所述滑轮卡在弹射导轨的导轨槽内；所述弹射车的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣，弹射车底架的尾部设置有控制电磁开关的延时开关；所述三号导轨槽的顶面上设有与延时开关相对应的延时开关触点；所述弹射车的底架尾部通过扳机扣与扳机相连接；

所述两个弹力绳锁扣分别连接有一条弹力绳，所述两条弹力绳的另一端分别绕过一号导轨槽两侧的两个U槽滑轮后固定在三号导轨槽两侧的弹力绳锁扣上。

有益效果：与现有技术相比，本发明采用电子元件进行控制，结构简单、紧凑，能有效减少机械结构，从而减轻重量，且不易损坏，控制可靠性高，可有效应用于5公斤以内起飞重量的固定翼无人机或航模，能帮助飞机在起飞阶段获得一定的初速度，使飞机起飞姿态保持平稳，以一定的起飞攻角起飞，飞机能在加力状态（螺旋桨旋转）下起飞，提升起飞初速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的尾部结构示意图；

图3为本发明中所述弹射导轨的结构示意图；

图4为本发明中所述弹射车的结构示意图；

图5为本发明中所述无人机的结构示意图。

具体实施方式

以下参考具体实施方式，对本发明做进一步的说明。

参照图1-图4，本发明所述轻便折叠型无人机电磁弹射器，包括弹射导轨2、弹射车5和支架1，所述弹射导轨2从前到后依次包括一号导轨槽21、二号导轨槽22、三号导轨槽23。所述一号导轨槽21与二号导轨槽22之间，以及二号导轨槽22与三号导轨槽23之间分别通过导轨锁扣24连接在一起组成弹射导轨2。所述弹射导轨2倾斜设置，其前端高于尾端；所述支架1固定在弹射导轨2的前端底部。所述弹射车5安装在弹射导轨2上且其初始位置位于三号导轨槽23的尾端。所述三号导轨槽23的尾端安装有扳机6，所述弹射车5的底架尾部通过扳机扣7与扳机6相连接。

所述弹射车5的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔51，在两个侧框的前侧分别设有电磁开关11；所述弹射车5的底架底部安装有滑轮53，所述滑轮53卡在弹射导轨2的导轨槽内。

弹射车5底架的尾部设置有控制电磁开关11的延时开关8；所述三号导轨槽23的顶面上设有与延时开关8相对应的延时开关触点10。所述三号导轨槽23尾部的侧壁上固定有舵机9。

所述一号导轨槽21的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮25。所述弹射车5的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣52，所述两个弹力绳锁扣52分别连接有一条弹力绳3，所述两条弹力绳3的另一端分别绕过一号导轨槽21两侧的两个U槽滑轮25后固定在三号导轨槽23两侧的弹力绳锁扣52上。

参照图5，无人机4的底部设有与飞机挂钉限位孔51相对应的飞机挂钉41。

使用时，将弹射车5的滑轮53放入三号导轨槽23的导轨槽内，移动弹射车5至三号导轨槽23尾部并将弹射车5上的扳机扣7锁入三号导轨槽23的扳机6中，再把弹射导轨2组装好，装上支架1；然后，将弹力绳3设置好；最后，将无人机4架在弹射车5上，将无人机4底部的飞机挂钉41锁入飞机挂钉限位孔51，此时，无人机弹射起飞准备工作完成。

完成无人机弹射起飞准备工作后，启动无人机4的电机，螺旋桨旋转进入飞行状态，给舵机9信号，释放扳机6，弹射车5在弹力绳3的拉力下向前运动，经过延时开关触点10时，延时开关8打开，电磁开关11工作并进入开启状态；当弹射5车运行至一号导轨槽21的U槽滑轮25位置后停下，无人机滑出弹射车5起飞升空，三秒钟后，延时开关8断电，电磁开关11恢复至初始状态。

Claims (1)

1.一种轻便折叠型无人机电磁弹射器，包括弹射导轨（2）、弹射车（5）和支架（1），所述弹射导轨（2）倾斜设置，前端高于尾端；所述支架（1）固定在弹射导轨（2）的前端底部；所述弹射车（5）安装在弹射导轨（2）上且其初始位置位于弹射导轨（2）的尾端；其特征在于：所述弹射导轨（2）从前到后依次包括一号导轨槽（21）、二号导轨槽（22）、三号导轨槽（23），所述一号导轨槽（21）与二号导轨槽（22）之间，以及二号导轨槽（22）与三号导轨槽（23）之间分别通过导轨锁扣（24）连接在一起；所述三号导轨槽（23）的尾端安装有扳机（6），且在三号导轨槽（23）尾部的侧壁上固定有舵机（9）和弹力绳锁扣（52）；所述一号导轨槽（21）的中部的两个侧壁上分别安装有U槽滑轮（25）；

所述弹射车（5）的两个侧框的顶部分别设有飞机挂钉限位孔（51），在两个侧框的前侧分别设有电磁开关（11）；所述弹射车（5）的底架底部安装有滑轮（53），所述滑轮（53）卡在弹射导轨（2）的导轨槽内；所述弹射车（5）的底架前侧对称设置有两个弹力绳锁扣（52），弹射车（5）底架的尾部设置有控制电磁开关（11）的延时开关（8）；所述三号导轨槽（23）的顶面上设有与延时开关（8）相对应的延时开关触点（10）；所述弹射车（5）的底架尾部通过扳机扣（7）与扳机（6）相连接；

所述两个弹力绳锁扣（52）分别连接有一条弹力绳（3），所述两条弹力绳（3）的另一端分别绕过一号导轨槽（21）两侧的两个U槽滑轮（25）后固定在三号导轨槽（23）两侧的弹力绳锁扣（52）上。