CN109808873B - 一种直线自锁式尾部收放缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，由电动作动器、滑道组件、减震器和尾部摇臂组成；作动器机身接头位于机体尾部并与电动作动器连接。滑道组件设在机体尾部，减震器滑动销在滑道组件内沿滑道滑动。尾部摇臂耳片与机体尾部连接。尾部摇臂上有连接孔通过减震器连接销与减震器连接。无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力。无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动，当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态。着陆时尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

Description

一种直线自锁式尾部收放缓冲装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种直线自锁式尾部收放缓冲装置。

背景技术

伞降无人机具有机动性强，回收场地不受机场制约，因而广泛应用于各国的无人机系统装备中。但是，伞降无人机受到降落伞稳降速度的限制，其回收过程中接地速度普遍要大于一般的滑跑型无人机。因此，伞降无人机的着陆缓冲装置，普遍要求具有较大的缓冲行程长。

滑橇减震装置是目前伞降无人机的主流接地缓冲装置，具有缓冲行程大、地面适应性强、可应急滑降等特点。伞降无人机由于其执行任务的要求，该型无人机飞行平台在机体前部常常装载有SAR、光电侦察平台和CCD相机等高价值机载侦察设备。为了保证机载设备着陆的安全，机体滑橇减震装置常常设计在机体回收重心的前部，保证无人机机体在着陆缓冲过程中飞机姿态为抬头运动。这样就造成无人机机体尾部常常会与地面接触碰撞。现有的伞降无人机系统为了保证机体尾部的安全，常常采用尾部加装一次性压溃吸能材料，如PMI泡沫和薄壳类等压溃吸能材料。该类吸能材料受到机体结构尺寸和飞机气动性能限制，其缓冲行程很短。因而，大大降低了机身尾部的缓冲效率，经常造成飞机尾部壳体撕裂、尾部螺旋桨触地以及飞机尾撑、垂尾触地等回收事故。对装备的使用寿命和出勤率造成严重影响。为了保证机体尾部结构和设备的回收安全，迫切需要设计一种可以在起飞时收起，着陆时放下的大行程机体尾部减震机构。

发明内容

为了避免现有技术存在的伞降无人机尾部减震装置缓冲行程小、缓冲过载大以及飞行气动阻力大的缺点，本发明提出一种大缓冲行程、低缓冲过载、免维护可重复使用的直线自锁式收放尾部缓冲装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括作动器机身接头、作动器连接销、电动作动器、尾部摇臂连接销、滑道组件、减震器滑动销、减震器、减震器连接销、尾部摇臂、尾部足垫、尾部摇臂耳片；所述作动器机身接头位于机体尾部，所述电动作动器与作动器机身接头通过作动器连接销连接，所述滑道组件位于机体尾部，滑道组件通过减震器滑动销分别与电动作动器和减震器相连；减震器滑动销可在滑道组件中沿滑道滑动；

所述尾部摇臂位于电动作动器的下部，尾部摇臂一端与尾部摇臂耳片通过尾部摇臂连接销连接，另一端安装有尾部足垫，尾部摇臂中间部位开有减震器连接孔，并与减震器下端部通过减震器连接销相连接；尾部摇臂耳片与机体尾部连接；无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力；无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道组件向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动；当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态；无人机着陆时，尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

所述尾部足垫为圆盘状，尾部足垫上中间连接处转动可调。

有益效果

本发明提出的一种大缓冲行程、低缓冲过载、免维护可重复使用的直线自锁式收放尾部缓冲装置；采用摇臂式缓冲结构，尾部减震摇臂可以在飞行过程中收起，有效地提高飞行器飞行性能。

本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置与现有技术相比:

低缓冲过载，该尾部缓冲装置具有较大的缓冲行程，可以大大降低机体回收过载，保证机体及设备安全；

可重复使用，该尾部缓冲装置采用可重复使用缓冲减震器，彻底代替了现有的一次性压溃缓冲材料，减少飞机机体使用和维护成本；

质量轻，该可收放尾部缓冲装置，采用机械自锁式设计，省去了传统收放缓冲装置中的上到位锁和下到位锁，具有较轻的质量；

可有效防止机尾零件和设备触地事故，该可收放式尾部缓冲装置具有较大的缓冲行程，可以有效保证机尾离地间隙，防止机身尾部零件和设备在回收过程中触地。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种直线自锁式尾部收放缓冲装置作进一步详细说明。

图1为本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置安装位置示意图。

图2为本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置结构主视图。

图3为本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置结构侧视图。

图4为本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置结构俯视图。

图5为本发明直线自锁式收放尾部缓冲装置收起后示意图。

图中

1.缓冲装置2.作动器机身接头3.机体尾部4.作动器连接销5.电动作动器

6.尾部摇臂连接销7.滑道组件8.减震器滑动销9.减震器10.减震器连接销

11.尾部摇臂12.尾部足垫13.尾部摇臂耳片

具体实施方式

本实施例是一种直线自锁式尾部收放缓冲装置。

参阅图1～图5，本实施例直线自锁式收放尾部缓冲装置，由作动器机身接头2、作动器连接销4、电动作动器5、尾部摇臂连接销6、滑道组件7、减震器滑动销8、减震器9、减震器连接销10、尾部摇臂11、尾部足垫12、尾部摇臂耳片13组成；其中，作动器机身接头2安装在机体尾部3，电动作动器5与作动器机身接头2通过作动器连接销4连接。滑道组件7安装在机体尾部3，滑道组件7通过减震器滑动销8分别与电动作动器5和减震器9相连；减震器滑动销8可在滑道组件7中沿滑道滑动。

本实施例中，尾部摇臂11安装在电动作动器5的下部，尾部摇臂11一端与尾部摇臂耳片13通过尾部摇臂连接销6连接，尾部摇臂11另一端安装有尾部足垫12，尾部摇臂11中间部位开有减震器连接孔，并与减震器9下端部通过减震器连接销10相连接。尾部摇臂耳片13与机体尾部3连接。尾部足垫12为圆盘状，尾部足垫12上中间连接处转动可调。

本实施例中，尾部缓冲装置1的作动器机身接头2、滑道组件7、尾部摇臂耳片13通过螺栓安装无人机机体尾部3上。当无人机处于发射状态时，电动作动器5收缩，拉动减震器9尾部沿滑道组件7中的滑道滑动，从而带动尾部摇臂11向上转动收起，减少飞行过程中的气动阻力。当无人机进入回收航线时，电动作动器5伸长，推动减震器9沿滑道组件7向后滑动，减震器9带动尾部摇臂11向下转动，当减震器9轴线与滑道组件7中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器9和尾部摇臂11处于自锁状态。无人机着陆缓冲过程中，尾部摇臂11向上转动从而压缩减震器9，减震器9压缩吸能，达到减震缓冲功能。采用摇臂式缓冲形式，可以使得尾部机体的总缓冲行程大大增加，从而减小无人机机体回收过载，提高无人机回收可靠性。

Claims (2)

1.一种直线自锁式尾部收放缓冲装置，其特征在于:包括作动器机身接头、作动器连接销、电动作动器、尾部摇臂连接销、滑道组件、减震器滑动销、减震器、减震器连接销、尾部摇臂、尾部足垫、尾部摇臂耳片；所述作动器机身接头位于机体尾部，所述电动作动器与作动器机身接头通过作动器连接销连接，所述滑道组件位于机体尾部，滑道组件通过减震器滑动销分别与电动作动器和减震器相连；减震器滑动销能够在滑道组件中沿滑道滑动；

所述尾部摇臂位于电动作动器的下部，尾部摇臂一端与尾部摇臂耳片通过尾部摇臂连接销连接，另一端安装有尾部足垫，尾部摇臂中间部位开有减震器连接孔，并与减震器下端部通过减震器连接销相连接；尾部摇臂耳片与机体尾部连接；无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力；无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道组件向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动；当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态；无人机着陆时，尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

2.根据权利要求1所述的直线自锁式尾部收放缓冲装置，其特征在于:所述尾部足垫为圆盘状，尾部足垫上中间连接处转动可调。

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