CN110654544B - 位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置包括，挂架、第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；前固定器、后固定器、前助推器、后助推器；微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

Description

位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置

技术领域

本发明属于无人机机载武器领域，具体涉及一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置。

背景技术

无人机投放导弹对地面目标实施打击已成为当前低烈度作战的主要作战形式。为避免导弹在投放分离过程中出现较大姿态变化，造成无人机和导弹碰撞产生分离不安全的问题，无人机通常采用投放装置进行导弹投放，以提高无人机和导弹之间的相对运动关系，目前常用的投放方式有重力投放、滑轨投放和弹射投放等。微小型导弹的质量(小于10kg)和尺寸(小于1m)远小于当前典型的无人机机载导弹，投放过程中助推力的不对称性对其分离过程中的姿态变化影响显著，由于目前的投放方式不能针对挂载导弹质心的变化进行位置调整，使得投放分离力矩难以平衡，导弹产生抬头或低头力矩，造成机弹分离安全隐患，难以满足微小型导弹的安全投放要求。

为了解决该问题提出了一种位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提出一种位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括：

挂架；挂架安装在无人机上；在挂架的下端面上开设有前调整槽、后调整槽；

第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；第一柱体和第五柱体相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽的前端；第二柱体和第六柱体相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽的后端；第三柱体和第七柱体相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽的前端；第四柱体和第八柱体相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽的后端；第一柱体、

第二柱体、第三柱体、第四柱体位于挂架的同一侧；第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体位于挂架的同一侧；

侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体上均沿挂架的长度方向设置有通孔；第一纵轴的两端分别穿入第一柱体、第二柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第一纵轴的两端位置进行固定；第二纵轴的两端分别穿入第三柱体、第四柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第二纵轴的两端位置进行固定；第三纵轴的两端分别穿入第五柱体、第六柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第三纵轴的两端位置进行固定；第四纵轴的两端分别穿入第七柱体、第八柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第四纵轴的两端位置进行固定；

前固定器、后固定器；前固定器横向设置在前调整槽内，后固定器横向设置在后调整槽内；前固定器、后固定器的两端均设置有通孔，前固定器的两端通孔分别穿过有第一纵轴、第三纵轴；后固定器的两端通孔分别穿过有第二纵轴、第四纵轴；配合地在第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴上均设置有一组两个螺帽，多组螺帽分别置于前固定器、后固定器的通孔两端；

前助推器、后助推器；前助推器套装在前固定器上，后助推器套装在后固定器上；前助推器、后助推器均为弹性元件；

微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。

具体地，吊耳设置在微小型导弹的质心上端，前助推器、后助推器与微小型导弹的两个接触处对称分布于吊耳的前后部。

具体地，前助推器、后助推器均为单臂弯曲扭转弹簧，臂长均为70mm，有效工作圈数四圈、旋绕比为六、弹簧丝直径2.75mm。

具体地，前调整槽、后调整槽均为长方形孔槽，长度均为20mm，高度均为17mm。

本发明的有益效果在于：

根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

附图说明

图1为本申请的主视图；

图2为本申请的俯视图；

图3为本申请的左视图；

图4为本申请的局部剖视图；

图中：1—挂架；2—第一螺帽；3—第一柱体；4—第二螺帽；5—前固定器；6—第三螺帽；7—前助推器；8—前调整槽；9—第一纵轴；10—第二柱体；11—第四螺帽；12—第五螺帽；13—第三柱体；14—第六螺帽；15—后固定器；16—第七螺帽；17—后助推器；18—后调整槽；19—第二纵轴；20—第四柱体；21—第八螺帽；22—微小型导弹；23—吊钩；24-吊耳；25—第九螺帽；26—第五柱体；27—第十螺帽；28—第十一螺帽；29—第三纵轴；30—第六柱体；31—第十二螺帽；32—第十三螺帽；33—第七柱体；34—第十四螺帽；35—第十五螺帽；36—第四纵轴；37—第八柱体；38—第十六螺帽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例，如图1-4所示：

位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括：

挂架1；挂架1安装在无人机上；在挂架1的下端面上开设有前调整槽8、后调整槽18；

第一柱体3、第二柱体10、第三柱体13、第四柱体20、第五柱体26、第六柱体30、第七柱体33、第八柱体37；第一柱体3和第五柱体26相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽8的前端；第二柱体10和第六柱体30相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽8的后端；第三柱体13和第七柱体33相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽18的前端；第四柱体20和第八柱体37相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽18的后端；第一柱体3、第二柱体10、第三柱体13、第四柱体20位于挂架的同一侧；第五柱体26、第六柱体30、第七柱体33、第八柱体37位于挂架的同一侧；

侧边全设置螺纹的第一纵轴9、第二纵轴19、第三纵轴29、第四纵轴36；第一柱体3、第二柱体10、第三柱体13、第四柱体20、第五柱体26、第六柱体30、第七柱体33、第八柱体37上均沿挂架1的长度方向设置有通孔；第一纵轴9的两端分别穿入第一柱体3、第二柱体10的通孔内安装，并配合两个螺帽(第一螺帽2和第四螺帽11)对第一纵轴9的两端位置进行固定(旋紧第一螺帽2和第四螺帽11)；第二纵轴19的两端分别穿入第三柱体13、第四柱体20的通孔内安装，并配合两个螺帽(第五螺帽12、第八螺帽21)对第二纵轴19的两端位置进行固定(旋紧第五螺帽12和第八螺帽21)；第三纵轴29的两端分别穿入第五柱体26、第六柱体30的通孔内安装，并配合两个螺帽(第九螺帽25、第十二螺帽32)对第三纵轴29的两端位置进行固定(旋紧第九螺帽25、第十二螺帽32)；第四纵轴36的两端分别穿入第七柱体33、第八柱体37的通孔内安装，并配合两个螺帽(第十三螺帽32、第十六螺帽38)对第四纵轴36的两端位置进行固定(旋紧第十三螺帽32、第十六螺帽38)；

前固定器5、后固定器15；前固定器5横向设置在前调整槽8内，后固定器15横向设置在后调整槽18内；前固定器5、后固定器15的两端均设置有通孔，前固定器5的两端通孔分别穿过有第一纵轴9、第三纵轴29；后固定器15的两端通孔分别穿过有第二纵轴19、第四纵轴36；配合地在第一纵轴9、第二纵轴19、第三纵轴29、第四纵轴36上均设置有一组两个螺帽，多组螺帽分别置于前固定器5、后固定器15的通孔两端；

前固定器5的第一端通过第二螺帽4、第三螺帽6限定在第一纵轴9上，且通过第二螺帽4、第三螺帽6的转动调节还可以让前固定器5的第一端在第一纵轴9上滑动；前固定器5的第二端通过第十螺帽27、第十一螺帽28限定在第三纵轴29上，且通过第十螺帽27、第十一螺帽28的转动调节还可以让前固定器5的第二端在第三纵轴29上滑动；后固定器15的第一端通过第六螺帽14、第七螺帽16限定在第二纵轴19上，且通过第六螺帽14、第七螺帽16的转动调节还可以让后固定器15的第一端在第二纵轴19上滑动；后固定器15的第二端通过第十四螺帽34、第十五螺帽35限定在第四纵轴36上，且通过第十四螺帽34、第十五螺帽35的转动调节还可以让后固定器15的第二端在第四纵轴36上滑动；

前助推器7、后助推器17；前助推器7套装在前固定器5上，后助推器17套装在后固定器15上；前助推器7、后助推器17均为弹性元件；

微小型导弹22上设置有吊耳24，挂架1上设置有吊钩23，微小型导弹22通过吊耳24挂装在吊钩23上，此时前助推器7、后助推器17处于压缩状态，前助推器7、后助推器17均与微小型导弹22接触。

吊耳24设置在微小型导弹22的质心上端，前助推器7、后助推器17与微小型导弹22的两个接触处对称分布于吊耳24的前后部。

挂架1用于悬挂和投放微小型导弹22；发射前，挂架1下端的吊钩23穿过微小型导弹22上表面的吊耳24对微小型导弹22进行悬挂锁定；发射时，挂架1的吊钩23移出吊耳24，挂架1的前助推器7和后助推器17推动微小型导弹22向下运动，实现对微小型导弹22的快速投放；

前助推器7、后助推器17均为单臂弯曲扭转弹簧，臂长均为70mm，有效工作圈数四圈、旋绕比为六、弹簧丝直径2.75mm。

前调整槽8、后调整槽18均为长方形孔槽，长度均为20mm，高度均为17mm。

当前助推器7位置向前调整时，第二螺帽4和第十螺帽27同时向前转动，使第二螺帽4和第十螺帽27与前固定器5之间产生空隙，而后手动扳动前固定器5向前移动，前固定器5带动前助推器7到适当位置后，再将第二螺帽4和第十螺帽27同时向后转动、第三螺帽6和第十一螺帽28同时向前转动，四个螺帽同时与前固定器5螺接固紧；前助推器7位置调整好后，第二螺帽4和第十螺帽27与前固定器5的左侧表面贴紧，并对前固定器5进行前向限位；

前固定器5两端均露出挂架1两侧一定长度，前固定器5中间部分穿过前调整槽8两侧的方孔、前助推器7的中心孔；手动扳动前固定器5可实现对前助推器7的向前、向后位置调整；

当前助推器7位置向后调整时，第三螺帽6和第十一螺帽28同时向后转动，使第三螺帽6和第十一螺帽28与前固定器5之间产生空隙，而后手动扳动前固定器5向后移动，前固定器5带动前助推器7到适当位置后，再将第三螺帽6和第十一螺帽28同时向前转动、第二螺帽4和第十螺帽27同时向后转动，四个螺帽同时与前固定器5螺接固紧；前助推器7位置调整好后，第三螺帽6和第十一螺帽28与前固定器5的右侧表面贴紧，并对前固定器5进行后向限位；

前助推器7对微小型导弹22实施投放分离力，加快微小型导弹22与挂架1的分离过程；前助推器7安装在前调整槽8内部，其中心孔被前固定器5贯穿，且与前固定器5为过盈配合；通过手动扳动前固定器5，前助推器7实现向前、向后位置调整；前助推器7的上端与挂架1内壁保持紧贴接触状态；发射前，前助推器7下端面与微小型导弹22的上表面保持紧贴接触状态，并对微小型导弹22实施一定的预紧力；发射时，前助推器7下端面预紧力释放，推动微小型导弹22向下运动，实现微小型导弹22与挂架1的分离；

以前固定器5的中心为基准，前调整槽8两侧均开有横向方孔，横向方孔的长度与前调整槽8长度相同，横向方孔的宽度略大于前固定器5的最大截面尺寸；

当后助推器17位置向前调整时，第六螺帽14和第十四螺帽34同时向前转动，使第六螺帽14和第十四螺帽34与后固定器15之间产生空隙，而后手动扳动后固定器15向前移动，后固定器15带动后助推器17到适当位置后，再将第六螺帽14和第十四螺帽34同时向后转动、第七螺帽16和第十五螺帽35同时向前转动，四个螺帽同时与后固定器15螺接固紧；后助推器17位置调整好后，第六螺帽14和第十四螺帽34与后固定器15的左侧表面贴紧，并对后固定器15进行前向限位；

后固定器15；后固定器15两端均露出挂架1两侧一定长度，后固定器15中间部分穿过后调整槽18两侧的方孔、后助推器17的中心孔；手动扳动后固定器15可实现对后助推器17的向前、向后位置调整；后固定器15两端露出部分均开有通孔，第二纵轴19、第四纵轴36分别穿过后固定器15两端的两个通孔；第六螺帽14和第十四螺帽34与后固定器15左侧螺接固紧，第七螺帽16和第十五螺帽35与后固定器15右侧螺接固紧；

当后助推器17位置向后调整时，第七螺帽16和第十五螺帽35同时向后转动，使第七螺帽16和第十五螺帽35与后固定器15之间产生空隙，而后手动扳动后固定器15向后移动，后固定器15带动后助推器17到适当位置后，再将第七螺帽16和第十五螺帽35同时向前转动、第六螺帽14和第十四螺帽34同时向后转动，四个螺帽同时与后固定器15螺接固紧；后助推器17位置调整好后，第七螺帽16和第十五螺帽35与后固定器15的右侧表面贴紧，并对后固定器15进行后向限位；

后助推器17对微小型导弹22实施投放分离力，加快微小型导弹22与挂架1的分离过程；后助推器17安装在后调整槽18内部，其中心孔被后固定器15贯穿，且与后固定器15为过盈配合；通过手动扳动后固定器15，后助推器17实现向前、向后位置调整；后助推器17的上端与挂架1内壁保持紧贴接触状态；发射前，后助推器17下端面与微小型导弹22的上表面保持紧贴接触状态，并对微小型导弹22实施一定的预紧力；发射时，后助推器17下端面预紧力释放，推动微小型导弹22向下运动，实现微小型导弹22与挂架1的分离；

后调整槽18两侧即挂架1的两侧外表面，以后固定器15的中心为基准，后调整槽18两侧均开有横向方孔，横向方孔的长度与后调整槽18长度相同，横向方孔的宽度略大于后固定器15的最大截面尺寸；

当前助推器7位置向前调整时，第十螺帽27和第二螺帽4同时向前转动，使第十螺帽27和第二螺帽4与前固定器5之间产生空隙，而后手动扳动前固定器5向前移动，前固定器5带动前助推器7到适当位置后，再将第十螺帽27和第二螺帽4同时向后转动、第十一螺帽28和第三螺帽6同时向前转动，四个螺帽同时与前固定器5螺接固紧；前助推器7位置调整好后，第十螺帽27和第二螺帽4与前固定器5的左侧表面贴紧，并对前固定器5进行前向限位；

当前助推器7位置向后调整时，第十一螺帽28和第三螺帽6同时向后转动，使第十一螺帽28和第三螺帽6与前固定器5之间产生空隙，而后手动扳动前固定器5向后移动，前固定器5带动前助推器7到适当位置后，再将第十一螺帽28和第三螺帽6同时向前转动、第十螺帽27和第二螺帽4同时向后转动，四个螺帽同时与前固定器5螺接固紧；前助推器7位置调整好后，第十一螺帽28和第三螺帽6与前固定器5的右侧表面贴紧，并对前固定器5进行后向限位；

当后助推器17位置向前调整时，第十四螺帽34和第六螺帽14同时向前转动，使第十四螺帽34和第六螺帽14与前固定器5之间产生空隙，而后手动扳动后固定器15向前移动，后固定器15带动后助推器17到适当位置后，再将第十四螺帽34和第六螺帽14同时向后转动、第十五螺帽35和第七螺帽16同时向前转动，四个螺帽同时与后固定器15螺接固紧；后助推器17位置调整好后，第十四螺帽34和第六螺帽14与后固定器15的左侧表面贴紧，并对后固定器15进行前向限位；

当后助推器17位置向后调整时，第十五螺帽35和第七螺帽16同时向后转动，使第十五螺帽35和第七螺帽16与后固定器15之间产生空隙，而后手动扳动后固定器15向后移动，后固定器15带动后助推器17到适当位置后，再将第十五螺帽35和第七螺帽16同时向前转动、第十四螺帽34和第六螺帽14同时向后转动，四个螺帽同时与后固定器15螺接固紧；后助推器17位置调整好后，第十五螺帽35和第七螺帽16与后固定器15的右侧表面贴紧，并对后固定器15进行后向限位；

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：包括：

挂架(1)；挂架(1)安装在无人机上；在挂架(1)的下端面上开设有前调整槽(8)、后调整槽(18)；

第一柱体(3)、第二柱体(10)、第三柱体(13)、第四柱体(20)、第五柱体(26)、第六柱体(30)、第七柱体(33)、第八柱体(37)；第一柱体(3)和第五柱体(26)相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽(8)的前端；第二柱体(10)和第六柱体(30)相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽(8)的后端；第三柱体(13)和第七柱体(33)相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽(18)的前端；第四柱体(20)和第八柱体(37)相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽(18)的后端；第一柱体(3)、第二柱体(10)、第三柱体(13)、第四柱体(20)位于挂架的同一侧；第五柱体(26)、第六柱体(30)、第七柱体(33)、第八柱体(37)位于挂架的同一侧；

侧边全设置螺纹的第一纵轴(9)、第二纵轴(19)、第三纵轴(29)、第四纵轴(36)；第一柱体(3)、第二柱体(10)、第三柱体(13)、第四柱体(20)、第五柱体(26)、第六柱体(30)、第七柱体(33)、第八柱体(37)上均沿挂架(1)的长度方向设置有通孔；第一纵轴(9)的两端分别穿入第一柱体(3)、第二柱体(10)的通孔内安装，并配合两个螺帽对第一纵轴(9)的两端位置进行固定；第二纵轴(19)的两端分别穿入第三柱体(13)、第四柱体(20)的通孔内安装，并配合两个螺帽对第二纵轴(19)的两端位置进行固定；第三纵轴(29)的两端分别穿入第五柱体(26)、第六柱体(30)的通孔内安装，并配合两个螺帽对第三纵轴(29)的两端位置进行固定；第四纵轴(36)的两端分别穿入第七柱体(33)、第八柱体(37)的通孔内安装，并配合两个螺帽对第四纵轴(36)的两端位置进行固定；

前固定器(5)、后固定器(15)；前固定器(5)横向设置在前调整槽(8)内，后固定器(15)横向设置在后调整槽(18)内；前固定器(5)、后固定器(15)的两端均设置有通孔，前固定器(5)的两端通孔分别穿过有第一纵轴(9)、第三纵轴(29)；后固定器(15)的两端通孔分别穿过有第二纵轴(19)、第四纵轴(36)；配合地在第一纵轴(9)、第二纵轴(19)、第三纵轴(29)、第四纵轴(36)上均设置有一组两个螺帽，多组螺帽分别置于前固定器(5)、后固定器(15)的通孔两端；

前助推器(7)、后助推器(17)；前助推器(7)套装在前固定器(5)上，后助推器(17)套装在后固定器(15)上；前助推器(7)、后助推器(17)均为弹性元件；

微小型导弹(22)上设置有吊耳(24)，挂架(1)上设置有吊钩(23)，微小型导弹(22)通过吊耳(24)挂装在吊钩(23)上，此时前助推器(7)、后助推器(17)处于压缩状态，前助推器(7)、后助推器(17)均与微小型导弹(22)接触。

2.根据权利要求1所述的位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：吊耳(24)设置在微小型导弹(22)的质心上端，前助推器(7)、后助推器(17)与微小型导弹(22)的两个接触处对称分布于吊耳(24)的前后部。

3.根据权利要求1所述的位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：前助推器(7)、后助推器(17)均为单臂弯曲扭转弹簧，臂长均为70mm，有效工作圈数四圈、旋绕比为六、弹簧丝直径2.75mm。

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，其特征在于：前调整槽(8)、后调整槽(18)均为长方形孔槽，长度均为20mm，高度均为17mm。