CN112432555B - 一种模拟机载弹发射用地面投放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其是在支架上设呈倾斜向上的滑动导轨，在滑动导轨上设悬挂装置，悬挂装置是在能沿导轨移动的悬挂架前端设滑动支架，滑动支架的前端设轴承，设置在滑动支架上的扭簧与滑动支架和悬挂架连接，在悬挂架上设呈吊钩，吊钩勾连在机载弹的吊耳上。本发明通过在滑动导轨上设机载弹的悬挂装置及锁定装置来模拟机载环境进行地面投放试验，能在机载弹滑动一定行程之后顺利投放，实现了模拟机载弹的成功发射，不仅可以缩短产品研制周期，减少科研经费投入，还可大大降低研制风险。

Description

一种模拟机载弹发射用地面投放装置
技术领域
本发明涉及弹药投放装置，具体涉及一种模拟机载弹发射用地面投放装置，是一种模拟弹药在地面挂载发射时，在满足发射角度及弹药投放速度要求的同时实现弹体发射并顺利投放的装置。
背景技术
无人机载弹药以中小型无人机为使用平台，通过无人机上的悬挂系统实现机载弹与无人机的对接和投放。由于研制初期机载弹飞行相关未知因素较多，直接进行无人机挂载飞行试验不仅难度大，而且成本和风险均高，若试验失败还可能对无人机造成不同程度的损害。因此，研制初期的地面试验需设计一种地面发射装置来实现机载弹的投放。为了与无人机挂载环境相匹配，投放前需满足一定的技术状态要求。通过对发射状态进行分析，拟定特定的初始发射角度，在满足投放速度的前提下，设定合适的有效滑动行程，在实现机载弹发射并成功投放的同时，须将该弹的能量损耗降到最低。目前国内发射装置大多为弹体放置在发射架上调整好角度后直接发射，不涉及弹体在发射架上行程问题，或者行程比较短，采用简单的导轨滑块装置便可实现产品发射要求。对于要求具有一定的滑行距离和发射角度的情况，需设计一种强度和刚度可靠，能在滑动一定行程之后顺利投放的吊装和投放装置，来实现模拟机载弹成功发射。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种模拟机载弹发射用地面投放装置，该装置在一定发射角度的情况下能够使弹体在滑动一定行程之后顺利投放，完成机载弹的模拟发射。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种模拟机载弹发射用地面投放装置，包括支架，在所述支架上设呈倾斜向上的滑动导轨，在滑动导轨上设悬挂装置，所述悬挂装置是在能沿导轨移动的悬挂架前端设滑动支架，滑动支架的前端设轴承，设置在滑动支架上的扭簧与滑动支架和悬挂架连接，在悬挂架上设呈吊钩，吊钩勾连在机载弹的吊耳上。
在所述滑动导轨的顶端设锁定装置，所述锁定装置是在滑动导轨的顶端设挡块，挡块的下端依次设缓冲垫和锁定销，锁定销上端采用弹簧支撑，锁定销在弹簧作用下能够滑入悬挂装置顶部槽中，阻止悬挂装置向前滑动。
在所述悬挂架上设上轴承组和下轴承组，上轴承组和下轴承组分别位于滑动导轨底部的上、下表面上。
所述吊钩呈形状。
在所述悬挂架上设弹底挡板，置于悬挂架上的机载弹的底部放置于弹底挡板上。
所述滑动导轨为工字钢结构。
本发明采用上述技术方案所设计的一种模拟机载弹发射用地面投放装置，通过在滑动导轨上设机载弹的悬挂装置及悬挂装置的锁定装置来模拟机载环境进行地面投放试验，能在机载弹滑动一定行程之后顺利投放，实现了模拟机载弹的成功发射，不仅可以缩短产品研制周期，减少科研经费投入，还可大大降低研制风险。本发明结构简单，强度和刚度可靠，安装方便，制作成本低。
附图说明
图1表示本发明一种模拟机载弹发射用地面投放装置的整体结构示意图；
图2表示本发明悬挂系统及投放解锁系统解锁前的结构示意图；
图3表示本发明悬挂系统的局部结构示意图；
图4表示图2沿A-A向的结构示意图；
图5表示本发明悬挂系统及投放解锁系统解锁后的结构示意图；
图6表示本发明投放解锁系统解锁后的结构示意图；
图7表示本发明机载弹脱离悬挂系统时的结构示意图。
图中：1-支架，2-底板，3-地面导轨，4-滑动导轨，5-悬挂装置，6-机载弹，7-弹底挡板，8-导轨底座，9-挡块，10-缓冲垫，11-锁定销，12-轴承，13-滑动支架，14-扭簧，15-吊耳，16-吊钩，17-上轴承组，18-下轴承组，19-悬挂架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种模拟机载弹发射用地面投放装置作具体说明。
参见图1至图7，本发明一种模拟机载弹发射用地面投放装置，包括支架1，在支架1上设呈倾斜向上的滑动导轨4，支架1通过支架底部螺栓组安装于底板2上，底板2通过螺栓组安装于地面导轨3上，通过前后两组支架将工字钢组滑动导轨4支撑到预定角度，底部通过螺栓连接将滑动导轨4安装于导轨底座8上。
在滑动导轨4上设悬挂装置5，本发明的悬挂装置5由悬挂架19、滑动支架13，吊钩16，扭簧14，弹底挡板7等组成，在悬挂架19上设上轴承组17和下轴承组18，上轴承组17和下轴承组18分别位于滑动导轨4底部的上下表面上，这样悬挂架19能够沿滑动导轨4移动。悬挂架19中加装轴承组使得其运动时与滑动导轨4之间为滚动摩擦，大大降低了运动时的摩擦力，减少了能量损耗。在悬挂架19的前端通过销子连设滑动支架13，滑动支架13的前端设轴承12，设置在滑动支架13上的扭簧14与滑动支架13和悬挂架19相连接。在悬挂架19上设呈吊钩16，吊钩16通过螺钉与悬挂架19固定连接，吊钩16呈形状。悬挂装置5制作好后从滑动导轨4的顶部滑入滑动导轨4之后将机载弹6通过弹体上的吊耳15挂置于吊钩16上，机载弹6的底部放置于弹底挡板7上，弹底挡板7设置在悬挂架19上。滑动支架13与吊钩16一直处于闭合状态，并通过扭簧14扭力使得轴承12外径贴于滑动导轨4底面的下表面。
在滑动导轨4的顶端设锁定装置，本发明的锁定装置是在滑动导轨4的顶端设挡块9，挡块9的下端依次设缓冲垫10和锁定销11，挡块9与缓冲垫10通过螺栓安装在滑动导轨4的前端，锁定销11上端采用弹簧支撑。
发射前，将滑动导轨4各个零部件安装完毕，完成机载弹6与滑动导轨4的对接。发射时，火箭发动机点火，机载弹在火箭发动机作用下产生推力，吊耳15推动滑动支架13带动整个悬挂装置5一并向前运动，当运动至滑动导轨4前端时，悬挂装置5撞上挡块9后的缓冲垫10，与此同时，滑动支架13脱离了滑动导轨4下表面的约束，在扭簧14的作用下迅速弹开，解除之前与吊钩16的闭合状态，机载弹6与悬挂装置5脱离而飞出。悬挂装置5撞上缓冲垫10的过程中，锁定销11在弹簧作用下滑入悬挂装置5顶部槽中，阻止悬挂装置5向后滑动，因为滑动导轨4是向下倾斜的，锁定悬挂装置5后防止其下滑，从而实现了机载弹6投放后该悬挂装置5可停留在滑动导轨4顶端的状态。

Claims (5)

1.一种模拟机载弹发射用地面投放装置，包括支架，其特征是在所述支架上设呈倾斜向上的滑动导轨，在滑动导轨上设悬挂装置，所述悬挂装置是在能沿导轨移动的悬挂架前端设滑动支架，滑动支架的前端设轴承，设置在滑动支架上的扭簧与滑动支架和悬挂架连接，在悬挂架上设呈吊钩，吊钩勾连在机载弹的吊耳上；在所述滑动导轨的顶端设锁定装置，所述锁定装置是在滑动导轨的顶端设挡块，挡块的下端依次设缓冲垫和锁定销，锁定销上端采用弹簧支撑，锁定销在弹簧作用下能够滑入悬挂装置顶部槽中，阻止悬挂装置向前滑动。
2.根据权利要求1所述的一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其特征是在所述悬挂架上设上轴承组和下轴承组，上轴承组和下轴承组分别位于滑动导轨底部的上、下表面上。
3.根据权利要求1所述的一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其特征是所述吊钩呈形状。
4.根据权利要求1所述的一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其特征是在所述悬挂架上设弹底挡板，置于悬挂架上的机载弹的底部放置于弹底挡板上。
5.根据权利要求1所述的一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其特征是所述滑动导轨为工字钢结构。
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