CN114485262B - 一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，涉及导弹发射技术领域，其包括发射车、设置于发射车上的发射架、用于支撑发射架的支撑件、设置于发射架的模拟弹以及用于驱动模拟弹发射的驱动机构；所述驱动机构包括缸体可拆卸连接于发射架的弹射气缸、设置于弹射气缸活塞端的弹射支座、驱动弹射气缸活塞端运动的驱动组件以及将模拟弹限位于发射架的锁制组件,所述模拟弹尾部抵接于弹射支座上。本发明具有改善现有技术中模拟弹和发射架配套使用效果不佳，且单独对导弹进行试验验证时和发射车关联度不大，导致导弹倾斜发生验证效果不佳的问题的效果。

Description

一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统

技术领域

本发明涉及导弹发射技术领域，尤其涉及一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统。

背景技术

新型号导弹在进行发射时，利用与导弹适配的发射车和设置于发射车上的发射架进行发射；在发射前，需要预先通过火箭助推的方式进行发射的验证，以保证正式进行导弹发射时的安全性和成功率；通常，通过火箭助推的验证弹为实弹，但用实弹验证存在一定的危险性，且会造成一定的资源浪费，因此，采用没有作战部弹药的模拟弹进行导弹发射验证的工作。

现有技术中，发射架作为导弹的安装基础，其结构设计的合理性是影响导弹发射和验证的重要指标之一；但现有对导弹单独进行试验验证的发射架体积和重量较大，将模拟弹应用于该发射架上通过火箭助推的方式进行导弹发射的验证工作时，两者成套、配合关联度不高，单独对导弹进行试验验证的装置不能和发射车关联，存在资源浪费，且验证效果不佳的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其可改善现有技术中模拟弹和发射架配套使用效果不佳，且单独对导弹进行试验验证时和发射车关联度不大，导致导弹倾斜发生验证效果不佳的问题。

根据本发明的实施例，一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其包括发射车、设置于发射车上的发射架、用于支撑发射架的支撑件、设置于发射架的模拟弹以及用于驱动模拟弹发射的驱动机构；所述驱动机构包括缸体可拆卸连接于发射架的弹射气缸、设置于弹射气缸活塞端的弹射支座、驱动弹射气缸活塞端运动的驱动组件以及将模拟弹限位于发射架的锁制组件,所述模拟弹尾部抵接于弹射支座上。

通过采用上述技术方案，试验弹装填时，利用弹射支座将模拟弹支撑，并使用锁制组件将模拟弹限位于发射架上，以保证模拟弹的静止和装填到位；在通过支撑件将发射架支撑至模拟弹的发射角度时，通过驱动组件驱动弹射气缸的活塞端运动，使得活塞杆带动弹射支座和试验弹以一定初始力加速运动，直到试验弹脱离发射架并飞出即可。通过将发射架设置于发射车上，并在发射架上设置弹射支座，以形成安装模拟弹的空间，改善现有技术中发射架体积和重量较大，模拟弹和发射架配套使用效果不佳，且单独对导弹进行试验验证时和发射车关联度不大，存在资源浪费，导致导弹倾斜发生验证效果不佳的问题。

优选的，所述驱动组件包括空压机、连通于空压机的高压储气罐以及同时连通于高压储气罐出气端和弹射气缸的气管，所述气管上设置有气阀。

通过采用上述技术方案，在通过驱动组件驱动弹射气缸的活塞端运动时，空压机工作，将高压气体冲入高压储气罐中，当高压储气罐气体压力达到预设值后，排气口气阀打开，高压气体通过气管输送到弹射气缸中，气体推动活塞杆运动，进而带动弹射支座和试验弹以一定初始力加速运动，直到试验弹飞出；采用气压推动的方式提供动力源，适用于各种型号的模拟弹进行模拟实验，相对于现有技术中通过火箭助推的方式，具有安全隐蔽性、经济性、适应性等优点。

优选的，所述发射架上设置有用于测试模拟弹发射速度的传感器。

通过采用上述技术方案，通过设置传感器，以便得到模拟弹运行的速度变化和离轨速度等可靠性技术参数，进一步验证模拟弹发射的可靠性。

优选的，所述发射架上设置有导轨，所述弹射支座一端适配并滑动连接于导轨。

通过采用上述技术方案，通过设置导轨，以形成对弹射支座的限位，保证模拟弹在被发射方向的恒定。

优选的，所述锁制组件包括设置于发射架的安装支架、设置于模拟弹的后滑块、后挡件以及前挡件，所述后挡件和前挡件沿模拟弹发射方向先后间隔设置于安装支架并夹持于后滑块两侧；所述后挡件包括固定于安装支架的固定板、螺纹连接于固定板的螺杆、滑动连接于螺杆并抵接于后滑块一侧的后挡块，所述螺杆的长度方向沿模拟弹径向延伸，所述后挡块设置有引导后滑块的引导面；所述前挡件包括转动连接于安装支架的前挡块和可拆卸连接于安装支架的板簧组，所述前挡块呈“L”状且一端抵接于后滑块另一侧，前挡块的另一端抵接于板簧组的端部。

通过采用上述技术方案，将模拟弹安装于发射架时，先将弹射支座取下，再将模拟弹从发射架的后端向前装填；装填过程中，后滑块触碰到后挡块的引导面并对后挡块形成压力，使得后挡块在螺杆上滑动，模拟弹被持续推动并滑动于前挡块和后挡块之间，直至后滑块抵接于前挡块时，反向推动后挡块，并安装弹射支座，使得弹射支座和后挡块共同形成对模拟弹的支撑，从而前挡块和后挡块共同形成对模拟弹的轴向限位作用，保证模拟弹的安装到位。发射时，在驱动机构的作用下，试验弹上的后滑块推动前挡块克服板簧组的弹力，前挡块发生转动，当推力大于模拟弹在发射方向的重力分量和锁制力之和时，模拟弹解锁并发射。

优选的，所述后挡块滑动连接于螺杆的一端设置有异性相吸的永磁铁组，两块永磁铁分别设置于后挡块和发射架。

通过采用上述技术方案，在后滑块抵接于前挡块时，相互远离两块永磁铁在磁力作用下间距逐渐缩小并逐渐靠近，带动后挡块抵接于后滑块的侧壁，从而在前挡块和后挡块的作用下，自动形成对后滑块的轴向限位。

优选的，所述前挡块抵接于后滑块的一端设置有限位板，所述后滑块设置有卡于限位板和发射架之间的卡板。

通过采用上述技术方案，当前挡块和后挡块共同形成对后滑块的轴向限位时，卡板卡于限位板和发射架之间，在后滑块的连接作用下，卡板和限位板形成对模拟弹的径向限位作用，从而保证模拟弹安装的稳定性。

优选的，还包括插拔组件，所述插拔组件包括安装于发射架的安装件、设置于安装件的连杆件、设置于连杆件的插头以及设置于模拟弹的插座，所述发射架开设有供插头伸出并与插座连接的扭簧口。

通过采用上述技术方案，通过设置插座和插头，以模拟发射系统和模拟弹之间电气对接和分离的情况，保证实弹发射时的可靠性，从而保证导弹发射的可靠性；对接时，将插头伸出扭簧口并连接于插座，实现电气对接；发射时，在模拟弹的运动作用下，带动插座与插头分离，分离过程中，连杆机构的零部件发生适应性转动，以保证插座和插头的顺利脱离，且减少插座和插头的损坏。

优选的，所述安装件包括安装于发射架的安装座、沿模拟弹轴向滑动连接于安装座的滑座以及两根螺纹连接于安装座的定位螺杆，所述连杆件设置于滑座，两根所述定位螺杆沿模拟弹轴向设置并分别抵接于滑座的两端。

通过采用上述技术方案，在对接插头和插座时，可通过转动定位螺杆的方式调整滑座的位置，带动实现连杆件位置的调节，保证插座和插头的顺利连接。

优选的，所述连杆件采用磁性材料制成；所述滑座上设置有弹簧、电磁铁以及限位销，沿模拟弹轴向，所述弹簧、电磁铁以及限位销位于连杆件同侧，且所述弹簧的两端分别固定于滑座和连杆件，所述限位销滑动连接于安装件并抵接于连杆件。

通过采用上述技术方案，在发射之前先拔掉安全销、接通电磁铁，在发射时，连杆件在弹簧的作用下，与弹体同步向发生方向运动，同时连杆件带动插头上移，使插头和模拟弹插座分离且分离间距最大化，以减少模拟弹的尾焰烧毁插头和电缆的可能性；最终连杆件固定于电磁铁，避免回弹。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过在发射车上设置发射架，将模拟弹通过弹射支座和锁制组件支撑于发射架，保证模拟弹的稳定性，并通过模拟弹的发射验证锁制组件的解锁力，同时，通过设置插拔组件，以模拟电气系统和模拟弹之间的电气连接的可靠性，验证插拔组件是否可靠插拔，从而模拟弹离轨是否顺畅，保证实弹发射时的可靠性，改善现有技术中模拟弹和发射架配套使用效果不佳，且单独对导弹进行试验验证时和发射车关联度不大，存在资源浪费，导致导弹倾斜发生验证效果不佳的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的锁制组件的结构示意图，图中箭头表示模拟弹的发射方向；

图3是本发明实施例的插拔组件的结构示意图，图中箭头表示模拟弹的发射方向。

上述附图中：1、发射车；2、发射架；21、导轨；22、扭簧口；3、支撑件；4、模拟弹；5、弹射气缸；6、弹射支座；7、驱动组件；71、空压机；72、高压储气罐；73、气管；731、气阀；8、锁制组件；81、安装支架；82、后滑块；821、卡板；83、后挡件；831、固定板；832、螺杆；833、后挡块；8331、引导面；8332、永磁铁组；84、前挡件；841、前挡块；8411、限位板；842、板簧组；9、插拔组件；91、安装件；911、安装座；912、滑座；913、定位螺杆；92、连杆件；93、插头；94、插座；95、弹簧；96、电磁铁；97、限位销。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明实施例提出了一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，包括发射车1、发射架2、支撑件3、模拟弹4、驱动机构以及插拔组件9；发射架2转动连接于发射车1上；支撑件3为本领域金属人员公知的现有技术，其可采用气缸，以在现有的电气系统的控制之下，通过支撑件3完成对发射架2的支撑，使得发射架2倾斜；驱动机构用于将模拟弹4连接于倾斜的发射架2上，并驱动模拟弹4完成发射；插拔组件9用于验证模拟弹4与发射系统之间电气对接和分离的可靠性。

本发明实施例中，采用模拟弹4替代现有技术中采用实弹验证的方式进行验证，减少了实弹的浪费，并避免了实弹存在的危险性；同时，将发射架2和模拟弹4配套设置于发射车1上，改善了现有技术中发射架2体积和重量较大，模拟弹4和发射架2配套使用效果不佳，且单独对导弹进行试验验证时和发射车关联度不大，存在资源浪费，导致导弹倾斜发生验证效果不佳的问题；另外，在验证过程中，利用插拔组件9验证模拟弹4和发射导弹的电气系统之间连接的可靠性，以保证实弹发射时电气连接的可靠性，使得验证效果更佳。

参照图1和图2，在发射架2上设置有导轨21。

具体的，驱动机构包括弹射气缸5、弹射支座6、用于驱动弹射气缸5的驱动组件7以及将模拟弹4限位于发射架2的锁制组件8；弹射气缸5的缸体可拆卸连接于发射架2。弹射支座6固定于弹射气缸5的活塞端，且模拟弹4尾部抵接于弹射支座6上，以被弹射气缸5带动而移动，实现模拟弹4的发射；弹射支座6的一端适配并滑动连接于导轨21，以形成对弹射支座6移动方向的限位，保证模拟弹4发射方向的恒定。

驱动组件7包括空压机71、高压储气罐72以及气管73，空压机71的出气口和高压储气罐72进气口通过管道连通，且高压储气罐72的出气口连通于气管73的一端，气管73的另一端连通弹射气缸5；在气管73靠近高压储气罐72的一端还设置有气阀731，以便控制气管73的开闭。

锁制组件8包括安装支架81、后滑块82、后挡件83以及前挡件84；安装支架81设置于发射架2；后滑块82设置于模拟弹4，且沿模拟弹4径向，后滑块82的两侧设置有卡板821。后挡件83和前挡件84沿模拟弹4发射方向先后间隔设置于安装支架81，且后挡件83和前挡件84夹持于模拟弹4的两侧，以形成对模拟弹4的轴向限位。

其中，后挡件83包括固定板831、螺杆832以及后挡块833；固定板831固定于安装支架81，螺杆832的长度方向沿模拟弹4径向延伸，且螺杆832的一端螺纹连接于固定板831，另一端朝向模拟弹4伸出。后挡块833滑动连接于螺杆832的另一端，且后挡块833抵接于后滑块82，其背离后滑块82的一侧设置有引导面8331，使得引导面8331受朝向模拟弹4的力时，后挡块833可在螺杆832上滑动并远离模拟弹4。

前挡件84包括前挡块841和可拆卸连接于安装支架81的板簧组842；前挡块841整体呈“L”状，其中部转动连接于安装支架81，一端抵接于后滑块82背离后挡块833的一侧，另一端抵接于板簧组842的端部。

模拟弹4装弹时，将模拟弹4从导轨21的后端向前装填；装填过程中，后滑块82触碰到后挡块833的引导面8331，使得后挡块833远离模拟弹4滑动；直至后滑块82抵接前挡块841时，后挡块833反向滑动，使得后滑块82被夹持于后挡块833和前挡块841之间，形成对模拟弹4轴向的限位，相对保证模拟弹4装弹的稳定性。

发射模拟弹4时，空压机71工作，将高压气体冲入高压储气罐72中，当高压储气罐72气体压力达到预设值后，打开气阀731，高压气体通过气管73输送到弹射气缸5中，气体推动活塞杆运动，活塞杆连接带动弹射支座6和模拟弹4以一定初始速度运动，直到模拟弹4脱离导轨21飞出；该过程中，后滑块82触碰到前挡块841并给与前挡块841的力，使得前挡块841克服板簧组842的力并发生转动，当推力大于弹体在导轨21方向的重力分量和锁制力之和时，模拟弹4解锁发射离轨。

在发射架2上设置有传感器，例如本领域技术人员公知的加速度传感器，以便测试并获取模拟弹4的发射速度，相对提高本发明测试系统的可靠性。

在后挡块833滑动连接于螺杆832的一端设置有异性相吸的永磁铁组8332，两块永磁铁分别设置于后挡块833和发射架2，使得后滑块82触碰到前挡块841时，相分离的两块永磁铁可因吸引而靠近，带动后挡块833自动抵接于后滑块82的侧壁，形成对后滑块82的限位。

在前挡块841抵接于后滑块82的一端设置有限位板8411；后滑块82被夹持于前挡块841和后挡块833之间时，限位板8411和卡板821形成沿模拟弹4径向的卡合结构，从而进一步保证模拟弹4装弹的稳定性。

参照图1和图3，在发射架2开设有扭簧口22。

插拔组件9包括安装件91、连杆件92、插头93以及插座94；安装件91包括安装于发射架2的安装座911、沿模拟弹4轴向滑动连接于安装座911的滑座912以及两根螺纹连接于安装座911的定位螺杆913，两根定位螺杆913沿模拟弹4轴向抵接于滑座912的两侧，以形成于滑座912沿模拟弹4轴向的限位作用。

连杆件92为采用两根连杆和多个轴杆形成的连杆机构，其转动连接于滑座912，且连杆件92可采用本领域技术人员公知的磁性材料制成，如：铁。插头93固定于连杆件92并可从扭簧口22伸向模拟弹4，且插座94设置于模拟弹4。

沿模拟弹4轴向，在滑座912上设置有位于连杆件92同侧的弹簧95、电磁铁96以及限位销97，弹簧95的两端分别固定于滑座912和连杆件92，限位销97沿模拟弹4径向滑动连接于安装件91并抵接于连杆件92。

在对模拟弹4进行装弹时，使用限位销97将连杆件92锁定在初始位置，并将插头93和插座94相连接，以模拟实弹发射时电气系统和实弹连接的情形，验证电气控制的可靠性。连接过程中，可通过转动定位螺杆913的方式实现滑座912的滑动，进而调整连杆件92和插头93的位置，保证插头93和插座94的可靠连接。发射时，先拔掉限位销97，并接通电磁铁96，连杆件92在弹簧95的作用下，与弹体同步向发射方向运动，同时连杆件92带动插头93和插座94分离并上移，避免弹的尾焰烧毁插头93及电缆，最终连杆件92固定于电磁铁96，避免回弹。

可采用扭簧和板件的组合结构实现对扭簧口22的适配，以便在插头93和插座94分离时，在扭簧的作用下，实现扭簧口22的自动关闭，进一步避免弹的尾焰烧毁插头93及电缆，提高安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：包括发射车（1）、设置于发射车（1）上的发射架（2）、用于支撑发射架（2）的支撑件（3）、设置于发射架（2）的模拟弹（4）以及用于驱动模拟弹（4）发射的驱动机构；所述驱动机构包括缸体可拆卸连接于发射架（2）的弹射气缸（5）、设置于弹射气缸（5）活塞端的弹射支座（6）、驱动弹射气缸（5）活塞端运动的驱动组件（7）以及将模拟弹（4）限位于发射架（2）的锁制组件（8）,所述模拟弹（4）尾部抵接于弹射支座（6）上；

所述驱动组件（7）包括空压机（71）、连通于空压机（71）的高压储气罐（72）以及同时连通于高压储气罐（72）出气端和弹射气缸（5）的气管（73），所述气管（73）上设置有气阀（731）；

所述发射架（2）上设置有用于测试模拟弹（4）发射速度的传感器；

所述发射架（2）上设置有导轨（21），所述弹射支座（6）一端适配并滑动连接于导轨（21）；

所述锁制组件（8）包括设置于发射架（2）的安装支架（81）、设置于模拟弹（4）的后滑块（82）、后挡件（83）以及前挡件（84），所述后挡件（83）和前挡件（84）沿模拟弹（4）发射方向先后间隔设置于安装支架（81）并夹持于后滑块（82）两侧；所述后挡件（83）包括固定于安装支架（81）的固定板（831）、螺纹连接于固定板（831）的螺杆（832）、滑动连接于螺杆（832）并抵接于后滑块（82）一侧的后挡块（833），所述螺杆（832）的长度方向沿模拟弹（4）径向延伸，所述后挡块（833）设置有引导后滑块（82）的引导面（8331）；所述前挡件（84）包括转动连接于安装支架（81）的前挡块（841）和可拆卸连接于安装支架（81）的板簧组（842），所述前挡块（841）呈“L”状且一端抵接于后滑块（82）另一侧，前挡块（841）的另一端抵接于板簧组（842）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：所述后挡块（833）滑动连接于螺杆（832）的一端设置有异性相吸的永磁铁组（8332），两块永磁铁分别设置于后挡块（833）和发射架（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：所述前挡块（841）抵接于后滑块（82）的一端设置有限位板（8411），所述后滑块（82）设置有卡于限位板（8411）和发射架（2）之间的卡板（821）。

4.根据权利要求1所述的一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：还包括插拔组件（9），所述插拔组件（9）包括安装于发射架（2）的安装件（91）、设置于安装件（91）的连杆件（92）、设置于连杆件（92）的插头（93）以及设置于模拟弹（4）的插座（94），所述发射架（2）开设有供插头（93）伸出并与插座（94）连接的扭簧口（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：所述安装件（91）包括安装于发射架（2）的安装座（911）、沿模拟弹（4）轴向滑动连接于安装座（911）的滑座（912）以及两根螺纹连接于安装座（911）的定位螺杆（913），所述连杆件（92）设置于滑座（912），两根所述定位螺杆（913）沿模拟弹（4）轴向设置并分别抵接于滑座（912）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种用于导弹倾斜发射可靠性验证的系统，其特征在于：所述连杆件（92）采用磁性材料制成；所述滑座（912）上设置有弹簧（95）、电磁铁（96）以及限位销（97），沿模拟弹（4）轴向，所述弹簧（95）、电磁铁（96）以及限位销（97）位于连杆件（92）同侧，且所述弹簧（95）的两端分别固定于滑座（912）和连杆件（92），所述限位销（97）滑动连接于安装件（91）并抵接于连杆件（92）。