CN210952524U

CN210952524U - 移动式火箭发射架和火箭发射车

Info

Publication number: CN210952524U
Application number: CN201920256061.2U
Authority: CN
Inventors: 周泽军; 舒畅; 马超; 聂良伟
Original assignee: Beijing Zero One Space Technology Group Co ltd
Current assignee: Chongqing One Space Aerospace Technology Co Ltd; Chongqing Zero One Space Technology Group Co Ltd; Xian Zero One Space Technology Co Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-02-28

Abstract

本申请公开了一种移动式火箭发射架和火箭发射车。该移动式火箭发射架包括第一底盘、第二底盘、第一伸缩件、第二伸缩件和设置火箭的起竖架，起竖架的第二端连接在第二底盘上，第一伸缩件的第一端固定在第一底盘上，第二伸缩件的第一端固定在第二底盘上，第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端之间设有至少两个连接位置，以使第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端连接在不同的连接位置时，第一底盘与第二底盘之间的水平距离不同。本申请解决了运输不同长度的火箭都需要更换不同长度的车辆底盘，给火箭运输带来极大的不便的技术问题。

Description

移动式火箭发射架和火箭发射车

技术领域

本申请涉及火箭发射领域，具体而言，涉及一种移动式火箭发射架和火箭发射车。

背景技术

起竖架和火箭发射车是火箭和导弹垂直发射、倾斜发射过程中必不可少的设备，火箭发射场的选址通常设置在郊外或远离城市的地方，而火箭的制造工厂通常设置在人口相对稠密的地区，当火箭完成组装后通常需要专用的火箭发射车从工厂运输到相应的发射场地进行发射作业。随着商业航天的发展，不同的火箭发射任务所使用的火箭发射车的车板长度是众多运输机构考虑的问题。

相关技术中，火箭发射车包含底盘和起竖架，通过将火箭设置于起竖架上，起竖架与底盘连接运输火箭，根据火箭长度选用不同长度底盘的车辆进行火箭的道路运输。

在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：

相关技术中，当运输不同长度的火箭时，需要使用底盘长度不同的车辆来运输火箭，因此给火箭的发射任务带来了极大的不便。

针对相关技术中运输不同长度的火箭都需要更换车辆底盘的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动式火箭发射架和火箭发射车，以解决运输不同长度的火箭都需要更换不同长度的车辆底盘，给火箭运输带来极大的不便的技术问题。为了实现上述目的，根据本申请提供了一种移动式火箭发射架和火箭发射车，包括：

第一底盘、第二底盘、第一伸缩件、第二伸缩件和设置火箭的起竖架；

起竖架的第二端连接在第二底盘上，第一伸缩件的第一端固定在第一底盘上，第二伸缩件的第一端固定在第二底盘上，第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端之间设有至少两个连接位置，以使第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端连接在不同的连接位置时，第一底盘与第二底盘之间的水平距离不同。

进一步的，还包括至少一个导向槽和至少一个凸起，导向槽设置在第一伸缩件上，凸起设置在第二伸缩件上，每个凸起与对应的导向槽连接，以使凸起在对应的导向槽滑动时，改变第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端之间的水平距离。

进一步的，导向槽设置在第一伸缩件的外表面，凸起设置在第二伸缩件的内表面。

进一步的，当导向槽和凸起的数量均存在至少两个时，至少两个导向槽设置在第一伸缩件的上下外表面，至少两个凸起设置在第二伸缩件的上下内表面。

进一步的，导向槽由第一伸缩件的第一端延伸至第二端。

进一步的，凸起由第二伸缩件的第一端延伸至第二端。

进一步的，还包括限位销、至少一个第一限位孔和至少二个第二限位孔；

至少一个第一限位孔沿水平方向分布在第一伸缩件上，至少二个第二限位孔8沿水平方向分布在第二伸缩件上，限位销的第一端插接在一个第一限位孔中，限位销的第二端插接在一个第二限位孔中。

进一步的，还包括使发射台固定在起竖架第二端上的轴向锁紧机构，轴向锁紧机构包括两个拉紧油缸和两个抗径向力件，两个拉紧油缸的第一端分别固定在发射架第二端的两侧上，两个抗径向力件的第二端均固定在起竖架上，两个抗径向力件的第一端分别与一个拉紧油缸的第二端连接。

进一步的，还包括发电机、控制柜、液压站和保护框，发电机分别与控制柜和液压站电性连接，控制柜与液压站电性连接，发电机、控制柜和液压站均设置于保护框内侧，保护框与第一底盘固定连接。

进一步的，火箭发射车包括如上述的移动式火箭发射架。

在本申请实施例中，采用包括第一底盘、第二底盘、第一伸缩件、第二伸缩件和设置火箭的起竖架，起竖架的第二端连接在第二底盘上，第一伸缩件的第一端固定在第一底盘上，第二伸缩件的第一端固定在第二底盘上，第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端之间设有至少两个连接位置，以使第一伸缩件的第二端与第二伸缩件的第二端连接在不同的连接位置时，第一底盘与第二底盘之间的水平距离不同。本申请解决了运输不同长度的火箭都需要更换不同长度的车辆底盘，给火箭运输带来极大的不便的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种移动式火箭发射架的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的第一伸缩件和第二伸缩件的装配结构示意图；

图3是根据本申请实施例的轴向锁紧装置的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的锁紧夹钳的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的牵引座的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的起竖油缸的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的发射台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中”和“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“套装”和“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，本申请涉及一种移动式火箭发射架，包括：

第一底盘1、第二底盘2、第一伸缩件3、第二伸缩件4和设置火箭的起竖架9；

起竖架9的第二端连接在第二底盘2上，第一伸缩件3的第一端固定在第一底盘1上，第二伸缩件4的第一端固定在第二底盘2上，第一伸缩件 3的第二端与第二伸缩件4的第二端之间设有至少两个连接位置，以使第一伸缩件3的第二端与第二伸缩件4的第二端连接在不同的连接位置时，第一底盘1与第二底盘2之间的水平距离不同。

在本实施例中，第一底盘1与第二底盘2分别通过第一伸缩件3和第二伸缩件4连接，第一伸缩件3和第二伸缩件4可以设置在第一底盘1和第二底盘2的上方、下方或者侧方，第一伸缩件3的第二端和第二伸缩件 4的第二端设有两个、三个或者四个等的连接位置，可以使底盘伸长或者缩短。

进一步的，参见图1和图4，还包括锁紧机构和与锁紧机构相应的锁紧槽20，锁紧机构固定在第一底盘1上，锁紧槽20设置于起竖架9的第一端，锁紧机构包括油缸、滑轨和锁紧件，油缸固定在第一底盘1上，油缸与滑轨的第一端连接，锁紧件与滑轨的第二端连接。

在本实施例中，通过油缸动作与起竖臂上对接锁紧机构连接锁紧，这样，使发射架固定在第一底盘1上。

另外，在本实施例中，锁紧件的形状包括楔形块。

进一步的，参见图5，还包括通用牵引座30，通用牵引座30设置在第一底盘的第一端。

在本实施例中，第一底盘的第一端设有通用牵引座，通用牵引座能够调节高度，这样，使不同的车头均可以适用上述移动式火箭发射架。

进一步的，参见图6，还包括两个起竖油缸40，两个起竖油缸40分别位于起竖架两侧，通过旋转销轴分别与起竖架和底盘连接。

在本实施例中，两个起竖油缸40围绕销轴转动，这样，可以使起竖架抬起或放下。

进一步的，参见图1和图4，还包括环抱箭体、使火箭固定在起竖架9 第一端的锁紧夹钳21，锁紧夹钳21采用单驱动缸双侧开臂形式，锁紧夹钳21 上段部分采用螺栓与起竖臂第一端连接。

在本实施例中，采用单驱动缸双侧开臂的形式，锁紧夹钳21上段部分采用螺栓连接与起竖臂，这样，便于根据不同型号的火箭更换锁紧夹钳21。

进一步的，参见图1和图2，移动式火箭发射架包括至少一个导向槽5 和至少一个凸起6，导向槽5设置在第一伸缩件3上，凸起6设置在第二伸缩件4上，每个凸起6与对应的导向槽5连接，以使凸起6在对应的导向槽5滑动时，改变第一伸缩件3的第二端与第二伸缩件4的第二端之间的水平距离。

在本实施例中，导向槽5和凸起6可以是一个、两个或者三个等，导向槽5可以设置在第一导向槽5的侧面或者上下面，凸起6可以设置在第二伸缩件4的上下面内侧或者是侧面内侧，凸起6和导向槽5连接，承载第一伸缩件3和第二伸缩件4之间的载荷，这样，使第一底盘1和第二底盘2在水平位置上可以沿导向槽5的方向移动。

进一步的，参见图3和图7，还包括承载火箭的发射台和使发射台固定在起竖架9第二端上的轴向锁紧机构，轴向锁紧机构包括两个拉紧油缸15、两个抗径向力件16，两个拉紧油缸15的第一端分别固定连接在发射架第二端的两侧上，两个拉紧油缸与发射台通过螺栓可拆卸连接，两个抗径向力件16 第二端均固定连接在起竖架9上，两个抗径向力件16第一端分别与一个拉紧油缸15第二端连接，发射台支腿采用螺旋千斤顶17调节高度和平衡。

在本实施例中，箭体水平吊运至发射架上后，进行发射台安装，发射台与箭体采用可拆卸连接方式紧固，发射台与起竖臂上分别加工有贴合基准面18，这样，使发射台重力由起竖架9支撑，使火箭发射车也可以快速的与发射台分离。

进一步的，参见图1和图2，导向槽5设置在第一伸缩件3的外表面，凸起6设置在第二伸缩件4的内表面。

在本实施例中，通过设置在第一伸缩件3外表面上的导向槽5与设置在第二伸缩件4内表面的凸起6，可以更好的承载载荷，这样，使第一底盘1和第二底盘2的移动过程中更加的平稳。

进一步的，参见图1和图2，当导向槽5和凸起6的数量均存在至少两个时，至少两个导向槽5设置在第一伸缩件3的上下外表面，至少两个凸起6设置在第二伸缩件4的上下内表面。

在本实施例中，通过设置在第一伸缩件3上下外表面的导向槽5和设置在第二伸缩件4的上下内表面的凸起6，这样，使第一伸缩件3和第二伸缩件4承担载荷的效果更佳的好。

进一步的，参见图1和图2，导向槽5由第一伸缩件3的第一端延伸至第二端。

在本实施例中，导向槽5由第一伸缩件3的第一端可以延伸至第二端凸起6可以由第二伸缩件4的第一端延伸至第二端，这样使第一伸缩件3 与第二伸缩件4水平位置移动距离更大。

进一步的，参见图1和图2，凸起6由第二伸缩件4的第一端延伸至第二端。

在本实施例中，凸起6由第二伸缩件4的第一端可以延伸至第二端，这样，使第一伸缩件3与第二伸缩件4水平位置移动距离更大。

进一步的，还包括限位销7、至少一个第一限位孔和至少二个第二限位孔；

至少一个第一限位孔沿水平方向分布在第一伸缩件3上，至少二个第二限位孔沿水平方向分布在第二伸缩件4上，限位销7的第一端插接在一个第一限位孔中，限位销7的第二端插接在一个第二限位孔中。

在本实施例中，在第一伸缩件3的水平方向可以设置一个、两个、三个等的第一限位孔，在第二伸缩件4的水平方向上可以设置两个、三个、四个等的第二限位孔，限位销连接不同的第一限位孔和不同的第二限位孔，这样，可以使第一底盘1和第二底盘2的位置固定。

进一步的，参见图1和图2，当第二限位孔设置为偶数个时，偶数个第二限位孔对称分布在第二伸缩件4的两个侧面，第一限位孔分别连通第一伸缩件3的两个侧面。

在本实施例中，限位孔可以设置在第一底盘1和第二底盘2的单侧或者双侧均设置，这样，使限位销固定第一伸缩部和第二伸缩部的效果更好。

另外，在本实施例中，限位销的形状可以使圆柱体或者圆锥体等，销轴的材料可以是20号钢、35号钢、45号钢等，圆柱状的销轴可以起到抗剪切的作用，使第一底盘1和第二底盘2固定效果更稳固。

进一步的，参见图1，还包括发电机11、控制柜12、液压站和保护框 10，发电机11分别与控制柜12和液压站电性连接，控制柜12与液压站电性连接，发电机11、控制柜12和液压站均设置于保护框10内侧，保护框 10与第一底盘1固定连接。

在本实施例中，发电机11、控制柜12和液压站均设置在保护框10内侧，保护框10可以和第一底盘1或者第二底盘2连接，到达了可以使发射架在脱离车头的场景下继续发射火箭的技术效果，解决了火箭发射必须依赖车头的技术问题。

进一步的，参见图1，火箭发射车包括如上述的移动式火箭发射架。

在本实施例中，可以将移动式火箭发射架安装到不同的车辆中，使之可以发射火箭、导弹等。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种移动式火箭发射架，其特征在于，包括：第一底盘(1)、第二底盘(2)、第一伸缩件(3)、第二伸缩件(4)和设置火箭的起竖架(9)；

所述起竖架(9)的第二端连接在所述第二底盘(2)上，所述第一伸缩件(3)的第一端固定在所述第一底盘(1)上，所述第二伸缩件(4)的第一端固定在所述第二底盘(2)上，所述第一伸缩件(3)的第二端与所述第二伸缩件(4)的第二端之间设有至少两个连接位置，以使所述第一伸缩件(3)的第二端与所述第二伸缩件(4)的第二端连接在不同的所述连接位置时，所述第一底盘(1)与所述第二底盘(2)之间的水平距离不同。

2.根据权利要求1所述的移动式火箭发射架，其特征在于，还包括至少一个导向槽(5)和至少一个凸起(6)，所述导向槽(5)设置在所述第一伸缩件(3)上，所述凸起(6)设置在所述第二伸缩件(4)上，每个所述凸起(6)与对应的所述导向槽(5)连接，以使所述凸起(6)在对应的所述导向槽(5)滑动时，改变所述第一伸缩件(3)的第二端与所述第二伸缩件(4)的第二端之间的水平距离。

3.根据权利要求2所述的移动式火箭发射架，其特征在于，所述导向槽(5)设置在所述第一伸缩件(3)的外表面，所述凸起(6)设置在所述第二伸缩件(4)的内表面。

4.根据权利要求3所述的移动式火箭发射架，其特征在于，当所述导向槽和所述凸起的数量均存在至少两个时，至少两个所述导向槽(5)设置在所述第一伸缩件(3)的上下外表面，至少两个所述凸起(6)设置在所述第二伸缩件(4)的上下内表面。

5.根据权利要求2所述的移动式火箭发射架，其特征在于，所述导向槽(5)由所述第一伸缩件(3)的第一端延伸至第二端。

6.根据权利要求2所述的移动式火箭发射架，其特征在于，所述凸起(6)由所述第二伸缩件(4)的第一端延伸至第二端。

7.根据权利要求1所述的移动式火箭发射架，其特征在于，还包括限位销(7)、至少一个第一限位孔和至少二个第二限位孔(8)；

所述至少一个第一限位孔沿水平方向分布在所述第一伸缩件(3)上，所述至少二个第二限位孔(8)沿水平方向分布在所述第二伸缩件(4)上，所述限位销(7)的第一端插接在一个所述第一限位孔中，所述限位销(7)的第二端插接在一个所述第二限位孔(8)中。

8.根据权利要求1所述的移动式火箭发射架，其特征在于，还包括使发射台固定在所述起竖架第二端上的轴向锁紧机构，所述轴向锁紧机构包括两个拉紧油缸(15)和两个抗径向力件(16)，所述两个拉紧油缸(15)的第一端分别固定在所述发射架第二端的两侧上，所述两个抗径向力件(16)的第二端均固定在所述起竖架(9)上，所述两个抗径向力件(16)的第一端分别与一个所述拉紧油缸(15)的第二端连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移动式火箭发射架，其特征在于，还包括发电机(11)、控制柜(12)、液压站和保护框(10)，所述发电机(11)分别与所述控制柜(12)和液压站电性连接，所述控制柜(12)与所述液压站电性连接，所述发电机(11)、所述控制柜(12)和所述液压站均设置于所述保护框(10)内侧，所述保护框(10)与所述第一底盘(1)固定连接。

10.一种火箭发射车，其特征在于，所述火箭发射车包括如权利要求1至8任一项所述的移动式火箭发射架。