CN113790632A - 一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，包括：底梁、集装箱、发射台、起竖臂、驱动系统以及调平系统，集装箱安装在底梁的顶部，集装箱的顶部开口，集装箱的顶部设置有用于开闭所述开口的开闭组件，起竖臂和发射台均铰接在底梁的后端，发射台与起竖臂同轴设置，起竖臂与发射台固定连接，起竖臂用于存放火箭，驱动系统用于驱动起竖臂绕其铰接端转动，所述调平系统设置在底梁的底部，调平系统用于使底梁保持水平，集装箱内还设置有控制系统，控制系统用于控制驱动系统和调平系统工作，解决了现有技术中存在的现有的火箭发射装置无法适应于特殊场合发射的问题。

Description

一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱

技术领域

本发明涉及火箭运输发射技术领域，尤其涉及一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱。

背景技术

小型运载火箭机动灵活、反应速度快，既可采用传统的地面发射方式，也可用飞机带上空中发射，一旦在军事上遭遇突发事件和局部战争爆发，能实现快速反应。

目前，小型运载火箭主要采用火箭发射车进行运输与发射，发射车在火箭发射前准备及发射过程中起到垂直支撑火箭、根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度、配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作，火箭发射车一般包含底盘和起竖架，通过将火箭设置于起竖架上，起竖架与底盘连接运输火箭。但是发射车发射，发射场景仅为转运至选定的发射阵地进行发射，存在着一定的局限性，无法适应与特殊场合的发射(例如：舰载、车载、铁路场景的发射)。另外，发射车的集成度不高，发射车具有车桥高度，运输时整体重心的高低影响运输的安全性，整体运输高度将超过二级界限，不便于限高区域的运输。

如CN212555990U公开的一种火箭移动发射车，包括牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统，牵引车上安装有牵引座，牵引座通过牵引销与底盘相连，保温舱固定安装在底盘上，起竖系统铰接在底盘的后端，发射台铰接在底盘的后端，且发射台与起竖系统同轴，调温系统安装在保温舱的前方和内部，液压系统安装在底盘的下方，车控系统安装在保温舱的内部，操作面板位于保温舱的侧壁外部，电源系统安装在底盘的前部和保温舱的内部，该专利文献虽然可以实现集贮存、转运、起竖和发射功能于一体，但它也只能适用于适合火箭的公路高速转运与发射，而且，该专利所公开的内容中电源系统、前支腿油缸、后支腿油缸、液压系统等多个部件都在车底盘上，与保温舱为分体设置，其隐蔽性较差。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其解决了现有技术中存在的现有的火箭发射装置无法适应于特殊场合发射的问题。

根据本发明的实施例，一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，包括：底梁、集装箱、发射台、起竖臂、驱动系统以及调平系统，集装箱安装在底梁的顶部，集装箱的顶部开口，集装箱的顶部设置有用于开闭所述开口的开闭组件，起竖臂和发射台均铰接在底梁的后端，发射台与起竖臂同轴设置，起竖臂与发射台固定连接，起竖臂用于存放火箭，驱动系统用于驱动起竖臂绕其铰接端转动，所述调平系统设置在底梁的底部，调平系统用于使底梁保持水平，集装箱内还设置有控制系统，控制系统用于控制驱动系统和调平系统工作。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过在底梁的底部设置调平系统，控制系统控制调平系统工作，使底梁保持处于水平的状态，为集装箱内的火箭发射提供良好的基础，使本火箭发射箱能适应于不同地面情况的发射；本发射箱便于运输，能适应于其他特殊场合的火箭发射，例如：将火箭发射箱吊装至海上平台，即可实现海上发射，本发射箱也可以通过铁路运输，能实现在铁路运输的同时进行火箭发射；本发射箱与现有的火箭发射车相比减少了底部车桥，以两者运输相同弹体为例，本发射箱运输时整体重心，要低于火箭发射车运输整体重心，本发射箱运输时安全性程度更高；同时本发射箱相比于火箭发射车质量更轻，运输成本也相应降低，同时在运输时的防护成本也降低。

进一步的，调平系统包括：若干个第三液压缸，第三液压缸均匀的分布在底梁的底部，控制系统用于控制第三液压缸驱动底梁在竖直方向上运动。

进一步的，开闭组件包括：两块分别铰接在所述开口两侧壁的开闭门，集装箱内部的两侧壁上分别设置有用于驱动两开闭门开闭所述开口的第一液压缸。

进一步的，起竖臂包括；安装架、提升架以及火箭夹钳，安装架的一端铰接在底梁的后端，发射台与安装架的末端固定连接，火箭夹钳设置在安装架背离发射台的一端上，提升架设置在安装架的中部，火箭的一端固定在发射台上，火箭的另一端通过火箭夹钳夹紧。

进一步的，驱动系统为两个第二液压缸，两个第二液压缸的一端均铰接在底梁上，两第二液压缸分别位于提升架的两侧，第二液压缸的另一端分别铰接在提升架的两侧壁上，两第二液压缸用于驱动安装架绕其与底梁的铰接端转动。

更进一步的，还包括保温系统，其包括：空调以及加热器，空调安装在集装箱的内部，加热器安装在集装箱的内部。

更进一步的，还包括动力系统，其包括发电机以及蓄电池组，发电机安装在底梁上，蓄电池组安装在集装箱内部，蓄电池组与发电机电连接。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

图3为起竖臂的结构示意图。

图4为本发射箱去除集装箱后的结构示意图。

图5为发射箱内部的结构示意图。

上述附图中：1、底梁；2、集装箱；3、开闭门；4、发射台；5、安装架；6、提升架；7、火箭夹钳；8、第二液压缸；9、发电机；10、空调；11、液压泵站；12、测发控设备；13、安装座；14安装台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本发明实施例提出了一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，包括：底梁1、集装箱2、发射台4、起竖臂、驱动系统以及调平系统，底梁1位于集装箱2内并安装在集装箱2的底部，集装箱2的顶部开口，集装箱2的顶部设置有用于开闭所述开口的开闭组件，起竖臂和发射台4均铰接在底梁1的后端，发射台4与起竖臂同轴设置，起竖臂与发射台4固定连接，起竖臂用于存放火箭，驱动系统用于驱动起竖臂绕其铰接端转动，所述调平系统设置在底梁1的底部，调平系统用于使底梁1保持水平，集装箱2内还设置有控制系统，控制系统用于控制驱动系统和调平系统工作。

通过在底梁1的底部设置调平系统，控制系统控制调平系统工作，使底梁1保持处于水平的状态，为集装箱2内的火箭发射提供良好的基础，使本火箭发射箱能适应于不同地面情况的发射；本发射箱便于运输，能适应于其他特殊场合的火箭发射，例如：将火箭发射箱吊装至海上平台，即可实现海上发射，本发射箱也可以通过铁路运输，能实现在铁路运输的同时进行火箭发射；本发射箱与现有的火箭发射车相比减少了底部车桥，以两者运输相同弹体为例，本发射箱运输时整体重心，要低于火箭发射车运输整体重心，本发射箱运输时安全性程度更高；同时本发射箱相比于火箭发射车质量更轻，运输成本也相应降低，同时在运输时的防护成本也降低。

具体的，调平系统包括：若干个第三液压缸，第三液压缸均匀的分布在底梁1的底部，控制系统用于控制第三液压缸驱动底梁1在竖直方向上运动。在底梁1的底部设置多组第三液压缸，控制系统分别控制各第三液压缸工作，进而使底梁1保持水平，便于火箭的运输和发射。进一步的底梁1的底部设置有用于收纳第三液压缸的收纳槽，在不使用第三液压缸时，第三液压缸被收纳在收纳槽内。

进一步的，开闭组件包括：两块分别铰接在所述开口两侧壁的开闭门3，集装箱2内部的两侧壁上分别设置有用于驱动两开闭门3开闭所述开口的第一液压缸。通过控制系统来控制第一液压缸的工作，进而使第一液压缸驱动两块开闭门3相互靠拢或远离，来实现对开口的开闭。

具体的，如图2和图3所示，起竖臂包括；安装架5、提升架6以及火箭夹钳7，安装架5的一端铰接在底梁1的后端，发射台4与安装架5的末端固定连接，火箭夹钳7设置在安装架5背离发射台4的一端上，提升架6设置在安装架5的中部，火箭的一端固定在发射台4上，火箭的另一端通过火箭夹钳7夹紧。驱动系统为两个第二液压缸8，两个第二液压缸8的一端均铰接在底梁1上，两第二液压缸8分别位于提升架6的两侧，第二液压缸8的另一端分别铰接在提升架6的两侧壁上，两第二液压缸8用于驱动安装架5绕其与底梁1的铰接端转动。

为了便于对集装箱2内部的温度进行控制，还包括保温系统，其包括：空调10以及加热器，空调10安装在集装箱2的内部，加热器安装在集装箱2的内部，在集装箱2的内部还设置有一层保温隔热层，空调10对集装箱2的内部进行制冷，加热器对集装箱2内壁进行升温。

还包括动力系统，其包括发电机9以及蓄电池组，蓄电池组安装在集装箱2内部，蓄电池组与发电机9电连接。

其中，作为一种实施例，如图4和图5所示，起竖臂一端铰接在底梁1的第一端(底梁后端)，起竖臂的另一端位于底梁1的中部，底梁1的第二端设置有用于安装发电机9的安装台14，在安装台14顶部设置有呈间隔布置的用于安装空调10的安装座13，安装座13与安装台14的朝向相垂直，空调10位于发电机9上方，在空调10一侧的底梁1顶部还设置有用于控制火箭发射的测发控设备12，测发控设备12位于保温隔热层下方，在安装架5的底部设置有液压泵站11，该种布置方式能有效的节约空间，使本发射箱的结构更加紧凑，减小整个发射箱的体积。

优选的，当需要发射火箭时，首先控制系统控制第一液压缸推动两开闭门3将开口打开，然后控制系统控制第二液压缸8推动提升架6带动着安装架5转动，安装架5绕着其与底梁1的铰接端转动，最终将安装架5以及安装架5上的发射台4推送到竖直状态，最后即可进入发射程序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，包括：底梁(1)、集装箱(2)、发射台(4)、起竖臂、驱动系统以及调平系统，集装箱(2)安装在底梁(1)的顶部，集装箱(2)的顶部开口，集装箱(2)的顶部设置有用于开闭所述开口的开闭组件，起竖臂和发射台(4)均铰接在底梁(1)的后端，发射台(4)与起竖臂同轴设置，起竖臂与发射台(4)固定连接，起竖臂用于存放火箭，驱动系统用于驱动起竖臂绕其铰接端转动，所述调平系统设置在底梁(1)的底部，调平系统用于使底梁(1)保持水平，集装箱(2)内还设置有控制系统，控制系统用于控制驱动系统和调平系统工作。

2.如权利要求1所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，所述调平系统包括：若干个第三液压缸，第三液压缸均匀的分布在底梁(1)的底部，控制系统用于控制第三液压缸驱动底梁(1)在竖直方向上运动。

3.如权利要求2所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，所述开闭组件包括：两块分别铰接在所述开口两侧壁的开闭门(3)，集装箱(2)内部的两侧壁上分别设置有用于驱动两开闭门(3)开闭所述开口的第一液压缸。

4.如权利要求3所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，所述起竖臂包括；安装架(5)、提升架(6)以及火箭夹钳(7)，安装架(5)的一端铰接在底梁(1)的后端，发射台(4)与安装架(5)的末端固定连接，火箭夹钳(7)设置在安装架(5)背离发射台(4)的一端上，提升架(6)设置在安装架(5)的中部，火箭的一端固定在发射台(4)上，火箭的另一端通过火箭夹钳(7)夹紧。

5.如权利要求4所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，所述驱动系统为两个第二液压缸(8)，两个第二液压缸(8)的一端均铰接在底梁(1)上，两第二液压缸(8)分别位于提升架(6)的两侧，第二液压缸(8)的另一端分别铰接在提升架(6)的两侧壁上，两第二液压缸(8)用于驱动安装架(5)绕其与底梁(1)的铰接端转动。

6.如权利要求1—5任一项所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，还包括保温系统，其包括：空调(10)以及加热器，空调(10)安装在集装箱(2)的内部，加热器安装在集装箱(2)的内部。

7.如权利要求6所述的一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，其特征在于，还包括动力系统，其包括发电机(9)以及蓄电池组，发电机(9)安装在底梁(1)上，蓄电池组安装在集装箱(2)内部，蓄电池组与发电机(9)电连接。

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