CN114543591A - 一种海上火箭运输发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。

Description

一种海上火箭运输发射方法

技术领域

本发明涉及火箭海上发射领域，特别涉及一种海上火箭运输发射方法。

背景技术

近几年来，国内海上火箭发射已成为研究的热点之一。随着海上火箭发射技术的逐步完善，火箭运输发射流程的优化也成为其中至关重要的环节。

在火箭转运过程中，转运船设有火箭固定装置对箭体进行固定，箭体在海上运输时会受到温度、湿度、盐度、过载度等诸多环境变量的影响，为了保障箭体的状态，现阶段转运船设置有环境保障系统，船舶增设减摇减震设备。其装备的大量设置和船舶本身的特殊化造成箭体转运过程中的灵活性较差，对于箭体的维护成本过高等问题。转运船转载火箭至目标发射平台的过程中，目前采用转运车进行转运，需转运船与目标平台进行对接，对接完成后，仍需对箭体进行起竖工作，其操作复杂，耗时耗力，当火箭分级转运至目标平台后，仍需对火箭进行组装工作及后续的起竖，该过程难度较大，且对于箭体可能产生损坏。现阶段，仍需一种转运工具或方法，对箭体进行转运，起竖，发射一体化操作。另外，现阶段海上火箭运输发射，存在保密性差、方便性差等多方面问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种海上火箭运输发射方法，能够提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。

一种海上火箭运输发射方法，包括以下步骤：

S1、将火箭进行水平装配；

S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；

S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；

S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；

S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；

S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；

S7、进行火箭发射。

优选的，在所述步骤S4中，所述转运吊笼以竖直放置或水平放置的方式固定于转运船上。

优选的，所述转运吊笼以水平放置的方式固定于转运船上时，包括以下步骤：

S41、将转运吊笼放置在装有滚轮的运输台上；

S42、推动运输台将转运吊笼移动至转运船上。

优选的，所述转运吊笼以竖直放置的方式固定于转运船上时，所述转运吊笼下方设置转运底座，所述转运吊笼与所述转运底座可拆卸固定连接；所述转运底座置于滑轨上，沿所述滑轨移动。

优选的，所述滑轨包括船上滑轨和陆上滑轨；所述船上滑轨与所述陆上滑轨共线设置，在连接处紧密对接。

优选的，所述转运吊笼包括支撑架体、吊笼底座、吊顶、笼体和火箭固定装置；所述笼体为具有空腔的壳体结构，包括第一笼体和第二笼体；所述吊顶上设置吊环；所述吊顶设置于所述笼体的一端，与所述支撑架体固定连接；所述吊笼底座设置于所述笼体另一端；所述吊笼底座与所述笼体可拆卸固定连接；所述第一笼体和所述第二笼体均与所述支撑架体铰接；所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、吊笼底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔；所述火箭固定装置设置于所述火箭容纳腔中，对置于所述火箭容纳腔中的火箭进行环抱式固定。

优选的，所述吊笼底座包括火箭发射座和开合装置；所述开合装置一端与所述火箭发射座铰接；所述开合装置另一端能够对所述笼体卡紧。

优选的，所述火箭发射平台包括：

工作平台，所述工作平台为U型结构；所述工作平台上设置发射槽孔；所述发射槽孔设置于所述工作平台为U型结构的缺口处；

环形沉垫，所述环形沉垫为浮箱结构，其内部设置多个压载水舱；

立柱，所述立柱上端与所述工作平台连接，下端与所述环形沉垫固定连接，对所述工作平台进行支撑；

火箭移动装置，所述火箭移动装置设置于所述工作平台表面，用于将待发射的火箭移送至预设发射位置；

吊装设备，所述吊装设备固设于工作平台上，将火箭由转运船吊装至所述火箭移动装置。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本发明能够提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。同时，能够提高火箭的海上发射效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为装载有火箭的转运吊笼以水平放置的方式固定于转运船上的转运状态示意图；

图2为装载有火箭的转运吊笼以竖直放置的方式固定于转运船上的转运状态示意图；

图3为装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台的吊装状态示意图；

图4为转运吊笼的结构示意图；

图5为吊笼底座的结构示意图；

图6为图4中A位置的局部放大图；

图7为火箭发射平台的整体结构示意图；

图8为火箭发射平台中工作平台位置的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、转运吊笼，2、转运船，3、火箭发射平台，

11、支撑架体，12、铰链，13、笼体，14、托座，15、夹钳，16、笼体开闭装置，17、检查平台，18、吊笼底座，19、吊顶，110、吊环；

131、第一笼体，132、第二笼体，

1301、连接座，1302、连接平面，

1801、火箭发射座，1802、开合装置，1803、火箭固定座，1804、固定平面；

31、环形沉垫，32、立柱，33、工作平台，34、火箭移动装置，35、吊装设备；

341、牵引机构，342、驱动缆绳，343、轨道，344、转运底座，345、滑轮，346、发射槽孔。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，一种海上火箭运输发射方法，包括以下步骤：

S1、将火箭进行水平装配；

S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼1中；

S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼1以陆上水平转运的方式转运至码头；

S4、将装载有火箭的转运吊笼1转移至转运船2上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；

S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼1吊装至火箭发射平台3；

S6、打开转运吊笼1，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼1吊离火箭发射平台3；

S7、进行火箭发射。

其中，在所述步骤S4中，转运吊笼1以竖直放置或水平放置的方式固定于转运船2上。

优选的，将装载有火箭的转运吊笼1转移至转运船2上时，包括以下步骤：

S41、将转运吊笼1放置在装有滚轮的运输台上；

S42、推动运输台将转运吊笼1移动至转运船2上。

其中，转运吊笼1以竖直放置的方式固定于转运船2上时，转运吊笼1下方设置转运底座，转运吊笼1与所述转运底座可拆卸固定连接。转运底座置于滑轨上，沿所述滑轨移动。所述滑轨包括船上滑轨和陆上滑轨，所述船上滑轨与所述陆上滑轨共线设置，在连接处紧密对接。

如图4所示，一种火箭转运吊笼，包括支撑架体11、底座18、吊顶19、笼体13和火箭固定装置。笼体13为具有空腔的壳体结构，包括第一笼体131和第二笼体132。吊顶19上设置吊环110，吊顶19设置于笼体13的一端，与支撑架体11端部固定连接。底座18设置于笼体13的另一端，与笼体13可拆卸固定连接。笼体13、吊顶19、支撑架体11和底座18共同组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。火箭固定装置设置于火箭容纳腔中，对置于所述火箭容纳腔中的火箭进行环抱式固定。

具体的，第一笼体131和第二笼体132均为罩壳体结构，第一笼体131通过铰链12与支撑架体11的一侧铰接，第二笼体132通过铰链12与支撑架体11的另一侧铰接。第一笼体131一端与吊顶19表面接触，其另一端能够与底座18可拆卸地固定连接。同样的，第二笼体132一端与吊顶19表面接触，其另一端也能够与底座18可拆卸地固定连接。

笼体开闭装置16设置于火箭容纳腔内，其一端与笼体13内壁铰接，其另一端与支撑架体11铰接。笼体开闭装置16包括相互连接的驱动机构和连接杆，所述驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆中的一种，在驱动机构的伸缩作用下，第一笼体131和第二笼体132能够沿铰接轴转动，进而实现第一笼体131与第二笼体132的打开或闭合。第一笼体131与第二笼体132闭合后，两者均与吊笼底座18固定，保证一种火箭转运吊笼在运输过程中，第一笼体131与第二笼体132始终处于闭合状态，在上述状态下，第一笼体131、第二笼体132、吊顶19、支撑架体11和吊笼底座18共同组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。火箭容纳腔能够保证火箭容纳腔的密封性，减少火箭在转运过程中环境变量的影响，保障箭体的状态。

火箭固定装置包括托座14和夹钳15。托座14固设于火箭容纳腔内的支撑架体11上，在水平转运过程中，位于火箭的正下方，对火箭进行支撑。夹钳15固设于第一笼体131和第二笼体132内壁上，且对称设置，在水平转运过程中，位于火箭的两侧面，对火箭侧面进行固定。托座14和夹钳15上均有与火箭相适应的弧形面，两者共同环绕形成与火箭直径相适应的空间，用于在转运过程中对火箭进行固定，防止火箭在火箭容纳腔中发生位移。

笼体13内部还设置笼体支撑架和检查平台17。笼体支撑架贴合于笼体13设置且固定连接，用于增强笼体13的强度，防止其在火箭转运过程中由于强度不够而变形或损坏。检查平台17具有若干件，对称固定于第一笼体131和第二笼体132内壁上，相互平行设置，且当笼体13处于在站立状态时，检查平台17表面处于水平状态，检查人员能够进入检查平台17上，对火箭进行检查或维护。

如图5所示，吊笼底座18包括火箭发射座1801、开合装置1802和火箭固定座1803。火箭发射座1801作为火箭的托盘使用，直至火箭发射完成。火箭固定座1803设置于火箭发射座1801的上表面，用于对笼体13处于在站立状态时的火箭进行支撑。开合装置1802一端与火箭发射座1801铰接，另一端能够对所述笼体13卡紧，使笼体13与吊笼底座18可拆卸固定连接。

优选的，固定平面1804设置于火箭发射座1801上，开合装置1802靠近固定平面1804设置，依靠开合装置1802与固定平面1804的共同作用，将笼体13与吊笼底座18压紧，实现两者的可拆卸连接。

如图6所示，笼体13靠近吊笼底座18一端设置有连接座1301，连接座1301上设置连接平面1302。当笼体13旋转至与吊笼底座18贴合时，利用开合装置1802压紧连接平面1302，使连接平面1302与固定平面1804紧密贴合，实现笼体13与吊笼底座18的固定连接。

如图7所示，火箭发射平台3包括环形沉垫31、立柱32、工作平台33、火箭移动装置34、吊装设备35。工作平台33为具有缺口的U型结构。环形沉垫31为浮箱结构，其内部设置多个与水泵相连的压载水舱，利用水泵泵入或泵出海水，实现环形沉垫31的沉浮。环形沉垫31能够在压载水舱泵入海水后坐于海底，其环形结构能够在压载水舱泵入或泵出海水过程中具有较好的平衡力。立柱32上端与工作平台33连接，下端与环形沉垫31固定连接，用于对工作平台33进行支撑。火箭移动装置34设置于工作平台33表面，用于将待发射的火箭移送至预设发射位置。吊装设备35固设于工作平台33上，能够将火箭吊装至火箭移动装置34，方便其进行火箭移送。

如图8所示，工作平台33U型结构的缺口处设置发射槽孔346，用于火箭发射时尾焰的喷射。火箭移动装置34包括牵引机构341、转运底座344和轨道343。轨道343设置于工作平台33表面。牵引机构341与装载车344连接，驱动转运底座344沿轨道343移动。

具体的，牵引机构包括滑轮345、驱动缆绳342以及具有驱动轮的驱动机构341。滑轮345通过滑轮座固定于工作平台33上，与其旋转连接。驱动缆绳342为环状结构，且其直线部分与轨道343平行设置。驱动轮和滑轮345内切且张紧驱动缆绳342构成的环状结构，同时转运底座344与驱动缆绳342固定连接，使得转运底座344能够随驱动缆绳342的移动而运动。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将火箭进行水平装配；

S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；

S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；

S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；

S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；

S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；

S7、进行火箭发射。

2.如权利要求1所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述转运吊笼以竖直放置或水平放置的方式固定于转运船上。

3.如权利要求2所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，所述转运吊笼以水平放置的方式固定于转运船上时，包括以下步骤：

S41、将转运吊笼放置在装有滚轮的运输台上；

S42、推动运输台将转运吊笼移动至转运船上。

4.如权利要求2所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，所述转运吊笼以竖直放置的方式固定于转运船上时，所述转运吊笼下方设置转运底座，所述转运吊笼与所述转运底座可拆卸固定连接；所述转运底座置于滑轨上，沿所述滑轨移动。

5.如权利要求4所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，所述滑轨包括船上滑轨和陆上滑轨；所述船上滑轨与所述陆上滑轨共线设置，在连接处紧密对接。

6.如权利要求1所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，所述转运吊笼包括支撑架体、吊笼底座、吊顶、笼体和火箭固定装置；所述笼体为具有空腔的壳体结构，包括第一笼体和第二笼体；所述吊顶上设置吊环；所述吊顶设置于所述笼体的一端，与所述支撑架体固定连接；所述吊笼底座设置于所述笼体另一端；所述吊笼底座与所述笼体可拆卸固定连接；所述第一笼体和所述第二笼体均与所述支撑架体铰接；所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、吊笼底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔；所述火箭固定装置设置于所述火箭容纳腔中，对置于所述火箭容纳腔中的火箭进行环抱式固定。

7.如权利要求6所述的一种火箭转运吊笼，其特征在于，所述吊笼底座包括火箭发射座和开合装置；所述开合装置一端与所述火箭发射座铰接；所述开合装置另一端能够对所述笼体卡紧。

8.如权利要求1所述的一种海上火箭运输发射方法，其特征在于，所述火箭发射平台包括：

工作平台，所述工作平台为U型结构；所述工作平台上设置发射槽孔；所述发射槽孔设置于所述工作平台为U型结构的缺口处；

环形沉垫，所述环形沉垫为浮箱结构，其内部设置多个压载水舱；

立柱，所述立柱上端与所述工作平台连接，下端与所述环形沉垫固定连接，对所述工作平台进行支撑；

火箭移动装置，所述火箭移动装置设置于所述工作平台表面，用于将待发射的火箭移送至预设发射位置；

吊装设备，所述吊装设备固设于工作平台上，将火箭由转运船吊装至所述火箭移动装置。

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