CN111928734A - 一种运载器发射模块及运载器发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运载器发射模块及运载器发射方法，其包括：底座平台；用于封闭运载器的箱体，其固定于所述底座平台上；用于固定运载器的起竖支撑架，设于所述底座平台的上方，且其一端铰接于所述底座平台，所述起竖支撑架位于所述箱体内；用于发射运载器的发射台，设于所述底座平台靠近所述起竖支撑架的一端。本发明涉及的一种运载器发射模块及运载器发射方法，能够满足海上发射的多平台迁移适应性，以及快速发射的需求。

Description

一种运载器发射模块及运载器发射方法

技术领域

本发明涉及运载器发射技术领域，特别涉及一种运载器发射模块及运载器发射方法。

背景技术

随着近年来运载器种类的丰富，固体运载器因其结构简单、可靠性高、保障要求低、使用性好等优点，逐渐成为海上发射运载器产品的优势选择。

相关技术中，受海面风、浪、涌等环境影响，海面晃动现象严重，目前海上发射多采用在特定的海面平台上建设专用发射架、固定支撑结构等予以保障，划分专用船舱用于运载器在海上长途运输的存储和盐雾环境的防护，利用升降电梯、转运拖车等完成运载器的出舱发射。

但是，采用专用工装保障固体运载器海上发射的方法对于特定船型平台和发射工装的依赖性较大，难以实现运载器在不同船型平台上的迁移性使用发射；且运载器从贮存状态变为发射状态的转运工作量大，保障条件要求高。

因此，传统的专用平台及发射工装的方式无法满足海上发射的多平台迁移适应性，以及快速发射需求，有必要设计一种新的运载器发射模块及运载器发射方法。

发明内容

本发明实施例提供一种运载器发射模块及运载器发射方法，以解决相关技术中采用专用平台及发射工装的方式无法满足海上发射的多平台迁移适应性，以及快速发射需求的问题。

第一方面，提供了一种运载器发射模块，其包括：底座平台；用于封闭运载器的箱体，其固定于所述底座平台上；用于固定运载器的起竖支撑架，设于所述底座平台的上方，且其一端铰接于所述底座平台，所述起竖支撑架位于所述箱体内；用于发射运载器的发射台，设于所述底座平台靠近所述起竖支撑架的一端。

一些实施例中，所述箱体、所述底座平台以及所述发射台三者围成封闭空间；或者所述发射台位于所述箱体内，所述箱体与其底部的所述底座平台围成封闭空间。

一些实施例中，所述封闭空间内设置温度、湿度环境保障装置；并且所述底座平台上还设有用于保护运载器末级的减振防护装置。

一些实施例中，所述起竖支撑架的上部设有直径可调的环抱卡紧机构，所述环抱卡紧机构用于固定运载器；所述起竖支撑架的底部设有用于支撑所述起竖支撑架的伸缩辅助支撑机构。

一些实施例中，所述发射台通过销轴铰接于所述底座平台。

第二方面，提供了一种使用如上述的运载器发射模块的运载器发射方法，包括以下步骤：将运载器对接安装至所述起竖支撑架上，并且封闭所述箱体；将所述运载器连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定；将所述运载器与所述发射台一同起竖；远程控制所述运载器发射。

一些实施例中，所述将所述运载器连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定，具体包括：采用运输车将所述运载器连同所述运载器发射模块运输至港口码头，并通过码头吊机将所述运载器发射模块吊装至所述船型发射平台的预设位置，并且将所述底座平台与所述船型发射平台固定。

一些实施例中，所述将所述运载器与所述发射台一同起竖，具体包括：通过所述起竖支撑架将所述运载器与所述发射台一同起竖至与所述船型发射平台垂直的状态，并且所述运载器的底部与所述发射台临时固定。

一些实施例中，将所述运载器与所述发射台一同起竖之后，将所述发射台与所述船型发射平台固定，并且所述发射台转动调整所述运载器绕其中心轴旋转至预设角度，预备发射。

一些实施例中，远程控制所述运载器发射之后，将所述发射台与所述船型发射平台解除固定，并且回转复位，将所述箱体折叠封闭复位。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种运载器发射模块及运载器发射方法，由于在所述底座平台上安装了所述起竖支撑架和所述发射台，所述起竖支撑架可以将运载器固定在所述底座平台上，并且，所述起竖支撑架的一端铰接于所述底座平台，当所述运载器发射模块被移动至预设发射位置之后，转动所述起竖支撑架，可以将运载器起竖，与所述发射台对接，进而实现发射，当需要将运载器运载到不同的船型发射平台上进行发射时，可以直接将所述运载器发射模块连同运载器一同转运至船型发射平台并与船型发射平台固定即可，所述运载器发射模块能够适用不同的船型发射平台的迁移性使用发射；并且，由于所述底座平台上还固定有所述箱体，所述箱体可以将运载器封闭起来，不需要单独划分专用船舱用于运载器在海上长途运输的存储和盐雾环境的防护，将运载器贮存在所述箱体中即可，直接打开所述箱体，将运载器起竖即可进行准备发射工作，因此，也能够满足快速发射的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种运载器发射模块的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种运载器发射模块的箱体展开状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种运载器发射模块的起竖支撑架起竖过程的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种运载器发射模块的起竖支撑架复位后的结构示意图。

图中：1、底座平台；2、箱体；21、侧面；22、顶面；3、起竖支撑架；31、支架；32、伸缩辅助支撑机构；33、环抱卡紧机构；4、发射台；5、减振防护装置；6、运载器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种运载器发射模块及运载器发射方法，其能解决相关技术中采用专用平台及发射工装的方式无法满足海上发射的多平台迁移适应性，以及快速发射需求的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种运载器发射模块，其包括：底座平台1；箱体2，其固定于所述底座平台1上；用于固定运载器6的起竖支撑架3，设于所述底座平台1的上方；以及设于所述底座平台1一端的发射台4。

参见图1和图3所示，在一些实施例中，所述底座平台1可以为纵长的平板状，其长度可以略大于运载器6的长度，所述底座平台1上可以设置有机械接口和电气接口，所述机械接口可以包括设置在所述底座平台1四周的螺栓孔，固定螺栓穿过所述底座平台1上的螺栓孔可以将所述底座平台1与船型发射平台的甲板实现铆接固定，所述底座平台1的四周还可以设置吊耳，所述吊耳用于供所述运载器发射模块的起吊转运；所述电气接口可以包括设置在所述底座平台1上的标准接线插头，用于与船上强电、弱电设备进行有线连接；所述底座平台1的底部可以设有多个调平支腿，所述调平支腿可以在竖直方向上伸缩，且所述调平支腿可以支撑所述底座平台1，将所述底座平台1调整为水平状态，当所述调平支腿处于非工作状态时，所述调平支腿可以内置于所述底座平台1内部，当所述调平支腿处于工作状态时，所述调平支腿向下伸出，撑实地面，进行调平。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，所述起竖支撑架3的右端可以通过销轴铰接于所述底座平台1的右端，且所述起竖支撑架3的左部可以通过支架31支撑于所述底座平台1上，所述起竖支撑架3的长度可以小于所述底座平台1的长度，且所述起竖支撑架3可以靠近所述底座平台1的右端设置，所述起竖支撑架3的底部设有用于支撑所述起竖支撑架3的伸缩辅助支撑机构32，所述伸缩辅助支撑机构32的一端连接所述起竖支撑架3，另一端可以连接所述底座平台1，所述伸缩辅助支撑机构32可以为液压油缸，且所述伸缩辅助支撑机构32可以将所述起竖支撑架3支撑至垂直所述底座平台1的状态；所述起竖支撑架3的上部可以设有用于固定运载器6的环抱卡紧机构33，所述环抱卡紧机构33可以包括分别设于所述起竖支撑架3相对两侧的两个弧形臂，相对设置的两个弧形臂互相锁扣在一起可以形成大致为圆形的锁环，可以将运载器6抱紧，且两个弧形臂形成的锁环的直径可调，以适应不同直径运载器6的限位需求，使得一套装置即可实现不同直径运载器6的发射任务。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述底座平台1的左端可以设有减振防护装置5，所述减振防护装置5对应设于运载器6末级的下方，用于保护运载器6的末级；所述发射台4可以通过销轴铰接于所述底座平台1的右端，使所述发射台4可以绕销轴的中心转动，当不需要发射运载器6时，所述发射台4可以转动至所述底座平台1的上方，处于竖直状态，减少空间占用，当需要进行运载器6发射时，所述发射台4可以转动至所述底座平台1的右侧，处于水平状态，供运载器6发射使用；在其他实施例中，所述发射台4也可以是直接水平固定在所述底座平台1的右端，也就是说，所述发射台4的左端与所述底座平台1的右端固定，且所述发射台4位于所述底座平台1的右侧，所述发射台4的底面与所述底座平台1的底面平行，当需要进行运载器6发射时，直接将所述发射台4与船型发射平台固定，将运载器6起竖与所述发射台4对接；所述发射台4的底部可以一体设置有排焰导流装置，用于运载器6发射过程中火焰的疏导。

参见图1和图2所示，在一些可选的实施例中，所述箱体2可以为四方体，且所述箱体2可以包括四个侧面21和一个顶面22，所述箱体2的底部可以与所述底座平台1连接，使所述箱体2与所述底座平台1围成封闭空间，并且，所述起竖支撑架3和所述发射台4均位于所述箱体2内部，所述封闭空间内还可以设置有温度、湿度环境保障装置，能够自行提供运载器6运输过程中的环境保障需求，无需将运载器6从储存船舱向发射甲板的转运；在其他实施例中，所述箱体2也可以包括三个侧面21和一个顶面22，且所述发射台4位于所述箱体2的右端，所述箱体2、所述底座平台1以及所述发射台4三者围成封闭空间，所述箱体2采用折叠式，折叠展开所述箱体2的顶面22可以将运载器6装入所述箱体2内或者将运载器6移出所述箱体2，收拢所述箱体2的顶面22可以将运载器6贮存在封闭的环境中；所述箱体2的外表面可以涂有外防热材料，防止运载器6发射时火焰对箱体2内部的烧蚀。

所述运载器发射模块将所述起竖支撑架3、所述发射台4、温度、湿度环境保障、减振防护等功能集成在一起，平时运载器6停放在所述箱体2内，以集装箱为载体提供良好封闭空间，完成运载器6的贮存、待机、转载、运输、测试等；使用时打开所述箱体2，运载器6起竖实施发射；并且采用封闭式一体化方舱结构，通过模块化通用机械接口和电气接口，使所述运载器发射模块方便起吊转运，可实现与不同运输平台和发射平台的对接固定，解决了在不同船型平台迁移、适应不同直径运载器6、简化贮存环境保障条件等发射任务难题，具有易操作、通用性好、即插即用、模块化集成性强、可靠性高等特点，形成一个适应多平台、功能独立的箱式发射单元，增强了运载器6海上发射的保障能力，拓宽了适应范围，本运载器发射模块优选用于转载和发射固体运载器6，且本运载器发射模块不仅适用于海上发射还可以适用于在陆地上发射运载器6。

参见图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种使用上述的运载器发射模块的运载器发射方法，包括以下步骤：

步骤1：将运载器6对接安装至所述起竖支撑架3上，并且封闭所述箱体2。

参见图1所示，在一些实施例中，于步骤1中，所述将运载器6对接安装至所述起竖支撑架3上，并且封闭所述箱体2，具体可以包括：在陆地上将所述箱体2打开，然后将运载器6与所述起竖支撑架3对接安装，并且将运载器6的底部与所述发射台4通过4枚特殊连接分离螺栓进行临时固定，实现发射前运载器6的稳固，然后将所述箱体2封闭，其中，4枚特殊连接分离螺栓内部可以设置火工品。

步骤2：将所述运载器6连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定。

在一些实施例中，于步骤2中，所述将所述运载器6连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定，具体可以包括：采用运输车将所述运载器6连同所述运载器发射模块运输至港口码头，并通过码头吊机将所述运载器发射模块吊装至船型发射平台的预设位置，并且将所述底座平台1与船型发射平台固定。

在一些可选的实施例中，于步骤2之后，可以通过船型发射平台顺江而下，通过出海口，将所述运载器发射模块转运至发射海域，指挥控制船跟随同步出海。

步骤3：将所述运载器6与所述发射台4一同起竖。

参见图2所示，在一些实施例中，于步骤3之前，到达发射海域后，将所述箱体2展开。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，于步骤3中，所述将所述运载器6与所述发射台4一同起竖，具体可以包括：所述起竖支撑架3的底部设有用于支撑所述起竖支撑架3的伸缩辅助支撑机构32，所述伸缩辅助支撑机构32的一端连接所述起竖支撑架3，另一端可以连接所述底座平台1，通过所述伸缩辅助支撑机构32可以将所述起竖支撑架3撑起，使所述起竖支撑架3连同所述运载器6与所述发射台4一起竖至所述运载器6与所述船型发射平台垂直的状态。

参见图4所示，在一些实施例中，于步骤3之后，在将所述运载器6与所述发射台4一同起竖之后，可以将所述发射台4与船型发射平台固定，并且所述发射台4转动调整所述运载器6绕其中心轴(也就是运载器6的竖直中心轴)旋转至预设角度，预备发射。

步骤4：远程控制所述运载器6发射。

于步骤4之前，可以将人员及其他设备撤离至指挥控制船，指挥控制船驶离船型发射平台。

在一些实施例中，于步骤4中，所述远程控制所述运载器6发射，具体可以包括：远程下发发射指令实施发射，并且，控制运载器6在点火前，4枚特殊连接分离螺栓内部的火工品自爆，使运载器6与所述发射台4解除固定。

在一些可选的实施例中，于步骤4之后，可以将所述发射台4与所述船型发射平台解除固定，并且所述发射台4回转复位，将所述箱体2折叠封闭复位，在单次发射任务后，经过简单的维护，所述运载器发射模块能够实现多次复用，成本将会大大减少。

本发明实施例提供的一种运载器发射模块及运载器发射方法的原理为：

由于在所述底座平台1上安装了所述起竖支撑架3和所述发射台4，所述起竖支撑架3可以将运载器6固定在所述底座平台1上，并且，所述起竖支撑架3的一端铰接于所述底座平台1，当所述运载器发射模块被移动至预设发射位置之后，转动所述起竖支撑架3，可以将运载器6起竖，与所述发射台4对接，进而实现发射，当需要将运载器6运载到不同的船型发射平台上进行发射时，可以直接将所述运载器发射模块连同运载器6一同转运至船型发射平台并与船型发射平台固定即可，所述运载器发射模块能够适用不同的船型发射平台的迁移性使用发射；并且，由于所述底座平台1上还固定有所述箱体2，所述箱体2可以将运载器6封闭起来，不需要单独划分专用船舱用于运载器6在海上长途运输的存储和盐雾环境的防护，将运载器6贮存在所述箱体2中即可，直接打开所述箱体2，将运载器6起竖即可进行准备发射工作，因此，也能够满足快速发射的需求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种运载器发射模块，其特征在于，其包括：

底座平台(1)；

用于封闭运载器(6)的箱体(2)，其固定于所述底座平台(1)上；

用于固定运载器(6)的起竖支撑架(3)，设于所述底座平台(1)的上方，且其一端铰接于所述底座平台(1)，所述起竖支撑架(3)位于所述箱体(2)内；

用于发射运载器(6)的发射台(4)，设于所述底座平台(1)靠近所述起竖支撑架(3)的一端。

2.如权利要求1所述的运载器发射模块，其特征在于：

所述箱体(2)、所述底座平台(1)以及所述发射台(4)三者围成封闭空间；

或者所述发射台(4)位于所述箱体(2)内，所述箱体(2)与其底部的所述底座平台(1)围成封闭空间。

3.如权利要求2所述的运载器发射模块，其特征在于：

所述封闭空间内设置温度、湿度环境保障装置；

并且所述底座平台(1)上还设有用于保护运载器(6)末级的减振防护装置(5)。

4.如权利要求1所述的运载器发射模块，其特征在于：

所述起竖支撑架(3)的上部设有直径可调的环抱卡紧机构(33)，所述环抱卡紧机构(33)用于固定运载器(6)；

所述起竖支撑架(3)的底部设有用于支撑所述起竖支撑架(3)的伸缩辅助支撑机构(32)。

5.如权利要求1所述的运载器发射模块，其特征在于：

所述发射台(4)通过销轴铰接于所述底座平台(1)。

6.一种使用如权利要求1所述的运载器发射模块的运载器发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

将运载器(6)对接安装至所述起竖支撑架(3)上，并且封闭所述箱体(2)；

将所述运载器(6)连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定；

将所述运载器(6)与所述发射台(4)一同起竖；

远程控制所述运载器(6)发射。

7.如权利要求6所述的运载器发射方法，其特征在于，所述将所述运载器(6)连同所述运载器发射模块一同运输至船型发射平台，并将所述运载器发射模块与所述船型发射平台固定，具体包括：

采用运输车将所述运载器(6)连同所述运载器发射模块运输至港口码头，并通过码头吊机将所述运载器发射模块吊装至所述船型发射平台的预设位置，并且将所述底座平台(1)与所述船型发射平台固定。

8.如权利要求6所述的运载器发射方法，其特征在于，所述将所述运载器(6)与所述发射台(4)一同起竖，具体包括：

通过所述起竖支撑架(3)将所述运载器(6)与所述发射台(4)一同起竖至与所述船型发射平台垂直的状态，并且所述运载器(6)的底部与所述发射台(4)临时固定。

9.如权利要求6所述的运载器发射方法，其特征在于：

将所述运载器(6)与所述发射台(4)一同起竖之后，将所述发射台(4)与所述船型发射平台固定，并且所述发射台(4)转动调整所述运载器(6)绕其中心轴旋转至预设角度，预备发射。

10.如权利要求9所述的运载器发射方法，其特征在于：

远程控制所述运载器(6)发射之后，将所述发射台(4)与所述船型发射平台解除固定，并且回转复位，将所述箱体(2)折叠封闭复位。

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