JP2000505387A - 水平に設置されたロケットを海上で船から浮き構造体へ移送する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 水平に置かれたロケット（５０）を船（３０）から浮き構造体（２０）へ移送するための方法において、ランプ（４０）を船（３０）から突出させてランプの全部又は一部分を浮き構造体（２０）に設けられた持ち上げ機（７０）の下方に位置させ、ランプ（４０）を浮き構造体（２０）に連結し、ロケット（５０）を全体的に又は部分的にランプ（４０）上へ搬出し、ロケットを浮き構造体（２０）の持ち上げ機（７０）によって浮き構造体（２０）の上方へ持ち上げることを特徴とする移送方法。

Description

【発明の詳細な説明】 水平に設置されたロケットを海上で 船から浮き構造体へ移送する方法技術分野 本発明は、宇宙へ搬送すべきペイロードを搭載した、水平に置かれたロケット を海上で船から浮き構造体へ移送する方法に関し、特に、そのようなロケット全 体又はロケットの一部分をランプへ移動し、ランプからロケットを水平姿勢のま ま浮き構造体へ移送する方法に関する。背景技術 宇宙へペイロードを搬送するための大型ロケットは、長さが５０ｍ以上にもな ることがある。そのような大型ロケットは、機械系統、電気系統、光学系統等の 多数の近代的技術システムを搭載しており、ロケットの技術システムも、構造設 計も、重量に関して最適化されている。そのため、ロケットは、主として、打ち 上げの際に受ける荷重に耐えられるように設計されており、海上の波の動きや天 候条件によって創生される応力等の小さな外部応力に耐えられるようにしか設計 されていない。 実際のロケットは、それぞれ別個に組立てられる数個のロケット段と、例えば サテライト（人工衛星）のようなペイロードから成る。ロケットの各段及びペイ ロードは、別途に組立てられた後、ロケットの据え付け基地へ運ばれてそこでロ ケットに組み込まれる。 地球の自転を考えれば、赤道がロケットを打ち上げる のに最も有利な場所である。しかしながら、大型ロケットの組立て及び準備には 、専門技術の面でも、資材の点でも有力な供給源が必要とされるが、そのような 供給源の大部分を入手することができるのは赤道付近以外の地域からである。 ノルウエー特許願第９５１６９３号、９５１６９４号及び９５１６９５号は、 ロケットを船上で水平姿勢で組立てた後、移動可能な浮きプラット・ホーム（台 ）に載せて打ち上げ基地へ運ばれ、発射されるようにしたロケットの組立て及び 打ち上げ方法開示している。かくして、ロケットを赤道で打ち上げることができ 、かつ、各種技術機器及び技術専門家を船又はプラットホームに搭載又は搭乗さ せることができるので、現場で利用することができる。しかしながら、上記各ノ ルウエー特許願は、ロケットを船からプラットホームへ移送する方法を教示して いない。 船と、ロケットの打ち上げプラットホームのような浮き構造体とは、通常は、 水上では異なる動きをする。それらの動きは、波の影響によるものであり、それ らの動きの差は、船と浮き構造体とは形状及び質量が異なることと、船と浮き構 造体に作用する波の影響が時間とともに変動することに因る。海上で２つの船の 間で物体を移送する場合、物体を一方の船に設置された持ち上げ機によって持ち 上げたとき、動きの上記差は、物体を他方の船にぶつけて損傷させることがある ので大きな問題とな っている。発明の開示 本発明の目的は、水平に置かれたロケットを海上で船から浮き構造体へ移送す る方法であって、船と浮き構造体との動きの差によってロケットに及ぼされる応 力をごく僅かとすることを特徴とする移送方法を提供することである。 この目的は、本出願の特許請求の範囲に記載された特徴を有する方法によって 達成される。 本発明によれば、船と浮き構造体との間にランプを設置することによって船と 浮き構造体との動きの差を減少させる。このランプは、ロケットを船からランプ へ好便な態様で例えばキャリッジに載せて、移送することを可能にするように船 に連結するとともに、浮き構造体にも連結し、それによってランプを完全に又は 部分的に浮き構造体に固定状態に保持する。 本発明の好ましい実施形態では、ランプを船に枢動自在に連結し、ランプの、 船から遠い側の一部分を浮き構造体から固定ワイヤで懸吊する。 本明細書でいう「臨界高さ」とは、ロケットとそのベース、特にサドルとが衝 突する危険がなくなる最低持ち上げ高さのことをいう。 以下に、本発明をその特定の実施態様を例にとって添付図に基づいて詳しく説 明する。図面の簡単な説明 図１は、ランプ上に置かれた水平姿勢のロケットの側面図である。 図２は、垂直持ち上げ中のロケットの２つの異なる位置にあるところを示す側 面図である。 図３は、ロケットとランプの拡大側面図である。 図４は、持ち上げヨーク及び機具の横断面図である。発明の実施形態 図１は、海１０に浮かぶ、ポンツーン２１及びコラム２２を有する浮き構造体 ２０を示ず。コラム２２の頂部には、クレーンビーム２４を備えたデッキ構造体 ２３が設置されている。浮き構造体２０のそばに船３０が位置している。船３０ はその船尾３１だけが示されている。船３０からは、クレーンビーム２４の下方 に位置するように細長いランプ４０が延長している。 ランプ４０の、船３０側の端部は、船３０に水平軸線３２の周りに枢動自在に 連結されている。従って、ランプ４０は、船３０に対して回動させることができ る。ランプ４０の、船３０から遠い側の端部は、浮き構造体２０の取付点２５（ 図２参照）から延長した垂直固定ワイヤ７３によって懸吊されることによって浮 き構造体２０に連結されている。かくして、一端が常時船３０に連結されており 、他端がクレーンビーム２４から垂直方向に一定の距離のところに位置づけされ たランプ４０が得られる。船３０の垂直方向の動きは、ランプ４０の、船３０に 近い側の端部に伝達され、浮き構造体２０の垂直方 向の動きは、ランプ４０の、ワイヤ７３によって懸吊された端部に伝達される。 かくして、ランプ４０は、物体（この例ではロケット）の垂直持ち上げのための 、例えば船の後部甲板よりはるかに優れたベースを構成する。 ロケット５０を船３０から浮き構造体２０へ移送する場合は、ロケット全体又 はその一部分をランプ４０上へ運び出し、持ち上げ機７０によって浮き構造体２ ０上へ持ち上げる。持ち上げ機７０は、図示の実施例ではクレーンビーム２４か ら懸吊された持ち上げワイヤ７１から成っている。 図２は、ロケットを垂直に持ち上げるところを示し、ロケットが持ち上げ前に ランプ４０上の位置５０に置かれているところと、ロケットがクレーンビーム２ ４に向けて上方に持ち上げられた位置５０’にあるところを示す。ロケットは、 持ち上げビームの形とした後部持ち上げヨーク６１と、フレームの形とした前部 持ち上げヨーク６１’の２つの持ち上げヨークによって持ち上げられる。後部持 ち上げヨーク６１は、ロケット５０を２つの持ち上げ係止部材５１によって持ち 上げるのに対して、前部持ち上げヨーク６１’は４つの持ち上げ係止部材５１’ によって持ち上げる。 図３は、ロケット５０とランプ４０を拡大図で示す。ロケットは、ボギーの形 とした２つのキャリッジ６６上に載せられた細長い支持構造体から成る機具６０ 上に積載される。機具６０は、ロケットをランプ４０へ搬送す る間支持するサドル６５を有している。図３に示された実施形態では、ロケット の前部セクションと後部セクションが、いずれも、２つの持ち上げ係止部材５１ で持ち上げるための持ち上げビームの形とした２つの同じ持ち上げヨーク６１に よって持ち上げれられる。 図４は、ロケット５０、持ち上げヨーク６１及び機具６０の横断面図である。 機具６０は、サドル６５及びキャリッジ６６の他に、２つのジャッキ６２を備え ている。図に示されるように、ロケットは、２本の持ち上げ索又はロープ６４を 介してヨーク６１に連結されている。 ジャッキ６２は、機具６０の、ロケット５０から離れた両側縁に設置された垂 直液圧シリンダ８１を含む液圧ジャッキとして設けられている。各液圧シリンダ ８１から垂直上方にピストンロッド６８が突出しており、ピストンロッド６８の 上端に、持ち上げヨーク６１の対応する外端の下面に衝接する持ち上げブロック ６９が付設されている。液圧シリンダ８１は、更に、ジャッキ６２を支持し、ジ ャッキからランプ４０へ垂直方向の力を伝達するためにシリンダ８１の延長線上 に下方に突出した伸縮自在脚８３を備えている。 図４に示されるように、持ち上げワイヤ７１に平行に２本の案内ワイヤ７２が ランプ４０から持ち上げヨーク６１の対応する外端に設けられた案内６３を通し てクレーンビーム２４に延長している。案内ワイヤ７２は、ロケットを持ち上げ る前に、その水平方向に揺れる可能性 をごく限られたものとするために、例えばジガーウインチのような適当な機具に よって適当な張力、例えば１本のワイヤ当たり１０トン程度の張力にまで締め付 ける。 図４に示された機具６０での持ち上げ作業においては、その初期段階において 持ち上げヨーク６１がロケット５０と共にジャッキ６２によってランプ４０から 持ち上げられ、従って、ロケットはランプの動きに追従するのでサドルにゴツン とぶつかることがない。ジャッキによる持上げが持ち上げのための「臨界高さ」 に達した後、持ち上げワイヤ７１の張力が増大し、それによってロケット５０を 含む持ち上げヨーク６１の重量がジャッキ６２から持ち上げワイヤ７１へ伝達さ れ、それ以降は周知の態様でワイヤ７１によって持ち上げ作業が続けられる。ロ ケット５０を含む持ち上げヨーク６１の重量が持ち上げワイヤ７１へ伝達された 後できろだけ迅速に、例えばシリンダの液圧流体を迅速に排出することによって 、ピストンロッド６８が持ち上げブロック６９と共に下降され、ロケットの持ち 上げ作業の継続中偶発的な動きが起きた場合でもロケットがピストンロッド６８ 又は持ち上げブロック６９にゴツンとぶつかるのを防止する。 ロケットの水平方向の動きは、持ち上げの初期段階においても、後半において も、持ち上げヨーク６１の両側方を案内ワイヤ７２によって案内することによっ て制御下におかれる。 以上、本発明を特定の実施形態に関連して説明したが、 本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形態に限定されるものではなく、 本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり 、いろいろな変更及び改変を加えることができる。例えば、持ち上げヨーク６１ は、２本又は２本以上のビームを組み合わせて構成することもでき、あるいは、 １つの持ち上げフレームによって構成するなどいろいろな態様で構成することが できる。又、ロケットの重量を持ち上げヨークを伝達する態様も、図に示される ように恒久的に取り付けられた持ち上げ係止部材によってもよく、あるいは、例 えば剛性又は可撓性の部材で形成されたクレードルにロケットを載置させること によるなど、いろいろな態様で実施することができ、それによって、力をロケッ トの円筒形周側壁から均一に持ち上げ索又はロープ６４に伝えることができる。 更に、ランプ４０の船及び浮き構造体への連結も、いろいろな態様で行うこと ができる。例えば、ランプを垂直固定ワイヤで懸吊する方法に代えて、ランプを 浮き構造体のポンツーン又はコラムの１つに連結してもよい。あるいは、又、ラ ンプを部分的に水に浮かせるように設置してもよい。その場合は、船及び／又は 浮き構造体に要求される荷重担持能力の大きさを小さくすることができる。ある いは、ランプの代わりに艀を設け、その艀をを船と浮き浮き構造体に適当な態様 で連結してもよい。のポンツーン又はコラムの１つに連結してもよい。 上述した各変型例、及び、それに類似した、当業者にとって当然の変型実施形 態は、本発明の範囲内に入る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．例えば宇宙へ搬送すべきペイロードを搭載した、水平に置かれたロケッ ト（５０）を海（１０）上で船（３０）から浮き構造体（２０）へ移送するに当 たって、該ロケット（５０）の全体又はロケットの一部分をランプ（４０）へ移 動し、該ランプから該ロケットを水平姿勢のまま該浮き構造体（２０）上へ移送 する方法において、 （ａ）前記ランプ（４０）を前記船（３０）から突出させて該ランプの全部又 は一部分を前記浮き構造体（２０）に設けられた持ち上げ機（７０）の下方に位 置させる工程と、 （ｂ）該ランプ（４０）を前記浮き構造体（２０）に連結する工程と、 （ｃ）前記ロケット（５０）を全体的に又は部分的に前記ランプ（４０）上へ 搬出する工程と、 （ｄ）該ロケットを前記浮き構造体（２０）の前記持ち上げ機（７０）によっ て該浮き構造体（２０）の上方へ持ち上げる工程を含むことを特徴とする移送方 法。 ２．前記工程（ａ）は、前記ランプ（４０）を前記船（３０）に枢動自在に 連結する操作を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の移送方法。 ３．前記工程（ａ）は、前記ランプ（４０）を全体的に又は部分的に海（１ ０）上に浮かせるように設置する操作を含むことを特徴とする請求の範囲第１又 は２項 に記載の移送方法。 ４．前記工程（ｂ）は、好ましくは前記ランプ（４０）の、前記船（３０） から遠い側の一部分に取付けた垂直固定ワイヤ（７３）によって前記浮き構造体 （２０）に連結し、該ランプ（４０）を全体的に又は部分的に該垂直固定ワイヤ によって懸吊させる操作を含むことを特徴とする請求の範囲第１〜３項のいずれ か１つに記載の移送方法。 ５．前記工程（ｂ）は、前記ロケット（５０）の持ち上げ中使用するための 垂直案内ワイヤ（７２）によって前記浮き構造体（２０）に連結する操作を含む ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の移送方法。 ６．前記工程（ｃ）は、前記ロケット（５０）の全体又は一部分を好ましく はボギーの形とした１台又は複数台のキャリッジ（６６）に載せて前記ランプ（ ４０）の上方へ持ち上げる操作を含むことを特徴とする請求の範囲第１〜５項の いずれか１つに記載の移送方法。 ７．前記持ち上げ機（７０）は、クレーンビーム（２４）から懸吊された持 ち上げワイヤ（７１）を含むことを特徴とする請求の範囲第１〜６項のいずれか １つに記載の移送方法。 ８．前記工程（ｄ）は、前記ロケット（５０）を１つ又は複数の持ち上げヨ ーク（６１）によって前記浮き構造体（２０）の上方への持ち上げる操作を含む ことを特徴とする請求の範囲第１〜７項のいずれか１つに記載 の移送方法。 ９．前記工程（ｄ）は、前記ロケット（５０）を例えば前記持ち上げヨーク （６１）に設けられた案内（６３）を通して延長された案内ワイヤ（７２）よっ て水平方向に案内する操作を含むことを特徴とする請求の範囲第５〜８項のいず れか１つに記載の移送方法。