CN215177251U - 火箭发射平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火箭发射平台，该火箭发射平台包括：承载船体，用于运输并发射火箭；加注船体，承载船体和加注船体的其中一个具有氧化剂储箱，承载船体和加注船体的另一个具有燃料储箱。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的氧化剂和燃料存在运输安全隐患的问题。

Description

火箭发射平台

技术领域

本实用新型涉及航天地面保障装备技术领域，具体而言，涉及一种火箭发射平台。

背景技术

海上发射火箭具有灵活性强、任务适应性好以及发射经济性优等特点，可灵活选择发射点和航落区，满足各种轨道发射需求。

火箭的燃料类型包括固体和液体两种，发射液体燃料的火箭之前，液体燃料的氧化剂和燃料需分开储存。在火箭到达发射点之后，再将氧化剂和燃料混合。

在相关技术中，将火箭从陆地运输到海上的发射点的过程中，氧化剂和燃料存在运输安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种火箭发射平台，以解决相关技术中的氧化剂和燃料存在运输安全隐患的问题。

本实用新型提供了一种火箭发射平台，火箭发射平台包括：承载船体，用于运输并发射火箭；加注船体，承载船体和加注船体的其中一个具有氧化剂储箱，承载船体和加注船体的另一个具有燃料储箱。

进一步地，氧化剂储箱设置在承载船体的一端。

进一步地，火箭发射平台还包括发射台，发射台和氧化剂储箱分别位于承载船体的两端。

进一步地，燃料储箱设置在加注船体的船头。

进一步地，燃料储箱具有输液管路，火箭具有加注口，输液管路通过加注口对火箭加注燃料。

进一步地，火箭发射平台还包括支撑平台，支撑平台设置在承载船体的一端，支撑平台向远离承载船体的方向延伸，至少部分支撑平台处于悬空状态，发射台可移动地设置在支撑平台上。

进一步地，发射台上设置有箭体托座，火箭竖直放置在箭体托座上。

进一步地，支撑平台上设置有第一轨道，第一轨道沿支撑平台的长度方向延伸，发射台可移动地设置在第一轨道上。

进一步地，火箭发射平台还包括勤务塔，支撑平台上设置有第二轨道，第二轨道沿支撑平台的长度方向延伸，勤务塔可移动地设置在第二轨道上；第一轨道与第二轨道间隔设置，第一轨道与第二轨道之间具有支撑凸台，勤务塔和发射台支撑在支撑凸台上。

进一步地，火箭发射平台还包括波浪补偿机构，波浪补偿机构设置在承载船体与支撑平台之间。

应用本实用新型的技术方案，该火箭发射平台包括承载船体和加注船体，承载船体用于运输并发射火箭。通过在承载船体和加注船体的其中一个设置氧化剂储箱，承载船体和加注船体的另一个设置燃料储箱，将氧化剂和燃料分开存放在两个独立的船体上，保证在将火箭从陆地运输到海上的发射点的过程中，氧化剂和燃料不存在接触的可能性，进而能够保证氧化剂和燃料运输的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的火箭发射平台的承载船体的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的火箭发射平台的加注船体的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的火箭发射平台的承载船体的局部放大图；

图4示出了本实用新型实施例提供的火箭发射平台的发射台的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载船体；11、氧化剂储箱；20、支撑平台；21、第一轨道；22、第二轨道；23、支撑凸台；30、发射台；31、箭体托座；40、勤务塔；60、加注船体；61、燃料储箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种火箭发射平台，该火箭发射平台包括承载船体10和加注船体60，承载船体10用于运输并发射火箭。承载船体10和加注船体60的其中一个具有氧化剂储箱11，承载船体10和加注船体60的另一个具有燃料储箱61。

应用本实施例提供的火箭发射平台，将氧化剂和燃料分开存放在两个独立的船体上，保证在将火箭从陆地运输到海上的发射点的过程中，氧化剂和燃料不存在接触的可能性，进而能够保证氧化剂和燃料运输的安全性。

在本实施例中，氧化剂储箱11设置在承载船体10的一端，氧化剂储箱11不会占用承载船体10的过多空间。

如图1所示，火箭发射平台还包括发射台30，发射台30和氧化剂储箱11分别位于承载船体10的两端。氧化剂储箱11与发射台30的距离较远，由于火箭设置在发射台30上，在运输及发射火箭的过程中，氧化剂储箱11与火箭的距离也较远，能够进一步提升安全性。

在本实施例中，燃料储箱61设置在加注船体60的船头，便于将燃料加注到燃料储箱61内，便于将燃料储箱61内的燃料加注到火箭内。

具体地，燃料储箱61具有输液管路，火箭具有加注口，输液管路通过加注口对火箭加注燃料，保证燃料加注效率。

如图1所示，火箭发射平台还包括支撑平台20，支撑平台20设置在承载船体10的一端，支撑平台20向远离承载船体10的方向延伸，至少部分支撑平台20处于悬空状态，发射台30可移动地设置在支撑平台20上。发射台30上设置有箭体托座31，火箭竖直放置在箭体托座31上。

在利用火箭发射平台运输并发射火箭时，首先将承载船体10开到码头使支撑平台20的处于悬空状态的端部与码头对齐，然后将支撑平台20与码头连接，将发射台30承载着火箭移动到支撑平台20上的预设位置。由于发射台30上设置有箭体托座31，火箭可以竖直放置在箭体托座31上，将承载船体10开到发射海域之后无需进行将火箭竖起的操作，可直接发射火箭。采用上述结构，对火箭进行海上垂直运输和海上发射，省去了海上装配对接的时间，简化了发射前的准备流程，进而能够简化海上发射火箭的操作，缩短海上发射火箭的时间。

需要说明的是，至少部分支撑平台20处于悬空状态，包括以下两种结构，第一种为一部分支撑平台20处于悬空状态，另一部分支撑平台20固定在承载船体10上；第二种结构为全部支撑平台20均处于悬空状态，此时可以利用连接杆等连接件将支撑平台20与承载船体10连接。

在本实施例中，支撑平台20为第一种结构，即一部分支撑平台20处于悬空状态，另一部分支撑平台20固定在承载船体10上。采用上述结构，支撑平台20与承载船体10具有足够的连接强度。

如图3所示，支撑平台20上设置有第一轨道21，第一轨道21沿支撑平台20的长度方向延伸，发射台30可移动地设置在第一轨道21上。通过设置第一轨道21，一方面能够减小发射台30移动时的摩擦力，另一方面能够利用第一轨道21为发射台30提供预定路径，保证发射台30沿预定路径移动。

如图1和图3所示，火箭发射平台还包括勤务塔40，支撑平台20上设置有第二轨道22，第二轨道22沿支撑平台20的长度方向延伸，勤务塔40可移动地设置在第二轨道22上。同样的，利用第二轨道22一方面能够减小勤务塔40移动时的摩擦力，另一方面能够利用第二轨道22为勤务塔40提供预定路径，保证勤务塔40沿预定路径移动。

其中，勤务塔40是钢架结构，在运载火箭的不同高度处，勤务塔40上有相应的封闭式或敞开式工作平台，便于工作人员接近运载火箭。

在本实施例中，第一轨道21与第二轨道22间隔设置，第一轨道21与第二轨道22之间具有支撑凸台23，勤务塔40和发射台30支撑在支撑凸台23上，保证结构稳定性。具体地，支撑凸台23为长条状凸台，支撑凸台23沿支撑平台20的长度方向延伸。勤务塔40的底部具有台阶状结构，台阶状结构包括相互连接的竖直段和水平段，水平段位于支撑凸台23的上方，竖直段向下延伸并位于支撑平台20的外侧，竖直段的端部滑动支撑在第二轨道22上。发射台30的两侧具有向外延伸的凸部，凸部位于支撑凸台23的上方。在本实施例中，第二轨道22位于第一轨道21的外侧。

在本实施例中，火箭发射平台还包括波浪补偿机构，波浪补偿机构设置在承载船体10与支撑平台20之间。利用波浪补偿机构对海面上的波浪起伏进行补偿，保证支撑平台20不会出现较大的晃动，进而保证在运输和发射过程中，支撑平台20以及发射台30能够处于相对平稳的状态。

在本实施例中，波浪补偿机构包括检测部、控制部以及调节部，控制部与检测部和调节部电连接，检测部检测承载船体10和支撑平台20的状态参数，控制部根据检测部检测到的状态参数控制调节部工作，调节部调节支撑平台20的位置，以使支撑平台20保持平稳。

具体地，检测部包括位置传感器和水平传感器，位置传感器用于检测支撑平台20相对承载船体10的位置，水平传感器用于检测支撑平台20的水平状态。调节部包括推杆组件，推杆组件包括多个相互配合的推杆单元，利用推杆单元驱动支撑平台20相对承载船体10移动，进而保证支撑平台20保持平稳。

需要说明的是，承载船体10包括但不限于船、海上作业平台。

通过本实施例提供的火箭发射平台，将承载船体10开到码头使支撑平台20上的轨道与码头上的铁轨对齐，并将支撑平台20铰接连接到码头上，将勤务塔40从码头通过支撑平台20开上承载船体10，最后发射台30承载箭体开上承载船体10，加注船体60与承载船体10开到发射海域，加注船体60对承载船体10上火箭进行燃料加注对接，加注燃料，氧化剂从承载船体10上加注，发射火箭完成发射任务。应用本实施例能够对液体火箭进行海上垂直运输和燃料海上加注，快速机动发射，避免了大型燃料加注面临的易燃易爆危险品管控的风险，降低了液体火箭贮存和加注的难度，缩短了加注准备和射前发射准备时间，大大缩短了发射前的准备流程，通过海上机动发射可以优选发射地点，减少燃料需求，有效提高火箭发射效率和大幅缩减燃料成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火箭发射平台，其特征在于，所述火箭发射平台包括：

承载船体(10)，用于运输并发射火箭；

加注船体(60)，所述承载船体(10)和所述加注船体(60)的其中一个具有氧化剂储箱(11)，所述承载船体(10)和所述加注船体(60)的另一个具有燃料储箱(61)。

2.根据权利要求1所述的火箭发射平台，其特征在于，所述氧化剂储箱(11)设置在所述承载船体(10)的一端。

3.根据权利要求2所述的火箭发射平台，其特征在于，所述火箭发射平台还包括发射台(30)，所述发射台(30)和所述氧化剂储箱(11)分别位于所述承载船体(10)的两端。

4.根据权利要求1所述的火箭发射平台，其特征在于，所述燃料储箱(61)设置在所述加注船体(60)的船头。

5.根据权利要求1所述的火箭发射平台，其特征在于，所述燃料储箱(61)具有输液管路，所述火箭具有加注口，所述输液管路通过所述加注口对所述火箭加注燃料。

6.根据权利要求3所述的火箭发射平台，其特征在于，所述火箭发射平台还包括支撑平台(20)，所述支撑平台(20)设置在所述承载船体(10)的一端，所述支撑平台(20)向远离所述承载船体(10)的方向延伸，至少部分所述支撑平台(20)处于悬空状态，所述发射台(30)可移动地设置在所述支撑平台(20)上。

7.根据权利要求6所述的火箭发射平台，其特征在于，所述发射台(30)上设置有箭体托座(31)，所述火箭竖直放置在所述箭体托座(31)上。

8.根据权利要求6所述的火箭发射平台，其特征在于，所述支撑平台(20)上设置有第一轨道(21)，所述第一轨道(21)沿所述支撑平台(20)的长度方向延伸，所述发射台(30)可移动地设置在所述第一轨道(21)上。

9.根据权利要求8所述的火箭发射平台，其特征在于，

所述火箭发射平台还包括勤务塔(40)，所述支撑平台(20)上设置有第二轨道(22)，所述第二轨道(22)沿所述支撑平台(20)的长度方向延伸，所述勤务塔(40)可移动地设置在所述第二轨道(22)上；

所述第一轨道(21)与所述第二轨道(22)间隔设置，所述第一轨道(21)与所述第二轨道(22)之间具有支撑凸台(23)，所述勤务塔(40)和所述发射台(30)支撑在所述支撑凸台(23)上。

10.根据权利要求6所述的火箭发射平台，其特征在于，所述火箭发射平台还包括波浪补偿机构，所述波浪补偿机构设置在所述承载船体(10)与所述支撑平台(20)之间。

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