KR100623202B1 - 대형 구조물 이송장치 및 이송방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송레일의 상단에 안착되고 이송하고자 하는 대형 구조물이 상단에 안착되어 이송되는 대차의 상부측에 유압잭에 의해 틸팅 기능을 갖는 복수개의 대차와, 상기 복수개의 대차가 이송되는 이송선로를 구비하여 대형 구조물을 안전하게 육상에서 해상으로 또는 해상에서 육상으로 이송할 수 있도록 한 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치와, 대형 구조물을 건조하고, 바지선 상에 안전하게 이송할 수 있도록 한 대형 구조물 이송방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치는, 선박 등과 같은 대형 구조물이 상단에 안착되어 탑재되는 플레이트와, 상기 플레이트의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트와, 상기 대차유니트 양측 하단에 위치되어 상기 대차유니트를 지지하면서 내부에 실린더축이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭과, 상기 유압잭의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임을 갖는 대차와;

상기 대차의 2개의 이송프레임 하단측에 축설된 차륜이 안착되어 이송되고 상기 중량물의 운반장소에서 도착장소까지 연설된 이송레일이 포함되어 이루어진다.

또한, 본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법은, 플레이트와, 상기 플레이트의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트와, 상기 대차유니트 양측 하단에 위치되어 상기 플레이트를 지지하고 내부에 실린더축이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭과, 상기 유압잭의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임을 갖는 다수의 대차로 구성되는 대차군들 위에 얹어진 플레이트 위에 선박과 같은 건조된 대형 구조물을 탑재하는 조립지 탑재단계와; 상기 선박 등과 같은 대형 구조물을 탑재하는 조립지에 인접한 안벽에 바지선과 같은 목표지를 길이방향 혹은 폭방향으로 고정하고, 고정된 목표지 상단에 상기 초중량물이 탑재된 플레이트 하단의 차륜의 이송레일과 동일한 이송레일을 연설하는 목표지 고정단계와; 상기 조립지 탑재단계에서 탑재된 대형 구조물을 목표지까지 상기 플레이트의 하단에 구비된 차륜이 가이드 되어 이송되도록 이송레일을 연설하는 이송레일 연설단계와; 상기 이송레일 연설단계에 의해 연설된 상기 이송레일을 타고 상기 대형 구조물이 조립지에서 목표지로 이송되는 이송단계가 포함되어 이루어진다.

구조물 이송장치, 이송방법, 대차

Description

대형 구조물 이송장치 및 이송방법{LARGE STRUCTURE TRANSPORT DEVICE AND IT METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 대형 구조물 중 하나인 선박이 건조되어 바지선에 이송되는 일예를 나타낸 개념도이다.

도 2는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 건조되는 선박을 나타낸 개략도이다.

도 3은 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치의 구성을 나타낸 분해사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치를 나타낸 정면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치의 구성을 나타낸 측면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 대형 구조물이 이송되는 것을 나타낸 개략도이다.

도 7은 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 대형 구조물이 이송되는 과정을 나타낸 개략도이다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 대형 구조물이 이송될 때, 구성요부가 작동되는 것을 나타낸 작동도이다.

도 9은 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법의 다른 실시예를 나타낸 개략도이다.

도 10은 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법을 나타낸 개략도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 대형 구조물 200 : 대차

201 : 플레이트 202 : 차륜

210 : 대차유니트 211 : 조인트 안착부

212 : 하부조인트 213 : 상부조인트

214 : 러버 플레이트 220 : 유압잭

221 : 실린더 축 230 : 이송프레임

231 : 유압잭 내입부 240 : 캡잭

241 : 요입부 300 : 이송레일

200-1, 200-2, 200-3 : 대차군

본 발명은 대형 구조물을 이송하기 위한 이송장치 및 이송방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압잭에 의해 상승되는 실린더 축에 의해 일정각도로 기울어짐이 가능한 유압동조 대차들과, 상기 유압동조 대차의 바퀴가 굴러가는 레일을 이송하고자 하는 대형 구조물의 하부에 구성하여 대형 구조물의 육상이동은 물론 해상 선적 또는 하역작업을 용이하게 할 수 있도록 한 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 관한 것이다.

일반적으로 여러나라에 화물을 운송하는 선박들은 초대형으로 제작되는 바, 이와 같이 초대형 선박의 제작은 완성 후에 육상에서 해상으로 이송하기에 곤란한 점을 감안하여 드라이 도크(dry dock)에서 선박을 건조한 후 도크 내부에 물을 채워 배를 진수시키는 공법을 사용하고 있다.

이러한, 드라이 도크를 이용한 선체의 건조작업은 드라이 도크를 건설하는데에 많은 비용과 부지가 필요하게 되고 그 운용에 있어서도 많은 비용이 들기 때문에, 선박의 건조 주문량이 일정하지 않는 것을 감안하면 대규모 드라이 도크를 이용한 선체의 건조작업은 비 경제적일 수 밖에 없다.

한편, 이러한 드라이 도크를 이용하지 않고, 육상에서 선체를 구성하는 각각의 부분을 따로 분리하여 제조한 후 사용현장에서 조립하는 공법이 있으나, 선박과 같은 대형 구조물을 육상에서 해상으로 선적하거나 또는 해상에서 육상으로 하역하는 방법에 있어 매우 곤란한 문제점이 있다.

즉, 상기와 같은 작업방법은 초대형으로 제작된 중량 구조물을 이동하거나 선적 또는 하역하기 위해서는 레일을 이용하여 이송하는 방법이 있으나, 종래 선로 와 대차를 이용한 이송장치는, 단순하게 대형 구조물을 이동시키는 기능에 국한되어 있고, 대형 구조물이 이동시 발생되는 대형 구조물의 하중의 분산과 이동 선로에서 발생하는 높이차를 해소하는 기능이 구비되어 있지 않기 때문에, 대형 구조물을 이송할 때, 편심된 중량물의 하중으로 인해 중량물이 기울어져 쓰러지는 현상이 종종 발생하게 되고 이에 따라, 대형 구조물이 파손되거나 일부가 훼손되는 문제점이 있다.

더욱이, 육상에서 해상으로 이송하는 선박과 같은 대형 구조물의 경우, 이송경로로 사용되는 육상과 해상을 연결하는 이송선로가 대형 구조물의 이송시에 육상과 해상의 경계부분에 의해 발생하는 높이차를 극복하지 못하게 되어, 육상과 해상의 경계부에 위치되는 대차에 하중이 집중될 수 밖에는 없어 대차가 파손되거나 대차에 의해 이송되는 대형 구조물의 파손과 심할 경우 대형 구조물이 바로 해면으로 낙하되는 대형사고에 항상 노출되어 있는 실정이다.

따라서, 어렵게 건조된 선박과 같은 대형 구조물이 파손되거나 훼손됨으로써, 경제적인 손실은 물론 이송 또는 선적작업을 실시하는 작업자의 안전사고를 초래하게 되고 심할 경우 인명사고 까지도 발생하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 선박과 같은 대형 구조물의 이송작업시에 발생되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이송레일의 상단에 안착되고 이송하고자 하는 선박과 같은 대형 구조물이 상단에 안착되어 이송되는 대차의 상부측에 유압잭에 의해 틸팅(tilting) 기능을 갖는 복수개의 대차와, 상기 복수개의 대차가 이송되는 이송선로를 구비하여 대형 구조물을 안전하게 육상에서 해상으로 또는 해상에서 육상으로 이송할 수 있도록 한 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 선박과 같은 대형 구조물을 건조하고 진수함에 있어서, 드라이 도크를 이용하지 않고 조립야드에서 선박을 건조 후, 바지선에 선적하여 선박을 안전하게 진수할 수 있도록 한 대형 구조물 이송방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치는,

선박 등과 같은 대형 구조물이 상단에 안착되어 탑재되는 플레이트와, 상기 플레이트의 하단을 지지하는 대차유니트와, 상기 대차유니트 양측 하단에 위치되어 상기 대차유니트를 지지하면서 내부에 실린더축이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭과, 상기 유압잭의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임을 갖는 대차와;

상기 대차의 2개의 이송프레임 하단측에 축설된 차륜이 안착되어 이송되고 상기 중량물의 운반장소에서 도착장소까지 연설된 이송레일이 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 대차유니트의 상단 중앙에는 조인트 안착부가 호형상으로 만곡 형성된 하부조인트가 더 구비되고, 상기 하부조인트의 상단에 형성된 조인트 안착부에는 상기 플레이트의 하단측이 안착되는 상부조인트가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 유압잭의 내부에 구비된 실린더축의 상부는 반구형상으로 형성되고 상기 대차유니트의 하단측에는 상기 실린더축이 접하여 틸팅되도록 내측에 호형상의 요입부가 형성된 캡잭이 더 포함될 수 있다.

본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법은,

플레이트와, 상기 플레이트의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트와, 상기 대차유니트 양측 하단에 위치되어 상기 플레이트를 지지하고 내부에 실린더축이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭과, 상기 유압잭의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임을 갖는 대차로 구성되는 다수의 대차군들 위에 얹어진 플레이트 위에 선박과 같은 건조된 대형 구조물을 탑재하는 조립지 탑재단계와, 상기 선박 등과 같은 대형 구조물을 탑재하는 조립지에 인접한 안벽에 바지선과 같은 목표지를 길이방향 혹은 폭방향으로 고정하고, 고정된 목표지 상단에 상기 초중량물이 탑재된 플레이트 하단의 차륜의 이송레일과 동일한 이송레일을 연설하는 목표지 고정단계와, 상기 조립지 탑재단계에서 탑재된 대형 구조물을 목표지까지 상기 플레이트의 하단에 구비된 차륜이 가이드 되어 이송되도록 이송레일을 연설하는 이송레일 연설단계와, 상기 이송레일 연설단계에 의해 연설된 상기 이송레일을 타고 상기 대형 구조물이 조립지에서 목표지로 이송되는 이송단계가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 목표지 고정단계에서는 바지선과 안벽 사이에 플레이트 하단의 차륜의 이송레일이 구비된 연결 링크부가 사용되는 것이 특징이다.

상기 이송단계에서의 안벽에서 바지선으로 대차가 이동시 이송프레임의 내측 중앙에 인입된 유압잭의 실린더 축의 길이가 대형 구조물을 지지하는 플레이트가 수평을 유지하도록 제어되면서 이동하는 것이 특징이다.

상기와 같은 특징으로 이루어진 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법은, 선박 등과 같은 대형 구조물을 조립지에서 목표지로 이송하는 과정에서 목표지와 조립지 사이에 형성된 경계부의 높이차에 관계없이 유압잭에 구성된 실린더 축의 상하운동 기능에 의해 대형 구조물이 쓰러지거나 하는 등의 문제점이 해결된다.

또한, 대형 구조물을 조립지에서 목표지로 이송하는 과정에서 바닥에 깔려진 이송레일을 타고 대형 구조물이 탑재된 대차의 바퀴가 굴러서 이송됨으로써 이송작업이 용이하기 때문에, 예컨대 선박 등과 같이 대형 구조물을 쉽게 육상에서 해상으로 이송할 수 있어 드라이 도크 설비가 부족한 조선소에서 조립된 선박 등과 같은 대형 구조물을 바지선으로 이송하여 선박을 진수하기가 매우 수월하여 선박의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 대형 구조물 중 하나인 선박이 건조되는 조선소의 일예를 나타낸 개념도이 고, 도 2는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의해 건조되는 선박을 나타낸 개략도이며, 도 3은 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치의 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치의 구성을 나타낸 측면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치는, 선박 등과 같은 대형 구조물(100)이 상단에 안착되어 탑재되는 플레이트(201)와, 상기 플레이트(201)의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트(210)와, 상기 대차유니트(210) 양측 하단에 위치되어 상기 대차유니트(210)를 지지하면서 내부에 실린더축(221)이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭(220)과, 상기 유압잭(220)의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부(231)가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜(202)이 각각 축설된 2개의 이송프레임(230)을 갖는 대차(200)와, 상기 대차(200)의 2개의 이송프레임(230) 하단측에 축설된 차륜(202)이 안착되어 이송되고 상기 대형 구조물(100)의 조립지에서 목표지까지 길이방향으로 연설된 이송레일(300)로 구성된다.

본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치는, 상기 대차유니트(210)의 상단 중앙에 조인트 안착부(211)가 호형상으로 만곡 형성된 하부조인트(212)가 더 구비되고, 상기 하부조인트(212)의 상단에 형성된 조인트 안착부(211)에는 상기 플레이트(201)의 하단측이 안착되는 상부조인트(213)가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 유압잭(220)의 내부에 구비된 실린더축(221)의 상부는 반구형상 으로 형성되고 상기 대차유니트(210)의 하단측에는 상기 실린더축(221)이 접하여 틸팅(tilting)되도록 내측에 호형상의 요입부(241)가 형성된 캡잭(240)이 더 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치는, 도 6에 도시된 바와 같이 조립지(1)의 지면에 길이방향으로 설치된 이송레일(300)의 상단에 상기 이송프레임(230)의 하부에 구성된 차륜(202)이 안착되고, 상기 이송프레임(230)의 상부측에 구성된 대차유니트(210)의 상측에 위치된 플레이트(201) 상단에 대형 구조물(100)이 탑재되어 그래퍼 잭이나 윈치등의 견인 수단(미도시)에 의해서 목표지(2) 쪽으로 견인 된다. 도면부호 3은 파워 유니트를 나타내는 것으로서 이 내부에는 발전기 및 유압펌프 등이 설치되게 된다. 파워 유니트(3)의 유압펌프로부터의 유압은 각 유압잭(220)에 공급되어 별도의 제어패널(미도시)의 제어 조작에 의해서 유압잭(220)의 실린더축(221)을 제어하게 된다. 이러한 조작에 의해서 상기 대형 구조물(100)을 조립지(1)에서 목표지(2)로 이송할 때, 목표지(2)와 조립지(1)의 경계부에 형성된 높이차에 관계없이 안전한 이송이 가능하다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 선박과 같은 대형 구조물(100)을 조립지(1)인 육상에서 목표지(2)인 해상의 바지선으로 이송할 때 상기 조립지(1)와 목표지(2) 사이에 이들을 연결하는 별도의 연결링크부(4)가 연결되는 바, 상기 조립지(1)와 목표지(2) 사이의 높이차에 의해 상기 연결링크부(4)가 일정각도 기울어져 구성되게 되는데, 상기 대형 구조물(100)을 이송하는 수단인 대차(200)가 상기 일정각도 기울어진 연결링크부(4)를 지나갈 때, 연결링크부(4)의 각도에 의해 대차(200)를 구성하는 이송프레임(230)이 수평상태에서 일측이 기울어진 상태로 놓이게 된다.

이와 같이 대차(200)의 이송프레임(230)이 도 8a에 도시된 바와 같이 수평상태에서 대차가 연결링크부(4)를 지남에 따라서 도 8b에 도시된 바와 같이 대차의 우측에 있는 이송프레임(230)은 연결링크부(4)와 같은 경사로 일측으로 기울어지게 되고, 이렇게 될 경우 우측 이송프레임 상부에 있는 대차유니트(210) 우측은 순간적으로 일측으로 경사지게 된다. 이 경우 동시적으로 우측 이송프레임 상부에 인입되어 있는 유압잭에서 감지하는 하중은 감소하게 되고, 이를 보상하기 위해서 상기 우측 유압잭(220)에 유압이 더 공급되어 실린더 축(221)이 상승하게 되어 선박과 같은 초중량물을 지지하는 플레이트(201)는 수평을 유지하면서 조립지(1)인 육상에서 목표지(2)인 해상의 바지선으로 이동하게 되는 것이다. 즉 상기 연결링크부(4)를 지나면서 이송프레임(230)의 상측부에 구성된 대차유니트(210)가 순간적으로 기울어지다가 상기 연결링크부(4)를 지나면서 유압잭(220)의 유압실린더의 상승에 의해서 다시 수평상태로 위치됨으로써, 조립지(1)와 목표지(2)의 높이차에 관계없이 대형 구조물의 안전한 이송작업이 가능하다. 여기에서 러버 플레이트(214)의 역할은 대차유니트(210)가 과도하게 기울어 질 경우 대차유니트(210)의 끝단에 있는 러버 플레이트(214)가 플레이트(201)와 접촉하여 충격을 완화시키는 작용을 하는 것이다.

부연하여 설명하면, 상기 대차(200)를 구성하는 대차 유니트(210)에 형성된 하부조인트(212)와 상기 하부조인트(212)의 조인트 안착부(211)에 안착되는 상부조 인트(213)가 각각 만곡 형성된 만곡요부와 만곡돌조로 형성되어 있기 때문에, 만곡요부와 만곡돌조에 의해 결합되는 하부조인트(212)와 상부조인트(213)는 일반적인 볼 베어링의 구조와 같이 상부조인트(213)에 대하여 하부조인트(212)가 상대적인 미끄럼 운동을 하게 되고, 상기 하부조인트(212)의 상대운동은, 하부조인트(212)를 기준으로 하여 이송프레임(230) 하부 양측에 형성된 차륜(202)의 높이차에 의한 대차유니트(210)의 기울어짐에 의해서 발생되며, 상기 대차유니트(210) 하측으로 형성된 캡잭(240)의 요입부(241)에 이송 프레임(230)의 내측 중앙에 인입구성된 상기 유압잭(220)의 실린더축(221)의 끝단부가 반구형상으로 형성되어 있어 실린더 축(221)이 상기 캡잭(240)에 대하여 볼 베어링의 동작과 같이 동작되기 때문에, 상기 대차유니트(210)에 대한 차륜(202)의 지지를 받는 이송프레임(230)의 상대운동이 가능함으로써 조립지(1)와 목표지(2)의 높이차에 의한 연결링크부의 경사에도 불구하고 유압잭(220)의 유압실린더축(221)의 상하운동에 의해서 대형 구조물(100)이 균일한 지지하중을 받으면서 안전한 이송이 가능한 것이다.

이러한 동작은, 도 7에 도시된 바와 같이 상부조인트(213)에 안착되는 플레이트(201)의 각도를 수평으로 유지한 채 대차(200)가 이송됨으로써 플레이트(201)의 상측에 탑재된 대형 구조물(100)의 기울어짐이나 하중의 편심없이 이동 또는 선적되는 것이다.

상기 동작을 위해 상기 유압잭(220)은 수평선상으로 위치되는 대형 구조물(100)과 높이차를 가지는 이송레일(300)에 의해 발생되는 대차 유니트(210)와 이송프레임(230)의 간격을 상기 유압잭(220)의 상측에 돌출된 반구형상의 실린더 축 (221)의 상승 동작으로 대형 구조물(100)의 수평이 유지된다.

도 9은 본 발명인 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법의 다른 실시예를 나타낸 개략도로서, 상기 이송레일(300)이 직선상이 아닌 어느 한쪽으로 굴곡면을 가지는 경우에도, 상기 대차 유니트(210)의 각도는 대형 구조물(100)이 탑재된 플레이트(201)와 동일선상으로 유지된 상태에서 이송되면서 상기 이송프레임(230)은 이송레일(300)의 이송방향으로 방향으로 자연스럽게 가변시켜 안정적으로 이송된다. 이러한 동작이 가능한 것은 대차 유니트(210) 상단 중앙에 조인트 안착부(211)가 호형상으로 만곡 형성된 하부조인트(212)가 더 구비되고, 상기 하부조인트(212)의 상단에 형성된 조인트 안착부(211)에는 상기 플레이트(201)의 하단측이 안착되는 상부조인트(213)가 구성되어 있어서, 굴곡부에서 이송프레임(230) 및 대차 유니트(210)가 플레이트(201)와 상대적인 회전운동이 가능하게 되는 것이다.

또한, 본 발명인 대차 및 유압잭(220)을 이용한 대형 구조물 이송방법은 도 6에 나타낸 바와 같다.

먼저 다수의 대차(200)로 구성되는 대차군(200-1, 200-2, 200-3)들 위에 얹어진 플레이트(201) 상의 선박과 같은 건조된 대형 구조물을 탑재하는 조립지(1) 탑재단계이다. 여기에서 각 대차군은 도 2에 도시된 바와 같이 중량물의 크기 및 무게에 따라서 다수의 대차로 구성되고, 사용되는 대차(200)는 위에서 설명한 바와 같이 플레이트(201)의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트(210)와, 상기 대차유니트(210) 양측 하단에 위치되어 상기 플레이트(201)를 지지하고 내부에 실린더축 (221)이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축(221)의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭(220)과, 상기 유압잭(220)의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임(230)으로 구성된다. 여기서 대형 구조물은 하나의 완제품을 탑재할 수도 있고, 각 부분을 탑재하여 탑재 상태에서 하나의 완제품으로 완성하여도 무방하다.

다음 단계는 상기 선박 등과 같은 대형 구조물을 탑재하는 조립지(1)에 인접한 안벽에 바지선과 같은 목표지(2)를 길이방향 혹은 폭방향으로 고정하고, 고정된 목표지(2) 상단에 상기 초중량물이 탑재된 플레이트(201) 하단의 차륜(202)의 이송레일(300)과 동일한 이송레일(300)을 연설하는 목표지 고정단계이다. 여기서 목표지(2)에 이송레일을 설치하는 공정은 이미 이송레일이 설치된 목표지(2)를 사용할 경우는 불필요하다. 그리고 이 목표지 고정단계에서는 필요시 바지선과 안벽 사이에는 플레이트 하단에 설치된 차륜의 이송레일(300)이 구비된 연결 링크부가 사용될 수도 있다. 이는 통상 안벽에 고정된 대형 바지선이라고 할지라도 해상의 물결에 의해서 움직임이 있을 수 있어서 움직임에 의한 바지선과 안벽의 불연속을 방지하기 위함이다.

다음은 상기 조립지 탑재단계에서 탑재된 대형 구조물을 안벽까지 상기 플레이트(201)의 하단에 구비된 차륜(202)이 가이드 되어 이송되도록 이송레일(300)을 연설하는 이송레일(300) 연설단계이다, 이 단계 역시 조립지(1)에 이미 이송레일(300)이 설치되어 있는 경우에는 생략가능하다.

마지막으로 상기 이송레일(300) 연설단계에 의해 연설된 상기 이송레일(300) 을 타고 상기 대형 구조물이 조립지(1)에서 목표지(2)인 바지선으로 이송되는 이송단계이다. 이 단계에서 가장 중요한 것은 안벽에서 바지선쪽으로 대차가 움직일시 중량물의 무게에 의해서 바지선쪽이 일시적으로 하강하게 되고, 이 경우 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이 바지선쪽에 위치하는 유압잭(220)의 유압 실린더 축(221)의 상승 또는 하강 길이를 제어함으로서 중량물을 지지하는 플레이트(201)가 수직운동 없이 수평운동 하게 하는 것이다. 이렇게 함으로써 중량물에 집중하중이 작용하지 않게 하여 안전하게 목표지(2)에 이송이 가능하게 된다.

위에서 설명한 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법에 사용되는 상기 대차군(200-1, 200-2, 200-3)들은 통상 적어도 3개 이상의 대차군으로 구성되는 것이 중량물의 지지 관점에서 유리하다. 또한 이러한 경우 각 대차군의 중심을 연결하는 도형의 대차군들의 전체 중심은 대형 구조물의 길이방향 중심선 상에 있도록 대차군(200-1, 200-2, 200-3)을 배치하는 것이 중량물의 이송시 더 안정적이다.

상기와 같이 대형 구조물을 조립지에서 목표지로 이송하는 데 있어서, 대형 구조물의 이송중에 유압잭에 작용하는 하중 즉 압력을 측정하고, 상기 측정된 유압잭의 압력에 따라서 유압잭의 실린터 축의 길이 즉 스트로크를 유압잭으로 보내는 오일을 증감함에 의하여 제어하게 된다. 상기한 제어 과정은 자동적으로 제어할 수도 있고, 수동적으로 제어할 수도 있다. 여기에서 사용되는 구체적인 제어방법은 통상적으로 사용되는 제어기술이므로 구체적인 설명은 생략한다. 이러한 방법으로 유압잭의 스트로크를 제어하면서 대형 구조물을 조금씩 이동시킴으로서 조립지에서 목표지까지 무사히 이송시킬 수 있다.

상기의 바지선은 일정한 부력을 갖는 통상적인 바지선을 사용할 수도 있지만 내부의 발라스트 탱크를 갖추고 있어서 탱크에 펌프를 통하여 해수를 주입 또는 배출함으로 인하여 부력을 가변시켜서 바지선의 높이를 조절하면서 대형 구조물을 이동시킬 수 있다.

상기와 같은 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법을 이용하면 선박을 진수시키는 데도 사용될 수 있다. 즉 상기에 기술한 바와 같은 방법으로 선박을 바지선으로 이송한 후 안벽에 고정된 바지선을 고정해지한 후 바지선을 안벽에서 바다로 예인한 후에 바지선 내부의 발라스트 탱크에 해수를 주입하여 부력을 감소시킴으로서 바지선은 점점 바다속으로 가라앉게 되고 바지선에 선적된 선박은 선박의 부력으로 인하여 뜨게 된다.

이외에도 본 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한, 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.

상술한 바와 같이 발명인 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송장치 및 이송방법에 의하면, 선박 등과 같은 대형 구조물을 조립지에서 목표지로 이송하는 과정에서 목표지와 조립지 사이에 형성된 경계부의 높이차에 관계없이 유압잭에 구성된 실린더 축의 틸팅기능에 의해 대형 구조물의 쓰러지거나 하는 등의 문제점이 해결된다.

또한, 대형 구조물을 조립지에서 목표지로 이송하는 과정에서 바닥에 깔려진 이송레일을 타고 대형 구조물이 탑재된 플레이트가 미끄러지듯이 이송됨으로써 이송작업이 용이하기 때문에, 예컨대 선박 등과 같이 대형 구조물을 쉽게 육상에서 해상으로 이송할 수 있어 드라이 도크 설비가 부족한 조선소에서 조립된 선박 등과 같은 대형 구조물을 바지선으로 이송하여 선박을 진수하기가 매우 수월하여 선박의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 플레이트와, 상기 플레이트의 하단이 안착되어 지지되는 대차유니트와, 상기 대차유니트 양측 하단에 위치되어 상기 플레이트를 지지하고 내부에 실린더축이 구비되어 유압에 의해서 실린더 축의 길이를 상승 또는 하강시키는 유압잭과, 상기 유압잭의 하부가 각각 인입되는 유압잭 인입부가 내측 중앙에 형성되고 하부 양측에 2개의 차륜이 각각 축설된 2개의 이송프레임을 갖는 대차로 구성되는 3개 이상의 대차군들 위에 얹어진 플레이트 위에 선박과 같은 건조된 대형 구조물을 탑재하되, 상기 대차군들의 중심을 연결한 도형의 중심 즉 전체 대차군들의 중심이 대형 구조물의 길이방향 중심선 상에 있도록 배치하는 조립지 탑재단계와;

   상기 선박 등과 같은 대형 구조물을 탑재하는 조립지에 인접한 안벽에 바지선과 같은 목표지를 길이방향 혹은 폭방향으로 고정하고, 고정된 목표지 상단에 상기 초중량물이 탑재된 플레이트 하단의 차륜의 이송레일과 동일한 이송레일을 연설하고, 바지선과 안벽 사이에 플레이트 하단의 차륜의 이송레일이 구비된 연결 링크부를 설치하는 목표지 고정단계와;

   상기 조립지 탑재단계에서 탑재된 대형 구조물을 안벽까지 상기 플레이트의 하단에 구비된 차륜이 가이드 되어 이송되도록 이송레일을 연설하는 이송레일 연설단계와;

   상기 이송레일 연설단계에 의해 연설된 상기 이송레일을 타고 상기 대형 구조물이 조립지에서 목표지로 이송되는 이송단계가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법.
5. 삭제
6. 제 4항에 있어서,

   상기 이송단계에서의 안벽에서 바지선으로 대차가 이동시 이송프레임의 내측 중앙에 인입된 유압잭의 실린더 축의 길이가 대형 구조물을 지지하는 플레이트가 수평을 유지하도록 제어되면서 이동하는 것을 특징으로 하는 대차 및 유압잭을 이용한 대형 구조물 이송방법.
7. 삭제
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