CN210952525U - 一种火箭发射车保温舱后舱门结构 - Google Patents
一种火箭发射车保温舱后舱门结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210952525U CN210952525U CN201921300749.2U CN201921300749U CN210952525U CN 210952525 U CN210952525 U CN 210952525U CN 201921300749 U CN201921300749 U CN 201921300749U CN 210952525 U CN210952525 U CN 210952525U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- baffle
- cabin
- rocket
- wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Special Wing (AREA)
Abstract
本申请提供一种火箭发射车保温舱后舱门结构,发射车保温舱包括底板、一对侧壁以及位于侧壁顶端的上盖,上盖远离发射车车头的一侧竖直设有挡板,挡板的两侧与侧壁的边缘连接,包括固定在底板上对应挡板竖直设置的固定板、以及连接在固定板两侧可活动的一对翼板,翼板远离固定板的一侧贴合在挡板的表面;翼板可活动地卡接在固定板上;翼板远离固定板的一侧设有转轴及驱动器,转轴连接在翼板的侧边,驱动器配置用于:通过转轴控制翼板转动。本申请的有益效果是:一对可活动的翼板与固定板组合成闭合的后舱门结构,使得整个保温舱组成封闭的腔室,可以在发射车运输过程中对保温舱内的火箭进行保温,满足在高低温极限工况下火箭运输的储存条件。
Description
技术领域
本公开涉及火箭发射车技术领域,具体涉及一种火箭发射车保温舱后舱门结构。
背景技术
现有火箭发射车有冷发射和热发射两种类型,冷发射因为自带发射筒,因此在发射筒里可以解决保温问题,但是热发射的发射车因为没有发射筒,因此在火箭环境温度有要求的情况下,通常需要做一个保温舱以满足高低温极限工况下火箭运输储存条件。
现有火箭发射车保温舱大部分只针对整流罩部分进行保温,整流罩整体外形较规则,因而保温舱设计相对比较简单。但是当涉及到全箭保温时,因为发射车后期起竖功能要求以及一级空气舵、发射台等结构不规则性,导致整体保温很难设计,尤其是要求具备自动开启等工况下,目前很少见具备全箭保温舱结构的火箭发射车。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种火箭发射车保温舱后舱门结构。
第一方面,本申请提供一种火箭发射车保温舱后舱门结构,所述发射车保温舱包括底板、位于所述底板两侧的一对侧壁以及位于所述侧壁顶端的上盖,所述上盖远离发射车的车头一侧竖直设有挡板,所述挡板的两侧与所述侧壁的边缘连接,包括固定在所述底板上对应所述挡板竖直设置的固定板、以及连接在所述固定板两侧可活动的一对翼板,所述翼板远离所述固定板的一侧贴合在所述挡板的表面;所述翼板可活动地卡接在所述固定板上;所述翼板远离所述固定板的一侧设有转轴及驱动器,所述转轴连接在所述翼板的侧边,所述驱动器配置用于:通过所述转轴控制所述翼板转动。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述固定板对应所述翼板的侧边向内凹陷有第一凹槽,所述翼板对应所述第一凹槽的侧边设有第一卡条,所述第一卡条可活动地卡接在所述第一凹槽内。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述翼板对应所述转轴的侧边设有托槽,所述翼板的侧边固定在所述托槽内,所述托槽连接在所述转轴上,所述转轴通过所述托槽带动所述翼板转动。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述托槽表面连接有限位带,所述限位带远离所述托槽的一端连接在所述挡板上。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述挡板侧边与所述托槽之间连接有可折叠地支撑架,所述挡板通过所述支撑架支撑所述翼板。
本发明的有益效果:本申请提供一种火箭发射车保温舱后舱门结构,所述发射车保温舱包括底板、位于所述底板两侧的一对侧壁以及位于所述侧壁顶端的上盖,所述上盖远离发射车的车头一侧竖直设有挡板,所述挡板的两侧与所述侧壁的边缘连接,包括固定在所述底板上对应所述挡板竖直设置的固定板、以及连接在所述固定板两侧可活动的一对翼板,所述翼板远离所述固定板的一侧贴合在所述挡板的表面;所述翼板可活动地卡接在所述固定板上;所述翼板远离所述固定板的一侧设有转轴及驱动器,所述转轴连接在所述翼板的侧边,所述驱动器配置用于:通过所述转轴控制所述翼板转动。
一对可活动的翼板与固定板组合成闭合的后舱门结构,使得整个保温舱组成封闭的腔室,可以在发射车运输过程中对保温舱内的温度进行保温,防止热气流或冷气流进入保温舱,满足在高低温极限工况下火箭运输的储存条件。当需要将火箭从保温舱内移出时,通过驱动器驱动转轴转动带动翼板由与固定板卡接闭合的状态打开,方便火箭由保温舱内移出。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述固定板对应所述翼板的侧边向内凹陷有第一凹槽,所述翼板对应所述第一凹槽的侧边设有第一卡条,所述第一卡条可活动地卡接在所述第一凹槽内。
在翼板与固定板之间设置设置可活动卡接的第一卡条与第一凹槽,可以使得发射车在运输过程中翼板与固定板可以紧密连接避免晃动,同时提高了保温舱的密封性。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述翼板对应所述转轴的侧边设有托槽,所述翼板的侧边固定在所述托槽内,所述托槽连接在所述转轴上,所述转轴通过所述托槽带动所述翼板转动。
在翼板的侧边设置托槽,可以使得翼板转动过程中在托槽的承托下平稳移动,增加运动的稳定性。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述托槽表面连接有限位带,所述限位带远离所述托槽的一端连接在所述挡板上。
在托槽与挡板之间设置限位带可以使得翼板在转动过程中起到限位作用,并在最大打开角度时对翼板起到一定的承托作用。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述挡板侧边与所述托槽之间连接有可折叠地支撑架,所述挡板通过所述支撑架支撑所述翼板。
在托槽与挡板之间设置可折叠支撑架,可以在翼板转动过程中起到限位以及支撑作用,使得翼板平稳转动。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图;
图2为本申请第一种实施中发射车整体的结构示意图;
图3为本申请第一种实施例中后舱门结构打开时的结构示意图;
图中所述文字标注表示为:100、底板;200、侧壁;300、上盖;400、挡板;501、装卸口;510、固定板;511、第一凹槽;520、翼板;521、转轴;522、驱动器;523、第一卡条;524、托槽;530、凸台;610、卡槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本申请进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1、图2及图3所示为本申请的第一种实施例,所述发射车保温舱包括底板100、位于所述底板100两侧的一对侧壁200以及位于所述侧壁 200顶端的上盖300,所述上盖300远离发射车的车头一侧竖直设有挡板 400,所述挡板400的两侧与所述侧壁200的边缘连接。在本实施例中,保温舱为全箭保温方式,上盖300为可打开结构,上盖300包括两片分部,打开时两片分部向两侧分别展开,侧壁200及底板100为固定结构。
后舱门结构包括固定在所述底板100上对应所述挡板400竖直设置的固定板510、以及连接在所述固定板510两侧可活动的一对翼板520,所述翼板520远离所述固定板510的一侧贴合在所述挡板400的表面。本实施例中,挡板400是在上盖300远离车头一侧竖直设置的端框。
在本实施例中,一对所述翼板520及固定板510边缘围绕有用于保温舱内火箭装卸的装卸口501,发射车在运输过程中位于发射车尾部的发射台上的凸起部卡接在装卸口501上,实现装卸口501的盖合,进而实现整体保温舱的密封,保证了舱体的密封性。在一优选实施例中,凸起部对应装卸口501的边缘设置一圈卡槽610,固定板510及一对翼板520的边缘对应卡槽610设置凸台530,使得凸起部能够紧密地卡接在装卸口501内。
所述翼板520可活动地卡接在所述固定板510上;所述翼板520远离所述固定板510的一侧设有转轴521及驱动器522,所述转轴521连接在所述翼板520的侧边,所述驱动器522配置用于:通过所述转轴521控制所述翼板520转动。在本实施例中,一个翼板520设置一个驱动器522及转轴521,驱动器522为电机,在其他实施例中驱动器522还可以为液压马达。
一对可活动的翼板520与固定板510组合成闭合的后舱门结构,使得整个保温舱组成封闭的腔室,可以在发射车在运输过程中对保温舱内的温度进行保温,防止热气流或冷气流进入保温舱,可以满足在高低温极限工况下火箭运输的储存条件。当需要将火箭从保温舱内移出时,通过驱动器 522驱动转轴521转动带动翼板520由与固定板510卡接闭合的状态打开,方便火箭由保温舱内移出。
在一优选实施例中,所述固定板510对应所述翼板520的侧边向内凹陷有第一凹槽511,所述翼板520对应所述第一凹槽511的侧边设有第一卡条523,所述第一卡条523可活动地卡接在所述第一凹槽511内。
在翼板520与固定板510之间设置设置可活动卡接的第一卡条523与第一凹槽511,可以使得发射车在运输过程中翼板520与固定板510可以紧密连接避免晃动,同时提高了保温舱的密封性。
在一优选实施例中,所述翼板520对应所述转轴521的侧边设有托槽 524,所述翼板520的侧边固定在所述托槽524内,所述托槽524连接在所述转轴521上,所述转轴521通过所述托槽524带动所述翼板520转动。
在翼板520的侧边设置托槽524,可以使得翼板520转动过程中在托槽 524的承托下平稳移动,增加运动的稳定性。
优选地,在上述优选实施例中,所述托槽524表面连接有限位带,所述限位带远离所述托槽524的一端连接在所述挡板400上。
在托槽524与挡板400之间设置限位带可以使得翼板520在转动过程中起到限位作用,并在最大打开角度时对翼板520起到一定的承托作用。
优选地,在上述优选实施例中,所述挡板400侧边与所述托槽524之间连接有可折叠地支撑架,所述挡板400通过所述支撑架支撑所述翼板520。
在托槽524与挡板400之间设置可折叠支撑架,可以在翼板520转动过程中起到限位以及支撑作用,使得翼板520平稳转动。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种火箭发射车保温舱后舱门结构,所述发射车保温舱包括底板(100)、位于所述底板(100)两侧的一对侧壁(200)以及位于所述侧壁(200)顶端的上盖(300),所述上盖(300)远离发射车的车头一侧竖直设有挡板(400),所述挡板(400)的两侧与所述侧壁(200)的边缘连接,其特征在于,包括固定在所述底板(100)上对应所述挡板(400)竖直设置的固定板(510)、以及连接在所述固定板(510)两侧可活动的一对翼板(520),所述翼板(520)远离所述固定板(510)的一侧贴合在所述挡板(400)的表面;所述翼板(520)可活动地卡接在所述固定板(510)上;所述翼板(520)远离所述固定板(510)的一侧设有转轴(521)及驱动器(522),所述转轴(521)连接在所述翼板(520)的侧边,所述驱动器(522)配置用于:通过所述转轴(521)控制所述翼板(520)转动。
2.根据权利要求1所述的火箭发射车保温舱后舱门结构,其特征在于,所述固定板(510)对应所述翼板(520)的侧边向内凹陷有第一凹槽(511),所述翼板(520)对应所述第一凹槽(511)的侧边设有第一卡条(523),所述第一卡条(523)可活动地卡接在所述第一凹槽(511)内。
3.根据权利要求1所述的火箭发射车保温舱后舱门结构,其特征在于,所述翼板(520)对应所述转轴(521)的侧边设有托槽(524),所述翼板(520)的侧边固定在所述托槽(524)内,所述托槽(524)连接在所述转轴(521)上,所述转轴(521)通过所述托槽(524)带动所述翼板(520)转动。
4.根据权利要求3所述的火箭发射车保温舱后舱门结构,其特征在于,所述托槽(524)表面连接有限位带,所述限位带远离所述托槽(524)的一端连接在所述挡板(400)上。
5.根据权利要求3所述的火箭发射车保温舱后舱门结构,其特征在于,所述挡板(400)侧边与所述托槽(524)之间连接有可折叠地支撑架,所述挡板(400)通过所述支撑架支撑所述翼板(520)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921300749.2U CN210952525U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种火箭发射车保温舱后舱门结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921300749.2U CN210952525U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种火箭发射车保温舱后舱门结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210952525U true CN210952525U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71371593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921300749.2U Active CN210952525U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种火箭发射车保温舱后舱门结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210952525U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111928734A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-13 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种运载器发射模块及运载器发射方法 |
CN112082435A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-15 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种火箭末修保温装置 |
CN113790632A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-14 | 重庆零壹空间科技集团有限公司 | 一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱 |
-
2019
- 2019-08-13 CN CN201921300749.2U patent/CN210952525U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111928734A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-13 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种运载器发射模块及运载器发射方法 |
CN112082435A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-15 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种火箭末修保温装置 |
CN112082435B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-02-08 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种火箭末修保温装置 |
CN113790632A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-14 | 重庆零壹空间科技集团有限公司 | 一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210952525U (zh) | 一种火箭发射车保温舱后舱门结构 | |
US11338932B1 (en) | Adjustable unmanned aerial vehicles with adjustable body portions | |
US10435146B2 (en) | Vehicle configuration with motors that rotate between a lifting position and a thrusting position | |
CN109018349B (zh) | 一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统 | |
US11167848B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with enhanced cargo storage | |
JP5087545B2 (ja) | 航空機用ターボジェットエンジン及びかかるターボジェットエンジンを装備した航空機並びにかかるターボジェットエンジンを航空機に取り付ける方法 | |
US9908619B1 (en) | Ballast control mechanisms for aerial vehicles | |
CN110834715B (zh) | 一种弹载无人机的折叠机翼 | |
US9957039B2 (en) | System for opening and closing a gear bay | |
US11738865B1 (en) | Convertible unmanned vehicle | |
JP2023531262A (ja) | 航空機用展開可能な翼システム | |
CN210310857U (zh) | 一种无人机机翼折叠式防碰撞装置 | |
WO2024006171A1 (en) | Industrial aerial robot systems and methods | |
CN217649623U (zh) | 一种用于无人机的机翼折叠机构 | |
CN214986021U (zh) | 机架及飞行设备 | |
CN216611583U (zh) | 一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构 | |
CN211281490U (zh) | 一种空中发射和回收的无人机 | |
CN215554252U (zh) | 一种微型无人机用停机装置 | |
CN115610692A (zh) | 一种箱式固定翼无人机发射系统 | |
CN205499346U (zh) | 一种多旋翼无人机快速折叠机构 | |
CN210768428U (zh) | 一种翻转式舱门 | |
CN112046754B (zh) | 外挂箱体和固定翼飞机 | |
JP3330148B2 (ja) | 船舶のバウスラスタゲート装置 | |
CN110485868B (zh) | 一种翻转式舱门 | |
CN113306696A (zh) | 一种折叠翼展开机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |