RU2680470C1 - Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения - Google Patents
Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680470C1 RU2680470C1 RU2018104835A RU2018104835A RU2680470C1 RU 2680470 C1 RU2680470 C1 RU 2680470C1 RU 2018104835 A RU2018104835 A RU 2018104835A RU 2018104835 A RU2018104835 A RU 2018104835A RU 2680470 C1 RU2680470 C1 RU 2680470C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- frame
- launch
- boom frame
- transport
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортно-установочному оборудованию, а именно к транспортно-установочным агрегатам (ТУА) стартовых комплексов ракет космического назначения (РКН). ТУА содержит транспортную грузоподъемную раму-стрелу, железнодорожные тележки, верхнюю и нижнюю опоры на раме-стреле, механизм доводки и стыковки рамы-стрелы агрегата с опорно-поворотным узлом стартового сооружения, гидропривод с силовыми гидроцилиндрами подъема рамы-стрелы в вертикальное положение, устройство опускания нижних концов со штоками силовых гидроцилиндров на опорно-стыковочные узлы стартового сооружения, устройство фиксации гидроцилиндров в горизонтальном транспортном положении, электрооборудование. Точки крепления на раме-стреле верхних узлов гидроцилиндров подъема рамы-стрелы в вертикальное положение установлены ближе к узлу поворота рамы-стрелы, чем точки соединения нижних узлов этих гидроцилиндров с соответствующими узлами стартового сооружения. Верхняя опора на раме-стреле для удержания ракеты установлена с помощью универсального шарнира. Техническим результатом изобретения является уменьшение веса и повышение надежности ТУА. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортно-установочным агрегатам (ТУА) стартовых комплексов (СК) ракет космического назначения (РКН) и предназначено для транспортирования на стартовое сооружение СК и установки на пусковой стол стартового сооружения РКН.
Известен ближайший аналог - "Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса космического ракетного комплекса" (патент Российской Федерации №2350523, опубликовано 27.03.2009).
Недостатки известного ТУА:
1. Конструктивно-кинематическая схема компоновки на раме-стреле агрегата и на стартовом сооружении их опорно-стыковочных узлов для взаимного соединения при фиксации агрегата на стартовом сооружении перед подъемом рамы-стрелы в вертикальное положение выполнена таким образом, что горизонтальная составляющая от усилия гидроцилиндров подъема рамы-стрелы действует в направлении расстыковки (т.е. отвода агрегата от пускового стола стартового сооружения) опорно-стыковочного узла рамы-стрелы с соответствующим узлом стартового сооружения, снижая надежность этого узла и работы агрегата.
2. При совмещении опор РКН с опорами пускового стола задней опорой рамы-стрелы (поперечными перемещениями хвостовой части ракеты относительно продольной оси рамы-стрелы), в районе верхней опоры-захвата, удерживающей РКН, на РКН будет действовать изгибающий момент.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение, является повышение надежности транспортно-установочного агрегата стартового комплекса.
Это достигается путем:
- создания конструктивно-кинематической схемы компоновки взаимных опорных узлов рамы-стрелы и стартового сооружения СК, при которой в начальный момент подъема рамы-стрелы горизонтальная составляющая от усилия гидроцилиндров подъема рамы-стрелы будет действовать в направлении стыковки рамы-стрелы с ответным узлом стартового сооружения, т.е. в направлении подвода ТУА к стартовому сооружению (к пусковому столу), повышая надежность соединения и работы поворотного узла стыка между рамой-стрелой и опорным узлом стартового сооружения;
- конструктивного исполнения установки верхней опоры-захвата на раме-стреле с помощью шарнира, предотвращающего образование изгибающего момента от опоры-захвата на корпусе РКН в процессе совмещения ее опор с опорами пускового стола нижней опорой.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где
на фиг. 1 изображен общий вид ТУА, установленного на стартовом сооружении;
на фиг. 2 - выноски 1 и 2 на фиг. 1.
ТУА состоит из:
- транспортной грузоподъемной Н-образной рамы-стрелы 1, составленной из балок прямоугольного сечения с поперечными связями между ними и установленной на железнодорожные хода 2, передвигающиеся по железнодорожному пути стартового сооружения;
- стыковочного узла 3 рамы-стрелы 1, соединяемого с ответным стыковочным шарнирным узлом 4 стартового сооружения, в результате чего образуется шарнир поворота рамы-стрелы в вертикальное положение;
- установленных на раме-стреле опор: верхней (с захватом удержания РКН) 5 на универсальном шарнире (на чертеже не показан) и нижней 6 (с возможностью подвода-отвода и поперечного ему перемещения РКН относительно рамы-стрелы) для размещения и крепления на них ракет космического назначения с последующей центровкой и установкой их на пусковой стол (на чертеже не показан) стартового сооружения. При этом, изгибающих моментов на корпусе РКН в районе захвата верхней опоры не возникает благодаря креплению верхней опоры-захвата на раме-стреле при помощи универсального шарнира;
- гидропривода с силовыми гидроцилиндрами верхней и нижней опор (на чертеже не показаны) и силовыми гидроцилиндрами 7 подъема (опускания) рамы-стрелы в вертикальное положение, шарнирно закрепленных на раме-стреле верхними узлами 8, закрепляемых в транспортное горизонтальное положение на раме-стреле (устройство крепления на чертеже не показано) и стыкуемых своими нижними стыковочными узлами 9 с кронштейнами 10 стартового сооружения перед подъемом рамы-стрелы;
- механизма доводки 11, шарнирно закрепленного на раме-стреле, для окончательного подвода ТУА к стартовому сооружению до стыковки узла 3 рамы-стрелы с узлом 4 стартового сооружения;
- устройства (например, лебедки, на чертеже не показана) для опускания с помощью троса 12 нижних стыковочных узлов 9 гидроцилиндров 7 (под тяжестью их собственного веса) из горизонтального положения в положение стыковки их с ответными узлами 10 стартового сооружения перед подъемом рамы-стрелы в вертикальное положение;
- электрооборудования (на чертеже не показано).
Работает ТУА следующим образом:
- в монтажно-испытательном корпусе выполняется укладка РКН на верхнюю и нижнюю опоры рамы-стрелы, затем следует транспортировка РКН на ТУА к пусковому столу стартового сооружения СК по железнодорожному пути;
- после прибытия ТУА к стартовому сооружению осуществляется стыкование механизмом доводки рамы-стрелы с ответными узлами стартового сооружения, опускание гидроцилиндров подъема рамы-стрелы из транспортного положении до положения стыковки их нижних силовых узлов с ответными узлами стартового сооружения, подъем гидроцилиндрами рамы-стрелы с уложенной на ее опоры РКН в вертикальное положение, установка РКН верхней и нижней опорами на пусковой стол стартового сооружения, отсоединение от РКН верхней и нижней опор; опускание рамы-стрелы в горизонтальное положение, подъем гидроцилинлров в исходное (транспортное) положение, отвод ТУА от пускового стола стартового сооружения.
Положительный эффект достигается тем, что:
- точки крепления на раме-стреле верхних узлов гидроцилиндров подъема рамы-стрелы (в проекции на виде сверху) в вертикальное положение установлены ближе к узлу поворота (шарниру стартового сооружения) рамы-стрелы, чем точки соединения нижних узлов этих гидроцилиндров (штоков) с соответствующими узлами стартового сооружения, благодаря чему в начальный момент подъема рамы-стрелы гидроцилиндры верхними узлами наклонены в сторону узла поворота рамы-стрелы, обеспечивая своим поджатием рамы-стрелы в этот узел его надежность;
- верхняя опора-захват, удерживающая РКН своими захватами, крепится к раме-стреле на универсальном шарнире, исключающем создание изгибающего момента на РКН в месте удержания ее захватами верхней опоры-захвата в процессе совмещения нижней опорой опор РКН с опорами пускового стола за счет возможности свободного поворота верхней опоры-захвата в двух взаимноперпендикулярных плоскостях (плоскости подъема РКН в вертикальное положение и перпендикулярной ей плоскости).
Claims (1)
- Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения, содержащего стартовое сооружение с пусковым столом, включающий транспортную грузоподъемную раму-стрелу, железнодорожные тележки, верхнюю и нижнюю опоры на раме-стреле, механизм доводки и стыковки рамы-стрелы агрегата с опорно-поворотным узлом стартового сооружения, гидропривод с силовыми гидроцилиндрами подъема рамы-стрелы в вертикальное положение, устройство опускания нижних концов со штоками силовых гидроцилиндров на опорно-стыковочные узлы стартового сооружения, устройство фиксации гидроцилиндров в горизонтальном транспортном положении, электрооборудование, отличающийся тем, что точки крепления на раме-стреле верхних узлов гидроцилиндров подъема рамы-стрелы в вертикальное положение установлены ближе к узлу поворота рамы-стрелы, чем точки соединения нижних узлов этих гидроцилиндров с соответствующими узлами стартового сооружения, а верхняя опора на раме-стреле для удержания ракеты установлена с помощью универсального шарнира.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018104835A RU2680470C1 (ru) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018104835A RU2680470C1 (ru) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2680470C1 true RU2680470C1 (ru) | 2019-02-21 |
Family
ID=65479243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018104835A RU2680470C1 (ru) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2680470C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268172A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-12 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
| RU2740719C2 (ru) * | 2019-07-19 | 2021-01-20 | Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" (АО "Корпорация "СПУ - ЦКБ ТМ") | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246987B2 (en) * | 2003-09-24 | 2007-07-24 | The Boeing Company | Solid motor transport trailer with rotatable chock supports |
| RU2350523C1 (ru) * | 2007-12-03 | 2009-03-27 | Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса космического ракетного комплекса |
| RU2456218C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения |
| RU2478539C2 (ru) * | 2011-06-07 | 2013-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Транспортно-установочный агрегат стартового ракетного комплекса |
-
2018
- 2018-02-08 RU RU2018104835A patent/RU2680470C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246987B2 (en) * | 2003-09-24 | 2007-07-24 | The Boeing Company | Solid motor transport trailer with rotatable chock supports |
| RU2350523C1 (ru) * | 2007-12-03 | 2009-03-27 | Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса космического ракетного комплекса |
| RU2456218C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения |
| RU2478539C2 (ru) * | 2011-06-07 | 2013-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Транспортно-установочный агрегат стартового ракетного комплекса |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2740719C2 (ru) * | 2019-07-19 | 2021-01-20 | Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" (АО "Корпорация "СПУ - ЦКБ ТМ") | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
| CN111268172A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-12 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
| CN111268172B (zh) * | 2020-03-05 | 2021-11-02 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2680470C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения | |
| RU2546363C2 (ru) | Способ перемещения и выравнивания тяжелого устройства | |
| US4243148A (en) | Counterbalanced tower crane | |
| RU2350523C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса космического ракетного комплекса | |
| CN110949228B (zh) | 一种多级火箭运输起竖车 | |
| US3160289A (en) | Missile transporter erector | |
| US11987399B2 (en) | Offshore rocket transport and launch method | |
| JP2022554180A (ja) | ロケット支持抱持装置 | |
| RU2456218C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения | |
| US20200325797A1 (en) | Systems and methods for positioning aircraft engine components | |
| CN104499417A (zh) | 一种重力自平衡式应急抢通快速自架桥 | |
| CN106223865B (zh) | 桅杆可向后折叠的旋挖钻机及带钻杆倒桅的方法 | |
| WO2021072999A1 (zh) | 一种新型固定式矿用液压起吊装置 | |
| RU2477247C1 (ru) | Устройство для подъема и удержания установщика с ракетой-носителем на пусковом столе в вертикальном положении | |
| KR20140050186A (ko) | 해상 풍력 발전장치 및 이의 급속 설치방법 | |
| US20180163704A1 (en) | Saddle and hook system | |
| JP4037454B2 (ja) | 水平に設置されたロケットを海上で船から浮き構造体へ移送する方法 | |
| US20140231067A1 (en) | Base beam and self-propelled derrick rig assembly | |
| US5915423A (en) | Bridge construction | |
| ES2388151T3 (es) | Procedimiento para el montaje de una grúa torre | |
| US9341028B2 (en) | Counterweight assembly for a self-propelled derrick rig assembly | |
| JP2023008536A (ja) | トンネルの施工用架台装置とこれを用いた施工方法 | |
| US3367448A (en) | Mobile elevator | |
| US2470998A (en) | Portable mast | |
| CN202170639U (zh) | 一种支腿、支撑装置及工程机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200209 |