RU2456218C1 - Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения - Google Patents
Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2456218C1 RU2456218C1 RU2011106130/11A RU2011106130A RU2456218C1 RU 2456218 C1 RU2456218 C1 RU 2456218C1 RU 2011106130/11 A RU2011106130/11 A RU 2011106130/11A RU 2011106130 A RU2011106130 A RU 2011106130A RU 2456218 C1 RU2456218 C1 RU 2456218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- transport
- platform
- boom
- rocket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортно-установочному оборудованию универсальных стартовых комплексов космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение ракет космического назначения. Транспортно-установочный агрегат содержит раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, грузоподъемную стрелу с опорными устройствами, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы. На платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы. Достигается увеличение грузоподъемности транспортно-установочного оборудования. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортно-установочному оборудованию универсальных стартовых комплексов космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение ракет космического назначения (РКН).
Известен транспортно-установочный агрегат (ТУА) универсального стартового комплекса, включающий стартовое сооружение с пусковым столом, содержащим железнодорожные тележки с микроприводом, состоящую из балок раму-стрелу с установленными на ней опорами для укладки изделия, гидродомкрат подъема рамы-стрелы, состоящий из телескопических гидроцилиндров с проушинами, верхние части которых закреплены на раме-стреле, которая выполнена Y-образной. При транспортировании РКН рама-стрела используется как хребтовая рама ТУА, а во время подъема и установки РКП на пусковой стол рама-стрела поднимается установленным на ней гидродомкратом, взаимодействуя проушинами нижних частей его гидроцилиндров с проушинами закладных частей стартового сооружения (патент РФ №2350523, опубл.27.03.2009, МПК B64G 5/00, B61D 3/16, B60P 3/40).
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и недостаточная грузоподъемность.
Наиболее близким является транспортно-установочный агрегат для ракет космического назначения «Зенит», включающий хребтовую раму, опирающуюся на две 4-осные железнодорожные тележки, на хребтовой раме шарнирно закреплена рама-стрела с опорными устройствами, подъем которой в вертикальное положение производится гидродомкратом, состоящим из телескопических гидроцилиндров, расположенных попарно с обеих сторон рамы (см. «Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Инженерное пособие». Под ред. И.В.Бармина, книга 2, «Полиграфикс РПК», 2006 г., с.68).
Недостатком известного устройства является низкая грузоподъемность.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является увеличение грузоподъемности.
Технический результат достигается тем, что в транспортно-установочном агрегате универсального стартового комплекса ракет космического назначения, содержащем раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, стрелу с опорными устройствами, шарнирно соединенную с платформой, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы, на платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена конструктивная схема ТУА, вид сбоку в начале подъема; на фиг.2 изображена конструктивная схема ТУА, вид сбоку в конце подъема.
Транспортно-установочный агрегат содержит подвижную платформу 1 с опорами для закрепления ее на фундаменте. На подвижной платформе 1 шарнирно закреплены плоская стрела 2 с опорными устройствами 3 и два рычага 4 по бокам плоской стрелы 2. Рычаги 4 через нижние гидроцилиндры 5 с втянутыми штоками соединены с платформой 1, а через верхние гидроцилиндры 6 с выдвинутыми штоками соединены с продольными балками стрелы 2. На опорных устройствах 3 стрелы 2 закреплена рама 7 с ракетой 8.
Транспортно-установочный агрегат работает следующим образом.
После установки ТУА в надлежащее для подъема стрелы 2 положение включается гидропривод (на чертеже не показан). Штоки нижних гидроцилиндров 5, выдвигаясь, начинают поворачивать рычаги 4. Верхние гидроцилиндры 6 с выдвинутыми штоками, соединяющие рычаги 4 со стрелой 2, выполняя роль тяг, начинают поднимать стрелу 2 с закрепленной на ней ракетой 8. После полного выдвижения штоков нижних гидроцилиндров 5 штоки верхних гидроцилиндров 6, втягиваясь, продолжают подъем стрелы 2 до вертикального положения. При вертикальном положении стрелы 2 ее опорными устройствами 3 с помощью рамы 7 производится установка ракеты 8 на пусковое устройство.
Предлагаемый транспортно-установочный агрегат позволяет при достаточно простой конструкции увеличить грузоподъемность за счет новых конструктивных признаков.
Claims (1)
- Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения, содержащий раму с ракетой, подвижную платформу с опорами для закрепления ее на фундаменте, грузоподъемную стрелу с опорными устройствами, шарнирно соединенную с платформой, гидроцилиндры, расположенные попарно с обеих сторон стрелы, отличающийся тем, что на платформе с обеих сторон стрелы шарнирно закреплены рычаги, сочлененные через нижние гидроцилиндры с платформой, а через верхние гидроцилиндры с выдвинутыми штоками - с продольными балками стрелы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106130/11A RU2456218C1 (ru) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106130/11A RU2456218C1 (ru) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2456218C1 true RU2456218C1 (ru) | 2012-07-20 |
Family
ID=46847358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106130/11A RU2456218C1 (ru) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2456218C1 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104298238A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-21 | 北京航天发射技术研究所 | 活动发射平台弯道行走差速控制系统与方法 |
| RU2599083C2 (ru) * | 2015-02-10 | 2016-10-10 | Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" (АО "Корпорация "СПУ-ЦКБ ТМ") | Устройство установочно-обслуживающее наземного оборудования космических ракетных комплексов |
| CN106428655A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种运载火箭起竖架自适应推装系统 |
| RU2680470C1 (ru) * | 2018-02-08 | 2019-02-21 | Акционерное общество "Корпорация стратегические пункты управления" АО "Корпорация "СПУ-ЦКБТМ" | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
| CN111268172A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-12 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
| CN113790632A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-14 | 重庆零壹空间科技集团有限公司 | 一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3160289A (en) * | 1963-02-18 | 1964-12-08 | Bernard I Leefer | Missile transporter erector |
| US4932607A (en) * | 1988-08-19 | 1990-06-12 | Martin Marietta Corporation | Universal erection and processing system for launching a space vehicle |
| RU2249547C1 (ru) * | 2003-09-10 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарнное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" (ЦКБ ТМ) | Транспортно-установочный агрегат для вертикальной стыковки головной части с ракетой-носителем и установки её на пусковое устройство |
| RU2258666C2 (ru) * | 2002-04-01 | 2005-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" (ЦКБ ТМ) | Устройство для крепления ракеты-носителя на опорных ложементах грузоподъемной стрелы транспортно-установочного агрегата |
-
2011
- 2011-02-18 RU RU2011106130/11A patent/RU2456218C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3160289A (en) * | 1963-02-18 | 1964-12-08 | Bernard I Leefer | Missile transporter erector |
| US4932607A (en) * | 1988-08-19 | 1990-06-12 | Martin Marietta Corporation | Universal erection and processing system for launching a space vehicle |
| RU2258666C2 (ru) * | 2002-04-01 | 2005-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" (ЦКБ ТМ) | Устройство для крепления ракеты-носителя на опорных ложементах грузоподъемной стрелы транспортно-установочного агрегата |
| RU2249547C1 (ru) * | 2003-09-10 | 2005-04-10 | Федеральное государственное унитарнное предприятие "Центральное конструкторское бюро тяжелого машиностроения" (ЦКБ ТМ) | Транспортно-установочный агрегат для вертикальной стыковки головной части с ракетой-носителем и установки её на пусковое устройство |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104298238A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-21 | 北京航天发射技术研究所 | 活动发射平台弯道行走差速控制系统与方法 |
| RU2599083C2 (ru) * | 2015-02-10 | 2016-10-10 | Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" (АО "Корпорация "СПУ-ЦКБ ТМ") | Устройство установочно-обслуживающее наземного оборудования космических ракетных комплексов |
| CN106428655A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种运载火箭起竖架自适应推装系统 |
| CN106428655B (zh) * | 2015-08-13 | 2019-02-12 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种运载火箭起竖架自适应推装系统 |
| RU2680470C1 (ru) * | 2018-02-08 | 2019-02-21 | Акционерное общество "Корпорация стратегические пункты управления" АО "Корпорация "СПУ-ЦКБТМ" | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения |
| CN111268172A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-12 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
| CN111268172B (zh) * | 2020-03-05 | 2021-11-02 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 |
| CN113790632A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-14 | 重庆零壹空间科技集团有限公司 | 一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2456218C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса ракет космического назначения | |
| US20150014266A1 (en) | Revolving tower crane | |
| CN103738891B (zh) | 一种标准节顶升装置及其连续自动顶升标准节的施工方法 | |
| CN104499417B (zh) | 一种重力自平衡式应急抢通快速自架桥 | |
| RU2381326C1 (ru) | Устройство для подъема и монтажа блоков пролетного строения | |
| CN110949228B (zh) | 一种多级火箭运输起竖车 | |
| CN102358580A (zh) | 折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法 | |
| RU2350523C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат универсального стартового комплекса космического ракетного комплекса | |
| US3160289A (en) | Missile transporter erector | |
| CN109112971B (zh) | 一种超大跨度应急机械化桥的架设装置及架设方法 | |
| CN102198913B (zh) | 一种军用运输平台车的起吊装置 | |
| CN203794570U (zh) | 一种标准节顶升装置 | |
| US11772940B2 (en) | Vehicle crane system having an attachment part transporting unit for a bracing device, in particular a lateral superlift, of a vehicle crane | |
| RU2477247C1 (ru) | Устройство для подъема и удержания установщика с ракетой-носителем на пусковом столе в вертикальном положении | |
| CN112160246B (zh) | 组合梁安装方法 | |
| KR100928063B1 (ko) | 셀프 런칭 이동식 거푸집 | |
| NL2011985C2 (en) | Saddle and hook system. | |
| US9238945B2 (en) | Base beam and self-propelled derrick rig assembly | |
| RU2680470C1 (ru) | Транспортно-установочный агрегат стартового комплекса ракет космического назначения | |
| CN109137743B (zh) | 一种车架分离式超大跨度应急机械化桥架设车及方法 | |
| CN103061262B (zh) | 一种跨缆吊机及其应用方法 | |
| CN206736726U (zh) | 导梁辅助架设预制拱圈的装置 | |
| US9212524B2 (en) | Methods of supporting a self-propelled derrick rig | |
| RU2392573C1 (ru) | Пусковая установка для транспортирования и пуска ракеты из размещенного в железнодорожном вагоне или на платформе транспортно-пускового контейнера | |
| CN209620097U (zh) | 一种管廊架设设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20131010 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200219 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20201022 |