JP2022554180A - ロケット支持抱持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(ステップS1)
ロケット4を支持して抱持する。
ロケット4をブラケット11上に水平に載置する前に、第1の油圧シリンダ221と第2の油圧シリンダ222を収縮させ、大抱持アーム211と小抱持アーム213の両方が開放状態にある。
ロケット4の輸送と直立支持を担う。
ロケット4の輸送中、道路の凹凸により、輸送直立車両にある程度の振動が発生し、ロケット4が一定の過負荷がかかることがある。
抱持アームユニット21を開き、ロケット4を離陸させて漂動空間をあける。
ロケット4が直立状態から鉛直状態になって充填が完了した後、発射の30分前にロケット4に対する拘束を解除する必要があり、大抱持アーム211と小抱持アーム213を確実に開かれる。このとき、図6に示すように、第1の油圧シリンダ221と第2の油圧シリンダ222とを同時に収縮させ、大抱持アーム211及び小抱持アーム213をゆっくりと開き、ロケット4を離陸させて漂動空間をあける。
ロケット4の再び支持・抱持を行う。
発射を終了する場合は、鉛直状態のロケット4を再び水平にする必要がある。図7に示すように、この時点ではロケット4はすでに充填とレベリングが行われているため、充填前とはある程度の位置ずれが必ず存在する。ロケット4がその径方向で小さな変位偏差Sがあると仮定すると、油圧モーター143はねじ棒141を回転してブラケット11の位置を調整し、ブラケット11の指示マーク111とロケット4のセンタリングマーク41との位置を遠隔カメラを通してリアルタイムで観察し、両者の位置を揃うようにする。その後、第1の油圧シリンダ221と第1の油圧シリンダ222とを伸出させ、大抱持アーム211の第1の抱持クランプ212及び小抱持アーム213の第2の抱持クランプ214を押してロケット4を抱持させる。直立アーム3片側の第1の油圧シリンダ221と直立アーム3他方側の第1の油圧シリンダ221とが連通し、直立アーム3片側の第2の油圧シリンダ222と直立アーム3他方側の第2の油圧シリンダ222とが連通しているので、第1の油圧シリンダ221と第2の油圧シリンダ222の伸出長さの差は、ロケット4の位置ずれに自動的に適応して、ロケット4を抱持することが可能である。ロケット4の前後位置ずれは、直立アーム3の回転により適応できるが、ここで詳述しない。
11 ブラケット、
111 指示マーク、
12 回転ユニット、
121 回動シャフト、
122 支持プレート、
123 リミテッドブロック、
13 ガイドユニット、
131 ガイドレール、
132 スライダー、
133 ストッパー、
14 駆動ユニット、
141 ねじ棒、
142 駆動シート、
143 油圧モーター、
2 抱持組立体、
21 抱持アームユニット、
211 大抱持アーム、
212 第1の抱持クランプ、
213 小抱持アーム、
214 第2の抱持クランプ、
22 パワーユニット、
221 第1の油圧シリンダ、
222 第2の油圧シリンダ、
3 直立アーム、
4 ロケット、
41 センタリングマーク。
Claims (9)
- 支持組立体と抱持組立体とを含むロケット支持抱持装置であって、前記支持組立体は、ロケットを支持するように構成され、支持されたロケットの径方向に沿って直立アームの底部に設置されており、前記抱持組立体は、直立アームの両側の上に設置され、ロケットを抱持するように構成され、
前記支持組立体は、ブラケットと、回転ユニットと、ガイドユニットと駆動ユニットとを含み、前記ブラケットは、前記回転ユニットに設置され、前記回転ユニットは、前記ブラケットを水平に既定角度だけ回転させるように構成され、前記回転ユニットは、前記ガイドユニットと駆動ユニットとに設置され、前記ガイドユニットは、支持されたロケットの径方向に沿って直立アームの底部に設置され、支持されたロケットの径方向に沿って前記ブラケットの移動をガイドするように構成され、前記駆動ユニットは、前記回転ユニットによって、支持されたロケットの径方向に沿って移動するように前記ブラケットを駆動するように構成されている
ことを特徴とする前記ロケット支持抱持装置。 - 前記回転ユニットは、回動シャフトと、支持プレートとリミテッドブロックとを含み、前記ブラケットは、前記回動シャフトにより前記支持プレートに接続され、前記位置制限ブロックは、前記ブラケットの下端と前記支持プレートとの間に設置され、前記リミテッドブロックの高さ方向の中心軸は、前記ブラケット及び支持プレートと同時に直交する方向の中心軸と一致し、前記位置制限ブロックは、前記ブラケットの水平回転の限界位置を制限するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記ガイドユニットは、ガイドレールと、スライダーと、ストッパーとを含み、前記ガイドレールは2本設置され、2本の前記ガイドレールは支持されたロケットの径方向に沿って直立アームの底部に平行に設置され、
前記支持プレートの長さ方向に沿って、前記支持プレートの底面の両側には、それぞれ1つのスライダーが設置され、前記スライダーは前記ガイドレール上に移動可能に設置され、前記ガイドレールの両端の何れにも前記ストッパーが設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記駆動ユニットは、ねじ棒と、駆動シートと、油圧モーターとを備え、前記ねじ棒は、直立アームの底部に設けられ、且つ2本の前記ガイドレールの間に平行に設置され、
前記支持プレートの下端は、前記駆動シートを介してねじ棒に接続され、前記油圧モーターは前記ねじ棒を回転させるように構成され、前記ねじ棒は、前記支持プレートの前記ガイドレール上の移動を駆動する
ことを特徴とする請求項3に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記抱持組立体は、直立アームの両側の上に対向して設置され、ロケットの上半部を抱持するように構成された2つの抱持アームユニットと、パワーユニットとを含み、前記パワーユニットは、2つの前記抱持アームユニットが収縮してロケットを抱持できるように、前記抱持アームユニットにパワーを供給するように構成されている
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記抱持アームユニットは、大抱持アームと、第1の抱持クランプと、小抱持アームと第2の抱持クランプとを含み、前記大抱持アームの内側には前記第1の抱持クランプが接続され、前記大抱持アームの一方の端は直立アームに接続され、もう一方の端は前記小抱持アームの一端に接続され、前記小抱持アームのもう一方の端には前記第2の抱持クランプが接続されている
ことを特徴とする請求項5に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記第1の抱持クランプ及び第2の抱持クランプの抱持クランプ面のラジアンは、いずれもロケットの円弧と一致している
ことを特徴とする請求項6に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記パワーユニットは、第1の油圧シリンダと第2の油圧シリンダとを含み、前記第1の油圧シリンダの一端は直立アームに接続され、もう一方の端は前記大抱持アームに接続され、前記第1の油圧シリンダは前記大抱持アームを駆動するように構成されている。前記第2の油圧シリンダの一端は前記大抱持アームに接続され、もう一方の端は前記小抱持アームに接続され、前記第2の油圧シリンダは前記小抱持アームを駆動するように構成されている
ことを特徴とする請求項7に記載のロケット支持抱持装置。 - 前記ブラケットのトップ表面は、ロケットの外面に合わせた凹弧面とされ、前記ブラケットのトップ表面の中央には指示マークが設けられ、
ロケットの片側にはセンタリングマークが設置され、前記センタリングマークは、指示マークとそろえることで、ロケットとブラケットの凹弧面とを密着させるように構成されている
ことを特徴とする請求項3~6のいずれか一項に記載のロケット支持抱持装置。
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