WO2012051828A1

WO2012051828A1 - 风机整体安装旋转抱举机构

Info

Publication number: WO2012051828A1
Application number: PCT/CN2011/071850
Authority: WO
Inventors: 任明琪; 王雷
Original assignee: 三一电气有限责任公司
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2012-04-26
Also published as: CN101973501A; CN101973501B

Description

风机整体安装旋转抱举机构本申请要求于 2010 年 10 月 20 日提交中国专利局、申请号为 201010519989.9、发明名称为"风机整体安装旋转抱举机构"的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。技术领域

本发明涉及海洋工程设备技术领域，尤其涉及一种海上风力发电机组整体安装旋转抱举机构。背景技术

风能属于清洁能源。风力发电就是把风的动能转变成机械能，再把机械能转化为电能的一种发电方式。由于陆地上的风力发电场已基本开发完毕，而海上的风力资源又非常丰富，因此，越来越多的风力发电场建设在海上。在海上进行风力发电场的建设，安装风机（即风力发电机组）是至关重要的步骤。安装风机是指将风机安装于预先在海中设置的风机基础上的安装基座（通常是连接法兰）上。一般需借助海上风机安装作业专用的风机安装平台进行安装。

一般说来，主要有以下两种风机安装方式：分体式安装和整体式安装。分体式安装是先用载运船将风机各部件散件运输到预定海域的风力发电场，然后利用风机安装平台依次吊装风机的塔筒、机抢、轮毂和叶片等部件，由此将风机安装在风机安装基座上。

然而，分体式安装的安装过程比较复杂，海上作业时间长。因海上风浪较大，海况复杂，需要风机安装平台长时间地处于良好的稳定状态，因此技术难度较大，施工窗口期短，施工成本较高。

整体式安装是在距离风力发电场较近的码头等陆地上组装风机，然后将整台风机运输到预定海域的风力发电场，利用风机安装平台将风机一次性整机安装在风机安装基座上。

与分体式安装相比，由于是用成熟的技术和装备在陆地上完成比较复杂的部件组装工序，在海上仅进行风机的塔筒与安装基座的连接，所以安装过程比较筒单，海上作业时间短。因此，相对来说整体式安装技术难度较小，施工成本较低。

虽然作业时间短，但与分体式安装方式一样，也要进行风机的塔筒中心与风机安装基座中心的对中，以及风机塔筒连接法兰螺栓孔和风机安装基座连接法兰螺栓孔的对中。不同点在于，整体式安装风机时，机抢、轮毂和叶片已安装完毕，且这些部件都处于风机的上方，是头重脚轻的状态，且机抢、轮毂和叶片体积大，又占据了最佳的吊装位置，所以不便于用起重机从上方吊装整台风机。

现有技术，是在大型风机安装平台上设置两台起重机，两台起重机从机抢上方左右两侧分别吊着悬空的平衡梁的两端，风机的塔筒从平衡梁的中间穿过；在光滑的塔筒的下方焊接或通过其它方式固定有用于吊起整个风机的起重用法兰，并将专用起重工装固定在起重用法兰上，用吊索连接平衡梁的吊耳和专用起重工装。当起重机从机抢的上方提升平衡梁时，起重机通过平衡梁、吊索和专用起重工装能将整个风机吊起。当进行风机塔筒中心与风机安装基座中心对中时，需要通过设置在风机安装平台上的锚机拉动锚链，使风机安装平台前后左右水平移动；当进行两连接法兰螺栓孔对中时，需要用两艘拖轮通过拉索拉动设置在专用起重工装上的拉钩，使风机塔筒转动所需要的角度。

这种整机安装方式，需要锚机和其它工程船舶作极其精准的配合，安装施工成本很高，且安装结束时，需要拆除悬空的平衡梁和固定在起重用法兰上的专用起重工装。这样安装施工不仅费时费力，还因在塔筒上焊接起重法兰，塔筒容易产生脆裂，焊缝容易腐蚀，影响塔筒的机械性能。另夕卜，由于起重法兰不能重复使用，从而产生浪费，且容易破坏和污染环境。

随着风机的不断大型化以及离岸化，起重能力和起重高度的限制以及海况的复杂化，使得传统的吊装形式没有了用武之地。因此，如何避开塔筒上方的机抢、轮毂和叶片，从风机的下方抱举塔筒，且在抱举着塔筒的状态下，能方便地实现风机塔筒中心与风机安装基座中心的对中、以及风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机安装基座上的连接法兰螺栓孔的对中；不设置固定在塔筒上的专用起重法兰和工装，在安装施工结束时，只要打开门式框架上的护持装置和风机整体安装旋转抱举机构，抱举架就能脱离风机，风机运输安装平台就能很方便地驶离风机，就成为本领域技术人员目前急需解决的关键技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种风机整体安装旋转抱举机构，使其在将该旋转抱举机构安装在风机运输安装平台上的门式框架上时，能避开塔筒上方的机抢、轮毂和叶片，从风机的下方抱举塔筒，且在抱举着塔筒的状态下，方便地实现风机塔筒中心与风机安装基座中心的对中、和风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的安装基座的连接法兰螺栓孔的对中，不需要安装风机专用的起重法兰和工装，在安装施工结束时，只要打开门式框架上的护持装置和风机整体安装旋转抱举机构，抱举架就能脱离风机，风机运输安装平台就能很方便地驶离风机。

为解决上述技术问题，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构，包括：设置在门式框架的两立柱之间、中间具有中央圓环、且能沿门式框架的两立柱上下移动的承重梁；设置于中央圓环下端的多个吊杆；由多个吊杆悬挂于中央圓环下端的吊篮；设置在吊篮上、沿吊篮的周向分布的多个抱紧装置；设置在吊篮和与承重梁一体的连接架之间的、用于驱动吊篮旋转的扭转装置。

风机整体安装旋转抱举机构还包括平动装置，平动装置包括设置在吊篮和连接架之间的横向微调装置和纵向微调装置。

中央圓环由承重梁的中间部和能向敞开侧开合的两个对开的开合体、自动插销、两个铰链和两个开合体控制装置构成，两个开合体的一端均通过铰链铰接在承重梁上，开合体控制装置设置在承重梁和开合体之间，在两个开合体闭合的状态下，自动插销能将两个开合体的另一端连接在一起。

吊杆由上部万向铰接环节、下部万向铰接环节及伸缩扭转环节构成，吊杆的上部万向铰接环节由上连接座、中间连接件、上部杆以及两个在俯视图中轴线正交的销轴构成；下部万向铰接环节由下连接座、中间连接件、下部杆以及两个在俯视图中轴线正交的销轴构成；伸缩扭转环节设置在上部杆和下部杆之间，由内连接件、外连接件、推力轴承和弹性元件构成；上连接座与中央圓环连接、下连接座与吊篮连接，上连接座的分布圓直径与下连接座的分布圓直径相同且相位相同，上部万向铰接环节的沿上连接座的分布圓径向延伸的销轴设置在上连接座和中间连接件之间，沿上连接座的分布圓切线方向延伸的销轴设置在中间连接件和上部杆之间，下部万向铰接环节的沿下连接座的分布圓径向延伸的销轴设置在下连接座和中间连接件之间，沿下连接座的分布圓切线方向延伸的销轴设置在中间连接件和下部 4干之间。

吊篮由吊篮本体、能向敞开侧开合的两个对开的吊篮开合体、吊篮自动插销、两个铰链和两个吊篮开合体控制装置构成，两个吊篮开合体的一端均通过铰链铰接在吊篮本体上，吊篮开合体控制装置设置在吊篮本体和吊篮开合体之间，在两个吊篮开合体闭合的状态下，吊篮自动插销能将两个吊篮开合体的另一端连接在一起。

中央圓环和吊篮具有相同的开合机构，用于中央圓环的开合体开合的铰链与用于吊篮的吊篮开合体开合的铰链在同一条铅垂线上。

抱紧装置由撑杆、压板和压板控制装置构成，撑杆的作用力方向在压板与风机塔筒的摩擦面的摩擦角范围之内。

本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构，由于避开了塔筒上方的机抢、轮毂和叶片，从风机的下方抱举塔筒，且在抱举着塔筒的状态下，方便地实现了风机塔筒中心与风机安装基座中心的对中、和风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的安装基座的连接法兰螺栓孔的对中，由于不需要安装风机专用的起重法兰和工装，所以在安装施工结束时，只要松开抱紧装置，打开门式框架上的护持装置和风机整体安装旋转抱举机构，抱举架就能脱离风机，风机运输安装平台就能很方便地驶离风机。附图说明

图 1是风机运输安装一体化的运输安装平台的立体图。

图 2是未抱举风机时的抱举架的立体图。

图 3是抱举架底部的局部放大立体图。

图 4是从敞开侧看风机整体安装旋转抱举机构的立体图。

图 5是从闭合侧看风机整体安装旋转抱举机构的立体图。

图 6是从敞开侧看风机整体安装旋转抱举机构的、中央圓环和吊篮向敞开侧敞开状态的立体图。

图 7是吊杆的结构示意图，其中，

( a )是吊篮没有旋转且用通过中央圓环中心（吊篮中心）的平面剖切吊杆的剖视图，

( b )是吊篮旋转且用与吊杆的分布圓相切的平面剖切吊杆的剖视图，

( c )是吊篮旋转且用通过吊篮中心的平面剖切吊杆的剖视图。

图 8是吊杆的上部万向铰接环节的局部放大立体图。

图 9是吊杆的下部万向铰接环节的局部放大立体图。

图 10是吊杆中部的伸缩扭转环节的放大结构示意图。

图 11 是表示在吊篮仅旋转时吊篮上的下连接座在分布圓上变化情况的示意图。

图 12是表示在吊篮既平动又旋转时吊篮上的下连接座在分布圓上的变化情况的示意图。

图 13是表示抱紧装置的工作状态的结构示意图。具体实施方式

图 1是风机运输安装一体化的运输安装平台 1的立体图，图 2是未抱举风机时的抱举架 28的立体图，图 3是抱举架 28底座部 18的局部放大立体图。如图 1所示，在风机运输安装平台 1的大致四角，设有 4个桩腿 32, 在前方设置有驾驶室 3 , 在驾驶室 3后方的甲板上，设有用于固定风机 2 的固定台座 4和固定架 5 (在设计成仅用于安装风机时，不设置固定台座和固定架）。在风机运输安装平台 1 中部的后方 (船艏侧称为前方，船艉侧称为后方，下同），设有升降回转台 21 , 在运输安装平台 1的纵向后端部，设有 U形开口。在运输风机安装平台 1的甲板 11上方两侧，铺设有纵向轨道 12, 在两纵向轨道 12的上方设有纵向移动台车 13。在纵向移动台车 13 的下方设有承重滚轮和防倾覆滚轮，防倾覆滚轮仅在纵向移动台车 13 有脱离轨道 12的趋势时，从下方压靠在纵向轨道 12的下轨道上，用于防止纵向移动台车 13倾覆。在纵向移动台车 13上设有纵向移动驱动装置（未图示），纵向移动驱动装置由两组交替工作的油缸和插销构成。在油缸上的插销插入轨道上的销孔与平台 1固定后，油缸伸缩，能使纵向移动台车 13 在纵向轨道 12上纵向移动。在不驱动纵向移动台车 13时，该纵向移动驱动装置起到纵向制动装置的作用，将纵向移动台车 13 固定在两纵向轨道 12的某个位置。在纵向移动台车 13上还设有手动制动装置（未图示）。手动制动装置用于在纵向制动装置失灵而需要进行制动时，将纵向移动台车 13固定在两纵向轨道 12的某个位置。

如图 1〜图 3所示，在纵向移动台车 13的上方设有两横向滑轨 14, 门式框架 16的两立柱 17的底座部 18坐落在横向滑轨 14上，且在滑轨 14 的下方设有用于防止倾覆的挡块。用于驱动门式框架 16横向移动的横向驱动装置 15是双活塞杆油缸，油缸的缸体固定在门式框架 16的两立柱 17 的底座部 18的下方，两活塞杆的端部与纵向移动台车 13铰接，通过驱动液压缸，能使门式框架 16在纵向移动台车 13的滑轨 14上横向滑动，且油缸还起到横向制动器的作用，将门式框架 16固定在横向滑轨 14的某个位置。

另外，上述纵向轨道 12也可以是纵向滑轨，在采用滑轨的形式时，相应地上述承重滚轮和防倾覆滚轮是承重滑块和防倾覆挡块。

如图 1和图 2所示，上横梁 19和下横梁 22将两立柱 17连接成一个刚性的整体，构成门式框架 16。在门式框架 16的一个立柱 17上设有动力系统和动力辅助系统（未图示），动力系统驱动液压泵，构成液压泵站（未图示）。通过分别驱动纵向驱动装置和横向驱动装置 15能使整个门式框架 16 在甲板 11上沿纵向和横向水平移动。上述纵向移动台车 13、横向滑轨 14、重滚轮、防倾覆滚轮、立柱 17的底座部 18、以及纵向驱动装置和横向驱动装置 15构成门式框架 16的水平移动装置 26。

如图 1和图 2所示，在上横梁 19的中央设有护持装置 20。护持装置 20制成能向后方打开的门形结构。该结构既可以是对开的，也可以是单开的。在前后方向上，护持装置 20能打开的一侧称为敞开侧，不能打开的一侧称为闭合侧。护持装置 20 的中央设有多个均布的能沿径向移动的顶杆 (未图示），顶杆的端部设有能摆动且能转动、类似于转椅的支承轮一样的推压辊（未图示）。在固定或抱举风机 2的状态下，风机 2的塔筒 31从该护持装置 20的中心穿过，推压辊抵在风机 2的塔筒 31上，保护风机 2使其不至于倾倒，且允许塔筒 31在护持装置 20中上下移动和转动。

由于上横梁 19中央的护持装置 20和后述的本发明的风机整体安装旋转抱举机构 6只能向一侧打开，为了能调转抱举架 28的方向抱举第 2台风机进行安装，设置升降回转台 21。在第 1台风机安装作业结束后，抱举架 28退回到升降回转台 21上并由固定装置（未图示）进行固定，升降回转台 21升起，旋转 180。，抱举架 28随之旋转 180。，然后升降回转台 21 下降，纵向轨道 12对接，松开固定装置，抱举架 28可以行进到第 2台风机处。在抱举起第 2台风机 2后，后退到升降回转台 21上并由固定装置进行固定，升降回转台 21再次升起，旋转 180。，抱举架 28随之旋转 180 。，然后升降回转台 21下降，纵向轨道 12对接，松开固定装置，此时抱举架 28可以进行第 2台风机 2的安装作业。

图 4是从敞开侧看风机整体安装旋转抱举机构 6的立体图，图 5是从闭合侧看风机整体安装旋转抱举机构 6的立体图，图 6是从敞开侧看风机整体安装旋转抱举机构的、中央圓环 68和吊篮 70向敞开侧敞开状态的立体图。

如图 1、图 4和图 5所示，在门式框架 16下方的两立柱 17之间安装有本发明的风机整体安装旋转抱举机构 6 (以下有时筒称为旋转抱举机构 ), 其承重梁 61的两端设有导向装置 62。在门式框架 16两立柱 17的底座部 18和承重梁 61的导向装置 62之间，设有提升油缸（提升装置） 5 , 通过驱动提升油缸 5 , 导向装置 62 (承重梁 61 )能沿两立柱 17上下移动。由旋转抱举机构 6、提升油缸 5、门式框架 16、水平移动装置 26和手动制动装置构成抱举架 28。

承重梁 61的中间为圓环状（也可以是其它形状）。如图 1、图 4和图 5 所示，中央圓环 68的敞开侧是能开合的门形结构。两个对开的开合体 63 的一端均通过铰链 65铰接在承重梁 61上。当拔出自动插销 66时，一端通过铰链 77与承重梁 61铰接、另一端通过铰链 78与开合体 63铰接的油缸 (开合体控制装置） 67, 能使开合体 63绕铰链 65旋转，使中央圓环 68 向敞开侧敞开。在开合体 63闭合的状态下，自动插销 66能将两个开合体 63的另一端连接在一起，两个开合体 63与^重梁 61的中间部形成一个完整的圓环——中央圓环 68。中央圓环 68的竖直方向的轴线是中央圓环 68 的中心 0。上述承重梁 61、开合体 63、油缸 67及铰链 65、 77、 78构成中央圓环 68的开合机构，而铰链 65到铰链 78之间的摆臂的长度、以及铰链 65到铰链 78之间的摆臂相对铰链 65到油缸 67轴线的垂线的初始角度和终止角度是该开合机构的重要参数。

如图 4和图 5所示，在承重梁 61中部的中央圓环 68的下方，沿周向均匀分布固定着多个吊杆 69, 吊杆 69的下端，固定在圓形的吊篮 70上。吊篮 70同样制成能开合的门形结构，敞开侧由两个吊篮开合体 71构成，闭合侧为吊篮本体 72。两个对开的吊篮开合体 71的一端均通过铰链 73铰接在吊篮本体 72上。当拔出吊篮自动插销 75时，一端通过铰链 57与吊篮本体 72铰接、另一端通过铰链 58与吊篮开合体 71铰接的油缸（吊篮开合体控制装置） 76, 能使吊篮开合体 71绕铰链 73旋转，使吊篮 70向敞开侧敞开。在吊篮开合体 71闭合的状态下，吊篮自动插销 75能将两个吊篮开合体 71的另一端连接在一起，两个吊篮开合体 71与吊篮本体 72形成一个完整的圓环一一吊篮 70。吊篮 70的竖直方向的轴线是吊篮 70的中心 0' 。上述吊篮本体 72、吊篮开合体 71、油缸 76及铰链 73、 57、 58构成吊篮 70的开合机构，而铰链 73到铰链 58之间的摆臂的长度、以及铰链 73到铰链 58之间的摆臂相对铰链 73到油缸 76轴线的垂线的初始角度和终止角度是该开合机构的重要参数。

如图 4所示，左侧的铰链 65和铰链 73的轴线在同一条铅垂线上，同样，右侧的铰链 65和铰链 73的轴线也在同一条铅垂线上。而且，左右两侧用于中央圓环 68开合的油缸（开合体控制装置） 67和用于吊篮 70开合的油缸（吊篮开合体控制装置） 76完全相同，且铰链 65到铰链 78之间的摆臂的长度与铰链 73到铰链 58之间的摆臂的长度相同，铰链 65到铰链 78之间的摆臂相对铰链 65到油缸 67轴线的垂线的初始角度和终止角度与铰链 73到铰链 58之间的摆臂相对铰链 73到油缸 76轴线的垂线的初始角度和终止角度相同，也就是说，中央圓环 68和吊篮 70具有完全相同的开合机构，因此，当拔出两自动插销 66、 75 , 且同时使油缸 67、 76收缩时，能使中央圓环 68的两个开合体 63和吊篮 70的两个吊篮开合体 71 , 连同安装在开合体 63和吊篮开合体 71之间的吊杆 69, 绕左右两侧铰链 65和 73的共同轴线旋转，使中央圓环 68和吊篮 70同步向敞开侧敞开。图 6所示是中央圓环 68的开合体 63和吊篮 70的吊篮开合体 71连同吊杆 69向敞开侧敞开的状态。

图 7是吊杆 69的结构示意图，（a )是吊篮 70没有旋转且用通过中央圓环 68的中心 0 (吊篮中心 0' ) 的平面剖切吊杆 69的剖视图，（b )是吊篮 70旋转且用与吊杆 69的分布圓相切的平面剖切吊杆 69的剖视图，（ c ) 是吊篮 70旋转且用通过吊篮中心 0' 的平面剖切吊杆 69的剖视图。图 8 是吊杆 69的上部万向铰接环节 80的局部放大立体图，图 9是吊杆 69的下部万向铰接环节 81的局部放大立体图，图 10是吊杆 69中部的伸缩扭转环节 86的放大结构示意图。

如图 4〜图 10所示，吊杆 69的上端设有与承重梁 61的中央圓环 68 连接的上部万向铰接环节 80。上部万向铰接环节 80由以下部分构成：与中央圓环 68连接的上连接座 89; 中间连接件 85; 连接上连接座 89和中间连接件 85的销轴 82;上部杆 90;连接中间连接件 85和上部杆 90的销轴 83。如图 4所示，销轴 82的轴线穿过中央圓环 68的中心 0, 即沿上连接座 89 的分布圓径向延伸，而销轴 83的轴线在俯视图中与销轴 82的轴线正交，即沿上连接座 89在中央圓环 68上的分布圓切线方向延伸。

吊杆 69的下端设有与吊篮 70连接的下部万向铰接环节 81。下部万向铰接环节 81的结构与上部万向铰接环节 80的结构相同。如图 4、图 7和图 9所示，下部万向铰接环节 81由以下部分构成：与吊篮 70连接的下连接座 91 ; 中间连接件 88; 连接下连接座 91和中间连接件 88的销轴 87; 下部杆 92; 连接中间连接件 88和下部杆 92的销轴 93。如图 4所示，销轴 87的轴线穿过吊篮 70的中心 0' , 即沿下连接座 91的分布圓径向延伸，而销轴 93的轴线在俯视图中与销轴 87的轴线正交，即沿下连接座 91在吊篮 70上的分布圓切线方向延伸。

如图 7和图 10所示，吊杆 69的中部设有伸缩扭转环节 86。伸缩扭转环节 86由以下部分构成：顶部具有较大的突缘、杆的端部与上部杆 90螺接的内连接件 95; 外形为杯状、杯口部与下部杆 92螺接、底部具有内连接件 95的杆部穿过的通孔的外连接件 96; 安装在内连接件 95的顶部内侧和外连接件 96的底部内表面之间的推力轴承 97和弹性元件（碟簧，也可以是螺旋弹簧或橡胶柱等弹性元件） 98。如图 10所示，在吊杆 69承受规定的拉力时，上部杆 90的端部与外连接件 96的底部外表面之间、以及内连接件 95的顶部外侧与下部杆 92的端部之间留有间隙 δ。另外，内连接件 95的杆部与外连接件 96的底部通孔为间隙配合。根据该结构可知，当吊杆 69所承受的力大于规定拉力时，弹性元件 98进一步被压缩，间隙 δ 变大，吊杆 69的长度增大；当吊杆 69所承受的力小于规定拉力时，弹性元件 98的轴向长度回复到与其所承受的力相对应的长度，间隙 δ变小，吊杆 69的长度减小。另外，由于推力轴承 95的存在，即使在上部杆 90和下部杆 92承受很大的拉力的情况下，也能很轻松地相对扭转。

以下对这种结构的中央圓环 68、吊杆 69和吊篮 70进行运动学分析。图 11是表示在吊篮 70仅旋转时吊篮 70上的下连接座 91在分布圓上变化情况的示意图。

由于吊杆 69的固定在中央圓环 68上的上连接座 89的分布圓直径，与固定在吊篮 70上的下连接座 91的分布圓直径相同且相位相同，所以，在俯视图中，中央圓环中心 0和吊篮中心 0' 重合，两分布圓重合，在俯视图中同一吊杆的上下两连接座 89、 91 也重合为一点。为便于描述，如图 11所示，假设吊杆 a的上下两连接座 89、 91在分布圓的俯视图中位于 X 轴上。

如图 11所示，若吊篮 70绕其中心 σ 旋转，向逆时针方向旋转角度 β , 吊杆 a上端的固定在中央圓环 68上的上连接座 89并没有运动，下端的固定在吊篮 70上的下连接座 91从位置 1移动到位置 1' 。这实际上是下连接座 91沿其分布圓的切线方向（Y轴方向）移动了 y的距离，沿其分布圓径向（X轴方向）移动了 X的距离。

从上部万向铰接环节 80和下部万向铰接环节 81的各销轴 82、 83、 87、 93的设置方向来看，因为销轴 82的轴线穿过中央圓环 68的中心 0, 即沿上连接座 89的分布圓径向延伸，销轴 87的轴线穿过吊篮 70的中心 0' , 即沿下连接座 91的分布圓径向延伸，而销轴 83和销轴 93的轴线与销轴 82和销轴 87的轴线正交，所以，下连接座 91沿其分布圓切线方向（ Y轴方向）的运动，是通过上部万向铰接环节 80的中间连接件 85绕销轴 82 旋转、和下部万向铰接环节 81的中间连接件 88绕销轴 87旋转来实现的（如图 7 ( b )所示），而下连接座 91沿其分布圓径向（X轴方向）的运动，是通过上部万向铰接环节 80的上部杆 90绕销轴 83旋转、和下部万向铰接环节 81的下部杆 92绕销轴 93旋转来实现的（如图 7 ( c )所示）。

另外，从图 11可知，在下连接座 91绕吊篮 70的中心 0' 向逆时针方向公转角度 β时，下连接座 91也向逆时针方向自转了角度 β。因为上部万向铰接环节 80和下部万向铰接环节 81不能相对扭转，所以该自转是通过在吊杆 69的中部设置的伸缩扭转环节 86中的推力轴承 97来实现的。

另外，通常情况下，风机塔筒连接法兰的螺栓孔 4艮多（例如 120个），螺栓孔对中仅需转动很小的角度（例如左右各 1.5° ), 又因为上连接座 89 和下连接座 91的分布圓直径 4艮大，所以，实际上下连接座 91沿 Υ轴方向的移动距离 y远远地大于沿 X轴方向移动的距离 X , 而因为下连接座 91 沿 Y轴方向的运动，是通过中间连接件 85绕销轴 82旋转、和中间连接件 88绕销轴 87旋转来实现的，下连接座 91沿 X轴方向的运动，是通过上部杆 90绕销轴 83旋转、和下部杆 92绕销轴 93旋转来实现的，所以，中间连接件 85绕销轴 82和中间连接件 88绕销轴 87旋转的角度，远远地大于上部杆 90绕销轴 83和下部杆 92绕销轴 93旋转的角度。也就是说，在图 7 ( b ) 中所示的角度远远地大于在图 7 ( c ) 中所示的角度。

另外，如果下连接座 91的分布圓直径和塔筒连接法兰的螺栓孔的个数已定的话，下连接座 91的移动距离 X和 y就已定，如果使吊杆 69的长度足够大，则可以使中间连接件 85绕销轴 82和中间连接件 88绕销轴 87旋转的角度 4艮小，也就是说，可以使上部杆 90绕销轴 83和下部杆 92绕销轴 93旋转的角度更小。

这样的话，实际上是将与平动距离较大的切向运动（Y轴方向）相关的销轴 82、 87设置在上部万向铰接环节 80的上连接座 89和中间连接件 85之间、以及下部万向铰接环节 81的下连接座 91和中间连接件 88之间，将与平动距离较小的径向运动（X轴方向）相关的销轴 83、 93设置在上部万向铰接环节 80的中间连接件 85和上部杆 90之间、以及下部万向铰接环节 81的中间连接件 88和下部杆 92之间，将伸缩扭转环节 86设置在上部杆 90和下部杆 92之间。从另一角度说，就是将上部万向铰接环节 80的沿上连接座 89的分布圓径向延伸的销轴 82设置在与中央圓环 68连接的上连接座 89和中间连接件 85之间，将沿上连接座 89的分布圓切线方向延伸的销轴 83设置在中间连接件 85和上部杆 90之间，将下部万向铰接环节 81 的沿下连接座 91的分布圓径向延伸的销轴 87设置在与吊篮 70连接的下连接座 91和中间连接件 88之间，将沿下连接座 91的分布圓切线方向延伸的销轴 93设置在中间连接件 88和下部杆 92之间，将伸缩扭转环节 86设置在上部杆 90和下部杆 92之间。

从图 7 ( c ) 可以看出，如果上部杆 90相对中间连接件 85、以及下部杆 92相对中间连接件 88偏转的角度较大的话，上连接座 89和下连接座 91就会承受很大的侧向弯矩，但由于像以上那样设置上部万向铰接环节 80 的销轴 82和销轴 83 , 以及下部万向铰接环节 81的销轴 87和销轴 93 , 又由于下连接座 91沿分布圓径向移动的距离 x 4艮小，上部杆 90相对中间连接件 85、以及下部杆 92相对中间连接件 88偏转的角度就 4艮小，所以，在吊篮 70旋转时，即使吊杆 69承受 4艮大的拉力，上连接座 89和下连接座 91所受的侧向弯矩也会 4艮小，不至于损坏上连接座 89和下连接座 91。

由于上连接座 89的分布圓和下连接座 91的分布圓直径相同，且同一吊杆 69的上下两连接座 89、 91在分布圓上的位置也相同，所以，如果吊篮 70仅相对中央圓环 68绕吊篮 70的中心 0' (中央圓环 68的中心 0 ) 旋转，其它吊杆 69和吊篮 70上的其它下连接座 91做与上述所分析吊杆 69和下连接座 91相同的动作，吊篮 70能相对中央圓环 68、即相对重梁 61平稳地旋转一定角度，且不至于损坏上连接座 89和下连接座 91。

图 12是表示在吊篮 70既平动又旋转时吊篮 70上的下连接座 91在分布圓上的变化情况的示意图。

如图 12所示，殳吊篮 70向 X轴的反方向移动了距离 L, 然后再向逆时针方向旋转了角度 γ。以下对在 X轴的正方向上的吊杆 a和在 Y轴的正方向和反方向上的吊杆 b和吊杆 c的运动情况进行分析。由于吊杆 a处于 X轴上，而吊杆 b和吊杆 c处于 Y轴的正方向和反方向上，如果吊篮 70向 X轴的反方向移动了距离 L, 然后向逆时针方向旋转了角度 γ , 则在中央圓环 68上的上连接座 89并没有运动，而在吊篮 70上的下连接座 91 有不同的运动轨迹。吊杆 a的下连接座 91从点 1运动到了点 1' , 吊杆 b 的下连接座 91从点 2运动到了点 ' , 吊杆 c的下连接座 91从点 3运动到了点 3' 。从图 12中可知，点 1到点 1' 的距离、点 2到点 2' 的距离，和点 3到点 Ύ 的距离并不相等。由于固定在中央圓环 68上的上连接座 89 处于同一平面上，固定在吊篮 70上的下连接座 91也处于同一平面上，所以此时吊杆 a、吊杆 b和吊杆 c的空间长度是不相等的。虽然在吊篮 70既水平移动又扭转时，各吊杆 69的长度要求不一样，但因吊杆 69很长，且水平移动的距离和扭转的角度都很小，所以吊杆 69的长度相差很小，因此，在吊杆 69上设置了伸缩扭转环节 86。如图 10所示，伸缩扭转环节 86中的弹性元件 98在吊杆 69承受的力大于规定拉力时，弹性元件 98进一步被压缩，间隙 δ变大，吊杆 69的长度增大，当吊杆 69所承受的力小于规定拉力时，弹性元件 98的长度回复到与其所承受的力相对应的长度，间隙 δ 变小，吊杆 69的长度减小。这样会使各吊杆 69所受的拉力趋于均匀，不至于吊杆 69有的受拉有的受压，损坏吊杆 69和吊篮 70。

另外，如图 5所示，在中央圓环 68 (承重梁 61 )的闭合侧的下方，设有连接架 50, 与承重梁 61构成一体。如图 4和图 5所示，沿吊篮 70的切线方向设置有扭转装置（扭转油缸） 51 , 扭转装置 51的一端用球铰与吊篮 70铰接，另一端与连接架 50铰接，且使其大致为水平放置。如果驱动扭转装置 51 , 吊篮 70受到切线方向的力，吊篮 70能相对承重梁 61 (中央圓环 68 )扭转。另外，在连接架 50和吊篮 70之间，沿吊篮 70的径向设置有横向微调油缸 52和纵向微调油缸 53 , 两油缸的一端用球铰与吊篮 70铰接，另一端与连接架 50铰接，使其大致为水平放置。该横向微调装置 52 和纵向微调装置 53构成本发明的风机整体安装旋转抱举机构的平动装置。如果驱动横向微调装置 52或纵向微调装置 53 , 吊篮 70承受正向的推力，吊篮 70能相对承重梁 61 (中央圓环 68 )水平移动。应当注意的是，本旋转抱举机构 6的水平移动功能仅用于风机塔筒 31的水平位置微调，大距离的水平位置的调整是由门式框架 16的水平移动装置 26来完成的。

以下对抱紧装置 7的结构形式和工作原理进行说明。

图 13是表示抱紧装置 7的工作状态的结构示意图。

如图 4和图 13所示，抱紧装置 7由撑杆 8、压板 9和压板控制油缸 10 构成。撑杆 8的一端铰接在吊篮 70上，另一端与压板 9铰接，压板控制油缸 10的一端与吊篮 70的内侧下端铰接，另一端与撑杆 8的靠近压板 9一侧铰接。若压板控制油缸 10的活塞杆伸出，则撑杆 8绕与吊篮 70铰接的销轴旋转，撑杆 8的另一端带动压板 9离开风机塔筒 31。

若压板控制油缸 10的活塞杆收缩，则撑杆 8绕与吊篮 70铰接的销轴旋转，撑杆 8的另一端带动压板 9, 将压板 9的粘贴有大摩擦系数的摩擦材料层的压紧面压靠在塔筒 31的表面上。在这里，压板 9的压紧面与塔筒 31接触的面称为摩擦面。如图 13所示，撑杆 8在受力时其作用力的方向为两铰接点的连线方向，也就是说撑杆 8是二力杆。而且设计成在压板 9 压靠在塔筒 31的表面上时，撑杆 8的作用力方向与压板 9和塔筒 31的摩擦面的法线方向的夹角《 ,小于压板 9的压紧面与塔筒 31表面的摩擦角 , 即，如果压板 9的压紧面与塔筒 31表面的摩擦系数是 ,则" < arct_an / = 。

根据理论力学可知，假设撑杆 8的推力为撑杆 8推压压板 9的横向分力为 Fcos " , 由此在摩擦面上所产生的摩擦力（纵向）为 ^ cos " , 而撑杆 8推压压板 9的纵向分力为 F sin « ,若要使 / 。8 « > F sin " ,则即" < ^arctan^ = Ψ。也就是说，如果撑杆 8的作用力方向在压板 9的压紧面与塔筒 31表面的摩擦角的范围之内，则就出现理论力学和机械原理中所称的自锁（ self-lock )现象，其摩擦面上的摩擦力永远大于撑杆 8的向上的分力，而实际上多个撑杆 8共同承担的向上的合力就等于风机 2和塔筒 31 的重力。就是说，这种结构形式，当吊篮 70向上提升时，由于撑杆 8的作用力方向在压板 9的压紧面与塔筒 31表面的摩擦角的范围之内，出现自锁现象，所以压板 9不会沿塔筒 31表面滑动，而是抱紧装置 7的撑杆 8 将压板 9更加强有力地压靠在塔筒 31上，塔筒 31越重抱得越紧。

为了不损伤塔筒 31的油漆面且获得较大的摩擦系数，通常压板 9的、与塔筒 31接触的大摩擦系数的摩擦材料层选用稍软一些的橡胶，也可以在橡胶层外再粘贴一层皮革或仿革织布。

另夕卜，由于在吊篮 70上沿塔筒 31的周向均匀布置多个抱紧装置 7 (在图 13中仅示出了一个抱紧装置 7。 ) , 所以多个撑杆 8推压压板 9的径向推力全部作用在塔筒 31上且相互抵消，而撑杆 8推压压板 9的向上的分力，通过压板 9最终以摩擦力的形式作用在塔筒 31上，与风机 2和塔筒 31的重力相平衡。

由于抱紧装置 7设置在吊篮 70上，在抱紧装置 7抱紧风机塔筒 31时，吊篮 70与风机塔筒 31成为一个刚性的整体，所以，吊篮 70旋转或水平移动，则风机塔筒 31也随之旋转或水平移动。因此，通过由扭转装置 51、横向微调装置 52或纵向微调装置 53驱动吊篮相对承重梁 61旋转或水平移动，能使风机塔筒 31相对承重梁 61旋转或水平移动。

综上所述，本发明的风机整体安装旋转抱举机构，包括：设置在门式框架 16的两立柱 17之间、中间具有中央圓环 68、且能沿门式框架 16的两立柱 17上下移动的承重梁 61 ; 设置于中央圓环 68下端的多个吊杆 69; 由多个吊杆 69悬挂于中央圓环 68下端的吊篮 70; 设置在吊篮 70上、沿吊篮 70的周向分布的多个抱紧装置 7; 设置在吊篮 70和与承重梁 61—体的连接架 50之间的、用于驱动吊篮 70旋转的扭转装置 51。

风机整体安装旋转抱举机构还包括平动装置，平动装置包括设置在吊篮 70和连接架 50之间的横向微调装置 52和纵向微调装置 53。

中央圓环 68由承重梁 61的中间部和能向敞开侧开合的两个对开的开合体 63、自动插销 66、两个铰链 65和两个开合体控制装置 67构成，两个开合体 63的一端均通过铰链 65铰接在承重梁 61上，开合体控制装置 67 设置在承重梁和开合体 63之间，在两个开合体 63闭合的状态下，自动插销 66能将两个开合体 63的另一端连接在一起。

吊杆 69由上部万向铰接环节 80、下部万向铰接环节 81及伸缩扭转环节 86构成，吊杆 69的上部万向铰接环节 80由上连接座 89、中间连接件 85、上部杆 90以及两个在俯视图中正交的销轴 82和销轴 83构成；下部万向铰接环节 81由下连接座 91、中间连接件 88、下部杆 92以及两个在俯视图中正交的销轴 87和销轴 93构成；伸缩扭转环节 86设置在上部杆 90和下部杆 92之间，由内连接件 95、外连接件 96、推力轴承 97和弹性元件 98构成。上连接座 89与中央圓环 68连接、下连接座 91与吊篮 70连接，上连接座 89的分布圓直径与下连接座 91的分布圓直径相同且相位相同，上部万向铰接环节 80的沿上连接座 89的分布圓径向延伸的销轴 82设置在上连接座 89和中间连接件 85之间，沿上连接座 89的分布圓切线方向延伸的销轴 83设置在中间连接件 85和上部杆 90之间，下部万向铰接环节 81 的沿下连接座 91的分布圓径向延伸的销轴 87设置在下连接座 91和中间连接件 88之间，沿下连接座 91的分布圓切线方向延伸的销轴 93设置在中间连接件 88和下部杆 92之间。

为了能向敞开侧打开中央圓环 68和吊篮 70以及两端与中央圓环 68 和吊篮 70连接的吊杆 69, 吊篮 70要采用与中央圓环 68相同的结构形式。即吊篮 70由吊篮本体 72、能向敞开侧开合的两个对开的吊篮开合体 71、吊篮自动插销 75、两个铰链 73和两个吊篮开合体控制装置 76构成，两个吊篮开合体 71的一端均通过铰链 73铰接在吊篮本体 72上，吊篮开合体控制装置 76设置在吊篮本体 72和吊篮开合体 71之间，在两个吊篮开合体 71闭合的状态下，吊篮自动插销 75能将两个吊篮开合体 71的另一端连接在一起。

虽然吊篮 70 采用的是对开的结构形式，但也可以采用单开的结构形式，与中央圓环 68的结构形式保持一致。

中央圓环 68和吊篮 70具有相同的开合机构，且用于中央圓环 68的开合体 63开合的铰链 65与用于吊篮 70的吊篮开合体 71开合的铰链 73在同一条铅垂线上。

抱紧装置 7由撑杆 8、压板 9和压板控制装置 10构成，撑杆 8的作用力方向在压板 9与风机塔筒 31的摩擦面的摩擦角范围之内。

由于风机整体安装旋转抱举机构 6位于门式框架 16的下方并具有以上结构，所以，若通过驱动提升装置 5使承重梁 61下降、打开吊篮 70、中央圓环 68和护持装置 20, 控制抱举架 28移动到塔筒 31下端的连接法兰附近，使风机塔筒 31位于中央圓环 68、吊篮 70和护持装置 20的中心，关闭中央圓环 68的开合体 63和吊篮 70的吊篮开合体 71以及护持装置 20 , 插入自动插销 66和吊篮自动插销 75并锁闭护持装置 20, 再由抱紧装置 7 的压板控制装置 10将压板 9压靠在风机塔筒 31上，通过驱动提升装置 5 使承重梁 61的导向装置 62 (中央圓环 68 )向上移动，多个吊杆 69随之向上移动，吊篮 70也随之向上移动，则安装在吊篮 70上的抱紧装置 7的撑杆 8进一步推压压板 9,抱紧装置 7能将风机塔筒 31抱紧并固定在吊篮 70 上。此时可以根据需要将风机 2提升或下降到所需要的高度。在门式框架 16带动旋转抱举机构 6移动到风机基础的安装基座上方时，通过驱动横向微调装置 52和纵向微调装置 53能使风机塔筒 31相对承重梁 61水平移动，结合门式框架 16的水平移动装置 26 (旋转抱举机构 6的水平移动功能仅用于水平位置的微调。 ) 的作用，能实现风机塔筒 31中心与风机安装基座中心的对中，通过驱动扭转装置 51使风机塔筒 31相对承重梁 61旋转，能实现风机塔筒 31 连接法兰的螺栓孔和风机基础上的安装基座的连接法兰螺栓孔的对中，并将风机 2固定在风机基础安装基座的连接法兰上。这样就避开了塔筒 31上方的机抢、轮毂和叶片，从风机 2的下方抱举塔筒 31 , 且在抱举着塔筒 31的状态下，方便地实现了风机塔筒中心与风机安装基座中心的对中、和风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的安装基座的连接法兰螺栓孔的对中，由于不需要安装风机专用的起重法兰和工装，所以在安装施工结束时，只要打开门式框架 16上的护持装置 20、松开抱紧装置 7和承重梁 61的中央圓环 68以及吊篮 70, 抱举架 28就能脱离风机 2, 风机运输安装平台 1就能 4艮方便地驶离风机 2。

另外，在上述实施例中，虽然承重梁 61 中间为圓形的中央圓环 68, 但也可以采用正多边形的结构形式。

另外，在上述实施例中，虽然承重梁 61的中央圓环 68是对开的结构形式，但也可以采用单开的结构形式。

另外，在上述实施例中，虽然吊杆 69的上部万向铰接环节 80和下部万向铰接环节 81采用的是两销轴 82、 83及 87、 93轴线正交但不在同一个平面内的铰接形式，但也可以采用两轴线正交且在同一个平面内的十字轴式万向联轴器、球铰式万向联轴器的结构形式，或仅一个轴的关节轴承（球铰），在采用关节轴承的情况下，吊杆中部可以仅设置伸缩环节。另外，在上述实施例中，虽然吊杆 69采用的是刚性杆的结构形式，但也可以采用柔性的吊索的结构形式，在采用吊索的情况下，吊杆的上下两端不设置万向铰接环节，吊杆中部可以仅设置伸缩环节，也可以不设置伸缩环节。

另外，在上述实施例中，虽然上部万向铰接环节 80的上连接座 89设置在中央圓环 68的下侧，下部万向铰接环节 81的下连接座 91设置在吊篮 70的上侧，但也可以将上连接座 89设置在中央圓环 68的上侧，将下连接座 91设置在吊篮 70的下侧。

另外，在上述实施例中，虽然伸缩扭转环节 86中的弹性元件 98采用的是碟簧，但也可以采用螺旋弹簧、橡胶柱等其它弹性元件。

另外，在上述实施例中，虽然吊篮 70采用的是圓形的结构形式，但也可以采用多边形的结构形式。

另外，在上述实施例中，虽然吊篮 70采用的是对开的结构形式，但也可以采用单开的结构形式，与中央圓环 68的结构形式保持一致。

另外，在上述实施例中，虽然用于驱动吊篮 70旋转或水平移动的扭转装置 51、横向微调装置 52和纵向微调装置 53采用的油缸，但也可以采用汽缸、滚珠丝杠或齿轮齿条等结构形式。

以上应用具体例子对本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的原理及实施方式进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理和总体架构的前提下，完全可以对本发明进行一些改进和修饰，这些改进和修饰也在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

权利要求

1、一种风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：包括设置在门式框架（16)的两立柱（17)之间、中间具有中央圓环（68)、且能沿所述门式框架（16)的两立柱（17)上下移动的承重梁（61); 设置于所述中央圓环 (68)下端的多个吊杆（69); 由多个所述吊杆（69)悬挂于所述中央圓环 (68)下端的吊篮（70); 设置在所述吊篮（70)上、沿所述吊篮（70)的周向分布的多个抱紧装置（7); 还包括设置在所述吊篮（70)和与所述承重梁（61 )—体的连接架（50)之间的、用于驱动所述吊篮（70)旋转的扭转装置（51)。

2、根据权利要求 1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：还包括平动装置，所述平动装置包括设置在所述吊篮（70)和所述连接架 (50)之间的横向微调装置（52)和纵向微调装置（53)。

3、根据权利要求 1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述中央圓环（68) 由所述承重梁（61 ) 的中间部和能向敞开侧开合的两个对开的开合体（63)、自动插销（66)、两个铰链（65)和两个开合体控制装置（67)构成，两个所述开合体（63) 的一端均通过所述铰链 (65) 铰接在所述承重梁（61 )上，所述开合体控制装置（67)设置在所述承重梁（61)和所述开合体 (63)之间，在两个所述开合体 (63) 闭合的状态下，所述自动插销 (66)能将两个所述开合体（63)的另一端连接在一起。

4、根据权利要求 1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊杆（69)由上部万向铰接环节（80)、下部万向铰接环节（81 )及伸缩扭转环节（86)构成，所述吊杆（69) 的所述上部万向铰接环节（80) 由上连接座（89)、中间连接件（85)、上部杆（90) 以及两个在俯视图中轴线正交的销轴（82、 83)构成；所述下部万向铰接环节（81) 由下连接座（91)、中间连接件（88)、下部杆（92) 以及两个在俯视图中轴线正交的销轴（87、 93)构成；所述伸缩扭转环节（86)设置在所述上部杆（90) 和所述下部杆（ 92 )之间，由内连接件 ( 95 )、外连接件（ 96 )、推力轴承 ( 97 )和弹性元件（ 98 )构成；所述上连接座（ 89 )与所述中央圓环（ 68 ) 连接、所述下连接座（91)与所述吊篮（70)连接，所述上连接座（89) 的分布圓直径与所述下连接座（91 ) 的分布圓直径相同且相位相同，所述上部万向铰接环节（80) 的沿所述上连接座（89) 的分布圓径向延伸的所述销轴（82)设置在所述上连接座（89)和所述中间连接件 (85)之间，沿所述上连接座（89) 的分布圓切线方向延伸的所述销轴（83)设置在所述中间连接件（ 85 )和所述上部杆（ 90 )之间，所述下部万向铰接环节（ 81 ) 的沿所述下连接座（91) 的分布圓径向延伸的所述销轴（87)设置在所述下连接座（91 )和所述中间连接件 (88)之间，沿所述下连接座（91) 的分布圓切线方向延伸的所述销轴（93)设置在所述中间连接件（88)和所述下部杆（92)之间。

5、根据权利要求 1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊篮（70)由吊篮本体（72)、能向敞开侧开合的两个对开的吊篮开合体（71)、吊篮自动插销（75)、两个铰链（73)和两个吊篮开合体控制装置（76)构成，两个所述吊篮开合体（71) 的一端均通过所述铰链 (73) 铰接在所述吊篮本体（72)上，所述吊篮开合体控制装置（76)设置在所述吊篮本体（72)和所述吊篮开合体（71)之间，在两个所述吊篮开合体 (71) 闭合的状态下，所述吊篮自动插销（75) 能将两个所述吊篮开合体 (71) 的另一端连接在一起。

6、根据权利要求 1、 3或 5所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述中央圓环（68)和所述吊篮（70)具有参数相同的开合机构，且用于所述中央圓环（68) 的开合体（63)开合的所述铰链 (65) 与用于所述吊篮（70) 的吊篮开合体 (71 )开合的所述铰链（73)在同一条铅垂线上。

7、根据权利要求 1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述抱紧装置（7) 由撑杆（8)、压板（9)和压板控制装置（10)构成，所述撑杆（8) 的作用力方向与所述压板（9)和风机塔筒（31) 的摩擦面的法线方向的夹角小于所述压板（ 9 )与风机塔筒（ 31 )的摩擦面的摩擦角。

8、根据权利要求 1或 3所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述中央圓环（68)是圓形或者正多边形的结构形式。

9、根据权利要求 1或 3所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征是：所述中央圓环（68)是对开或者单开的结构形式。

10、根据权利要求 1或 4所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊杆（69) 的所述上部万向铰接环节（80)和所述下部万向铰接环节（81 )是两个在俯视图中销轴轴线正交且不在同一个平面内的铰接形式，或在同一个平面内的十字轴式万向联轴器、球铰式万向联轴器的结构形式，或者仅一个轴的关节轴承的结构形式。

11、根据权利要求 10所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：在采用所述的关节轴承结构形式时，所述吊杆中部设置有伸缩环节。

12、根据权利要求 1或 4所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊杆（69)是刚性杆的结构形式，或者是柔性吊索的结构形式。

13、根据权利要求 12所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：当所述吊杆采用所述柔性吊索时，吊杆中部增设有伸缩环节。

14、根据权利要求 1或 4所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述上部万向铰接环节（80) 的所述上连接座（89)设置在所述中央圓环（ 68 )的下侧，所述下部万向铰接环节（ 81 )的所述下连接座（ 91 ) 设置在所述吊篮（70) 的上侧，或者所述上连接座（89)设置在所述中央圓环（68) 的上侧，所述下连接座（91 )设置在所述吊篮（70) 的下侧。

15、根据权利要求 1或 4所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述伸缩扭转环节 (86) 的所述弹性元件（98)是碟簧或者螺旋弹簧或者橡胶柱。

16、根据权利要求 1或 5所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊篮（70)是圓形或者正多边形的结构形式。

17、根据权利要求 1或 5所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述吊篮（70)是对开或者单开的结构形式，与中央圓环（68) 的结构形式保持一致。

18、根据权利要求 1或 2所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于：所述扭转装置（51)、横向微调装置（52)和纵向微调装置（53)是油缸、汽缸、滚珠丝杠或者齿轮齿条。