CN201428567Y - 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置 - Google Patents

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201428567Y
CN201428567Y CN2009201572322U CN200920157232U CN201428567Y CN 201428567 Y CN201428567 Y CN 201428567Y CN 2009201572322 U CN2009201572322 U CN 2009201572322U CN 200920157232 U CN200920157232 U CN 200920157232U CN 201428567 Y CN201428567 Y CN 201428567Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
flange
fine positioning
offshore wind
blower fan
bolt hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201572322U
Other languages
English (en)
Inventor
乐韵斐
姚耀淙
乌建中
沈志春
叶路明
张成芹
黄国良
丁捍东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI TONGYUN GREEN ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI TONGYUN GREEN ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI TONGYUN GREEN ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd, China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd filed Critical SHANGHAI TONGYUN GREEN ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2009201572322U priority Critical patent/CN201428567Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201428567Y publication Critical patent/CN201428567Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8041—Cameras
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，它涉及一种海上风力发电机组整体安装工程。起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲和同步升降过程结束后，一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计算机根据螺栓孔边缘图像的圆心坐标计算出偏差的差值和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和(或)径向液压缸进行伸缸或缩缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰运动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。

Description

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置
技术领域：
本实用新型是涉及一种海上风力发电机组整体安装工程，尤其是一种依靠机械、电子、液压以及无线视频和网络控制技术进行海上风机整体安装的自动定位对中设备。
背景技术：
海上风力发电机组由大型起重船整体起吊并运至海中风机基础平台上，在接近基础平台的过程中，由于风机自重达数百吨，在海浪颠簸的影响下，风机塔筒与基础平台下塔筒之间的法兰螺栓孔采用常规手段难以对准，影响到风机在基础平台上的快速固定安装。为此，特研制一套利用风机上下塔筒法兰螺栓孔图像作为对中依据的液压跟踪精定位闭环控制系统，实现大型风机法兰的快速自动精确对中。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，它能以风机塔筒法兰螺栓孔作为对中依据，从根本上解决了用其它传感器检测需要标定的麻烦，方法简便、直接、有效；采用液压跟踪定位技术，使大吨位风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中在数分钟之内迅速完成；采用视频图像识别和处理技术，使风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中精度达到≤±1.5mm；采用无线视频和无线网络控制技术，远距离进行施工现场的实时监测和控制，实现船上控制、海上对中的远程遥控。该技术解决了海上布线难题，具有实时性好，可靠性高，测控范围广，抗干扰能力强，使用方便灵活等特点，特别适合于在海洋环境下进行施工安装，为海上风电机组整体安装的法兰自动定位对中提供了一种全新的方法。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由风机下塔筒法兰1、液压泵站驱动系统2、下部就位结构3、下部盆形定位销孔座4、上部锥形定位销5、风机上塔筒法兰6、上部吊架结构7、精定位径向液压缸8、精定位切向液压缸9、无线视频系统10、两个法兰螺栓孔视频传感器11、中央控制人机界面12和无线网络计算机控制系统13组成；所述的上部锥形定位销5通过上部吊架结构7与风机上塔筒法兰6连接为一体，下部盆形定位销孔座4与精定位径向液压缸8下部盆形定位销孔座4与精定位径向液压缸8和精定位切向液压缸9相互铰接；所述的两个法兰螺栓孔视频传感器11的摄像头分别设置于风机下塔筒法兰1相隔180°的两个法兰螺栓孔内；两个法兰螺栓孔视频传感器11的灯筒分别设置于风机上塔筒法兰6相隔180°与两个法兰螺栓孔视频传感器11摄像头相对应的两个法兰螺栓孔内；所述的精定位液压自动对中装置座落于下部就位结构上，由两个相互垂直布置的精定位切向液压缸9和精定位径向液压缸8组成，它们的活塞杆均与下部盆形定位销孔座4相互铰接；所述的液压泵站驱动系统2使精定位切向液压缸9和精定位径向液压缸8实现伸缸、缩缸、闭锁和浮动四个功能；所述的无线视频系统10是对法兰螺栓孔进行无线视频传感测量；所述的无线网络计算机控制系统13是对精定位液压自动对中装置的动作进行无线(网络)远程控制。
工作原理：起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲和同步升降过程结束后，一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计算机根据螺栓孔边缘图像的(圆心坐标)计算出圆心坐标偏差的差值和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和(或)径向液压缸进行伸缸或缩缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰(运)移动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。
本实用新型具有以下有益效果：以风机塔筒法兰螺栓孔作为对中依据，从根本上解决了用其它传感器检测需要标定的麻烦，方法简便、直接、有效；采用液压跟踪定位技术，使大吨位风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中在数分钟之内迅速完成；采用视频图像识别和处理技术，使风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中精度达到≤±1.5mm；采用无线视频和无线网络控制技术，远距离进行施工现场的实时监测和控制，实现船上控制、海上对中的远程遥控。该技术解决了海上布线难题，具有实时性好，可靠性高，测控范围广，抗干扰能力强，使用方便灵活等特点，特别适合于在海洋环境下进行施工安装，为海上风电机组整体安装的法兰自动定位对中提供了一种全新的方法。
附图说明：
图1是上部吊架的结构示意图；
图2是图1的A-A结构示意图；
图3是精定位装置的结构示意图；
图4是无线网络计算机控制系统的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由风机下塔筒法兰1、液压泵站驱动系统2、下部就位结构3、下部盆形定位销孔座4、上部锥形定位销5、风机上塔筒法兰6、上部吊架结构7、精定位径向液压缸8、精定位切向液压缸9、无线视频系统10、两个法兰螺栓孔视频传感器11、中央控制人机界面12和无线网络计算机控制系统13组成；所述的上部锥形定位销5通过上部吊架结构7与风机上塔筒法兰6连接为一体，下部盆形定位销孔座4与精定位径向液压缸8相铰接；所述的两个法兰螺栓孔视频传感器11的摄像头分别设置于风机下塔筒法兰1相隔180°的两个法兰螺栓孔内；两个法兰螺栓孔视频传感器11的灯筒分别设置于风机上塔筒法兰6相隔180°与两个法兰螺栓孔视频传感器11摄像头相对应的两个法兰螺栓孔内；所述的精定位液压自动对中装置座落于下部就位结构上，由两个相互垂直布置的精定位切向液压缸9和精定位径向液压缸8组成，它们的活塞杆均与下部盆形定位销孔座4相互铰接；所述的液压泵站驱动系统2使精定位切向液压缸9和(或)精定位径向液压缸8实现伸缸、缩缸、闭锁和浮动四个功能；所述的无线视频系统10是对法兰螺栓孔进行无线视频传感测量；所述的无线网络计算机控制系统13是对精定位液压自动对中装置的动作进行无线(网络)远程控制。
工作原理：起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲和同步升降过程结束后，一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计算机根据螺栓孔边缘图像的圆心坐标计算出偏差的差值和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和(或)径向液压缸进行伸缸或缩缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰运动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。

Claims (4)

1、一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于它是由风机下塔筒法兰(1)、液压泵站驱动系统(2)、下部就位结构(3)、下部盆形定位销孔座(4)、上部锥形定位销(5)、风机上塔筒法兰(6)、上部吊架结构(7)、精定位径向液压缸(8)、精定位切向液压缸(9)、无线视频系统(10)、两个法兰螺栓孔视频传感器(11)、中央控制人机界面(12)和无线网络计算机控制系统(13)组成。
2、根据权利要求1所述的一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于所述的上部锥形定位销(5)通过上部吊架结构(7)与风机上塔筒法兰(6)连接为一体，下部盆形定位销孔座(4)与精定位径向液压缸(8)和精定位切向液压缸9相互铰接。
3、根据权利要求1所述的一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于所述的两个法兰螺栓孔视频传感器11的摄像头分别设置于风机下塔筒法兰1相隔180°的两个法兰螺栓孔内；两个法兰螺栓孔视频传感器(11)的灯筒分别设置于风机上塔筒法兰(6)相隔180°与两个法兰螺栓孔视频传感器(11)摄像头相对应的两个法兰螺栓孔内。
4、根据权利要求1所述的一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于所述的精定位液压自动对中装置座落于下部就位结构上，由两个相互垂直布置的精定位切向液压缸(9)和精定位径向液压缸(8)组成，它们的活塞杆均与下部盆形定位销孔座(4)相互铰接。
CN2009201572322U 2009-05-25 2009-05-25 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置 Expired - Fee Related CN201428567Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201572322U CN201428567Y (zh) 2009-05-25 2009-05-25 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201572322U CN201428567Y (zh) 2009-05-25 2009-05-25 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201428567Y true CN201428567Y (zh) 2010-03-24

Family

ID=42032304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201572322U Expired - Fee Related CN201428567Y (zh) 2009-05-25 2009-05-25 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201428567Y (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973501A (zh) * 2010-10-20 2011-02-16 三一电气有限责任公司 风机整体安装旋转抱举机构
CN102464273A (zh) * 2010-11-09 2012-05-23 三一电气有限责任公司 海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构
CN102616643A (zh) * 2012-01-19 2012-08-01 武桥重工集团股份有限公司 用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统
CN102672460A (zh) * 2011-07-14 2012-09-19 华锐风电科技(江苏)有限公司 风电机组整机安装设备
CN102705178A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 上海交通大学 海上风力发电机组的安装装置
CN102990344A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风电机组整机安装系统
CN103603772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-26 浙江大学 大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置
CN104595125A (zh) * 2014-10-30 2015-05-06 上海交通大学 海上风力发电机组的六维安装装置
CN105300322A (zh) * 2015-10-20 2016-02-03 清华大学 叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法
CN106272414A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 清华大学 叉耳耳片装配伺服控制方法
CN106595449A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 尹建云 管线阀门两端法兰同轴度检测方法
CN109340055A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 江苏科技大学 一种海上风电机组整体安装方法、软着陆动力控制系统及其方法
CN112983746A (zh) * 2021-02-07 2021-06-18 中国能源建设集团西北电力建设工程有限公司 一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置
CN113638845A (zh) * 2021-08-20 2021-11-12 江苏科技大学 增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法
CN113651238A (zh) * 2021-07-15 2021-11-16 巨力索具研究院(天津)有限公司 海上风电机组整体吊装用导向定位及缓冲装置
NL2026745A (en) * 2020-08-31 2022-04-19 Univ Guangdong Technology Method for centering bolt groups of offshore wind turbine based on visual tracking
WO2022258119A1 (en) 2021-06-07 2022-12-15 Vestas Wind Systems A/S System and method for assembling a wind turbine
TWI831832B (zh) * 2018-09-13 2024-02-11 比利時商黛咪離岸Ｂｅ公司 用於實現第一結構及第二結構之連接凸緣之間的螺栓連接的輔助裝置及方法
DK202270648A1 (en) * 2022-12-23 2024-07-02 Enabl As Equipment positioning system

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973501B (zh) * 2010-10-20 2013-06-19 三一电气有限责任公司 风机整体安装旋转抱举机构
CN101973501A (zh) * 2010-10-20 2011-02-16 三一电气有限责任公司 风机整体安装旋转抱举机构
CN102464273A (zh) * 2010-11-09 2012-05-23 三一电气有限责任公司 海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构
CN102464273B (zh) * 2010-11-09 2013-11-06 三一电气有限责任公司 海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构
CN102672460A (zh) * 2011-07-14 2012-09-19 华锐风电科技(江苏)有限公司 风电机组整机安装设备
CN102990344A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风电机组整机安装系统
CN102990344B (zh) * 2011-09-09 2015-06-17 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风电机组整机安装系统
CN102616643A (zh) * 2012-01-19 2012-08-01 武桥重工集团股份有限公司 用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统
CN102705178A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 上海交通大学 海上风力发电机组的安装装置
CN102705178B (zh) * 2012-06-07 2014-08-06 上海交通大学 海上风力发电机组的安装装置
CN103603772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-26 浙江大学 大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置
CN103603772B (zh) * 2013-10-30 2016-02-17 浙江大学 大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置
CN104595125A (zh) * 2014-10-30 2015-05-06 上海交通大学 海上风力发电机组的六维安装装置
CN105300322B (zh) * 2015-10-20 2018-02-02 清华大学 叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法
CN105300322A (zh) * 2015-10-20 2016-02-03 清华大学 叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法
CN106272414A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 清华大学 叉耳耳片装配伺服控制方法
CN106272414B (zh) * 2016-08-26 2018-05-29 清华大学 叉耳耳片装配伺服控制方法
CN106595449B (zh) * 2016-12-21 2019-04-30 河南工程学院 管线阀门两端法兰同轴度检测方法
CN106595449A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 尹建云 管线阀门两端法兰同轴度检测方法
TWI831832B (zh) * 2018-09-13 2024-02-11 比利時商黛咪離岸Ｂｅ公司 用於實現第一結構及第二結構之連接凸緣之間的螺栓連接的輔助裝置及方法
CN109340055A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 江苏科技大学 一种海上风电机组整体安装方法、软着陆动力控制系统及其方法
NL2026745A (en) * 2020-08-31 2022-04-19 Univ Guangdong Technology Method for centering bolt groups of offshore wind turbine based on visual tracking
CN112983746A (zh) * 2021-02-07 2021-06-18 中国能源建设集团西北电力建设工程有限公司 一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置
CN112983746B (zh) * 2021-02-07 2022-03-04 中国能源建设集团西北电力建设工程有限公司 一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置
WO2022258119A1 (en) 2021-06-07 2022-12-15 Vestas Wind Systems A/S System and method for assembling a wind turbine
EP4352360A1 (en) * 2021-06-07 2024-04-17 Vestas Wind Systems A/S System and method for assembling a wind turbine
CN113651238A (zh) * 2021-07-15 2021-11-16 巨力索具研究院(天津)有限公司 海上风电机组整体吊装用导向定位及缓冲装置
CN113651238B (zh) * 2021-07-15 2024-06-07 巨力索具研究院(天津)有限公司 海上风电机组整体吊装用导向定位及缓冲装置
CN113638845B (zh) * 2021-08-20 2022-09-23 江苏科技大学 增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法
CN113638845A (zh) * 2021-08-20 2021-11-12 江苏科技大学 增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法
DK202270648A1 (en) * 2022-12-23 2024-07-02 Enabl As Equipment positioning system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201428567Y (zh) 一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置
CN109629568A (zh) 海上风电导管架基础钢管桩用浮式稳桩平台的沉桩工艺
US11118646B2 (en) Active tuned mass damper applied to offshore monopile wind turbine installation
CN102490003B (zh) 一种可伸缩全回转舵桨装置的安装方法
CN107152027A (zh) 海上风电群桩基础沉桩施工方法及专用导向架
CN107790987A (zh) 适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接方法及设备
CN207386981U (zh) 适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接设备
CN103556649B (zh) 海上风力发电机组的导管架调平机构
CN104250968B (zh) 自安装吸力桩式可移动平台结构
CN102162233A (zh) 一种连续步进式液压升降装置及升降方法
CN203569584U (zh) 海上风力发电机组的导管架调平机构
CN102328732A (zh) 一种海上打桩压桩安装联合工程船
CN203224347U (zh) 拖曳水池拖车
CN107700453A (zh) 导管架及导管架的安装方法
CN103938645A (zh) 预留基础环孔和桩窝孔的预制混凝土承台及基于该承台的装配式多桩基础安装方法
CN102587374B (zh) 海上潮间带风电场单管桩基础垂直度控制工艺
CN105350560A (zh) 一种海上测风雷达基础结构及其安装方法
CN202000327U (zh) 一种连续步进式液压升降装置
CN101428676A (zh) 船体分段顶升装置
CN201560398U (zh) 用于斜拉桥塔柱索导管精确定位的钢内模
CN104595125A (zh) 海上风力发电机组的六维安装装置
CN109052193B (zh) 一种波浪补偿a型门架专用吊接头
CN208415258U (zh) 一种海上风力发电机组基础的沉桩定位模架
CN102777335B (zh) 基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置
CN110775215B (zh) 一种半潜平台-风力机双体模块化浮式集成系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100324

Termination date: 20160525