CN104276508B - 风力发电机组两叶式吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风力发电机组两叶式吊具，其包括联接座，在所述联接座的上侧连接有上联接板组件，在所述联接座的下侧连接有前联接板，还包括升降吊板，在所述升降吊板上可转动地连接有后联接板，所述后联接板位于所述联接座的下侧并位于所述前联接板之后，在所述联接座上固定有能带动所述升降吊板进行升降的升降调节机构，在所述联接座的左右两侧均设有叶根压件，在所述联接座上固定有两个伸缩调节机构，其中一个伸缩调节机构能带动位于左侧的叶根压件向左下方往返运动，另一个伸缩调节机构能带动位于右侧的叶根压件向右下方往返运动。本发明提供的风力发电机组两叶式吊具可用于对两叶式组合体进行吊装，且可以对轮毂的状态进行调整。

Description

风力发电机组两叶式吊具

技术领域

本发明涉及吊具，尤其涉及风力发电机组两叶式吊具。

背景技术

叶轮是风力发电机组的组成部件之一，是获取风能并将其转化成机械能的关键部件，其一般包括叶片和轮毂。经过人们多年的研究和试验，目前无论是海上还是陆上的风力发电机组一般都采用三叶片式的叶轮，即与轮毂相连的叶片的片数为三片。随着风力发电机组的逐步大型化，这些风力发电机组的叶片长度常常为几十米甚至上百米，因此，风力发电机组的运输和安装是比较大型的工程。

目前的风力发电机组一般包括三种类型：永磁直驱式、双馈式和半直驱式，其中双馈式和半直驱式风力发电机组将小型发电机、齿轮箱等设置在机舱内，永磁直驱式风力发电机组的发电机一般位于机舱外。在安装这些风力发电机组时，机舱、发电机和叶轮一般需要先后各自吊装上去进行装配。目前在陆地上安装风力发电机组时，为了对叶轮进行吊装，一般采用三叶式吊装方法，三叶式吊装需要在安装基地将轮毂和三个叶片拼装好，具体在吊装时需要用到两个各自独立的吊钩，其中第一个吊钩连接两根吊带，这两根吊带分别连接其中两个叶片的根部(即与轮毂相连的部分)，第二个吊钩连接的吊带与第三个叶片靠近叶尖的部分相连，在吊装时，首先两个吊钩同时提升，将叶轮水平吊起，然后，第二个吊钩下降，同时第一个吊钩继续提升，使得叶轮翻转近90°，之后松第二个吊钩，由第一个吊钩提升叶轮就位。

但是在安装海上直驱机组的过程中，发明人发现，对于海上机组而言，离岸距离较远的安装项目采用的是自升式船，该船的船体带有自升式桩腿，因此甲板的面积较小，没有足够的空间拼装三叶式叶轮，并且这种安装船的主吊钩为单钩，没有两个独立的吊钩，所以不能实现叶轮的三叶式吊装。

目前也有一种利用单钩吊装海上直驱机组的方案，其采用一字梁或者十字梁作为吊具先对机舱、发电机、轮毂和三个叶片的其中两个叶片的组装件进行吊装，之后用另一个吊具将第三个叶片单独进行吊装。这种吊装方案可以只采用一个吊钩，但是发明人在实践中发现其中也存在着较大的缺陷：由于机舱、发电机、轮毂和两个叶片合起来重量太大， 为了能够进行吊装，需要将轮毂和机舱底座上的吊耳的尺寸设计得较大，但是这样会与风力发电机组的原设计之间产生很多矛盾。例如对于轮毂来说，轮毂要满足疲劳强度的要求才能保障其使用寿命，但如果轮毂上的吊耳尺寸加大，其疲劳强度将会降低，根据实际计算，发明人发现如果加大轮毂上的吊耳尺寸，轮毂的疲劳强度将会达不到要求，而轮毂的疲劳强度要满足要求是风力发电机组设计的其中一个重要条件。而对于发电机来说，采用发电机上的吊耳吊装会造成发电机转子的变形，影响发电机的气隙，也不利于保障发电机的性能。而机舱底座上的吊耳尺寸加大会受到机舱内空间的限制，易造成与机舱内其他部件相互干涉。为此，发明人构思了一种还未申请专利的新的吊装方案以利用单个吊钩进行吊装：先对机舱和发电机的组装件吊装一次，然后对轮毂和两个叶片的组装件吊装一次，最后对第三个叶片吊装一次。

为了实现发明人构思出的新的吊装方案，就需要解决如何对轮毂和两个叶片的组装件进行吊装的问题，但是在现有技术中并没有具备这个功能的吊具。

为了便于说明，发明人将“轮毂和两个叶片的组装件”称为“两叶式组合体”或“兔子头组合体”，如图1所示，其为两叶式组合体的立体示意图，从图中可以看到，两叶式组合体包括轮毂11和两个叶片12，其总体的重心高度较高，在实际吊装时，应当避免其摇晃。而在实际吊装时，由于吊具的误差的存在，轮毂11的状态并不一定处于理论状态，例如在起吊后，其仰角可能并不等于其安装状态时的仰角，且其上的用于与发电机转子法兰面相装配的法兰面的孔也可能由于两个叶片12一高一低而并不能与发电机转子法兰面上的孔一一对准，因此吊具需要具备对轮毂的状态进行调整的功能。

发明内容

本发明目的在于提供一种可用于对两叶式组合体进行吊装、可借以调整轮毂状态的风力发电机组两叶式吊具。

为了实现上述目的，本发明提供了一种风力发电机组两叶式吊具，其包括联接座，在所述联接座的上侧连接有上联接板组件，在所述联接座的下侧连接有前联接板，还包括升降吊板，在所述升降吊板上可转动地连接有后联接板，所述后联接板位于所述联接座的下侧并位于所述前联接板之后，在所述联接座上固定有能带动所述升降吊板进行升降的升降调节机构，在所述联接座的左右两侧均设有叶根压件，在所述联接座 上固定有两个伸缩调节机构，其中一个伸缩调节机构能带动位于左侧的叶根压件向左下方往返运动，另一个伸缩调节机构能带动位于右侧的叶根压件向右下方往返运动。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述升降调节机构可以包括固定在所述联接座上的支架，在所述支架上连接有杠杆梁，所述升降吊板连接在所述杠杆梁上，在所述联接座上固定有能带动所述杠杆梁上下摆动的摆动驱动装置，所述升降吊板位于所述支架和所述摆动驱动装置之间。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述摆动驱动装置、所述升降吊板和所述支架三者的其中之一可以通过第二销轴铰接在所述杠杆梁上，另外两者各自通过第三销轴连接有滑块，在所述杠杆梁上设有导向孔，所述滑块位于所述导向孔中。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述摆动驱动装置可以包括丝杆升降机和第一直流减速电机，所述丝杆升降机的丝杆与所述杠杆梁连接，所述第一直流减速电机的输出轴与所述丝杆升降机的输入轴连接。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中在所述联接座上可以设有导向装置，所述升降吊板穿设在所述导向装置中。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述导向装置可以包括滚轮安装座，所述滚轮安装座固定在所述联接座上，在所述滚轮安装座上安装有两个滚轮，所述升降吊板位于所述两个滚轮之间。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述导向装置的个数可以为两个，所述两个导向装置的滚轮安装座分别固定在所述联接座的上侧面和下侧面上。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述伸缩调节机构可以包括基座板，所述基座板固定在所述联接座上，在所述基座板上固定有支撑块，在所述支撑块上固定有顶板，在所述基座板和所述顶板上均设有导向槽，在所述导向槽中连接有滑动板，所述叶根压件固定在所述滑动板上，在所述基座板上连接有能带动所述滑动板往返运动的往返驱动装置。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述滑动板的个数可以为两个，所述两个滑动板分别位于所述支撑块的两侧。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述往返驱动装置可 以包括固定在所述基座板上的第二直流减速电机，在所述滑动板上连接有联接销，在所述联接销上固定有螺母，所述螺母与丝杠连接，所述丝杠与所述第二直流减速电机的输出轴连接。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中在所述联接座的上侧面上可以固定有上侧吊耳，所述上联接板组件的下端通过第四销轴连接在所述上侧吊耳上，在所述上侧吊耳的后侧设有用于阻挡所述上联接板组件向后转动的上侧阻挡件，在所述上联接板组件上插有用于阻挡所述上联接板组件向前转动的手动插销。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中在所述联接座的下侧面上可以固定有下侧吊耳，所述前联接板的上端可转动地连接在所述下侧吊耳上，在所述下侧吊耳的后侧设有用于阻挡所述前联接板向后转动的下侧阻挡件。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述上联接板组件可以包括两块长板，所述两块长板通过多个衬板连接。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述联接座可以包括主体部和连接在所述主体部左右两侧的悬臂部，所述上联接板组件和所述前联接板连接在所述主体部上，所述伸缩调节机构固定在所述悬臂部的端部。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中在所述前联接板和后联接板上可以分别穿设有可插拔销轴。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其还可以包括钟摆式量角器，所述钟摆式量角器包括底板，在所述底板上固定有两块平行设置的侧板，在所述两块侧板上连接有联接件，在所述联接件上通过万向接头连接有指针，所述指针位于所述两块侧板之间，在所述指针上固定有摆锤，在所述侧板上连接有刻度板。

本发明提供的风力发电机组两叶式吊具，其中所述钟摆式量角器可以连接在轮毂的法兰面上，所述轮毂与所述前联接板和后联接板相连。

本发明提供的上述技术方案的主要有益效果在于，可用于对两叶式组合体进行吊装，且可借以对轮毂的状态进行调整。具体在使用本发明提供的风力发电机组两叶式吊具时，可将前联接板和后联接板分别与轮毂的前部和后部的吊耳相连，使两个叶根压件分别压在两个叶片的叶根上，这样可防止两叶式组合体左右摇晃，升降调节机构带动升降吊板升降，升降吊板带动后联接板可达到调整轮毂的仰角的目的，而两个伸缩 调节机构相互配合可以借助压叶根的方式达到使轮毂上的法兰面的孔与发电机转子法兰面的孔位置相对应的目的。

附图说明

图1为两叶式组合体的立体示意图；

图2为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的立体图；

图3为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的局部立体图；

图4为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的使用状态示意图；

图5为与图4对应的局部放大图；

图6为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的主视图；

图7为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的左视图；

图8为发明实施例的风力发电机组两叶式吊具的仰视图；

图9为发明实施例的升降调节机构的结构示意图；

图10为发明实施例的导向装置的立体图；

图11为发明实施例的伸缩调节机构的立体图；

图12为发明实施例的伸缩调节机构的结构示意图；

图13为发明实施例的钟摆式量角器的立体图；

图14为发明实施例的钟摆式量角器的结构示意图。

附图标号说明：

1-两叶式组合体；11-轮毂；12-叶片；121-叶根；13-导流罩；131-导流罩窗口；2-联接座；21-上侧吊耳；211-第四销轴；212-上侧阻挡件；213-手动插销；22-下侧吊耳；221-第五销轴；222-下侧阻挡件；3-上联接板组件；31-长板；32-衬板；41-前联接板；42-后联接板；43-可插拔销轴；51-升降吊板；511-第一销轴；52-升降调节机构；521-支架；522-杠杆梁；5221-第三销轴；5222-滑块；5223-导向孔；523-摆动驱动装置；5231-第二销轴；5232-丝杆升降机；5233-第一直流减速电机；61-叶根压件；62-伸缩调节机构；621-基座板；622-支撑块；623-顶板；624-导向槽；625-滑动板；6251-加强筋板；626-往返驱动装置；6261-第二直流减速电机；6262-联接销；6263-螺母；6264-丝杠；6265-联轴器；7-导向装置；71-滚轮安装座；72-滚轮；8-钟摆式量角器；81-底板；82-侧板；821-刻度板；83-联接件；84-指针；841-摆锤。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的风力发电机组两叶式吊具进行详细描述。

如图2和图3所示，本发明实施例的风力发电机组两叶式吊具，其包括联接座2，在联接座2的上侧连接有上联接板组件3，在联接座2的下侧连接有前联接板41，还包括升降吊板51，在升降吊板51上可转动地连接有后联接板42，后联接板42位于联接座2的下侧并位于前联接板41之后，在联接座2上固定有能带动升降吊板51进行升降的升降调节机构52，在联接座2的左右两侧均设有叶根压件61，在联接座2上固定有两个伸缩调节机构62，其中一个伸缩调节机构62能带动位于左侧的叶根压件61向左下方往返运动，另一个伸缩调节机构62能带动位于右侧的叶根压件61向右下方往返运动。

如图4和图5所示，本发明实施例提供的风力发电机组两叶式吊具可用于对如图1所示的两叶式组合体1进行吊装，能够调整两叶式组合体的状态使轮毂11处于与最终安装状态相同的状态。具体地，在使用本发明实施例的风力发电机组两叶式吊具时，可以这样使用：将上联接板组件3与安装船的主吊钩相连，使吊具位于两叶式组合体的两个叶片12之间的V形区域内，将前联接板41和后联接板42分别与轮毂11的前部和后部的吊耳相连，使两个叶根压件61分别压在两个叶片12的叶根121上，这样可避免两叶式组合体的重心相对于吊具连接点的位置过高而带来的不利于吊装的问题，也可以防止两叶式组合体左右摇晃。若需要调整轮毂11的仰角，升降调节机构52带动升降吊板51升降，升降吊板51带动后联接板42使轮毂11的后部相对于前部旋转，即可达到调整轮毂11的仰角的目的。若需要调整轮毂11上的法兰面的孔使其与发电机转子法兰面的孔位置对应，其中一个伸缩调节机构62带动叶根压件61压叶根121，另一个伸缩调节机构62带动叶根压件61回退，两个伸缩调节机构62相互配合可以借助叶片12的叶根121使轮毂11转动，从而达到使轮毂11上的法兰面的孔与发电机转子法兰面的孔位置相对应的目的。

为了使后联接板42可相对于升降吊板51转动，具体地，后联接板42可以通过第一销轴511连接在升降吊板51上，此外，后联接板42还可以通过轴承等可转动地连接在升降吊板51上。

具体地，若两叶式组合体还带有导流罩13且导流罩13上的导流罩窗口131较窄，在将前联接板41和后联接板42与轮毂11上的吊耳相连之前，为了使前联接板41和后联接板42穿过导流罩13上的导流罩窗口131，可以先用一根钢丝绳钩住后联接板42使其向前转动从而减小前联 接板41下端和后联接板42下端之间的距离，待前联接板41和后联接板42有一半长度穿过导流罩窗口131之后，松开钢丝绳并将后联接板42下端向后拉，从而使前联接板41和后联接板42顺利穿过导流罩窗口131。

为了带动升降吊板升降，如图6和图7所示，优选地，升降调节机构52包括固定在联接座2上的支架521，在支架521上连接有杠杆梁522，升降吊板51连接在杠杆梁522上，在联接座2上固定有能带动杠杆梁522上下摆动的摆动驱动装置523，升降吊板51位于支架521和摆动驱动装置523之间。摆动驱动装置523带动杠杆梁522摆动进而带动升降吊板51进行升降，在吊装时若轮毂11的当前仰角大于其安装仰角，可使摆动驱动装置523带动杠杆梁522向上摆动，升降吊板51上升，从而通过后联接板42提升轮毂11的后部，使轮毂11的当前仰角变小，若轮毂11的当前仰角小于其安装仰角，则可使摆动驱动装置523带动杠杆梁522向下摆动，这种升降调节机构结构较简单。具体地，杠杆梁522可以沿左右方向设置，优选地，杠杆梁522可以沿前后方向设置，支架521可以位于升降吊板51的前侧，摆动驱动装置523可以位于升降吊板51的后侧。

如图7和图9所示，优选地，摆动驱动装置523、升降吊板51和支架521三者的其中之一可以通过第二销轴5231铰接在杠杆梁522上，另外两者各自通过第三销轴5221连接有滑块5222，在杠杆梁522上设有导向孔5223，滑块5222位于导向孔5223中。根据几何关系可知，在杠杆梁522转动的过程中，升降吊板51沿直线运动，所以滑块5222会在导向孔5223内滑动。具体地，这三者中既可以是升降吊板51通过第二销轴铰接在杠杆梁522上而另外两者通过第三销轴及滑块与杠杆梁522连接，也可以是支架521通过第二销轴铰接在杠杆梁522上而另外两者通过第三销轴及滑块与杠杆梁522连接。优选地，其中摆动驱动装置523可以通过第二销轴5231铰接在杠杆梁522上。

摆动驱动装置523可以采用现有的具备沿直线驱动的功能的装置，如图7和图9所示，优选地，摆动驱动装置523可以包括丝杆升降机5232和第一直流减速电机5233，丝杆升降机5232的丝杆与杠杆梁522连接，第一直流减速电机5233的输出轴与丝杆升降机5232的输入轴连接。采用第一直流减速电机5233配合丝杆升降机5232来进行驱动，控制操作简单，经济性好。具体地，第一直流减速电机5233的输出轴与丝杆升降机5232的输入轴可以通过联轴器连接。具体地，丝杆升降机5232的丝 杆可以通过前面所说的第二销轴5231铰接在杠杆梁522上。

如图3、图7和图10所示，为了对升降吊板51进行导向，在联接座2上可以设有导向装置7，升降吊板51穿设在导向装置7中。导向装置7可以是导向套或者是设置在联接座2上的导向孔。优选地，导向装置7可以包括滚轮安装座71，滚轮安装座71固定在联接座2上，在滚轮安装座7上安装有两个滚轮72，升降吊板51位于两个滚轮72之间，这样滚轮72可以减轻升降吊板51在升降过程中所受的摩擦阻力，采用滚轮安装座71也更便于安装滚轮72。优选地，导向装置7的个数为两个，两个导向装置7的滚轮安装座71分别固定在联接座2的上侧面和下侧面上。

如图11和图12所示，伸缩调节机构62可以包括基座板621，基座板621固定在联接座2上，在基座板621上固定有支撑块622，在支撑块622上固定有顶板623，在基座板621和顶板623上均设有导向槽624，在导向槽624中连接有滑动板625，叶根压件61固定在滑动板625上，在基座板621上连接有能带动滑动板625往返运动的往返驱动装置626。若需要使叶根压件61伸出，往返驱动装置626带动滑动板625沿导向槽624向外滑动，若需要使叶根压件61回退，往返驱动装置626带动滑动板625沿导向槽624向内滑动，从而达到带动叶根压件61往返运动的目的。优选地，支撑块622的个数可以为两个。优选地，滑动板625的个数可以为两个，两个滑动板625可以分别位于支撑块622的两侧，对应地，基座板621上的导向槽624的条数可以为两条，顶板上的导向槽的条数为两条。

往返驱动装置626可以采用现有的具备沿直线驱动的功能的装置，优选地，往返驱动装置626可以包括固定在基座板621上的第二直流减速电机6261，在滑动板625上连接有联接销6262，在联接销6262上固定有螺母6263，螺母6263与丝杠6264连接，丝杠6264与第二直流减速电机6261的输出轴连接。第二直流减速电机6261带动丝杠6264转动，丝杠6264带动螺母6263和联接销6262运动，从而带动滑动板625运动，这种往返驱动装置经济性好，控制操作简单。具体地，丝杠6264与第二直流减速电机6261的输出轴可以通过联轴器6265连接。具体地，可以在滑动板625上焊接加强筋板6251以加强滑动板625与叶根压件61的连接强度。

具体地，上联接板组件3可以固定连接在联接座2上，例如上联接 板组件3可以焊接在联接座2上。如图2、图3及图6所示，优选地，在联接座2的上侧面上可以固定有上侧吊耳21，上联接板组件3的下端通过第四销轴211连接在上侧吊耳21上，在上侧吊耳21的后侧设有用于阻挡上联接板组件3向后转动的上侧阻挡件212，在上联接板组件3上插有用于阻挡上联接板组件3向前转动的手动插销213。这样在运输本实施例的风力发电机组两叶式吊具时，可以拔下手动插销213，使上联接板组件3向前转动并平躺，便于运输，而在吊装前，可以使上联接板组件3竖起，插上手动插销213，使上联接板组件3被锁定。为了阻挡上联接板组件3向前转动，具体地，既可以在上侧吊耳21上设置供手动插销213穿过的孔，手动插销213穿设在该孔中，也可以使手动插销213位于上侧吊耳21之外并与上侧吊耳21的上边缘相接触。

具体地，前联接板41可以固定连接在联接座2上，例如前联接板41可以焊接在联接座2上。如图3和图7所示，优选地，在联接座2的下侧面上可以固定有下侧吊耳22，前联接板41的上端可转动地连接在下侧吊耳22上，在下侧吊耳22的后侧设有用于阻挡前联接板41向后转动的下侧阻挡件222。这样在放置本实施例的风力发电机组两叶式吊具时，可将前联接板41向前转动而折起，便于运输。在将前联接板41与轮毂相连后，前联接板41受到轮毂的拉力不会向前转动，所以前联接板41与联接座2也是相对固定的。具体地，前联接板41的上端可以通过第五销轴221连接在下侧吊耳22上，此外，前联接板41的上端也可以通过轴承等可转动地连接在下侧吊耳22上。

上联接板组件3的具体结构可以根据实际的连接需要而合理设计，可以设计成箱型结构，如图2所示，优选地，上联接板组件3可以包括两块长板31，两块长板31通过多个衬板32连接。具体地，长板31的下端可以通过前面所说的第四销轴211连接在上侧吊耳21上，前面所说的手动插销213可插在长板31上。具体地，为了将上联接板组件3与安装船的主吊钩相连，在长板31的上端可以通过卸扣连接有吊带，利用吊带与安装船的主吊钩相连。

具体地，联接座2的结构可以根据与其连接的各部件的位置而合理设计，优选地，如图8所示，联接座2可以包括主体部23和连接在主体部23左右两侧的悬臂部24，上联接板组件和前联接板41连接在主体部23上，伸缩调节机构62固定在悬臂部24的端部。具体地，前面所说的上侧吊耳21和下侧吊耳可以分别设置在主体部23的上侧面和下侧面上。

如图3所示，为了便于与轮毂上的吊耳相连，在前联接板41和后联接板42上可以分别穿设有可插拔销轴43，通过可插拔销轴43将前联接板41和后联接板42分别与轮毂上的吊耳相连，吊具的拆装操作更加简便。

具体地，在使用本实施例的风力发电机组两叶式吊具对两叶式组合体进行吊装时，可以先将两叶式组合体吊到高处并靠近发电机转子的法兰面，然后在将轮毂上的法兰面与发电机转子的法兰面装配之前观察轮毂上的法兰面与发电机转子的法兰面的匹配情况，通过调整轮毂的状态使它们匹配后将它们装配。为了便于在未将两叶式组合体吊到高处前就调整并验证轮毂的状态是否符合要求，如图5所示，发明人还进一步设计了一种钟摆式量角器8，如图13和图14所示，钟摆式量角器8包括底板81，在底板81上固定有两块平行设置的侧板82，在两块侧板82上连接有联接件83，在联接件83上通过万向接头连接有指针84，指针84位于两块侧板82之间，在指针84上固定有摆锤841，在侧板82上连接有刻度板821。在吊装两叶式组合体之前，可将钟摆式量角器8连接在轮毂11的法兰面上，使底板81的两端分别对应轮毂11的法兰面上的位于同一直径方向上的最高孔和最低孔，在起吊两叶式组合体后，摆锤841的重力使指针84处于竖直状态，通过观察和对比指针84与两块侧板82之间的距离，可以知晓轮毂11的法兰面上的孔是否已与发电机转子法兰面的孔位置相对应，通过观察指针84在刻度板821上指示的度数可以知道当前的轮毂仰角，因此本实施例的钟摆式量角器8可以用于检测轮毂的状态，便于操作者在未将两叶式组合体吊到高处之前就调整轮毂的状态使其符合后来装配的要求。具体地，联接件83可以是销轴等，万向接头可以是球型万向接头，也可以是十字轴式万向接头等。

具体地，为了对各直流减速电机进行控制，在联接座2上可以设置蓄电池组和电控箱，蓄电池组和电控箱连接，电控箱可以分别和前面所说的第一直流减速电机和第二直流减速电机连接，电控箱可以通过无线方式与遥控器连接。操作者可以通过遥控器向电控箱发出指令，控制第一直流减速电机和第二直流减速电机从而调节两叶式组合体的状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，包括联接座，在所述联接座的上侧连接有上联接板组件，在所述联接座的下侧连接有前联接板，还包括升降吊板，在所述升降吊板上可转动地连接有后联接板，所述后联接板位于所述联接座的下侧并位于所述前联接板之后，在所述联接座上固定有能带动所述升降吊板进行升降的升降调节机构，在所述联接座的左右两侧均设有叶根压件，在所述联接座上固定有两个伸缩调节机构，其中一个伸缩调节机构能带动位于左侧的叶根压件向左下方往返运动，另一个伸缩调节机构能带动位于右侧的叶根压件向右下方往返运动。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在所述联接座上的支架，在所述支架上连接有杠杆梁，所述升降吊板连接在所述杠杆梁上，在所述联接座上固定有能带动所述杠杆梁上下摆动的摆动驱动装置，所述升降吊板位于所述支架和所述摆动驱动装置之间。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述摆动驱动装置、所述升降吊板和所述支架三者的其中之一通过第二销轴铰接在所述杠杆梁上，另外两者各自通过第三销轴连接有滑块，在所述杠杆梁上设有导向孔，所述滑块位于所述导向孔中。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述摆动驱动装置包括丝杆升降机和第一直流减速电机，所述丝杆升降机的丝杆与所述杠杆梁连接，所述第一直流减速电机的输出轴与所述丝杆升降机的输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，在所述联接座上设有导向装置，所述升降吊板穿设在所述导向装置中。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述导向装置包括滚轮安装座，所述滚轮安装座固定在所述联接座上，在所述滚轮安装座上安装有两个滚轮，所述升降吊板位于所述两个滚轮之间。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述导向装置的个数为两个，所述两个导向装置的滚轮安装座分别固定在所述联接座的上侧面和下侧面上。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述伸缩调节机构包括基座板，所述基座板固定在所述联接座上，在所述基座板上固定有支撑块，在所述支撑块上固定有顶板，在所述基座板和所述顶板上均设有导向槽，在所述导向槽中连接有滑动板，所述叶根压件固定在所述滑动板上，在所述基座板上连接有能带动所述滑动板往返运动的往返驱动装置。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述滑动板的个数为两个，所述两个滑动板分别位于所述支撑块的两侧。

10.根据权利要求8所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述往返驱动装置包括固定在所述基座板上的第二直流减速电机，在所述滑动板上连接有联接销，在所述联接销上固定有螺母，所述螺母与丝杠连接，所述丝杠与所述第二直流减速电机的输出轴连接。

11.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，在所述联接座的上侧面上固定有上侧吊耳，所述上联接板组件的下端通过第四销轴连接在所述上侧吊耳上，在所述上侧吊耳的后侧设有用于阻挡所述上联接板组件向后转动的上侧阻挡件，在所述上联接板组件上插有用于阻挡所述上联接板组件向前转动的手动插销。

12.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，在所述联接座的下侧面上固定有下侧吊耳，所述前联接板的上端可转动地连接在所述下侧吊耳上，在所述下侧吊耳的后侧设有用于阻挡所述前联接板向后转动的下侧阻挡件。

13.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述上联接板组件包括两块长板，所述两块长板通过多个衬板连接。

14.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述联接座包括主体部和连接在所述主体部左右两侧的悬臂部，所述上联接板组件和所述前联接板连接在所述主体部上，所述伸缩调节机构固定在所述悬臂部的端部。

15.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，在所述前联接板和后联接板上分别穿设有可插拔销轴。

16.根据权利要求1所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，还包括钟摆式量角器，所述钟摆式量角器包括底板，在所述底板上固定有两块平行设置的侧板，在所述两块侧板上连接有联接件，在所述联接件上通过万向接头连接有指针，所述指针位于所述两块侧板之间，在所述指针上固定有摆锤，在所述侧板上连接有刻度板。

17.根据权利要求16所述的风力发电机组两叶式吊具，其特征在于，所述钟摆式量角器连接在轮毂的法兰面上，所述轮毂与所述前联接板和后联接板相连。