CN107498220B - 一种路灯安装车 - Google Patents

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Abstract

一种路灯安装车，包括底座、拧螺丝部分、四个行走部分、两个焊接部分、两个运输部分、两个路灯固定部分、路灯储存部分，其特征在于：所述的拧螺丝部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在定位板前面；所述的两个路灯固定部分分别在两个并列放置的运输部分的上下侧，所述的两个第一导轨分别滑动安装在二十八个第二滚珠上，所述的两个第二导轨分别滑动安装在二十四个第一滚珠上；所述的路灯储存部分的路灯储存部分凹槽下面靠右处与路灯储存部分固定座上面固定连接；通过两个焊接部分的第六液压缸、第三步进电机和第二舵机协同工作使焊接头完成线路焊接，实现了自动化接线，提高了工作效率。

Description

一种路灯安装车
技术领域
本发明涉及市政和路灯安装技术领域，特别涉及一种路灯安装车。
背景技术
一些路灯在安装在时，通常需要人工将高高的路灯杆拉起来或者用吊车将路灯杆吊起来，既提高了安装成本又造成交通堵塞，因此急需一种可以自己安装路灯的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种路灯安装车，通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个路灯固定部分旋转一定的角度将路灯抱住，通过六个第七液压缸伸长带动固定块将路灯固定，实现了将路灯夹住来移动和安装提高了安装质量；通过两个焊接部分的第六液压缸、第三步进电机和第二舵机协同工作使焊接头完成线路焊接，实现了自动化接线，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种路灯安装车，包括底座、拧螺丝部分、四个行走部分、两个焊接部分、运输部分、路灯固定部分、路灯储存部分，其特征在于：所述的拧螺丝部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，第一液压缸的缸体底部固定安装在定位板前面；所述的四个行走部分的第三伸缩套筒的上端分别与四个行走部分固定座下面固定连接；所述的两个焊接部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；左侧的运输部分的第二长方形凹槽滑动安装在左侧的定位杆上；左侧的运输部分的第三齿轮与左侧的第一齿条相互啮合；右侧的运输部分的第二长方形凹槽滑动安装在右侧的定位杆上；右侧的运输部分第三齿轮与右侧的第一齿条相互啮合；上方的路灯固定部分放置在左侧的运输部分和右侧的运输部分的上侧；下方的路灯固定部分放置在左侧的运输部分和右侧运输部分的下侧；所述的路灯储存部分的路灯储存部分凹槽下面靠右处与路灯储存部分固定座上面固定连接；
所述的底座包括底板、正方形凹槽、第一长方形凹槽、两个第一齿条、四个定位杆、路灯储存部分固定座、四个行走部分固定座、两个第二齿条、四个第一燕尾槽、两个第二燕尾槽、定位板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的中间的位置设有正方形凹槽，在其上面设有路灯储存部分固定座，路灯储存部分固定座的位置在正方形凹槽后侧；在底板上面设有第一长方形凹槽，第一长方形凹槽的位置在正方形凹槽前侧；在底板上面设有四个呈矩形阵列的定位杆，定位杆的位置在正方形凹槽外侧；在前侧的两个定位杆的内侧面分别设有一个第一齿条；在底板下面设有四个第一燕尾槽，四个第一燕尾槽分别在正方形凹槽左右两侧，在底板下面设有两个第二齿条，其位置分别在前面两个第一燕尾槽的前侧；在底板下面设有两个第二燕尾槽，两个第二燕尾槽的位置在正方形凹槽后侧中间的位置；在底板下面靠后设有定位板，定位板的位置在两个第二燕尾槽之间；在底板下面四角处各设有一个行走部分固定座；
所述的拧螺丝部分包括滑板、两个第一滑块、第一液压缸、第二液压缸、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一伸缩杆顶板、两个第三液压缸顶板、两个第三液压缸、两个滑动柱、两个第二伸缩套筒固定板、四个拧螺丝套筒、四个第二伸缩套筒、四个第二伸缩杆、两个第四液压缸顶板、四个第一步进电机、四个第一步进电机固定板、两个第四液压缸，所述的滑板是一个长方形的板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块；所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第一伸缩套筒上端固定安装在滑板下面，其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆上端滑动安装在第一伸缩套筒下端的凹槽里，其下端与第一伸缩杆顶板上面固定连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆后面的挡板固定连接；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在定位板前面，其活塞杆端部与滑板下面的挡板固定连接；所述的两个滑动柱分别滑动安装在第一伸缩杆顶板上的两个圆孔里，其后端分别与两个第三液压缸顶板前面固定连接，其前端分别与两个第二伸缩套筒固定板后面固定连接；所述的两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在第一伸缩杆顶板上面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板前面固定连接；所述的四个第二伸缩套筒下端分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板上面的前后两侧，其上端分别设有凹槽；所述的四个第二伸缩杆的下端分别滑动安装在四个第二伸缩套筒上端的四个凹槽里，其上端分别与两个第四液压缸顶板下面固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板上面中间处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板下面的中间固定连接；在两个第四液压缸顶板上面前后两侧分别设有一个第一步进电机固定板；所述的四个第一步进电机竖直向下，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板后面，其电机轴穿过第四液压缸顶板上面的圆孔分别与四个拧螺丝套筒上端固定连接；所述的四个拧螺丝套筒分别滑动安装在两个第二伸缩套筒固定板上面的四个圆孔里；
所述的行走部分包括第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第五液压缸、第一舵机、轮子座、轮子轴、轮子、第二步进电机固定板、第二步进电机，所述的第三伸缩套筒上端固定安装在行走部分固定座下面，在其下面设有凹槽；所述的第三伸缩杆上端滑动安装在第三伸缩套筒下端的凹槽里，在其下端设有凹槽；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒外侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机竖直向下，其底部固定安装在第三伸缩杆下端的凹槽里，其电机轴与轮子座上端固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的两个圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座外侧面设有第二步进电机固定板；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接；
所述的焊接部分包括焊接部分底板、两个第二滑块、四个第六液压缸、第六液压缸顶板、第三步进电机、第一齿轮、第二舵机固定板、第二舵机、第一三角座、第二三角座、第二三角座固定板、焊接头、焊条，所述的焊接部分底板是一个长方形板子，在其上面的前后两侧各设有第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个呈矩形阵列的第六液压缸的缸体底部分别固定安装在焊接部分底板下面的四个角处，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板上面的四个角处固定连接；所述的第一三角座的上面与第六液压缸顶板下面固定连接，在其下端设有半圆形凹槽，在其侧面设有第二舵机固定板；所述的第二三角座上端的圆形轴转动安装在第一三角座下端的半圆形凹槽里，其底部与第二三角座固定板上面固定连接；所述的焊接头上面与第二三角座固定板下面固定连接；所述的焊条上端与焊接头下端固定连接；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板下面，其电机轴与第二三角座上端的圆形轴固定连接；
所述的右侧的运输部分包括运输块、两个第二长方形凹槽、第四步进电机、第二齿轮、两个半圆形凹槽、十二个第一滚珠、十四个第二滚珠、第五步进电机、第三齿轮，所述的运输块是一个长方形板子，在其上设有第二长方形凹槽，所述的两个第二长方形凹槽分别与两个定位杆滑动连接；在运输块外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽；第四步进电机竖直向上，其侧面固定安装在运输块外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与上方的路灯固定部分的圆弧齿条相互啮合；在两个半圆形凹槽的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠分别转动安装在两个第二长方形凹槽侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠分别转动安装在两个第二长方形凹槽底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在运输块下面，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；
所述的左侧的运输部分包括运输块、两个第二长方形凹槽、第四步进电机、第二齿轮、两个半圆形凹槽、十二个第一滚珠、十四个第二滚珠、第五步进电机、第三齿轮，所述的运输块是一个长方形板子，在其上设有两个第二长方形凹槽，所述的两个第二长方形凹槽分别与两个定位杆滑动连接；在运输块外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽；第四步进电机竖直向下，其侧面固定安装在运输块外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与下方的路灯固定部分的圆弧齿条相互啮合；在两个半圆形凹槽的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠分别转动安装在两个第二长方形凹槽侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠分别转动安装在两个第二长方形凹槽底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在运输块上面，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；
所述的上方的路灯固定部分包括路灯固定部分底板、圆弧齿条、三个第七液压缸、三个固定块、圆形凹槽、第一导轨、第二导轨，所述的路灯固定部分底板是一个圆形板子，在路灯固定部分底板上面设有圆形凹槽，在其外侧面靠上设有圆弧齿条；在路灯固定部分底板的外侧设有第一导轨，第一导轨的位置在圆弧齿条下侧；所述的第一导轨滑动安装在第二滚珠上；在路灯固定部分底板下面设有第二导轨，所述的第二导轨滑动安装在第一滚珠上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸的缸体底部固定安装在圆形凹槽的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块固定连接；
所述的下方的路灯固定部分包括路灯固定部分底板、圆弧齿条、三个第七液压缸、三个固定块、圆形凹槽、第一导轨、第二导轨，所述的路灯固定部分底板是一个圆形板子，在路灯固定部分底板的下面设有圆形凹槽，在路灯固定部分底板外侧面靠下设有圆弧齿条，在路灯固定部分底板的外侧设有第一导轨，第一导轨的位置在圆弧齿条上侧；所述的第一导轨滑动安装在第二滚珠上；在路灯固定部分底板上面设有第二导轨，所述的第二导轨滑动安装在第一滚珠上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸的缸体底部固定安装在圆形凹槽的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块固定连接；
所述的路灯储存部分包括路灯储存部分凹槽、两个第八液压缸、十字形板、滑动杆、顶板、两个第三长方形凹槽、路灯推动板、L形板、两个第九液压缸，所述的路灯储存部分凹槽是一个中空无盖的长方体，其下面与路灯储存部分固定座上面固定连接，在其前面靠右的位置设有第三长方形凹槽，在其后面靠右的位置设有L形板；所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在L形板内侧面，其活塞杆端部与路灯推动板后面固定连接；所述的滑动杆滑动安装在路灯储存部分凹槽左侧面的圆孔里，其右端与顶板的左面固定连接，其左端与十字形板右面固定连接；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在路灯储存部分凹槽前后面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与十字形板右面固定连接。
本发明的有益效果：通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个路灯固定部分旋转一定的角度将路灯抱住，通过六个第七液压缸伸长带动固定块将路灯固定，实现了将路灯夹住来移动和安装提高了安装质量；通过两个焊接部分的第六液压缸、第三步进电机和第二舵机协同工作使焊接头完成线路焊接，实现了自动化接线，提高了工作效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的拧螺丝部分的结构示意图。
图8为本发明的行走部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的焊接部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的运输部分的结构示意图。
图13、图14为本发明的路灯固定部分的结构示意图。
图15、图16为本发明的路灯储存部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-拧螺丝部分、3-行走部分、4-焊接部分、5-运输部分、6-路灯固定部分、7-路灯储存部分、101-底板、102-正方形凹槽、103-第一长方形凹槽、104-第一齿条、105-定位杆、106-路灯储存部分固定座、107-行走部分固定座、108-第二齿条、109-第一燕尾槽、110-第二燕尾槽、111-定位板、201-滑板、202-第一滑块、203-第一液压缸、204-第二液压缸、205-第一伸缩套筒、206-第一伸缩杆、207-第一伸缩杆顶板、208-第三液压缸顶板、209-第三液压缸、210-滑动柱、211-第二伸缩套筒固定板、212-拧螺丝套筒、213-第二伸缩套筒、214-第二伸缩杆、215-第四液压缸顶板、216-第一步进电机、217-第一步进电机固定板、218-第四液压缸、301-第三伸缩套筒、302-第三伸缩杆、303-第五液压缸、304-第一舵机、305-轮子座、306-轮子轴、307-轮子、308-第二步进电机固定板、309-第二步进电机、401-焊接部分底板、402-第二滑块、403-第六液压缸、404-第六液压缸顶板、405-第三步进电机、406-第一齿轮、407-第二舵机固定板、408-第二舵机、409-第一三角座、410-第二三角座、411-第二三角座固定板、412-焊接头、413-焊条、501-运输块、502-第二长方形凹槽、503-第四步进电机、504-第二齿轮、505-半圆形凹槽、506-第一滚珠、507-第二滚珠、508-第五步进电机、509-第三齿轮、601-路灯固定部分底板、602-圆弧齿条、603-第七液压缸、604-固定块、605-圆形凹槽、606-第一导轨、607-第二导轨、701-路灯储存部分凹槽、702-第八液压缸、703-十字形板、704-滑动杆、705-顶板、706-第三长方形凹槽、707-路灯推动板、708-L形板、709-第九液压缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，一种路灯安装车，包括底座1、拧螺丝部分2、四个行走部分3、两个焊接部分4、运输部分5、路灯固定部分6、路灯储存部分7，其特征在于：所述的拧螺丝部分2的两个第一滑块202分别滑动安装在两个第二燕尾槽110里，第一液压缸203的缸体底部固定安装在定位板111前面；所述的四个行走部分3的第三伸缩套筒301的上端分别与四个行走部分固定座107下面固定连接；所述的两个焊接部分4的四个第二滑块402分别滑动安装在四个第一燕尾槽109里，两个第一齿轮406分别与两个第二齿条108相互啮合；左侧的运输部分5的第二长方形凹槽502滑动安装在左侧的定位杆105上；左侧的运输部分5的第三齿轮509与左侧的第一齿条104相互啮合；右侧的运输部分5的第二长方形凹槽502滑动安装在右侧的定位杆105上；右侧的运输部分5第三齿轮509与右侧的第一齿条104相互啮合；上方的路灯固定部分6放置在左侧的运输部分5和右侧的运输部分5的上侧；下方的路灯固定部分6放置在左侧的运输部分5和右侧运输部分5的下侧；所述的路灯储存部分7的路灯储存部分凹槽701下面靠右处与路灯储存部分固定座106上面固定连接；
所述的底座1包括底板101、正方形凹槽102、第一长方形凹槽103、两个第一齿条104、四个定位杆105、路灯储存部分固定座106、四个行走部分固定座107、两个第二齿条108、四个第一燕尾槽109、两个第二燕尾槽110、定位板111，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面的中间的位置设有正方形凹槽102，在其上面设有路灯储存部分固定座106，路灯储存部分固定座106的位置在正方形凹槽102后侧；在底板101上面设有第一长方形凹槽103，第一长方形凹槽103的位置在正方形凹槽102前侧；在底板101上面设有四个呈矩形阵列的定位杆105，定位杆105的位置在正方形凹槽102外侧；在前侧的两个定位杆105的内侧面分别设有一个第一齿条104；在底板101下面设有四个第一燕尾槽109，四个第一燕尾槽109分别在正方形凹槽102左右两侧，在底板101下面设有两个第二齿条108，其位置分别在前面两个第一燕尾槽109的前侧；在底板101下面设有两个第二燕尾槽110，两个第二燕尾槽110的位置在正方形凹槽102后侧中间的位置；在底板101下面靠后设有定位板111，定位板111的位置在两个第二燕尾槽110之间；在底板101下面四角处各设有一个行走部分固定座107；
所述的拧螺丝部分2包括滑板201、两个第一滑块202、第一液压缸203、第二液压缸204、第一伸缩套筒205、第一伸缩杆206、第一伸缩杆顶板207、两个第三液压缸顶板208、两个第三液压缸209、两个滑动柱210、两个第二伸缩套筒固定板211、四个拧螺丝套筒212、四个第二伸缩套筒213、四个第二伸缩杆214、两个第四液压缸顶板215、四个第一步进电机216、四个第一步进电机固定板217、两个第四液压缸218，所述的滑板201是一个长方形的板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块202；所述的两个第一滑块202分别滑动安装在两个第二燕尾槽110里；所述的第一伸缩套筒205上端固定安装在滑板201下面，其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆206上端滑动安装在第一伸缩套筒205下端的凹槽里，其下端与第一伸缩杆顶板207上面固定连接；所述的第二液压缸204的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒205后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆206后面的挡板固定连接；所述的第一液压缸203的缸体底部固定安装在定位板111前面，其活塞杆端部与滑板201下面的挡板固定连接；所述的两个滑动柱210分别滑动安装在第一伸缩杆顶板207上的两个圆孔里，其后端分别与两个第三液压缸顶板208前面固定连接，其前端分别与两个第二伸缩套筒固定板211后面固定连接；所述的两个第三液压缸209的缸体底部分别固定安装在第一伸缩杆顶板207上面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板208前面固定连接；所述的四个第二伸缩套筒213下端分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板211上面的前后两侧，其上端分别设有凹槽；所述的四个第二伸缩杆214的下端分别滑动安装在四个第二伸缩套筒213上端的四个凹槽里，其上端分别与两个第四液压缸顶板215下面固定连接；所述的两个第四液压缸218的缸体底部分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板211上面中间处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板215下面的中间固定连接；在两个第四液压缸顶板215上面前后两侧分别设有一个第一步进电机固定板217；所述的四个第一步进电机216竖直向下，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板217后面，其电机轴穿过第四液压缸顶板215上面的圆孔分别与四个拧螺丝套筒212上端固定连接；所述的四个拧螺丝套筒212分别滑动安装在两个第二伸缩套筒固定板211上面的四个圆孔里；
所述的行走部分3包括第三伸缩套筒301、第三伸缩杆302、第五液压缸303、第一舵机304、轮子座305、轮子轴306、轮子307、第二步进电机固定板308、第二步进电机309，所述的第三伸缩套筒301上端固定安装在行走部分固定座107下面，在其下面设有凹槽；所述的第三伸缩杆302上端滑动安装在第三伸缩套筒301下端的凹槽里，在其下端设有凹槽；所述的第五液压缸303的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒301外侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆302外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机304竖直向下，其底部固定安装在第三伸缩杆302下端的凹槽里，其电机轴与轮子座305上端固定连接；所述的轮子轴306转动安装在轮子座305的两个圆孔里；所述的轮子307固定安装在轮子轴306上，其位置在轮子座305里；在轮子座305外侧面设有第二步进电机固定板308；所述的第二步进电机309水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板308下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴306固定连接；
所述的焊接部分4包括焊接部分底板401、两个第二滑块402、四个第六液压缸403、第六液压缸顶板404、第三步进电机405、第一齿轮406、第二舵机固定板407、第二舵机408、第一三角座409、第二三角座410、第二三角座固定板411、焊接头412、焊条413，所述的焊接部分底板401是一个长方形板子，在其上面的前后两侧各设有第二滑块402，所述的两个第二滑块402分别滑动安装在两个第一燕尾槽109里，所述的四个呈矩形阵列的第六液压缸403的缸体底部分别固定安装在焊接部分底板401下面的四个角处，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板404上面的四个角处固定连接；所述的第一三角座409的上面与第六液压缸顶板404下面固定连接，在其下端设有半圆形凹槽，在其侧面设有第二舵机固定板407；所述的第二三角座410上端的圆形轴转动安装在第一三角座409下端的半圆形凹槽里，其底部与第二三角座固定板411上面固定连接；所述的焊接头412上面与第二三角座固定板411下面固定连接；所述的焊条413上端与焊接头412下端固定连接；所述的第二舵机408水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板407下面，其电机轴与第二三角座410上端的圆形轴固定连接；
所述的右侧的运输部分5包括运输块501、两个第二长方形凹槽502、第四步进电机503、第二齿轮504、两个半圆形凹槽505、十二个第一滚珠506、十四个第二滚珠507、第五步进电机508、第三齿轮509，所述的运输块501是一个长方形板子，在其上设有第二长方形凹槽502，所述的两个第二长方形凹槽502分别与两个定位杆105滑动连接；在运输块501外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽505；第四步进电机503竖直向上，其侧面固定安装在运输块501外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮504固定连接，所述的第二齿轮504与上方的路灯固定部分6的圆弧齿条602相互啮合；在两个半圆形凹槽505的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠507分别转动安装在两个第二长方形凹槽502侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠506分别转动安装在两个第二长方形凹槽502底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机508水平放置，其侧面固定安装在运输块501下面，其电机轴与第三齿轮509固定连接，所述的第三齿轮509与第一齿条104相互啮合；
所述的左侧的运输部分5包括运输块501、两个第二长方形凹槽502、第四步进电机503、第二齿轮504、两个半圆形凹槽505、十二个第一滚珠506、十四个第二滚珠507、第五步进电机508、第三齿轮509，所述的运输块501是一个长方形板子，在其上设有两个第二长方形凹槽502，所述的两个第二长方形凹槽502分别与两个定位杆105滑动连接；在运输块501外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽505；第四步进电机503竖直向下，其侧面固定安装在运输块501外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮504固定连接，所述的第二齿轮504与下方的路灯固定部分6的圆弧齿条602相互啮合；在两个半圆形凹槽505的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠507分别转动安装在两个第二长方形凹槽502侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠506分别转动安装在两个第二长方形凹槽502底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机508水平放置，其侧面固定安装在运输块501上面，其电机轴与第三齿轮509固定连接，所述的第三齿轮509与第一齿条104相互啮合；
所述的上方的路灯固定部分6包括路灯固定部分底板601、圆弧齿条602、三个第七液压缸603、三个固定块604、圆形凹槽605、第一导轨606、第二导轨607，所述的路灯固定部分底板601是一个圆形板子，在路灯固定部分底板601上面设有圆形凹槽605，在其外侧面靠上设有圆弧齿条602；在路灯固定部分底板601的外侧设有第一导轨606，第一导轨606的位置在圆弧齿条602下侧；所述的第一导轨606滑动安装在第二滚珠507上；在路灯固定部分底板601下面设有第二导轨607，所述的第二导轨607滑动安装在第一滚珠506上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸603的缸体底部固定安装在圆形凹槽605的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块604固定连接；
所述的下方的路灯固定部分6包括路灯固定部分底板601、圆弧齿条602、三个第七液压缸603、三个固定块604、圆形凹槽605、第一导轨606、第二导轨607，所述的路灯固定部分底板601是一个圆形板子，在路灯固定部分底板601的下面设有圆形凹槽605，在路灯固定部分底板601外侧面靠下设有圆弧齿条602，在路灯固定部分底板601的外侧设有第一导轨606，第一导轨606的位置在圆弧齿条602上侧；所述的第一导轨606滑动安装在第二滚珠507上；在路灯固定部分底板601上面设有第二导轨607，所述的第二导轨607滑动安装在第一滚珠506上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸603的缸体底部固定安装在圆形凹槽605的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块604固定连接；
所述的路灯储存部分7包括路灯储存部分凹槽701、两个第八液压缸702、十字形板703、滑动杆704、顶板705、两个第三长方形凹槽706、路灯推动板707、L形板708、两个第九液压缸709，所述的路灯储存部分凹槽701是一个中空无盖的长方体，其下面与路灯储存部分固定座106上面固定连接，在其前面靠右的位置设有第三长方形凹槽706，在其后面靠右的位置设有L形板708；所述的两个第九液压缸709的缸体底部固定安装在L形板708内侧面，其活塞杆端部与路灯推动板707后面固定连接；所述的滑动杆704滑动安装在路灯储存部分凹槽701左侧面的圆孔里，其右端与顶板705的左面固定连接，其左端与十字形板703右面固定连接；所述的两个第八液压缸702的缸体底部分别固定安装在路灯储存部分凹槽701前后面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与十字形板703右面固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将路灯竖直排列放在路灯储存部分凹槽701里，然后通过四个行走部分3的第五液压缸303调节机器的高度，通过第一舵机304和第二步进电机309协同工作来驱动轮子307行走，到达安装位置，通过两个第八液压缸702收缩带动十字形板703带动滑动杆704进而带动顶板705将路灯向前推动，然后通过第九液压缸709伸长推动路灯推动板707将路灯推到两个路灯推动板707中间，下一步通过两个第四步进电机503带动两个第二齿轮504进而带动两个路灯固定部分6旋转一定的角度将路灯抱住，通过六个第七液压缸603伸长带动固定块604将路灯固定，下一步通过两个第五步进电机508带动第三齿轮509进而带动路灯向下移动，接下来通过两个焊接部分4的第六液压缸403、第三步进电机405和第二舵机408协同工作使焊接头412完成线路焊接，下一步通过拧螺丝部分2的第一液压缸203、第二液压缸204、第三液压缸209、第四液压缸218和第一步进电机216协同工作将螺丝拧好。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种路灯安装车，包括底座(1)、拧螺丝部分(2)、四个行走部分(3)、两个焊接部分(4)、运输部分(5)、路灯固定部分(6)、路灯储存部分(7)，其特征在于：所述的拧螺丝部分(2)的两个第一滑块(202)分别滑动安装在两个第二燕尾槽(110)里，第一液压缸(203)的缸体底部固定安装在定位板(111)前面；所述的四个行走部分(3)的第三伸缩套筒(301)的上端分别与四个行走部分固定座(107)下面固定连接；所述的两个焊接部分(4)的四个第二滑块(402)分别滑动安装在四个第一燕尾槽(109)里，两个第一齿轮(406)分别与两个第二齿条(108)相互啮合；左侧的运输部分(5)的第二长方形凹槽(502)滑动安装在左侧的定位杆(105)上；左侧的运输部分(5)的第三齿轮(509)与左侧的第一齿条(104)相互啮合；右侧的运输部分(5)的第二长方形凹槽(502)滑动安装在右侧的定位杆(105)上；右侧的运输部分(5)第三齿轮(509)与右侧的第一齿条(104)相互啮合；上方的路灯固定部分(6)放置在左侧的运输部分(5)和右侧的运输部分(5)的上侧；下方的路灯固定部分(6)放置在左侧的运输部分(5)和右侧运输部分(5)的下侧；所述的路灯储存部分(7)的路灯储存部分凹槽(701)下面靠右处与路灯储存部分固定座(106)上面固定连接；
所述的底座(1)包括底板(101)、正方形凹槽(102)、第一长方形凹槽(103)、两个第一齿条(104)、四个定位杆(105)、路灯储存部分固定座(106)、四个行走部分固定座(107)、两个第二齿条(108)、四个第一燕尾槽(109)、两个第二燕尾槽(110)、定位板(111)，所述的底板(101)是一个长方形板子，在其上面的中间的位置设有正方形凹槽(102)，在其上面设有路灯储存部分固定座(106)，路灯储存部分固定座(106)的位置在正方形凹槽(102)后侧；在底板(101)上面设有第一长方形凹槽(103)，第一长方形凹槽(103)的位置在正方形凹槽(102)前侧；在底板(101)上面设有四个呈矩形阵列的定位杆(105)，定位杆(105)的位置在正方形凹槽(102)外侧；在前侧的两个定位杆(105)的内侧面分别设有一个第一齿条(104)；在底板(101)下面设有四个第一燕尾槽(109)，四个第一燕尾槽(109)分别在正方形凹槽(102)左右两侧，在底板(101)下面设有两个第二齿条(108)，其位置分别在前面两个第一燕尾槽(109)的前侧；在底板(101)下面设有两个第二燕尾槽(110)，两个第二燕尾槽(110)的位置在正方形凹槽(102)后侧中间的位置；在底板(101)下面靠后设有定位板(111)，定位板(111)的位置在两个第二燕尾槽(110)之间；在底板(101)下面四角处各设有一个行走部分固定座(107)；
所述的拧螺丝部分(2)包括滑板(201)、两个第一滑块(202)、第一液压缸(203)、第二液压缸(204)、第一伸缩套筒(205)、第一伸缩杆(206)、第一伸缩杆顶板(207)、两个第三液压缸顶板(208)、两个第三液压缸(209)、两个滑动柱(210)、两个第二伸缩套筒固定板(211)、四个拧螺丝套筒(212)、四个第二伸缩套筒(213)、四个第二伸缩杆(214)、两个第四液压缸顶板(215)、四个第一步进电机(216)、四个第一步进电机固定板(217)、两个第四液压缸(218)，所述的滑板(201)是一个长方形的板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块(202)；所述的两个第一滑块(202)分别滑动安装在两个第二燕尾槽(110)里；所述的第一伸缩套筒(205)上端固定安装在滑板(201)下面，其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆(206)上端滑动安装在第一伸缩套筒(205)下端的凹槽里，其下端与第一伸缩杆顶板(207)上面固定连接；所述的第二液压缸(204)的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒(205)后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆(206)后面的挡板固定连接；所述的第一液压缸(203)的缸体底部固定安装在定位板(111)前面，其活塞杆端部与滑板(201)下面的挡板固定连接；所述的两个滑动柱(210)分别滑动安装在第一伸缩杆顶板(207)上的两个圆孔里，其后端分别与两个第三液压缸顶板(208)前面固定连接，其前端分别与两个第二伸缩套筒固定板(211)后面固定连接；所述的两个第三液压缸(209)的缸体底部分别固定安装在第一伸缩杆顶板(207)上面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板(208)前面固定连接；所述的四个第二伸缩套筒(213)下端分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面的前后两侧，其上端分别设有凹槽；所述的四个第二伸缩杆(214)的下端分别滑动安装在四个第二伸缩套筒(213)上端的四个凹槽里，其上端分别与两个第四液压缸顶板(215)下面固定连接；所述的两个第四液压缸(218)的缸体底部分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面中间处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板(215)下面的中间固定连接；在两个第四液压缸顶板(215)上面前后两侧分别设有一个第一步进电机固定板(217)；所述的四个第一步进电机(216)竖直向下，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板(217)后面，其电机轴穿过第四液压缸顶板(215)上面的圆孔分别与四个拧螺丝套筒(212)上端固定连接；所述的四个拧螺丝套筒(212)分别滑动安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面的四个圆孔里；
所述的行走部分(3)包括第三伸缩套筒(301)、第三伸缩杆(302)、第五液压缸(303)、第一舵机(304)、轮子座(305)、轮子轴(306)、轮子(307)、第二步进电机固定板(308)、第二步进电机(309)，所述的第三伸缩套筒(301)上端固定安装在行走部分固定座(107)下面，在其下面设有凹槽；所述的第三伸缩杆(302)上端滑动安装在第三伸缩套筒(301)下端的凹槽里，在其下端设有凹槽；所述的第五液压缸(303)的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒(301)外侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆(302)外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机(304)竖直向下，其底部固定安装在第三伸缩杆(302)下端的凹槽里，其电机轴与轮子座(305)上端固定连接；所述的轮子轴(306)转动安装在轮子座(305)的两个圆孔里；所述的轮子(307)固定安装在轮子轴(306)上，其位置在轮子座(305)里；在轮子座(305)外侧面设有第二步进电机固定板(308)；所述的第二步进电机(309)水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板(308)下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴(306)固定连接；
所述的焊接部分(4)包括焊接部分底板(401)、两个第二滑块(402)、四个第六液压缸(403)、第六液压缸顶板(404)、第三步进电机(405)、第一齿轮(406)、第二舵机固定板(407)、第二舵机(408)、第一三角座(409)、第二三角座(410)、第二三角座固定板(411)、焊接头(412)、焊条(413)，所述的焊接部分底板(401)是一个长方形板子，在其上面的前后两侧各设有第二滑块(402)，所述的两个第二滑块(402)分别滑动安装在两个第一燕尾槽(109)里，所述的四个呈矩形阵列的第六液压缸(403)的缸体底部分别固定安装在焊接部分底板(401)下面的四个角处，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板(404)上面的四个角处固定连接；所述的第一三角座(409)的上面与第六液压缸顶板(404)下面固定连接，在其下端设有半圆形凹槽，在其侧面设有第二舵机固定板(407)；所述的第二三角座(410)上端的圆形轴转动安装在第一三角座(409)下端的半圆形凹槽里，其底部与第二三角座固定板(411)上面固定连接；所述的焊接头(412)上面与第二三角座固定板(411)下面固定连接；所述的焊条(413)上端与焊接头(412)下端固定连接；所述的第二舵机(408)水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板(407)下面，其电机轴与第二三角座(410)上端的圆形轴固定连接；
所述的右侧的运输部分(5)包括运输块(501)、两个第二长方形凹槽(502)、第四步进电机(503)、第二齿轮(504)、两个半圆形凹槽(505)、十二个第一滚珠(506)、十四个第二滚珠(507)、第五步进电机(508)、第三齿轮(509)，所述的运输块(501)是一个长方形板子，在其上设有第二长方形凹槽(502)，所述的两个第二长方形凹槽(502)分别与两个定位杆(105)滑动连接；在运输块(501)外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽(505)；第四步进电机(503)竖直向上，其侧面固定安装在运输块(501)外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮(504)固定连接，所述的第二齿轮(504)与上方的路灯固定部分(6)的圆弧齿条(602)相互啮合；在两个半圆形凹槽(505)的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠(507)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠(506)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机(508)水平放置，其侧面固定安装在运输块(501)下面，其电机轴与第三齿轮(509)固定连接，所述的第三齿轮(509)与第一齿条(104)相互啮合；
所述的左侧的运输部分(5)包括运输块(501)、两个第二长方形凹槽(502)、第四步进电机(503)、第二齿轮(504)、两个半圆形凹槽(505)、十二个第一滚珠(506)、十四个第二滚珠(507)、第五步进电机(508)、第三齿轮(509)，所述的运输块(501)是一个长方形板子，在其上设有两个第二长方形凹槽(502)，所述的两个第二长方形凹槽(502)分别与两个定位杆(105)滑动连接；在运输块(501)外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽(505)；第四步进电机(503)竖直向下，其侧面固定安装在运输块(501)外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮(504)固定连接，所述的第二齿轮(504)与下方的路灯固定部分(6)的圆弧齿条(602)相互啮合；在两个半圆形凹槽(505)的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠(507)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠(506)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机(508)水平放置，其侧面固定安装在运输块(501)上面，其电机轴与第三齿轮(509)固定连接，所述的第三齿轮(509)与第一齿条(104)相互啮合；
所述的上方的路灯固定部分(6)包括路灯固定部分底板(601)、圆弧齿条(602)、三个第七液压缸(603)、三个固定块(604)、圆形凹槽(605)、第一导轨(606)、第二导轨(607)，所述的路灯固定部分底板(601)是一个圆形板子，在路灯固定部分底板(601)上面设有圆形凹槽(605)，在其外侧面靠上设有圆弧齿条(602)；在路灯固定部分底板(601)的外侧设有第一导轨(606)，第一导轨(606)的位置在圆弧齿条(602)下侧；所述的第一导轨(606)滑动安装在第二滚珠(507)上；在路灯固定部分底板(601)下面设有第二导轨(607)，所述的第二导轨(607)滑动安装在第一滚珠(506)上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸(603)的缸体底部固定安装在圆形凹槽(605)的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块(604)固定连接；
所述的下方的路灯固定部分(6)包括路灯固定部分底板(601)、圆弧齿条(602)、三个第七液压缸(603)、三个固定块(604)、圆形凹槽(605)、第一导轨(606)、第二导轨(607)，所述的路灯固定部分底板(601)是一个圆形板子，在路灯固定部分底板(601)的下面设有圆形凹槽(605)，在路灯固定部分底板(601)外侧面靠下设有圆弧齿条(602)，在路灯固定部分底板(601)的外侧设有第一导轨(606)，第一导轨(606)的位置在圆弧齿条(602)上侧；所述的第一导轨(606)滑动安装在第二滚珠(507)上；在路灯固定部分底板(601)上面设有第二导轨(607)，所述的第二导轨(607)滑动安装在第一滚珠(506)上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸(603)的缸体底部固定安装在圆形凹槽(605)的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块(604)固定连接；
所述的路灯储存部分(7)包括路灯储存部分凹槽(701)、两个第八液压缸(702)、十字形板(703)、滑动杆(704)、顶板(705)、两个第三长方形凹槽(706)、路灯推动板(707)、L形板(708)、两个第九液压缸(709)，所述的路灯储存部分凹槽(701)是一个中空无盖的长方体，其下面与路灯储存部分固定座(106)上面固定连接，在其前面靠右的位置设有第三长方形凹槽(706)，在其后面靠右的位置设有L形板(708)；所述的两个第九液压缸(709)的缸体底部固定安装在L形板(708)内侧面，其活塞杆端部与路灯推动板(707)后面固定连接；所述的滑动杆(704)滑动安装在路灯储存部分凹槽(701)左侧面的圆孔里，其右端与顶板(705)的左面固定连接，其左端与十字形板(703)右面固定连接；所述的两个第八液压缸(702)的缸体底部分别固定安装在路灯储存部分凹槽(701)前后面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与十字形板(703)右面固定连接。
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