CN108498010A - 一种课桌桌斗清理机器人 - Google Patents

一种课桌桌斗清理机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108498010A
CN108498010A CN201810386159.XA CN201810386159A CN108498010A CN 108498010 A CN108498010 A CN 108498010A CN 201810386159 A CN201810386159 A CN 201810386159A CN 108498010 A CN108498010 A CN 108498010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
fixedly connected
hydraulic cylinders
rubbish
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810386159.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王佳宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810386159.XA priority Critical patent/CN108498010A/zh
Publication of CN108498010A publication Critical patent/CN108498010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

一种课桌桌斗清理机器人，包括底座、垃圾储存部分、四个行走部分、垃圾清扫部分，其特征在于：所述的垃圾储存部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的垃圾清扫部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。

Description

一种课桌桌斗清理机器人
技术领域
本发明涉及教室卫生清洁技术领域，特别涉及一种课桌桌斗清理机器人。
背景技术
课桌斗清理的时，通常需要清洁工人将课桌斗里面的垃圾清理出来，并且将课桌斗一个个擦干净，既浪费了人工，增加了清理成本，又由于课桌多造成清理人员不容易清理，因此急需一种可以自动清理且可以擦洗课桌斗的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种课桌桌斗清理机器人，通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。
本发明所使用的技术方案是：一种课桌桌斗清理机器人，包括底座、垃圾储存部分、四个行走部分、垃圾清扫部分，其特征在于：所述的垃圾储存部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的垃圾清扫部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；
所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、两个支撑柱、两个第二燕尾槽、第二齿条、四个行走部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽左侧；在底板上面设有两个支撑柱，其位置在底板上面靠前的两个角处；在两个支撑柱内侧各设有一个第二燕尾槽，在左侧的支撑柱的内侧设有第二齿条；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座；
所述的垃圾储存部分包括垃圾储存部分底板、两个第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、第一升降杆、第一垃圾储存桶，所述的垃圾储存部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第一升降杆一端固定安装在垃圾储存部分底板上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶外侧固定连接；
所述的行走部分包括第一舵机、第二升降杆、行走模块，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座里面，其电机轴与第二升降杆上面固定连接；所述的行走模块上端固定安装在第二升降杆的外侧端；
所述的垃圾清扫部分包括垃圾清扫部分固定块、两个第二舵机、两个第二滑块、第二步进电机、第二齿轮、两个第一液压缸、十字板、两个第二液压缸、第一L型板子、四个第三液压缸、第二垃圾储存桶、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、两个第五液压缸、第五液压缸顶板、两个第六液压缸、第六液压缸顶块、两个第七液压缸、两个凹槽、两个第七液压缸顶块、两个垃圾刮板、第三升降杆、第三升降杆顶板、两个第八液压缸、第八液压缸顶块、第二L型板子、三个第三步进电机、三个擦板，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二舵机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑块内侧的凹槽里，其电机轴分别与垃圾清扫部分固定块左右两侧固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二滑块外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在垃圾清扫部分固定块的左侧，其活塞杆端部与十字板内侧固定连接；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在十字板外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一L型板子外侧固定连接，所述的第一L型板子滑动安装在十字板外侧的燕尾槽里；所述的四个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在第一L型板子内侧面的四个角处，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，所述的第三液压缸顶板中间的舵机的舵机轴与第二垃圾储存桶外侧固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在十字板下面的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板上面固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在第四液压缸顶板上面的两个凹槽里的面上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶块上面固定连接，在第六液压缸顶块上面设有两个凹槽，所述的两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶块上面的支撑板上，其活塞杆端部与第七液压缸顶块内侧固定连接；所述的两个第七液压缸顶块分别滑动安装在两个凹槽里面；所述的两个垃圾刮板分别固定安装在两个第七液压缸顶块下面；所述的第三升降杆的内侧端固定安装在垃圾清扫部分固定块右侧，其外侧端与第三升降杆顶板固定连接；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在第三升降杆顶板外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶块外侧固定连接；在第八液压缸顶块外侧设有第二L型板子，所述的三个第三步进电机竖直向上放置，其底面分别固定安装在第二L型板子的内侧，其电机轴分别与三个擦板固定连接。
本发明的有益效果：通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的垃圾储存部分的结构示意图。
图8为本发明的行走部分的结构示意图。
图9、图10、图11、图12、图13为本发明的垃圾清扫部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-垃圾储存部分、3-行走部分、4-垃圾清扫部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-支撑柱、105-第二燕尾槽、106-第二齿条、107-行走部分固定座、201-垃圾储存部分底板、202-第一滑块、203-第一步进电机、204-第一齿轮、205-第一升降杆、206-第一垃圾储存桶、301-第一舵机、302-第二升降杆、303-行走模块、401-垃圾清扫部分固定块、402-第二舵机、403-第二滑块、404-第二步进电机、405-第二齿轮、406-第一液压缸、407-十字板、408-第二液压缸、409-第一L型板子、410-第三液压缸、411-第二垃圾储存桶、412-第四液压缸、413-第四液压缸顶板、414-第五液压缸、415-第五液压缸顶板、416-第六液压缸、417-第六液压缸顶块、418-第七液压缸、419-凹槽、420-第七液压缸顶块、421-垃圾刮板、422-第三升降杆、423-第三升降杆顶板、424-第八液压缸、425-第八液压缸顶块、426-第二L型板子、427-第三步进电机、428-擦板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种课桌桌斗清理机器人，包括底座1、垃圾储存部分2、四个行走部分3、垃圾清扫部分4，其特征在于：所述的垃圾储存部分2的两个第一滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里，所述的第一齿轮204与第一齿条103相互啮合；所述的四个行走部分3的四个第一舵机301分别固定安装在四个行走部分固定座107里；所述的垃圾清扫部分4的两个第二滑块403分别滑动安装在两个第二燕尾槽105里，所述的第二齿轮405与第二齿条106相互啮合；
所述的底座1包括底板101、两个第一燕尾槽102、第一齿条103、两个支撑柱104、两个第二燕尾槽105、第二齿条106、四个行走部分固定座107，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽102和一个第一齿条103，所述的第一齿条103在两个第一燕尾槽102左侧；在底板101上面设有两个支撑柱104，其位置在底板101上面靠前的两个角处；在两个支撑柱104内侧各设有一个第二燕尾槽105，在左侧的支撑柱104的内侧设有第二齿条106；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分固定座107；
所述的垃圾储存部分2包括垃圾储存部分底板201、两个第一滑块202、第一步进电机203、第一齿轮204、第一升降杆205、第一垃圾储存桶206，所述的垃圾储存部分底板201是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块202，所述的两个第一滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的第一步进电机203水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板201上面，其电机轴与第一齿轮204固定连接，所述的第一齿轮204与第一齿条103相互啮合；所述的第一升降杆205一端固定安装在垃圾储存部分底板201上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶206外侧固定连接；
所述的行走部分3包括第一舵机301、第二升降杆302、行走模块303，所述的第一舵机301竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座107里面，其电机轴与第二升降杆302上面固定连接；所述的行走模块303上端固定安装在第二升降杆302的外侧端；
所述的垃圾清扫部分4包括垃圾清扫部分固定块401、两个第二舵机402、两个第二滑块403、第二步进电机404、第二齿轮405、两个第一液压缸406、十字板407、两个第二液压缸408、第一L型板子409、四个第三液压缸410、第二垃圾储存桶411、两个第四液压缸412、第四液压缸顶板413、两个第五液压缸414、第五液压缸顶板415、两个第六液压缸416、第六液压缸顶块417、两个第七液压缸418、两个凹槽419、两个第七液压缸顶块420、两个垃圾刮板421、第三升降杆422、第三升降杆顶板423、两个第八液压缸424、第八液压缸顶块425、第二L型板子426、三个第三步进电机427、三个擦板428，所述的两个第二滑块403分别滑动安装在两个第二燕尾槽105里，所述的两个第二舵机402水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑块403内侧的凹槽里，其电机轴分别与垃圾清扫部分固定块401左右两侧固定连接；所述的第二步进电机404水平放置，其侧面固定安装在第二滑块403外侧，其电机轴与第二齿轮405固定连接；所述的第二齿轮405与第二齿条106相互啮合；所述的两个第一液压缸406的缸体底部固定安装在垃圾清扫部分固定块401的左侧，其活塞杆端部与十字板407内侧固定连接；所述的两个第二液压缸408的缸体底部固定安装在十字板407外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一L型板子409外侧固定连接，所述的第一L型板子409滑动安装在十字板407外侧的燕尾槽里；所述的四个第三液压缸410的缸体底部分别固定安装在第一L型板子409内侧面的四个角处，其活塞杆端部与第三液压缸410顶板固定连接，所述的第三液压缸410顶板中间的舵机的舵机轴与第二垃圾储存桶411外侧固定连接；所述的两个第四液压缸412的缸体底部分别固定安装在十字板407下面的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板413上面固定连接；所述的两个第五液压缸414的缸体底部分别固定安装在第四液压缸顶板413上面的两个凹槽里的面上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板415固定连接；所的两个第六液压缸416的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板415下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶块417上面固定连接，在第六液压缸顶块417上面设有两个凹槽419，所述的两个第七液压缸418的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶块417上面的支撑板上，其活塞杆端部与第七液压缸顶块420内侧固定连接；所述的两个第七液压缸顶块420分别滑动安装在两个凹槽419里面；所述的两个垃圾刮板421分别固定安装在两个第七液压缸顶块420下面；所述的第三升降杆422的内侧端固定安装在垃圾清扫部分固定块401右侧，其外侧端与第三升降杆顶板423固定连接；所述的两个第八液压缸424的缸体底部分别固定安装在第三升降杆顶板423外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶块425外侧固定连接；在第八液压缸顶块425外侧设有第二L型板子426，所述的三个第三步进电机427竖直向上放置，其底面分别固定安装在第二L型板子426的内侧，其电机轴分别与三个擦板428固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时通过四个行走部分3的四个第一舵机301和四个第二升降杆302来调节四个行走模块303位置，通过四个行走模块303带动机器到达需要清理的课桌前面，下一步通过垃圾清扫部分4的第二步进电机404带动垃圾清扫部分4到达合适的高度，通过两个第一液压缸406，两个第二液压缸408和四个第三液压缸410协同工作将第二垃圾储存桶411放到课桌斗下面，下一步通过两个第四液压缸412、两个第五液压缸414和两个第六液压缸416协同工作带动两个垃圾刮板421将课桌斗里面的垃圾拉出来掉入第二垃圾储存桶411；下一步通过垃圾储存部分2的第一步进电机203和第一升降杆205协同工作来驱动第一垃圾储存桶206到达第二垃圾储存桶411下面，通过第三液压缸410顶板的舵机带动第二垃圾储存桶411旋转180度将垃圾倒入第一垃圾储存桶206里；下一步通过两个第二舵机402带动垃圾清扫部分固定块401旋转180度后，通过第三升降杆422、第八液压缸424和三个第三步进电机427协同工作带动三个擦板428将课桌斗擦干净。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.一种课桌桌斗清理机器人，包括底座（1）、垃圾储存部分（2）、四个行走部分（3）、垃圾清扫部分（4），其特征在于：所述的垃圾储存部分（2）的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个第一舵机（301）分别固定安装在四个行走部分固定座（107）里；所述的垃圾清扫部分（4）的两个第二滑块（403）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的第二齿轮（405）与第二齿条（106）相互啮合；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、两个支撑柱（104）、两个第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、四个行走部分固定座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽（102）和一个第一齿条（103），所述的第一齿条（103）在两个第一燕尾槽（102）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑柱（104），其位置在底板（101）上面靠前的两个角处；在两个支撑柱（104）内侧各设有一个第二燕尾槽（105），在左侧的支撑柱（104）的内侧设有第二齿条（106）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（107）；
所述的垃圾储存部分（2）包括垃圾储存部分底板（201）、两个第一滑块（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第一升降杆（205）、第一垃圾储存桶（206），所述的垃圾储存部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（202），所述的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的第一升降杆（205）一端固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶（206）外侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种课桌桌斗清理机器人，其特征在于：所述的行走部分（3）包括第一舵机（301）、第二升降杆（302）、行走模块（303），所述的第一舵机（301）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座（107）里面，其电机轴与第二升降杆（302）上面固定连接；所述的行走模块（303）上端固定安装在第二升降杆（302）的外侧端。
3.根据权利要求1所述的一种课桌桌斗清理机器人，其特征在于：所述的垃圾清扫部分（4）包括垃圾清扫部分固定块（401）、两个第二舵机（402）、两个第二滑块（403）、第二步进电机（404）、第二齿轮（405）、两个第一液压缸（406）、十字板（407）、两个第二液压缸（408）、第一L型板子（409）、四个第三液压缸（410）、第二垃圾储存桶（411）、两个第四液压缸（412）、第四液压缸顶板（413）、两个第五液压缸（414）、第五液压缸顶板（415）、两个第六液压缸（416）、第六液压缸顶块（417）、两个第七液压缸（418）、两个凹槽（419）、两个第七液压缸顶块（420）、两个垃圾刮板（421）、第三升降杆（422）、第三升降杆顶板（423）、两个第八液压缸（424）、第八液压缸顶块（425）、第二L型板子（426）、三个第三步进电机（427）、三个擦板（428），所述的两个第二滑块（403）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的两个第二舵机（402）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑块（403）内侧的凹槽里，其电机轴分别与垃圾清扫部分固定块（401）左右两侧固定连接；所述的第二步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在第二滑块（403）外侧，其电机轴与第二齿轮（405）固定连接；所述的第二齿轮（405）与第二齿条（106）相互啮合；所述的两个第一液压缸（406）的缸体底部固定安装在垃圾清扫部分固定块（401）的左侧，其活塞杆端部与十字板（407）内侧固定连接；所述的两个第二液压缸（408）的缸体底部固定安装在十字板（407）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一L型板子（409）外侧固定连接，所述的第一L型板子（409）滑动安装在十字板（407）外侧的燕尾槽里；所述的四个第三液压缸（410）的缸体底部分别固定安装在第一L型板子（409）内侧面的四个角处，其活塞杆端部与第三液压缸（410）顶板固定连接，所述的第三液压缸（410）顶板中间的舵机的舵机轴与第二垃圾储存桶（411）外侧固定连接；所述的两个第四液压缸（412）的缸体底部分别固定安装在十字板（407）下面的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（413）上面固定连接；所述的两个第五液压缸（414）的缸体底部分别固定安装在第四液压缸顶板（413）上面的两个凹槽里的面上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（415）固定连接；所的两个第六液压缸（416）的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板（415）下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶块（417）上面固定连接，在第六液压缸顶块（417）上面设有两个凹槽（419），所述的两个第七液压缸（418）的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶块（417）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第七液压缸顶块（420）内侧固定连接；所述的两个第七液压缸顶块（420）分别滑动安装在两个凹槽（419）里面；所述的两个垃圾刮板（421）分别固定安装在两个第七液压缸顶块（420）下面；所述的第三升降杆（422）的内侧端固定安装在垃圾清扫部分固定块（401）右侧，其外侧端与第三升降杆顶板（423）固定连接；所述的两个第八液压缸（424）的缸体底部分别固定安装在第三升降杆顶板（423）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶块（425）外侧固定连接；在第八液压缸顶块（425）外侧设有第二L型板子（426），所述的三个第三步进电机（427）竖直向上放置，其底面分别固定安装在第二L型板子（426）的内侧，其电机轴分别与三个擦板（428）固定连接。
CN201810386159.XA 2018-04-26 2018-04-26 一种课桌桌斗清理机器人 Pending CN108498010A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810386159.XA CN108498010A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种课桌桌斗清理机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810386159.XA CN108498010A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种课桌桌斗清理机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108498010A true CN108498010A (zh) 2018-09-07

Family

ID=63399363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810386159.XA Pending CN108498010A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种课桌桌斗清理机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108498010A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003219996A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Duskin Co Ltd 自走式掃除機
JP2006268995A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Funai Electric Co Ltd 掃除機能付き光ディスク装置
CN104068798A (zh) * 2014-07-21 2014-10-01 南通大学 内顶轨道驱动式课桌清洁装置
CN204875629U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 天津职业技术师范大学 通用型教室清洁车
CN106691732A (zh) * 2017-04-03 2017-05-24 徐荣华 一种医用病人护理床
CN107190685A (zh) * 2017-06-19 2017-09-22 韩登银 一种画道路标线的机器人
CN107497801A (zh) * 2017-10-16 2017-12-22 平步青 一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备
CN107498220A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 韩朝锋 一种路灯安装车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003219996A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Duskin Co Ltd 自走式掃除機
JP2006268995A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Funai Electric Co Ltd 掃除機能付き光ディスク装置
CN104068798A (zh) * 2014-07-21 2014-10-01 南通大学 内顶轨道驱动式课桌清洁装置
CN204875629U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 天津职业技术师范大学 通用型教室清洁车
CN106691732A (zh) * 2017-04-03 2017-05-24 徐荣华 一种医用病人护理床
CN107190685A (zh) * 2017-06-19 2017-09-22 韩登银 一种画道路标线的机器人
CN107498220A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 韩朝锋 一种路灯安装车
CN107497801A (zh) * 2017-10-16 2017-12-22 平步青 一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107414442B (zh) 一种消防水管维修车
CN113458107B (zh) 一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备
CN108498010A (zh) 一种课桌桌斗清理机器人
CN108380616A (zh) 一种水桶清洗机
CN215613872U (zh) 一种可对油污泥池进行快速清理的装置
CN204615742U (zh) 太阳能电池板自动除雪除尘清洁一体机
CN108655600A (zh) 一种火车轨道焊接设备
CN219879219U (zh) 一种污水处理用的污水处理箱
CN107646305A (zh) 一种紫菜采集机器人
CN108999163A (zh) 一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备
CN206882311U (zh) 一种曲轴清洗机
CN107374526B (zh) 清洗机构以及建筑自动清洗系统
CN213417775U (zh) 一种水面油污清理回收装置
CN106826871B (zh) 一种正四棱柱键槽切割机器人
CN216543882U (zh) 一种翻转浸釉机
CN108585460A (zh) 一种玻璃自动切割设备
CN108425486B (zh) 一种铺地设备
CN107326841B (zh) 一种自动化道路垃圾清洁车
CN219366296U (zh) 一种轴向变量柱塞泵缸体
CN220164825U (zh) 一种具有除尘功能的仓储货架
CN221347158U (zh) 一种水利工程抽水设备
CN219136940U (zh) 一种不锈钢管的酸洗装置
CN219766419U (zh) 一种双轴调正机构
CN2765689Y (zh) 一种柱形物体表面清洗机
CN219384807U (zh) 一种生态修复船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180907

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication