CN104068798A - 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 - Google Patents
内顶轨道驱动式课桌清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104068798A CN104068798A CN201410348878.4A CN201410348878A CN104068798A CN 104068798 A CN104068798 A CN 104068798A CN 201410348878 A CN201410348878 A CN 201410348878A CN 104068798 A CN104068798 A CN 104068798A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rubbish
- cleaning device
- drive motors
- steering wheel
- identification camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410348878.4A CN104068798B (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410348878.4A CN104068798B (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104068798A true CN104068798A (zh) | 2014-10-01 |
CN104068798B CN104068798B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=51590702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410348878.4A Active CN104068798B (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104068798B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104932534A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 广州大学 | 一种云机器人清扫物品的方法 |
CN105942929A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-09-21 | 张学衡 | 一种连排椅桌斗清洁机器人 |
CN107243903A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-13 | 南京航空航天大学 | 键盘清理机器人 |
CN107374511A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-24 | 成都千里驹科技有限公司 | 一种实用的除尘设备 |
CN107397513A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-28 | 成都千里驹科技有限公司 | 一种新型除尘设备 |
CN107913031A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-17 | 广东德新科技孵化器有限公司 | 一种柜式家具自动清洁装置 |
CN108209148A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 蔡樟鹏 | 一种桌面清洗装置 |
CN108498010A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-07 | 王佳宁 | 一种课桌桌斗清理机器人 |
CN109106111A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 肖泽恒 | 一种自动清洁的剧院椅 |
CN109580499A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 中国神华能源股份有限公司 | 煤质测量装置 |
CN110474947A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-11-19 | 黄慧 | 区块链业务处理系统及方法 |
CN112603198A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 西南石油大学 | 智能餐桌洁面器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0966013A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Amano Corp | 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 |
US20090078290A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-03-26 | Chemical Specialties Manufacturing Corp. | Cleaning device |
CN103284661A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 侯圣勇 | 自动归集物品的系统及其方法 |
-
2014
- 2014-07-21 CN CN201410348878.4A patent/CN104068798B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0966013A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Amano Corp | 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 |
US20090078290A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-03-26 | Chemical Specialties Manufacturing Corp. | Cleaning device |
CN103284661A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 侯圣勇 | 自动归集物品的系统及其方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
姚庆等: "装配机械手控制系统模块化设计研究", 《电气与自动化》 * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104932534B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-11-21 | 广州大学 | 一种云机器人清扫物品的方法 |
CN104932534A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 广州大学 | 一种云机器人清扫物品的方法 |
CN105942929B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-07-13 | 朱丽君 | 一种连排椅桌斗清洁机器人 |
CN105942929A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-09-21 | 张学衡 | 一种连排椅桌斗清洁机器人 |
CN107374511A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-24 | 成都千里驹科技有限公司 | 一种实用的除尘设备 |
CN107397513A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-28 | 成都千里驹科技有限公司 | 一种新型除尘设备 |
CN107243903A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-13 | 南京航空航天大学 | 键盘清理机器人 |
CN108209148A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 蔡樟鹏 | 一种桌面清洗装置 |
CN107913031A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-17 | 广东德新科技孵化器有限公司 | 一种柜式家具自动清洁装置 |
CN108498010A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-07 | 王佳宁 | 一种课桌桌斗清理机器人 |
CN109106111A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 肖泽恒 | 一种自动清洁的剧院椅 |
CN109106111B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-08-27 | 肖泽恒 | 一种自动清洁的剧院椅 |
CN109580499A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 中国神华能源股份有限公司 | 煤质测量装置 |
CN110474947A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-11-19 | 黄慧 | 区块链业务处理系统及方法 |
CN112603198A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 西南石油大学 | 智能餐桌洁面器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104068798B (zh) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104068798B (zh) | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 | |
CN104068820B (zh) | 一种课桌清洁方法 | |
CN204541962U (zh) | 一种自动清扫机器人 | |
CN204746892U (zh) | 一种餐具自动分类除渣与清洗系统 | |
CN104923491A (zh) | 一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法 | |
CN111361880A (zh) | 一种生活垃圾智能回收装置 | |
CN205661911U (zh) | 智能型太阳能分类垃圾箱 | |
CN204606793U (zh) | 一种自动垃圾桶 | |
CN204223603U (zh) | 太阳能智能社区垃圾箱机器人 | |
CN204903233U (zh) | 旋转式集样装置 | |
CN204872347U (zh) | 一种多功能垃圾桶 | |
CN104532948B (zh) | 一种带垃圾粉碎收集功能的管道机器人 | |
CN203970292U (zh) | 一种新型智能清洁车 | |
CN205485404U (zh) | 一种自启动扫地机器人控制系统 | |
CN106087823A (zh) | 一种户外扫地机 | |
CN204982761U (zh) | 一种小区垃圾清扫机器人 | |
CN204802448U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
CN206633023U (zh) | 一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统 | |
CN111907978A (zh) | 一种家用智能垃圾分类处理一体机及其操作方法 | |
CN211618883U (zh) | 一种智能垃圾分类处理装置 | |
CN104828437A (zh) | 智能垃圾桶的三维移动压缩控制方法及其装置 | |
CN205776033U (zh) | 一种户外路面清扫机 | |
CN205010833U (zh) | 智能垃圾桶的三维移动压缩装置 | |
CN105730926A (zh) | 一种周边自动清理垃圾桶 | |
CN206243853U (zh) | 一种与太阳能路灯结合使用的智能垃圾桶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Longxue Inventor after: Xie Xing Inventor after: Guan Tuhua Inventor after: Chi Shen Inventor after: Wang Hancheng Inventor after: Gao Ruifeng Inventor after: Xu Yong Inventor after: Chen Haotian Inventor after: Qiang Wei Inventor after: Zhu Lei Inventor before: Guan Tuhua Inventor before: Xiao Longxue Inventor before: Chi Shen Inventor before: Wang Hancheng Inventor before: Xu Yong Inventor before: Chen Haotian Inventor before: Qiang Wei Inventor before: Zhu Lei Inventor before: Xie Xing |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191008 Address after: 226019 Jiangsu city of Nantong province sik Road No. 9 Co-patentee after: Center for technology transfer, Nantong University Patentee after: Nantong University Address before: 226019 Jiangsu city of Nantong province sik Road No. 9 Patentee before: Nantong University |