CN104828437A - 智能垃圾桶的三维移动压缩控制方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及其装置，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程及其装置，压缩板自动压缩垃圾的运行过程及其装置，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程装置。本发明提供的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方案及装置能够自动高效且智能移动压缩垃圾，解决垃圾桶垃圾蓬乱污脏，松散溢出的问题，而且能够节约人力成本，方便健康生活，保障卫生环保。
Description
技术领域
本发明涉一种智能垃圾桶三维移动压缩控制方法及其装置。
背景技术
垃圾桶是生活中的常见物品，是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品。街道上蓬乱污脏的传统垃圾桶不仅影响城市面貌，且垃圾桶里堆积如山的垃圾所散发的恶臭也有害于人们的健康生活。传统的垃圾桶大部分需要手工进行压缩松散的垃圾，不仅操作繁琐，且与垃圾直接接触极为不卫生。由于垃圾产量日益增多和传统垃圾桶功能欠缺，不能达到对松散垃圾的及时处理。随着垃圾桶功能需求的增大和科学技术的进步，市面上出现一些自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分没有自动压缩垃圾的控制方法及装置，不能满足人们对垃圾桶智能化和健康卫生的需求。虽然有小部分较为自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN200720066330.6)，包括能压缩垃圾的压缩机构，但是其结构较为简单，不适应于街道上垃圾量大及多桶分类的垃圾桶，不够精确和智能化，不能很好的节约人力和方便生活，难以实现产品化并推广使用的目的。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有垃圾桶不能实现自动高效及多桶移动压缩的不足，提供一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及装置，为了达到上述目的的本发明采用如下技术方案：
一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程。
所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，按以下步骤运行：
(a)开启第一步进电机驱动第一主动同步带轮，通过第一主动同步带轮、同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮转动，使压缩机构沿横向直线导轨横向移动；(b)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(c)开启第二步进电机驱动第二主动同步带轮，通过第一主动同步带轮、第二主动同步带轮与同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮、第二从动同步带轮转动，使压缩机构沿纵向直线导轨纵向移动；(d)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(e)关闭第一步进电机、第二步进电机，开启第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，通过第一丝杆步进电机与丝杆螺母、第二丝杆步进电机与丝杆螺母的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向下移；(f)判断压缩机构是否竖向下移到设定压缩位置，若是，则压缩机构三维移动运行过程结束，若否，则返回上一步骤；
所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程，按以下步骤进行：
(g)开启用于传动主动齿轮的直流电机，主动齿轮通过啮合传动驱动第一从动齿轮、第一从动齿轮通过啮合传动驱动第二从动齿轮，带动第一从动齿轮固定连接的伸缩连杆往竖直方向转动，进而推进压缩板竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；(h)当压缩垃圾结束时，直流电机按与起始转动的相反方向转动，若否，则返回上一步骤；
所述压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，按以下步骤进行：
(i)开启第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，使第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机与丝杆螺母、第二丝杆步进电机与丝杆螺母的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；(j)判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(k)关闭第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，开启第一步进电机、第二步进电机，通过第一主动同步带轮、第二主动同步带轮与同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮、第二从动同步带轮转动，使压缩机构沿纵向直线导轨按与起始移动的相反方向纵向移动；(l)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(m)关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮、同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮转动，使压缩机构沿横向直线导轨按与起始移动的相反方向横向移动；(n)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法的装置，包括底部框架，支撑框架，及安装在支撑框架上的第一铝片和第二铝片，其特征在于：其结构还包括安装在支撑框架上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机、第二步进电机，及套在第一步进电机上的第一主动同步带轮，及套在第二步进电机上的第二主动同步带轮，及安装在第一铝板且第二铝板间的圆滚筒，及连接在第一铝片上的第一从动同步带轮，及连接在第二铝片上的第二从动同步带轮，及依次啮合连接在第一主动同步带轮、圆滚筒、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、圆滚筒、第一从动同步带轮、第一主动同步带轮上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带，及安装在圆滚筒和型材上的第一铝板，及通过横向直线滑块与横向直线滑轨安装在支撑框架上的第二铝板，及通过纵向直线滑块和纵向直线滑轨连接在第二铝板下的第三铝板，及安装在第三铝板上用于与同步带固定的同步带夹，及安装在第三铝板上用于驱动第四铝板竖直移动的第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机，及安装在第四铝板上用于与第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机螺旋连接的丝杆螺母，及通过电机固定支架连接在第四铝板上的直流电机，及套在直流电机上的主动齿轮，及通过第一铝轴与主动齿轮连接的轴承座，及安装在轴承座上的第一轴承，及安装在第四铝板上双孔轴承座，及通过第二铝轴和第二轴承连接在双孔轴承座上用于主动齿轮啮合传动驱动的第一从动齿轮，及通过第三铝轴和第三轴承连接在双孔轴承座上用于第一从动齿轮啮合传动驱动的第二从动齿轮，及通过第二铝轴、第三铝轴分别固定在第一从动齿轮、和第二从动齿轮上的伸缩连杆，及通过圆柱轴销铰接在伸缩连杆上的伸缩盘。
上述所述的压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程的装置还包括固定在横向直线导轨上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关；
上述所述的压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程的装置还包括固定在纵向直线导轨上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关；
上述所述的压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程的装置还包括固定在第一丝杆步进电机丝杆上用于检测第四铝板是否到达设定位置的第三微动开关；
上述所述的压缩板自动压缩垃圾的运行过程的装置还包括安装在压力传感器上与伸缩盘固定的第一支撑块，及通过固定在压力传感器上的第二支撑块连接的用于压缩垃圾的压缩盘，及安装在压缩盘中用于检测并反馈压缩盘与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器。
本发明提供的智能垃圾桶的三维移动自动压缩机构结构简单，工作效率高，智能全面，采用本发明智能垃圾桶的三维移动自动压缩机构，不仅提高垃圾袋使用率，而且节省人力物力成本，最重要保障了生活健康卫生。
附图说明
图1为本发明实施例底部框架及支撑框架结构示意图；
图2为本发明实施例压缩机构结构示意图；
图3为本发明实施例固定在第二铝板上可横向纵向移动的(拆却双孔轴承座、直流电机、电机固定支架)压缩机构平面示意图；
图4为本发明实施例智能垃圾桶三维移动自动压缩装置结构示意图；
图5为本发明实施例智能垃圾桶三维移动自动压缩装置(拆却第一铝板后)俯视图。
其中：
(1)底部框架 (2)支撑框架
(3)主动齿轮 (4)双孔轴承座
(5)轴承座 (6)第一轴承
(7)第一铝轴 (8)第二从动齿轮
(9)第二铝轴 (10)第三铝轴
(11)第三轴承 (12)第二轴承
(13)伸缩连杆 (14)伸缩盘
(15)第一支撑块 (16)压力传感器
(17)圆柱轴销 (18)压缩板
(19)红外测距传感器 (20)第二支撑块
(21)第一从动齿轮 (22)直流电机
(23)电机固定支架 (24)第一铝片
(25)第一从动同步带轮 (26)第四铝板
(27)第三微动开关 (28)丝杆螺母
(29)第二微动开关 (30)第一微动开关
(31)第二铝片 (32)第二从动同步带轮
(33)横向直线导轨 (34)横向直线滑块
(35)第二铝板 (36)型材
(37)第一铝板 (38)第一丝杆步进电机
(39)第二主动同步带轮 (40)第二步进电机
(41)第二丝杆步进电机 (42)第三铝板
(43)圆滚筒 (44)同步带
(45)第一主动同步带轮 (46)第一步进电机
(47)纵向直线滑轨 (48)同步带夹
(49)纵向直线滑块
具体实施方式
本发明的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程。
所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，按以下步骤运行：
a开启第一步进电机46驱动第一主动同步带轮45，通过第一主动同步带轮45、同步带44啮合传动，带动第一从动同步带轮25转动，使压缩机构沿横向直线导轨33横向移动；b判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；c开启第二步进电机40驱动第二主动同步带轮39，通过第一主动同步带轮45、第二主动同步带轮39与同步带44啮合传动，带动第一从动同步带轮25、第二从动同步带轮32转动，使压缩机构沿纵向直线导轨47纵向移动；d判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；e关闭第一步进电机46、第二步进电机40，开启第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41，通过第一丝杆步进电机38与丝杆螺母28、第二丝杆步进电机41与丝杆螺母28的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向下移；f判断压缩机构是否竖向下移到设定压缩位置，若是，则压缩机构三维移动运行过程结束，若否，则返回上一步骤；
所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程，按以下步骤进行：
g开启用于传动主动齿轮3的直流电机22，主动齿轮3通过啮合传动驱动第一从动齿轮21、第一从动齿轮21通过啮合传动驱动第二从动齿轮8，带动第一从动齿轮21固定连接的伸缩连杆13往竖直方向转动，进而推进压缩板18竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；h当压缩垃圾结束时，直流电机按与起始转动的相反方向转动，若否，则返回上一步骤；
所述压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，按以下步骤进行：
i开启第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41，使第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机38与丝杆螺母28、第二丝杆步进电机41与丝杆螺母28的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；j判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；k关闭第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41，开启第一步进电机46、第二步进电机40，通过第一主动同步带轮45、第二主动同步带轮39与同步带44啮合传动，带动第一从动同步带轮25、第二从动同步带轮32转动，使压缩机构沿纵向直线导轨47按与起始移动的相反方向纵向移动；l判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；m关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮45、同步带44啮合传动，带动第一从动同步带轮25转动，使压缩机构沿横向直线导轨33按与起始移动的相反方向横向移动；n判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
本实施例结构如附图所示，一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法的装置，包括底部框架1，支撑框架2，及安装在支撑框架2上的第一铝片24和第二铝片31，其特征在于：其结构还包括安装在支撑框架2上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机46、第二步进电机40，及套在第一步进电机46上的第一主动同步带轮45，及套在第二步进电机40上的第二主动同步带轮39，及安装在第一铝板37且第二铝板35间的圆滚筒43，及连接在第一铝片24上的第一从动同步带轮25，及连接在第二铝片31上的第二从动同步带轮32，及依次啮合连接在第一主动同步带轮45、圆滚筒43、第二主动同步带轮39、第二从动同步带轮32、圆滚筒43、第一从动同步带轮25、第一主动同步带轮45上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带44，及安装在圆滚筒43和型材36上的第一铝板37，及通过横向直线滑块34与横向直线滑轨33安装在支撑框架2上的第二铝板35，及通过纵向直线滑块49和纵向直线滑轨47连接在第二铝板35下的第三铝板42，及安装在第三铝板42上用于与同步带44固定的同步带夹48，及安装在第三铝板42上用于驱动第四铝板26竖直移动的第一丝杆步进电机38和第二丝杆步进电机41，及安装在第四铝板26上用于与第一丝杆步进电机38和第二丝杆步进电机41螺旋连接的丝杆螺母28，及通过电机固定支架23连接在第四铝板26上的直流电机22，及套在直流电机22上的主动齿轮3，及通过第一铝轴7与主动齿轮3连接的轴承座5，及安装在轴承座5上的第一轴承6，及安装在第四铝板26上双孔轴承座4，及通过第二铝轴9和第二轴承12连接在双孔轴承座4上用于主动齿轮3啮合传动驱动的第一从动齿轮21，及通过第三铝轴10和第三轴承11连接在双孔轴承座4上用于第一从动齿轮21啮合传动驱动的第二从动齿轮8，及通过第二铝轴9、第三铝轴10分别固定在第一从动齿轮21、和第二从动齿轮8上的伸缩连杆13，及通过圆柱轴销17铰接在伸缩连杆13上的伸缩盘14，固定在横向直线导轨33上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关30，固定在纵向直线导轨47上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关29，固定在第一丝杆步进电机38丝杆上用于检测第四铝板26是否到达设定位置的第三微动开关27，包括安装在压力传感器16上与伸缩盘14固定的第一支撑块15，及通过固定在压力传感器16上的第二支撑块20连接的用于压缩垃圾的压缩盘18，及安装在压缩盘中用于检测并反馈压缩盘与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器19。
应该说明的是，以上实施例仅用于本发明的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡对本发明的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本发明技术方案的原理及范围，本领域普通人员对本发明的技术方案作出各种变型和改进，均应涵盖在本发明权利要求的范围之中，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，其特征在于：
所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，按以下步骤运行：
(a)开启第一步进电机(46)驱动第一主动同步带轮(45)，通过第一主动同步带轮(45)、同步带(44)啮合传动，带动第一从动同步带轮(25)转动，使压缩机构沿横向直线导轨(33)横向移动；
(b)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
(c)开启第二步进电机(40)驱动第二主动同步带轮(39)，通过第一主动同步带轮(45)、第二主动同步带轮(39)与同步带(44)啮合传动，带动第一从动同步带轮(25)、第二从动同步带轮(32)转动，使压缩机构沿纵向直线导轨(47)纵向移动；
(d)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
(e)关闭第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，开启第一丝杆步进电机(38)、第二丝杆步进电机(41)，通过第一丝杆步进电机(38)与丝杆螺母(28)、第二丝杆步进电机(41)与丝杆螺母(28)的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向下移；
(f)判断压缩机构是否竖向下移到设定压缩位置，若是，则压缩机构三维移动运行过程结束，若否，则返回上一步骤；
所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程，按以下步骤进行：
(g)开启用于传动主动齿轮(3)的直流电机(22)，主动齿轮(3)通过啮合传动驱动第一从动齿轮(21)、第一从动齿轮(21)通过啮合传动驱动第二从动齿轮(8)，带动第一从动齿轮(21)固定连接的伸缩连杆(13)往竖直方向转动，进而推进压缩板(18)竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；
(h)当压缩垃圾结束时，直流电机按与起始转动的相反方向转动，若否，则返回上一步骤；
所述压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，按以下步骤进行：
(i)开启第一丝杆步进电机(38)、第二丝杆步进电机(41)，使第一丝杆步进电机(38)、第二丝杆步进电机(41)按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机(38)与丝杆螺母(28)、第二丝杆步进电机(41)与丝杆螺母(28)的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；
(j)判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
(k)关闭第一丝杆步进电机(38)、第二丝杆步进电机(41)，开启第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，通过第一主动同步带轮(45)、第二主动同步带轮(39)与同步带(44)啮合传动，带动第一从动同步带轮(25)、第二从动同步带轮(32)转动，使压缩机构沿纵向直线导轨(47)按与起始移动的相反方向纵向移动；
(l)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
(m)关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮(45)、同步带(44)啮合传动，带动第一从动同步带轮(25)转动，使压缩机构沿横向直线导轨(33)按与起始移动的相反方向横向移动；
(n)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，其特征在于：所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程还包括以下步骤：
通过第一微动开关(30)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，其特征在于：所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程还包括以下步骤：
通过第二微动开关(29)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，其特征在于：所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程还包括以下步骤：
通过第三微动开关(27)检测判断压缩盘是否竖向下移到设定位置，若是，则压缩机构三维移动过程结束，若否，则返回上一步骤。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，其特征在于：所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
通过压力传感器(16)检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内，若是，则压缩垃圾结束，若否，则返回上一步骤。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，其特征在于：所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
判断直流电机(22)是否转动至起始角度，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，若否，则返回上一步骤。
7.一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制装置，包括底部框架(1)，支撑框架(2)，及安装在支撑框架(2)上的第一铝片(24)和第二铝片(31)，其特征在于：还包括安装在支撑框架(2)上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，及套在第一步进电机(46)上的第一主动同步带轮(45)，及套在第二步进电机(40)上的第二主动同步带轮(39)，及安装在第一铝板(37)且第二铝板(35)间的圆滚筒，及连接在第一铝片(24)上的第一从动同步带轮(25)，及连接在第二铝片(31)上的第二从动同步带轮(32)，及依次啮合连接在第一主动同步带轮(45)、圆滚筒(43)、第二主动同步带轮(39)、第二从动同步带轮(32)、圆滚筒(43)、第一从动同步带轮(25)、第一主动同步带轮(45)上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带(44)，及安装在圆滚筒(43)和型材(36)上的第一铝板(37)，及通过横向直线滑块(34)与横向直线滑轨(33)安装在支撑框架(2)上的第二铝板(35)，及通过纵向直线滑块(49)和纵向直线滑轨(47)连接在第二铝板(35)下的第三铝板(42)，及安装在第三铝板(42)上用于与同步带(44)固定的同步带夹(48)，及安装在第三铝板(42)上用于驱动第四铝板(26)竖直移动的第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)，及安装在第四铝板(26)上用于与第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)螺旋连接的丝杆螺母(28)，及通过电机固定支架(23)连接在第四铝板(26)上的直流电机(22)，及套在直流电机(22)上的主动齿轮(3)，及通过第一铝轴(7)与主动齿轮(3)连接的轴承座(5)，及安装在轴承座(5)上的第一轴承(6)，及安装在第四铝板(26)上双孔轴承座(4)，及通过第二铝轴(9)和第二轴承(12)连接在双孔轴承座(4)上用于主动齿轮(3)啮合传动驱动的第一从动齿轮(21)，及通过第三铝轴(10)和第三轴承(11)连接在双孔轴承座(4)上用于第一从动齿轮(21)啮合传动驱动的第二从动齿轮(8)，及通过第二铝轴(9)、第三铝轴(10)分别固定在第一从动齿轮(21)、和第二从动齿轮(8)上的伸缩连杆(13)，及通过圆柱轴销(17)铰接在伸缩连杆(13)上的伸缩盘(14)。
8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制装置，其特征在于：
还包括固定在横向直线导轨(33)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关(30)；
还包括固定在纵向直线导轨(47)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关(29)；
还包括固定在第一丝杆步进电机(38)丝杆上用于检测第四铝板(26)是否到达设定位置的第三微动开关(27)。
9.根据权利要求7所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制装置，其特征在于：
还包括与伸缩盘(14)固定的第一支撑块(15)，第一支撑块(15)安装在压力传感器(16)上，及通过固定在压力传感器(16)上的第二支撑块(20)连接的用于压缩垃圾的压缩盘(18)，及安装在压缩盘(18)中用于检测并反馈压缩盘(18)与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器(19)。
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