CN204982761U - 一种小区垃圾清扫机器人 - Google Patents
一种小区垃圾清扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204982761U CN204982761U CN201520595668.5U CN201520595668U CN204982761U CN 204982761 U CN204982761 U CN 204982761U CN 201520595668 U CN201520595668 U CN 201520595668U CN 204982761 U CN204982761 U CN 204982761U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- stripper plate
- machine people
- casing
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，清扫装置包括箱体、太阳能电池板及轮子，箱体顶部设有太阳能电池板，箱体底部设有轮子,箱体左侧设有吸尘口，箱体左部由上到下依次设有第一传动轴、第一挤压板、清扫控制器、伺服电机及吸尘器，所述的清扫控制器分别与太阳能电池板、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、吸尘器及清扫板连接，本实用新型的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，美观大方，成本低廉，易于大规模地推广和使用。
Description
技术领域：
本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种小区垃圾清扫机器人。
背景技术：
近年来，随着社会的发展与进步，机器人技术越来越成熟，很多国家已经有机器人代替工人工作的实例，许多家庭拥有了室内清扫机器人，但是还没有一种适用于室外清扫垃圾的机器人，目前室外清扫垃圾均由人力完成，由于人力有限，一次只能携带少量垃圾，这样既浪费了很多人力又浪费了工人的大量的时间，针对这一问题研发一种机器人非常重要。
实用新型内容：
本实用新型弥补和改善了上述现有技术中不足之处，提供了一种结构简单、设计合理、安全可靠、使用方便、节能环保、智能高效的小区垃圾清扫机器人，可以大规模地推广和使用。
本实用新型采用的技术方案为：一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体、太阳能电池板及轮子，箱体顶部设有太阳能电池板，箱体底部设有轮子,箱体左侧设有吸尘口，箱体左部由上到下依次设有第一传动轴、第一挤压板、清扫控制器、伺服电机及吸尘器，吸尘器右侧设有第二挤压板及第二传动轴，第二挤压板右侧设有清扫板；所述的第一传动轴与第一挤压板连接，所述的第二传动轴与第二挤压板连接；所述的清扫控制器分别与太阳能电池板、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、吸尘器及清扫板连接。
所述的清扫板的外端设有钩子。
所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统。
所述的控制器及清扫控制器上设有微处理器。
本实用新型的有益效果：结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，节能环保、智能高效，易于大规模地推广和使用。其主要优点如下：
1）、所述的一种小区垃圾清扫机器人的GPS装置通过互联网下载路况信息，将信息储存在储存装置内，然后通过智能分析装置进行路线分析，然后通过控制器控制移动装置进行清扫工作，简单实用。
2）、所述的红外线测距传感装置和智能分析装置通过摄像头、人脸识别装置数据统计分析系统及方向分析系统分析行人、动物及障碍物，然后进行避让和声光报警，安全可靠。
3）、所述的清扫装置设有吸尘器和清扫板，且清扫板上设有钩子，钩子使垃圾收集工作更加方便，可以对不同种类的垃圾进行清理，方便安全。
4）、所述的清扫控制器及伺服电机控制第一传动轴、第一挤压板、第二传动轴及第二挤压板可以将垃圾压缩，节约了空间使清扫效率进一步提高，方便灵活。
5）、所述的太阳能电池板可以为伺服电机及控制器提供电能，高效环保。
6）、所述的一种小区垃圾清扫机器人可以实现全自动化，智能高效。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意框图。
图2是本实用新型中清扫装置的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体1、太阳能电池板13及轮子4，箱体1顶部设有太阳能电池板13，箱体1底部设有轮子4,箱体1左侧设有吸尘口7，箱体1左部由上到下依次设有第一传动轴12、第一挤压板11、清扫控制器9、伺服电机10及吸尘器8，吸尘器8右侧设有第二挤压板6及第二传动轴5，第二挤压板6右侧设有清扫板2；所述的第一传动轴12与第一挤压板11连接，所述的第二传动轴5与第二挤压板6连接；所述的清扫控制器9分别与太阳能电池板13、伺服电机10、第一传动轴12、第二传动轴5、吸尘器8及清扫板2连接；所述的清扫板2的外端设有钩子3，所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统，所述的控制器及清扫控制器9上设有微处理器；启动一种小区垃圾清扫机器人，GPS装置通过互联网下载路况信息，将信息储存在储存装置内，然后通过智能分析装置进行路线分析，然后通过控制器控制移动装置进行清扫工作，当遇到行人、动物及障碍物时红外线测距窗安装置、移动装置、智能分析装置及声光装置配合进行声光报警及避让工作，当清扫的垃圾过多时，清扫控制器9及伺服电机控制第一传动轴12、第一挤压板11、第二传动轴5及第二挤压板6可以将垃圾压缩，太阳能电池板13为伺服电机10及清扫控制器9提供电能；所述的控制器控制驱动电机控制轮子4移动；本实用新型的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，节能环保、智能高效，易于大规模地推广和使用。
Claims (4)
1.一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，其特征在于：信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体（1）、太阳能电池板（13）及轮子（4），箱体（1）顶部设有太阳能电池板（13），箱体（1）底部设有轮子（4),箱体（1）左侧设有吸尘口（7），箱体（1）左部由上到下依次设有第一传动轴（12）、第一挤压板（11）、清扫控制器（9）、伺服电机（10）及吸尘器（8），吸尘器（8）右侧设有第二挤压板（6）及第二传动轴（5），第二挤压板（6）右侧设有清扫板（2）；所述的第一传动轴（12）与第一挤压板（11）连接，所述的第二传动轴（5）与第二挤压板（6）连接；所述的清扫控制器（9）分别与太阳能电池板（13）、伺服电机（10）、第一传动轴（12）、第二传动轴（5）、吸尘器（8）及清扫板（2）连接。
2.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于：所述的清扫板（2）的外端设有钩子（3）。
3.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于：所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统。
4.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于：所述的控制器及清扫控制器（9）上设有微处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520595668.5U CN204982761U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种小区垃圾清扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520595668.5U CN204982761U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种小区垃圾清扫机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204982761U true CN204982761U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55117143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520595668.5U Expired - Fee Related CN204982761U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种小区垃圾清扫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204982761U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106320237A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 深圳市天益智网科技有限公司 | 垃圾清扫机器人 |
| CN106836090A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 东莞产权交易中心 | 一种智能清理车 |
| CN108856048A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-23 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法 |
| CN110300718A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-10-01 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 自动移动垃圾设备的控制方法、设备及存储介质 |
-
2015
- 2015-08-10 CN CN201520595668.5U patent/CN204982761U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106320237A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 深圳市天益智网科技有限公司 | 垃圾清扫机器人 |
| CN106836090A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 东莞产权交易中心 | 一种智能清理车 |
| CN110300718A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-10-01 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 自动移动垃圾设备的控制方法、设备及存储介质 |
| CN108856048A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-23 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204982761U (zh) | 一种小区垃圾清扫机器人 | |
| CN204541962U (zh) | 一种自动清扫机器人 | |
| CN203314896U (zh) | 一种智能化清洁除尘设备 | |
| CN203753718U (zh) | 垃圾回收系统 | |
| CN204968814U (zh) | 一种小区智能浇水车 | |
| CN204597874U (zh) | 太阳能电池板灰尘度在线监测装置 | |
| CN105291112A (zh) | 一种巡逻机器人 | |
| CN104068798A (zh) | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 | |
| CN206157644U (zh) | 一种落叶自动清扫机 | |
| CN105747988A (zh) | 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法 | |
| CN205788800U (zh) | 一种停车位占用情况判断及停车收费装置 | |
| CN204049533U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN205290972U (zh) | 一种巡逻机器人 | |
| CN111619990A (zh) | 一种基于智能辨识分类的垃圾桶 | |
| CN208522497U (zh) | 巡检机器人充电系统 | |
| CN205847189U (zh) | 太阳能电池板清洗机器人及其智能控制系统 | |
| CN110304383A (zh) | 一种高楼建筑民用垃圾自动传输系统 | |
| CN211486986U (zh) | 一种除尘系统 | |
| CN204971120U (zh) | 一种家居智能式扫地装置 | |
| CN115323973A (zh) | 一种校园道路自主清洁机器人 | |
| CN206037331U (zh) | 空气净化器平台 | |
| CN109491069B (zh) | 一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置和方法 | |
| CN110503816B (zh) | 一种基于物联网的电量采集装置 | |
| CN207679383U (zh) | 一种遥控吸尘机器人 | |
| CN203428334U (zh) | 智能表柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20160810 |