CN106836090A - 一种智能清理车 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels

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Abstract

本发明公开了一种智能清理车，包括车体，车体设有清理装置、探测装置以及移动装置；所述清理装置包括挡板、容置载体以及抽吸装置；所述挡板设置于车体的一端，所述容置载体与挡板连接，所述抽吸装置设置于容置载体的一端。本发明能够实现对工作区域上的垃圾的位置定位以及自动清理，实现免人工的清洁，提高工作效率以及保障清洁工作的安全性。

Description

一种智能清理车
技术领域
本发明属于智能车技术领域，具体是一种智能清理车。
背景技术
目前，室外的街道清洁工作一般是通过人手来完成，在街道清洁的过程中，清洁工作的任务重复、肮脏以及强度大，清洁环境复杂，需要消耗大量的人力物力。另外，街道上与行驶的车辆近距离接触，容易对清洁人员造成事故受伤。因此，如何在清洁街道的过程中，既能保证街道整洁的同时，也能保证清洁工作的安全是一个急需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种智能清理车，能够实现对工作区域上的垃圾的位置定位以及自动清理，实现免人工的清洁，提高工作效率以及保障清洁工作的安全性。
本发明的技术方案如下：一种智能清理车，包括车体，车体设有清理装置、探测装置以及移动装置；所述清理装置包括挡板、容置载体以及抽吸装置；所述挡板设置于车体的一端，所述容置载体与挡板连接，所述抽吸装置设置于容置载体的一端。
本发明进一步设置为，所述移动装置包括车轮机构、驱动模块以及定位机构；所述车轮机构设置于车体的两侧，所述驱动模块设置于车体内，所述驱动模块与车轮机构连接，所述定位机构设置于车体内，所述定位机构与驱动模块连接。
本发明进一步设置为，所述探测装置包括设置于车体周围的红外探测模块以及设置于车体内的数据处理模块，所述红外探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与驱动模块连接。
本发明进一步设置为，所述车轮机构包括若干个负重轮，负重轮的一端设有导向轮，所述负重轮的另一端设有主动轮，所述导向轮、主动轮以及负重轮的外围设有履带，所述主动轮与驱动模块连接。
本发明进一步设置为，所述履带包括若干个履带板以及若干个履带销，所述履带的上端设有车轮盖。
本发明进一步设置为，所述车体设有提示装置，提示装置包括警示灯、转向灯以及示廓灯，所述警示灯设置于车轮盖的上端，所述转向灯设置于车轮盖的两端，所述示廓灯设置于车体的一端。
本发明进一步设置为，所述警示灯为LED，所述警示灯设有灯盖；所述示廓灯的形状为条形状。
本发明进一步设置为，所述车体设有翻转机构，翻转机构包括设置于车体上表面的盖板以及车体内的翻转电机；所述盖板与容置载体连接，所述翻转电机与盖板连接。
本发明进一步设置为，所述车体设有太阳能薄膜装置，太阳能薄膜装置连接有电源。
本发明进一步设置为，所述车体下端设有充电装置，所述充电装置包括设置于车体下端的正电极以及负电极，所述正电极与负电极与电源连接。
本发明的有益效果：本发明能够实现对工作区域上的垃圾的位置定位以及自动清理，实现免人工的清洁，提高工作效率以及保障清洁工作的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的后视图。
图3是本发明的仰视图。
附图标记：
1-车体；11-挡板；12-盖板；13-正电极；14-负电极；2-负重轮；3-导向轮；4-主动轮；5-履带；51-履带板；52-履带销；53-车轮盖；6-警示灯；61-灯盖；7-转向灯；8-示廓灯；9-太阳能薄膜装置。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
一种智能清理车，包括车体1，车体1设有清理装置、探测装置以及移动装置；所述清理装置包括挡板11、容置载体以及抽吸装置；所述挡板11设置于车体1的一端，所述容置载体与挡板11连接，所述抽吸装置设置于容置载体的一端。具体地，所述清理装置用于将工作区域上的垃圾吸进车体1内，通过打开挡板11，启动抽吸装置，将工作区域上的垃圾吸进到容置载体中，再关闭挡板11。这样能够避免人工清理工作区域的垃圾，提高清理工作的安全性以及有效性。
本实施例中，所述移动装置包括车轮机构、驱动模块以及定位机构；所述车轮机构设置于车体1的两侧，所述驱动模块设置于车体1内，所述驱动模块与车轮机构连接，所述定位机构设置于车体1内，所述定位机构与驱动模块连接。具体地，所述移动装置用于实现车体1的行走移动以及接近垃圾的所在位置，其中，所述定位机构包括GPS模块，通过GPS模块进行工作区域的坐标定位，当在清理的过程中超出了规定的工作区域，则GPS模块向驱动模块发送修正信号，驱动模块接收修正信号，并控制车轮机构制动以及返回工作区域，这样能够保证本发明在工作区域中能够规划地清理垃圾，提高工作效率；当电量不足时，则通过GPS模块定位到工作区域内的充电处，GPS模块将充电处坐标信号发送给驱动模块，驱动模块接收充电处坐标信号，并控制车轮机构动作，移动到充电处进行充电。这样能够保证本发明能够及时、自动的进行电源充电动作，提高本发明的续航能力。
本实施例中，所述探测装置包括设置于车体1周围的红外探测模块以及设置于车体1内的数据处理模块，所述红外探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与驱动模块连接。具体地，所述探测装置用于实现对垃圾的坐标定位，具体地，通过车体1周围的红外探测模块，探测附近是否存在垃圾，当探测到垃圾，则红外探测装置将探测信号发送给数据处理模块，所述数据处理模块接收探信号，并向驱动模块发送移动信号，所述驱动模块接收移动信号，并控制车轮机构动作，接近垃圾的所在位置。这样能够实现垃圾清理工作的自动化，提高清理的效率。
本实施例中，所述车轮机构包括若干个负重轮2，负重轮2的一端设有导向轮3，所述负重轮2的另一端设有主动轮4，所述导向轮3、主动轮4以及负重轮2的外围设有履带5，所述主动轮4与驱动模块连接。所述负重轮2用于承受车体1的重量以及容置载体内的垃圾的重量，减轻每个轮子承受的重量，对地面的压力分布均匀，有利于提高本发明的通行性能；所述主动轮4用于为车轮机构提供动力，现实移动的功能。所述导向轮3用于支撑或者诱导履带5，并用于调整履带5的松紧程度。所述履带5用于实现在复杂路况上顺畅行走，便于清理垃圾。
本实施例中，所述履带5包括若干个履带板51以及若干个履带销52，所述履带5的上端设有车轮盖53。所述履带板51以及履带销52用于增大与地面的接触面积以及附着力，能够实现在斜坡、台阶等复杂路况上行走。所述车轮盖53用于阻挡污垢，保持车体1的整洁度，以及对履带5实现保护作用。
本实施例中，所述车体1设有提示装置，提示装置包括警示灯6、转向灯7以及示廓灯8，所述警示灯6设置于车轮盖53的上端，所述转向灯7设置于车轮盖53的两端，所述示廓灯8设置于车体1的一端。所述警示灯6用于照亮本发明前端的工作区域，便于垃圾的坐标定位，同时提醒路人本发明的位置，避免碰撞的情况发生。所述转向灯7用于本发明实现转向的时候，提醒路人提前进行避让动作。所述示廓灯8用于照亮本发明后端的工作区域，便于提醒路人本发明的位置。
本实施例中，所述警示灯6为LED，所述警示灯6设有灯盖61；所述示廓灯8的形状为条形状。所述LED具有耗电量低、高亮度、低热量等优点，达到环保以及高效的作用。所述灯盖61对警示灯6起到保护的作用，同时使得警示灯6的灯光发射到前端。所述示廓灯8的形状为条形状，另外，还可以是圆形、星形等形状。
本实施例中，所述车体1设有翻转机构，翻转机构包括设置于车体1上表面的盖板12以及车体1内的翻转电机；所述盖板12与容置载体连接，所述翻转电机与盖板12连接。具体地，当容置载体内的垃圾数量已满，则通过所述GPS模块定位到工作区域内的垃圾箱，并将垃圾箱坐标信号发送给驱动模块，驱动模块接收垃圾箱坐标信号，并控制车轮机构动作，移动到垃圾箱。接着，通过翻转电机，将车体1进行翻转，同时打开盖板12，将容置载体内的垃圾倾倒到垃圾箱内。
本实施例中，所述车体1设有太阳能薄膜装置9，太阳能薄膜装置9连接有电源。所述太阳能薄膜装置9用于将太阳能转换为电能，并通过电源储存，达到节能环保的作用，所述太阳能薄膜装置可以为现有技术。
本实施例中，所述车体1下端设有充电装置，所述充电装置包括设置于车体1下端的正电极13以及负电极14，所述正电极13与负电极14与电源连接。具体地，当需要充电时，车体1下端的正电极13以及负电极14分别与充电处的正电极13以及负电极14抵接，便能实现电源的充电。
综上所述，本发明能够实现对工作区域上的垃圾的位置定位以及自动清理，实现免人工的清洁，提高工作效率以及保障清洁工作的安全性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种智能清理车，其特征在于：包括车体，车体设有清理装置、探测装置以及移动装置；所述清理装置包括挡板、容置载体以及抽吸装置；所述挡板设置于车体的一端，所述容置载体与挡板连接，所述抽吸装置设置于容置载体的一端。
2.根据权利要求1所述的一种智能清理车，其特征在于：所述移动装置包括车轮机构、驱动模块以及定位机构；所述车轮机构设置于车体的两侧，所述驱动模块设置于车体内，所述驱动模块与车轮机构连接，所述定位机构设置于车体内，所述定位机构与驱动模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能清理车，其特征在于：所述探测装置包括设置于车体周围的红外探测模块以及设置于车体内的数据处理模块，所述红外探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与驱动模块连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能清理车，其特征在于：所述车轮机构包括若干个负重轮，负重轮的一端设有导向轮，所述负重轮的另一端设有主动轮，所述导向轮、主动轮以及负重轮的外围设有履带，所述主动轮与驱动模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能清理车，其特征在于：所述履带包括若干个履带板以及若干个履带销，所述履带的上端设有车轮盖。
6.根据权利要求5所述的一种智能清理车，其特征在于：所述车体设有提示装置，提示装置包括警示灯、转向灯以及示廓灯，所述警示灯设置于车轮盖的上端，所述转向灯设置于车轮盖的两端，所述示廓灯设置于车体的一端。
7.根据权利要求6所述的一种智能清理车，其特征在于：所述警示灯为LED，所述警示灯设有灯盖；所述示廓灯的形状为条形状。
8.根据权利要求1所述的一种智能清理车，其特征在于：所述车体设有翻转机构，翻转机构包括设置于车体上表面的盖板以及车体内的翻转电机；所述盖板与容置载体连接，所述翻转电机与盖板连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能清理车，其特征在于：所述车体设有太阳能薄膜装置，太阳能薄膜装置连接有电源。
10.根据权利要求9所述的一种智能清理车，其特征在于：所述车体下端设有充电装置，所述充电装置包括设置于车体下端的正电极以及负电极，所述正电极与负电极与电源连接。
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