CN206610128U - 一种水上移动垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上移动垃圾收集装置，包括船体，船体上部为用于盛放垃圾的凹型容器，船体的下部为主控单元，主控单元与船体的电机连接，主控单元通过GPRS与上位机/智能终端进行通信。本实用新型一种水上移动垃圾收集装置，成本低(被动式装载水上垃圾，无需特殊打捞装置)、宣传环保理念、低功耗、绿色供电、节能环保；而且节省了大量的人力、物力，提高水域清洁的工作效率；同时上位机/智能终端可实时对本实用新型的装置进行监控。

Description

一种水上移动垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于生活用品技术领域，具体涉及一种水上移动垃圾收集装置。

背景技术

社会环保问题一直是社会关注的热点问题，随着人们生活水平的提高，对环境问题也越来越重视，随着各大景区水上景点不断开放，水上垃圾污染，是景区面临的一大难题。水上垃圾不仅影响美观，而且严重污染水质，导致水中生物的死亡，对生态平衡造成破坏，清洁员清理更是耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上移动垃圾收集装置，解决了现有水上垃圾清理耗时耗力的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种水上移动垃圾收集装置，包括船体，船体上部为用于盛放垃圾的凹型容器，船体的下部为主控单元，主控单元与船体的电机连接，主控单元通过GPRS与上位机/智能终端进行通信。

本实用新型的特点还在于：

主控单元包括微控制器模块，微控制器模块上分别连接有GSM无线通信模块、GPS定位模块、语音提示模块、信息采集模块、电机驱动模块、电源管理模块、电压检测模块，电机驱动模块与船体的电机连接，主控单元通过GSM无线通信模块与上位机无线连接。

信息采集模块包括超声波测距传感器、压力传感器，超声波测距传感器、压力传感器均与微控制器模块连接。

电源管理模块包括依次连接的太阳能电池板、充电电路、电源转换电路、电量检测电路，电源转换电路的输出还与系统各部件连接，太阳能电池板安装在船体的凹型容器外部。

语音提示模块还与扬声器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种水上移动垃圾收集装置，成本低(被动式装载水上垃圾，无需特殊打捞装置)、宣传环保理念、低功耗、绿色供电、节能环保；装置设计人性化，在水上自主行走，躲避障碍物并且提醒游客将垃圾扔入垃圾桶内，垃圾桶满或电量低时实时远程监控，太阳能供电绿色环保；而且节省了大量的人力、物力，提高水域清洁的工作效率；同时上位机/智能终端可实时对本实用新型的装置进行监控。

附图说明

图1是本实用新型一种水上移动垃圾收集装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种水上移动垃圾收集装置中主控单元的组成框图；

图3是本实用新型一种水上移动垃圾收集装置水上工作模式原理框图。

图中，1.船体，2.主控单元，2-1.微控制器模块，2-2.GSM无线通信模块，2-3.GPS定位模块，2-4.语音提示模块，2-5.电机驱动模块，2-6.超声波测距传感器，2-7.压力传感器，2-8.电源管理模块，2-9.电压检测模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种水上移动垃圾收集装置，结构如图1所示，包括船体1，船体1上部为用于盛放垃圾的凹型容器，船体1的下部为主控单元2，主控单元2放置于壳体内进行了防水保护，主控单元2与船体1的电机连接，电机的轴上安装有螺旋桨，主控单元2通过GPRS与上位机或智能终端进行通信。

如图2、3所示，主控单元2包括微控制器模块2-1，微控制器模块2-1上分别连接有GSM无线通信模块2-2、GPS定位模块2-3、语音提示模块2-4、信息采集模块、电机驱动模块2-5、电源管理模块2-8、电压检测模块2-9，电机驱动模块2-5与船体1的电机/螺旋桨连接，主控单元2通过GSM无线通信模块2-2与上位机无线连接，语音提示模块2-4还与扬声器连接。

信息采集模块包括超声波测距传感器2-6、压力传感器2-7，超声波测距传感器2-6、压力传感器2-7均与微控制器模块2-1连接。

电源管理模块2-8包括太阳能电池板、充电电路、电源转换电路、电量检测电路，太阳能电池板的输出连接到充电电路，充电电路的输出连接到电源转换电路，电源转换电路的输出一方面连接到系统各部件，给整个系统供电，另一方面连接到电量检测电路，太阳能电池板安装在船体1的凹型容器外部，电源管理模块2-8采用太阳能供电和电池供电两种模式，低碳环保。

主控单元2的微控制器模块2-1采用MSP430G2553低功耗单片机。

其中，上位机/智能终端与主控单元2直接通过GPRS(GSM无线通信模块2-2)进行通信，进行数据传输，方便远程监控，GSM无线通信模块2-2采用GSM900。

上位机/智能终端可以通过界面查看GPS定位模块2-3的位置，查看装置的状态，便于回收管理。

微控制器模块2-1控制电机驱动模块2-5，控制电机/螺旋桨工作，保证装置在水面自主移动，电机驱动模块2-5采用L298N。

微控制器模块2-1控制语音提示模块2-4，通过扬声器向游客播放放置垃圾的提示音及环保口号，语音提示模块2-4采用语音芯片WTN4065。

信息采集模块的压力传感器2-7用于采集船体凹型容器内垃圾的重量信息，当超出预设值时，标志垃圾桶已满，GSM无线通信模块2-2通过GPRS为上位机/智能终端提供实时数据以实现装置的远程操控。

信息采集模块的超声波测距传感器2-6用于采集水面上的信息，如果检测到有障碍物，改变行走策略。

垃圾收集装置在运行中，电源管理模块2-8实时检测系统电量，若电量小于预设值，则标志电池电量低需要充电，GSM无线通信模块2-2通过GPRS向上位机/智能终端发送低电量信息。

使用时，本实用新型垃圾收集装置通过主控单元2控制电机/螺旋桨进而控制该装置在水面的移动；当超声波测距传感器2-6检测到障碍物时，改变行走策略，同时扬声器播放提示语音；当压力传感器2-7检测到垃圾重量超出预设值时，标志垃圾桶已满，GSM无线通信模块2-2通过GPRS为上位机/智能终端提供实时数据以实现装置的远程操控；装置运行中，电源管理模块实时检测系统电量，若电量小于预设值，则标志电池电量低需要充电，GSM无线通信模块通过GPRS向上位机、管理者发送低电量信息；同时，该装置可以通过GPS定位模块2-3定位，并通过GPRS发送给管理员，使之实时了解该装置的位置，便于管理。

本实用新型的垃圾收集装置，不需要管理者的直接参与，无需专用的采集设备，实现了水上垃圾收集的智能化、机械化。并且该装置的性价比高，操作简单，易于控制。

本实用新型一种水上移动垃圾收集装置，成本低(被动式装载水上垃圾，无需特殊打捞装置)、宣传环保理念、低功耗、绿色供电、节能环保；装置设计人性化，在水上自主行走，躲避障碍物并且提醒游客将垃圾扔入垃圾桶内，垃圾桶满或电量低时实时远程监控，太阳能供电绿色环保；而且节省了大量的人力、物力，提高水域清洁的工作效率；同时上位机/智能终端可实时对本实用新型的装置进行监控。

Claims (5)

1.一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于，包括船体(1)，船体(1)上部为用于盛放垃圾的凹型容器，船体(1)的下部为主控单元(2)，主控单元(2)与船体(1)的电机连接，主控单元(2)通过GPRS与上位机/智能终端进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于，所述主控单元(2)包括微控制器模块(2-1)，微控制器模块(2-1)上分别连接有GSM无线通信模块(2-2)、GPS定位模块(2-3)、语音提示模块(2-4)、信息采集模块、电机驱动模块(2-5)、电源管理模块(2-8)、电压检测模块(2-9)，电机驱动模块(2-5)与所述船体(1)的电机连接，主控单元(2)通过GSM无线通信模块(2-2)与所述上位机无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于，所述信息采集模块包括超声波测距传感器(2-6)、压力传感器(2-7)，超声波测距传感器(2-6)、压力传感器(2-7)均与所述微控制器模块(2-1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于，所述电源管理模块(2-8)包括依次连接的太阳能电池板、充电电路、电源转换电路、电量检测电路，电源转换电路的输出还与系统各部件连接，太阳能电池板安装在所述船体(1)的凹型容器外部。

5.根据权利要求2所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于，所述语音提示模块(2-4)还与扬声器连接。