CN107497801A - 一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，包括底座、升降机构、清洗机构和两个移动机构，包括底座、升降机构、清洗机构和两个移动机构，清洗机构包括推拉组件、连接块、除尘组件和两个清洗组件，清洗组件包括第一电机、飞轮、连接杆、驱动杆和两个清洗单元，除尘组件包括移动框、第二电机、半齿轮、固定板、两个齿条和两个固定杆，该基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，通过清洗机构对抽屉进行除尘与消毒，通过清洗机构对抽屉进行除尘与消毒，保证了抽屉的干净整洁，通过升降机构调节清洗机构的高度，从而扩大清洗范围，使得该智能机械设备的市场竞争力大大提高。

Description

一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。

背景技术

智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。

抽屉一直是容易堆积灰尘与污垢的地方，清洗抽屉费时费力，且人为清洗存在清洗不干净的问题，造成了极大的不便，目前的清洗抽屉的机器人主要通过擦洗的方式来清洗抽屉，清洗的效果一般，且无法根除抽屉内的灰尘，导致清洗抽屉的机器人的实用性大打折扣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，包括底座、升降机构、清洗机构和两个移动机构，所述升降机构设置在底座的上方，两个移动机构分别设置在底座的两侧，所述清洗机构设置在升降机构的上方，所述升降机构与清洗机构传动连接；

所述升降机构包括驱动组件、固定块、伸缩架、第一滑块、第一滑道和连接板，所述固定块固定在底座上，所述第一滑道固定在底座上，所述第一滑道水平设置，所述第一滑块设置在第一滑道内，所述第一滑块与第一滑道滑动连接，所述驱动组件与第一滑块传动连接，所述连接板上设有第一滑槽，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与第一滑块铰接，所述伸缩架的顶端的一侧与连接板铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接，所述清洗机构设置在连接板上；

所述清洗机构包括推拉组件、连接块、除尘组件和两个清洗组件，所述推拉组件设置在连接板上，所述推拉组件与连接块传动连接，所述除尘组件设置在连接块的下方，两个清洗组件分别设置在连接块的两侧；

所述清洗组件包括第一电机、飞轮、连接杆、驱动杆和两个清洗单元，所述第一电机固定在连接块上，所述第一电机与飞轮传动连接，所述连接杆的一端与飞轮铰接，所述连接杆的另一端与清洗单元连接，所述驱动杆的中端与连接块铰接，所述驱动杆上设有两个第二滑槽，所述清洗单元与第二滑槽一一对应；

所述清洗单元包括第二滑块、第二滑道、连杆和两个清洗板，所述连接杆的远离飞轮的一端与连杆的顶端铰接，所述连杆的底端与第二滑块固定连接，所述连杆设置在第二滑槽内，所述连杆与第二滑槽滑动连接，两个清洗板分别设置在第二滑块的两侧，所述清洗板与第二滑块固定连接。

作为优选，为了扩大清洗范围，所述除尘组件包括移动框、第二电机、半齿轮、固定板、两个齿条和两个固定杆，所述移动框设置在连接块的下方，所述第二电机与连接块的底端固定连接，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别固定在移动框的两侧的内壁上，所述半齿轮设置在移动框内且位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，两个固定杆分别设置在移动框的下方的两侧，所述固定板通过固定杆与移动框固定连接。

作为优选，为了清除抽屉内的灰尘，所述固定板的底端至少设有两个微型式吸尘器。

作为优选，为了杀菌消毒，从而加强清洗效果，所述清洗板上设有海绵块和至少两个喷嘴，所述海绵块固定在清洗板上，所述喷嘴固定在清洗板上，所述喷嘴均匀分布在海绵块的两侧。

作为优选，为了提高便捷性，所述移动机构包括第三电机、驱动齿轮、履带和两个导向齿轮，所述第三电机固定在底座上，所述第三电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮设置在履带内，两个导向齿轮分别设置在履带的内部的两侧，所述履带内至少设有两个从动齿，所述从动齿周向均匀分布在履带的内壁上，所述驱动齿轮和导向齿轮均与从动齿啮合。

作为优选，为了提高履带的运行精度，所述履带为钢制履带。

作为优选，为了更精准地驱动第一滑块，所述驱动组件包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气泵和第一气缸均设置在第一滑道的上方，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与第一滑块固定连接。

作为优选，为了更稳定地驱动连接块，所述推拉组件包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵和第二气缸均固定在连接板上，所述第二气缸与第二气泵连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与连接块固定连接。

作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了提升海绵块的柔软度，所述海绵块的材质为发泡棉。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，通过清洗机构对抽屉进行除尘与消毒，保证了抽屉的干净整洁，通过升降机构调节清洗机构的高度，从而扩大清洗范围，使得该智能机械设备的市场竞争力大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的升降机构、推拉组件与连接块的连接结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的清洗组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的清洗板的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的除尘组件的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的移动机构的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的移动机构与底座的连接结构示意图；

图8是本发明的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备的固定板与微型式吸尘器的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.固定块，3.伸缩架，4.第一气泵，5.第一气缸，6.第一活塞，7.第一滑块，8.第一滑道，9.连接板，10.第一滑槽，11.第二气泵，12.第二气缸，13.第二活塞，14.连接块，15.第一电机，16.飞轮，17.连接杆，18.驱动杆，19.第二滑块，20.第二滑道，21.清洗板，22.喷嘴，23.海绵块，24.移动框，25.第二电机，26.半齿轮，27.齿条，28.固定杆，29.固定板，30.第三电机，31.驱动齿轮，32.导向齿轮，33.履带，34.从动齿，35.连杆，36.微型式吸尘器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-8所示，一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，包括底座1、升降机构、清洗机构和两个移动机构，所述升降机构设置在底座1的上方，两个移动机构分别设置在底座1的两侧，所述清洗机构设置在升降机构的上方，所述升降机构与清洗机构传动连接；

通过清洗机构对抽屉进行除尘与消毒，保证了抽屉的干净整洁，通过升降机构调节清洗机构的高度，从而扩大清洗范围，使得该智能机械设备的市场竞争力大大提高。

所述升降机构包括驱动组件、固定块2、伸缩架3、第一滑块7、第一滑道8和连接板9，所述固定块2固定在底座1上，所述第一滑道8固定在底座1上，所述第一滑道8水平设置，所述第一滑块7设置在第一滑道8内，所述第一滑块7与第一滑道8滑动连接，所述驱动组件与第一滑块7传动连接，所述连接板9上设有第一滑槽10，所述伸缩架3的底端的一侧与固定块2铰接，所述伸缩架3的底端的另一侧与第一滑块7铰接，所述伸缩架3的顶端的一侧与连接板9铰接，所述伸缩架3的顶端的另一侧设置在第一滑槽10内且与第一滑槽10滑动连接，所述清洗机构设置在连接板9上；

所述清洗机构包括推拉组件、连接块14、除尘组件和两个清洗组件，所述推拉组件设置在连接板9上，所述推拉组件与连接块14传动连接，所述除尘组件设置在连接块14的下方，两个清洗组件分别设置在连接块14的两侧；

所述清洗组件包括第一电机15、飞轮16、连接杆17、驱动杆18和两个清洗单元，所述第一电机15固定在连接块14上，所述第一电机15与飞轮16传动连接，所述连接杆17的一端与飞轮16铰接，所述连接杆17的另一端与清洗单元连接，所述驱动杆18的中端与连接块14铰接，所述驱动杆18上设有两个第二滑槽，所述清洗单元与第二滑槽一一对应；

所述清洗单元包括第二滑块19、第二滑道20、连杆35和两个清洗板21，所述连接杆17的远离飞轮16的一端与连杆35的顶端铰接，所述连杆35的底端与第二滑块19固定连接，所述连杆35设置在第二滑槽内，所述连杆35与第二滑槽滑动连接，两个清洗板21分别设置在第二滑块19的两侧，所述清洗板21与第二滑块19固定连接；

驱动组件驱动第一滑块7沿着第一滑道8左右移动，使得伸缩架3的底端的间距变小或变大，同时伸缩架3的顶端的间距变小或变大，使得伸缩架3伸长或收缩，带动连接板9伸长或收缩，达到了调节清洗机构的高度的目的，从而扩大清洗范围，推拉组件驱动连接块14左右移动，带动清洗组件左右移动，第一电机15驱动飞轮16转动，飞轮16带动连接杆17往复摆动，从而带动驱动杆18往复摆动，使得上下两个清洗单元反向移动，当驱动杆18顺时针摆动时，上方的连杆35带动上方的第二滑块19沿着上方的第二滑道20向右移动，下方的连杆35带动下方的第二滑块19沿着下方的第二滑道20向左移动，当驱动杆19逆时针摆动时，上方的连杆35带动上方的第二滑块19沿着上方的第二滑道20向左移动，下方的连杆35带动下方的第二滑块19沿着下方的第二滑道20向右移动，从而对抽屉进行清洗，保证了抽屉的干净整洁。

作为优选，为了扩大清洗范围，所述除尘组件包括移动框24、第二电机25、半齿轮26、固定板29、两个齿条27和两个固定杆28，所述移动框24设置在连接块14的下方，所述第二电机25与连接块14的底端固定连接，所述第二电机25与半齿轮26传动连接，两个齿条27分别固定在移动框24的两侧的内壁上，所述半齿轮26设置在移动框24内且位于两个齿条27之间，所述半齿轮26与齿条27啮合，两个固定杆28分别设置在移动框24的下方的两侧，所述固定板29通过固定杆28与移动框24固定连接，第二电机25驱动半齿轮26顺时针转动，当半齿轮26与上方的齿条27啮合时，移动框24向右移动，带动固定板29向右移动，当半齿轮26与下方的齿条27啮合时，移动框24向左移动，带动固定板29向左移动，从而扩大了清洗范围。

作为优选，为了清除抽屉内的灰尘，所述固定板29的底端至少设有两个微型式吸尘器36。

作为优选，为了杀菌消毒，从而加强清洗效果，所述清洗板21上设有海绵块23和至少两个喷嘴22，所述海绵块23固定在清洗板21上，所述喷嘴22固定在清洗板21上，所述喷嘴22均匀分布在海绵块23的两侧，喷嘴22内喷射无水酒精，然后通过海绵块23来回擦拭，从而杀菌消毒，加强了清洗效果。

作为优选，为了提高便捷性，所述移动机构包括第三电机30、驱动齿轮31、履带33和两个导向齿轮32，所述第三电机30固定在底座1上，所述第三电机30与驱动齿轮31传动连接，所述驱动齿轮31设置在履带33内，两个导向齿轮32分别设置在履带33的内部的两侧，所述履带33内至少设有两个从动齿34，所述从动齿34周向均匀分布在履带33的内壁上，所述驱动齿轮31和导向齿轮32均与从动齿34啮合，第三电机30驱动驱动齿轮31顺时针旋转，履带33沿着导向齿轮32顺时针转动，第三电机30驱动驱动齿轮31逆时针旋转，履带33沿着导向齿轮32逆时针转动，从而实现了底座1的移动，提高了便捷性。

作为优选，为了提高履带33的运行精度，所述履带33为钢制履带。

作为优选，为了更精准地驱动第一滑块7，所述驱动组件包括第一气泵4、第一气缸5和第一活塞6，所述第一气泵4和第一气缸5均设置在第一滑道8的上方，所述第一气泵4与第一气缸5连通，所述第一活塞6的一端设置在第一气缸5内，所述第一活塞6的另一端与第一滑块7固定连接，第一气泵4与第一气缸5通过气压驱动第一活塞6做活塞运动，第一活塞6带动第一滑块7左右移动，通过控制气压的大小可以精准地控制第一活塞6的伸缩量，从而更精准地驱动第一滑块7。

作为优选，为了更稳定地驱动连接块14，所述推拉组件包括第二气泵11、第二气缸12和第二活塞13，所述第二气泵11和第二气缸12均固定在连接板9上，所述第二气缸12与第二气泵11连通，所述第二活塞13的一端设置在第二气缸12内，所述第二活塞13的另一端与连接块14固定连接，第二气泵11与第二气缸12通过气压驱动第二活塞13做活塞运动，第二活塞13带动连接块14左右移动，通过控制气压的变化，可以控制第二活塞13伸缩的速度，从而更稳定地驱动连接块14。

作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机15、第二电机25和第三电机30均为伺服电机。

作为优选，为了提升海绵块23的柔软度，所述海绵块23的材质为发泡棉。

与现有技术相比，该基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，通过清洗机构对抽屉进行除尘与消毒，保证了抽屉的干净整洁，通过升降机构调节清洗机构的高度，从而扩大清洗范围，使得该智能机械设备的市场竞争力大大提高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，包括底座（1）、升降机构、清洗机构和两个移动机构，所述升降机构设置在底座（1）的上方，两个移动机构分别设置在底座（1）的两侧，所述清洗机构设置在升降机构的上方，所述升降机构与清洗机构传动连接；

所述升降机构包括驱动组件、固定块（2）、伸缩架（3）、第一滑块（7）、第一滑道（8）和连接板（9），所述固定块（2）固定在底座（1）上，所述第一滑道（8）固定在底座（1）上，所述第一滑道（8）水平设置，所述第一滑块（7）设置在第一滑道（8）内，所述第一滑块（7）与第一滑道（8）滑动连接，所述驱动组件与第一滑块（7）传动连接，所述连接板（9）上设有第一滑槽（10），所述伸缩架（3）的底端的一侧与固定块（2）铰接，所述伸缩架（3）的底端的另一侧与第一滑块（7）铰接，所述伸缩架（3）的顶端的一侧与连接板（9）铰接，所述伸缩架（3）的顶端的另一侧设置在第一滑槽（10）内且与第一滑槽（10）滑动连接，所述清洗机构设置在连接板（9）上；

所述清洗机构包括推拉组件、连接块（14）、除尘组件和两个清洗组件，所述推拉组件设置在连接板（9）上，所述推拉组件与连接块（14）传动连接，所述除尘组件设置在连接块（14）的下方，两个清洗组件分别设置在连接块（14）的两侧；

所述清洗组件包括第一电机（15）、飞轮（16）、连接杆（17）、驱动杆（18）和两个清洗单元，所述第一电机（15）固定在连接块（14）上，所述第一电机（15）与飞轮（16）传动连接，所述连接杆（17）的一端与飞轮（16）铰接，所述连接杆（17）的另一端与清洗单元连接，所述驱动杆（18）的中端与连接块（14）铰接，所述驱动杆（18）上设有两个第二滑槽，所述清洗单元与第二滑槽一一对应；

所述清洗单元包括第二滑块（19）、第二滑道（20）、连杆（35）和两个清洗板（21），所述连接杆（17）的远离飞轮（16）的一端与连杆（35）的顶端铰接，所述连杆（35）的底端与第二滑块（19）固定连接，所述连杆（35）设置在第二滑槽内，所述连杆（35）与第二滑槽滑动连接，两个清洗板（21）分别设置在第二滑块（19）的两侧，所述清洗板（21）与第二滑块（19）固定连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述除尘组件包括移动框（24）、第二电机（25）、半齿轮（26）、固定板（29）、两个齿条（27）和两个固定杆（28），所述移动框（24）设置在连接块（14）的下方，所述第二电机（25）与连接块（14）的底端固定连接，所述第二电机（25）与半齿轮（26）传动连接，两个齿条（27）分别固定在移动框（24）的两侧的内壁上，所述半齿轮（26）设置在移动框（24）内且位于两个齿条（27）之间，所述半齿轮（26）与齿条（27）啮合，两个固定杆（28）分别设置在移动框（24）的下方的两侧，所述固定板（29）通过固定杆（28）与移动框（24）固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述固定板（29）的底端至少设有两个微型式吸尘器（36）。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述清洗板（21）上设有海绵块（23）和至少两个喷嘴（22），所述海绵块（23）固定在清洗板（21）上，所述喷嘴（22）固定在清洗板（21）上，所述喷嘴（22）均匀分布在海绵块（23）的两侧。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述移动机构包括第三电机（30）、驱动齿轮（31）、履带（33）和两个导向齿轮（32），所述第三电机（30）固定在底座（1）上，所述第三电机（30）与驱动齿轮（31）传动连接，所述驱动齿轮（31）设置在履带（33）内，两个导向齿轮（32）分别设置在履带（33）的内部的两侧，所述履带（33）内至少设有两个从动齿（34），所述从动齿（34）周向均匀分布在履带（33）的内壁上，所述驱动齿轮（31）和导向齿轮（32）均与从动齿（34）啮合。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述履带（33）为钢制履带。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一气泵（4）、第一气缸（5）和第一活塞（6），所述第一气泵（4）和第一气缸（5）均设置在第一滑道（8）的上方，所述第一气泵（4）与第一气缸（5）连通，所述第一活塞（6）的一端设置在第一气缸（5）内，所述第一活塞（6）的另一端与第一滑块（7）固定连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述推拉组件包括第二气泵（11）、第二气缸（12）和第二活塞（13），所述第二气泵（11）和第二气缸（12）均固定在连接板（9）上，所述第二气缸（12）与第二气泵（11）连通，所述第二活塞（13）的一端设置在第二气缸（12）内，所述第二活塞（13）的另一端与连接块（14）固定连接。

9.如权利要求5所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述第一电机（15）、第二电机（25）和第三电机（30）均为伺服电机。

10.如权利要求4所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述海绵块（23）的材质为发泡棉。